CN112659890A - 变速传动系统、驱动系统、动力系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种变速传动系统、驱动系统、动力系统和车辆。其中，变速传动系统包括：两个传动机构，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和离合器，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，并且主动齿轮和从动齿轮的至少之一套设在离合器的输出端；两个传动机构的主动齿轮同轴设置并且轴连接，两个传动机构的从动齿轮用于驱动差速器；两个传动机构的主动齿轮的外径不相同。本申请实施例的两个传动机构通过离合器的离合作用，使得可以选择其一的传动机构传输动力。两个传动机构的从动齿轮均用于驱动差速器，在切换传动机构传输动力的过程中，离合器的滑动摩擦可以传递动力，使得差速器上的动力不会中断。

Description

变速传动系统、驱动系统、动力系统和车辆

技术领域

本申请涉及动力传动技术领域，尤其涉及一种变速传动系统、驱动系统、动力系统和车辆。

背景技术

现有的双电机变速器，在切换挡位的时候需要切换两个电机的动力输出，在切换的过程中容易出现空挡，导致差速器的动力中断，影响驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种变速传动系统、驱动系统、动力系统和车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种变速传动系统，包括：两个传动机构，该传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和离合器，该主动齿轮和该从动齿轮相互啮合，并且该主动齿轮和该从动齿轮的至少之一套设在该离合器的输出端；两个该传动机构的主动齿轮同轴设置并且轴连接，两个该传动机构的从动齿轮用于驱动差速器；两个该传动机构的主动齿轮的外径不相同。

在一种实施方式中，两个该传动机构中，第一传动机构的主动齿轮的外径大于第二传动机构的主动齿轮的外径，并且该第一传动机构的从动齿轮的外径小于该第二传动机构的从动齿轮的外径。

在一种实施方式中，该第一传动机构的主动齿轮套设于该离合器的输出端，该第二传动机构的从动齿轮套设于该离合器的输出端。

在一种实施方式中，该离合器为多片离合器。

在一种实施方式中，该差速器包括壳体和行星齿轮组，该行星齿轮组设置于该壳体内并与该壳体的内壁啮合；该从动齿轮或者该离合器套设于该壳体上。

在一种实施方式中，两个该传动机构平行设置，两个该传动机构的从动齿轮设置于该差速器的相对两侧并且同轴设置。

在一种实施方式中，还包括锁止器，该锁止器设置于两个该传动机构的主动齿轮之间，两个该传动机构的主动齿轮通过该锁止器轴连接。

在一种实施方式中，还包括控制装置，该离合器、该锁止器与该控制装置电连接。

作为本申请实施例的第二方面，本申请实施例提供一种驱动系统，包括第一方面任一实施例的变速传动系统；

第一电机和第二电机，该第一电机和该第二电机的输出轴分别与两个该传动机构的主动齿轮连接，以带动该主动齿轮转动。

作为本申请实施例的第三方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，应用于第二方面任一实施例的驱动系统，包括：

检测换挡需求；

根据换挡需求控制两个该传动机构中的离合器的接合或者分离。

在一种实施方式中，根据换挡需求控制两个该传动机构中的离合器的接合或者分离，包括：

在换挡需求为升为高挡的情况下，控制第一传动机构的离合器接合和第二传动机构的离合器分离；

在换挡需求为降为低挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器接合；

在换挡需求为变为空挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器分离。

在一种实施方式中，还包括：

在检测到该第一电机或者该第二电机出现故障的情况下，控制锁止器脱离。

作为本申请实施例的第四方面，本申请实施例提供一种动力系统，包括：

第二方面任一实施例的驱动系统；

控制设备，包括处理器和存储器，该存储器中存储指令，该指令由该处理器加载并执行，以实现第三方面任一实施例的驱动控制方法。

作为本申请实施例的第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括第二方面任一实施例的驱动系统。

本申请实施例中两个传动机构的主动齿轮轴连接，并且将两个传动机构中主动齿轮和从动齿轮的至少之一套设在离合器的输出端，通过离合器的离合作用，使得可以选择性地通过其中一个主动齿轮传输动力。本申请实施例的两个传动机构的从动齿轮均用于驱动差速器，使得两个传动机构均可以传输动力至差速器。在切换传动机构传输动力的过程中，其中一个离合器逐渐脱离，另一个离合器逐渐接合，此过程中可以通过多片离合器的滑动摩擦传递动力，差速器上的动力不会中断。并且，由于两个传动机构的主动齿轮轴连接，在其中一个传动机构传输动力的时候，另一传动机构的主动齿轮和从动齿轮也会随着转动，在切换至另一传动机构传输动力时阻力较小，可以减小换挡冲击，提高换挡舒适性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的变速传动系统的结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的驱动控制方法的流程示意图。

图3示出根据本申请实施例的驱动控制装置的结构框图。

附图标记说明：

100：第一传动机构；200：第二传动机构；

101：第一传动机构的主动齿轮；

102：第一传动机构的离合器；

103：第一传动机构的从动齿轮；

201：第二传动机构的主动齿轮；

202：第二传动机构的离合器；

203：第二传动机构的从动齿轮；

300：差速器；301：壳体；302：行星齿轮组；

400：锁止器；

501：第一电机；502：第二电机；

600：转轴；

700：驱动控制装置；710：换挡检测模块；720：换挡控制模块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的变速传动系统的结构示意图。如图1所示，该变速传动系统包括两个传动机构(如第一传动机构100和第二传动机构200)，第一传动机构100和第二传动机构200分别包括主动齿轮101、201、从动齿轮103、203和离合器102、202，该主动齿轮101、201和该从动齿轮103、203相互啮合，并且该主动齿轮101、201和该从动齿轮103、203的至少之一套设在该离合器102、202的输出端；第一传动机构100和第二传动机构200的主动齿轮101、201同轴设置并且轴连接，第一传动机构100和第二传动机构200的从动齿轮103、203用于驱动差速器；第一传动机构100和第二传动机构200的主动齿轮101、201的外径不相同。

本申请实施例中，主动齿轮101、201的转动分别带动从动齿轮103、203转动，从动齿轮103、203驱动差速器300，实现将动力传输至差速器300上。本申请实施例的第一传动机构100和第二传动机构200的主动齿轮101、201轴连接，并且第一传动机构100中主动齿轮101和从动齿轮103的至少之一套设在第一传动机构的离合器102的输出端，第二传动机构200中主动齿轮201和从动齿轮203的至少之一套设在第二传动机构的离合器202的输出端，通过第一传动机构的离合器102和第二传动机构的离合器202的离合作用，使得可以选择性地通过其中一个传动机构传输动力。本申请实施例第一传动机构的从动齿轮103和第二传动机构的从动齿轮203均用于驱动差速器300，使得两个传动机构均可以传输动力至差速器300。在切换传动机构传输动力的过程中，其中一个传动机构的离合器逐渐脱离，另一传动机构的离合器逐渐接合，此过程中可以通过多片离合器的滑动摩擦传递动力，差速器300上的动力不会中断。并且，由于第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201轴连接，在其中一个传动机构传输动力的时候，另一传动机构的主动齿轮和从动齿轮也会随着转动，在切换至另一传动机构传输动力时阻力较小，可以减小换挡冲击，提高换挡舒适性。

本申请实施例的变速传动系统向差速器300传输动力的时候，作为一个示例，第一传动机构的离合器102脱离，第二传动机构的离合器202接合，第二传动机构200传输动力至差速器300。在需要换挡，即切换至第一传动机构100传输动力至差速器300的情况下，控制第一传动机构的离合器102由脱离切换至接合，第二传动机构的离合器202则由接合切换至脱离，从而实现切换至第一传动机构100传输动力至差速器300。

本申请实施例通过切换传动机构传输动力的方式实现换挡。进一步地，本申请实施例通过第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201设置不同的外径，实现两个传动机构不同挡位的动力输出。两第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201轴连接，其转速相同。作为一个示例，第一传动机构的主动齿轮101外径大于第二传动机构的主动齿轮201外径。在相同的时间内，第一传动机构的主动齿轮101转过的弧长较长，第二传动机构的主动齿轮201转过的弧长较短。第一传动机构的主动齿轮101与第一传动机构的从动齿轮103啮合，第二传动机构的主动齿轮201与第二传动机构的从动齿轮203啮合，因此，第一传动机构的主动齿轮101相比于第二传动机构的主动齿轮201可以带动从动齿轮转动更多的转速，实现高挡位传输动力。第一传动机构的从动齿轮103和第二传动机构的从动齿轮203的外径可以相同也可以不同。

本申请实施例中，可以采用任意的动力部件为第一传动机构的主动齿轮101或者第二传动机构的主动齿轮201提供动力，例如电机、发动机或者液压马达均在本申请实施例的保护范围内。

本申请实施例的两个传动机构中，作为一个示例，第一传动机构的主动齿轮101的数目为一个，主动齿轮101与差速器300之间，可以设置一个从动齿轮103与主动齿轮101啮合，也可以设置多个从动齿轮103依次啮合或者相互啮合之后再与主动齿轮101啮合。为了使结构简单，可以仅采用一个从动齿轮103与主动齿轮101啮合并驱动差速器300。第二传动机构的从动齿轮203的数目以及啮合方式可以与第一传动机构的从动齿轮103的数目以及啮合方式相同也可以不同。

作为一个示例，第一传动机构的从动齿轮103驱动差速器300的方式可以为任意的驱动方式，例如从动齿轮103与差速器300中的行星齿轮组啮合、从动齿轮103与行星齿轮组中的一个齿轮固定连接或者从动齿轮103与差速器300的壳体固定连接，本申请实施例对此不作限定。第二传动机构的从动齿轮203驱动差速器300的方式可以相同也可以不同。

需要说明的是，本申请实施例中的第一传动机构的离合器102和第二传动机构的离合器202可以是任意类别的离合器，例如单片离合器、多片离合器、摩擦式离合器或者电磁离合器，只需要能够实现离合功能皆可。进一步地，还可以是具有离合功能的其他组件，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例的变速传动系统通过两个传动机构实现，并且两个传动机构均可以仅包括一个主动齿轮、一个从动齿轮和一个离合器，因此其结构简单，传动过程简洁，占用空间小，并且差速器300上的动力不会中断。

在一种实施方式中，两个该传动机构中，第一传动机构的主动齿轮101的外径大于第二传动机构的主动齿轮201的外径，并且该第一传动机构的从动齿轮103的外径小于该第二传动机构的从动齿轮203的外径。

本申请实施例中，由于两个传动机构的主动齿轮轴连接，并且两个传动机构的从动齿轮均用于驱动差速器，也即是说均与差速器300相连接。因此，两个传动机构中，主动齿轮和从动齿轮均限定于主动齿轮的轴与差速器300之间。由于两个主动齿轮的外径不相同，例如第一传动机构的主动齿轮101的外径大于第二传动机构的主动齿轮201的外径，则第一传动机构的从动齿轮103的外径小于第二传动机构的从动齿轮203的外径，以实现两个传动机构的稳定传动。另一方面，第一传动机构的主动齿轮101的外径大于第二传动机构的主动齿轮201的外径，在相同的时间内，第一传动机构的主动齿轮101转动的弧长大于第二传动机构的主动齿轮201转动的弧长，第一传动机构100以高挡位传输动力。第一传动机构的从动齿轮103的外径小于第二传动机构的从动齿轮203的外径，可以使得，主动齿轮转动相同的弧长，带动第一传动机构的从动齿轮103的转速大于第二传动机构的从动齿轮203转动的转速。因此，第一传动机构的从动齿轮103的外径小于第二传动机构的从动齿轮203的外径，可以进一步使得第一传动机构100以高挡位传输动力。也即是说，相同的挡位传输动力的情况下，第一传动机构的从动齿轮103的外径小于第二传动机构的从动齿轮203的外径的设置可以适当设置较小的第一传动机构的主动齿轮101的外径与第二传动机构的主动齿轮201的外径的差值，避免第一传动机构的主动齿轮101需要较大的外径才能实现符合挡位需求的动力传输。再一方面，通过第一传动机构的主动齿轮101的外径大于第二传动机构的主动齿轮201的外径，并且该第一传动机构的从动齿轮103的外径小于该第二传动机构的从动齿轮203的外径的设置，变速传动系统的结构接近镜像对称的结构，使得变速传动系统的结构更牢固，动力传动更稳定。

优选地，该第一传动机构的主动齿轮101套设于第一传动机构的离合器102的输出端，该第二传动机构的从动齿轮203套设于第二传动机构的离合器202的输出端。由于第一传动机构的主动齿轮101的外径大于第二传动机构的主动齿轮201的外径，并且该第一传动机构的从动齿轮103的外径小于该第二传动机构的从动齿轮203的外径。本申请实施例通过第一传动机构的主动齿轮101套设于第一传动机构的离合器102的输出端，第二传动机构的从动齿轮203设于第二传动机构的离合器202的输出端，也即是将需要较大外径的齿轮套设于离合器的输出端，对传动机构的部件进行合理地布局，可以减少传动机构的占用空间。另一方面，可以避免将较小外径的齿轮套设于离合器的输出端，从而加大该齿轮的外径，为了以相同的挡位传输动力，就得需要更大外径尺寸的大外径齿轮。

在一种实施方式中，离合器为多片离合器。

在一个示例中，第一传动机构的离合器102接合，第二传动机构的离合器202脱离。第一传动机构的主动齿轮101带动第一传动机构的从动齿轮103转动，第一传动机构的主动齿轮101同时带动第二传动机构的主动齿轮201转动，但是由于第二传动机构的离合器202处于脱离状态，第二传动机构的主动齿轮201的转动不能将动力传输至差速器300，差速器300通过第一传动机构100传输动力。

在一种实施方式中，该离合器为单片离合器。在一个示例中，第一传动机构的主动齿轮101套设在第一传动机构的离合器102的输入端，第一传动机构的从动齿轮103套设在第一传动机构的离合器102的输出端。第二传动机构的从动齿轮203套设在第二传动机构的离合器202的输入端，第二传动机构的离合器202的输出端与差速器300相连接。在第一传动机构的离合器102脱离，第二传动机构的离合器202接合的情况下，第一传动机构的主动齿轮101可以带动第一传动机构的从动齿轮103转动，第一传动机构的从动齿轮103驱动差速器300从而将动力传输至差速器300上。第二传动机构200中，由于第二传动机构的离合器202处于接合状态，第二传动机构的主动齿轮201的动力传输至第二传动机构的从动齿轮203，但是第二传动机构的从动齿轮203至差速器300的动力被切断，不能将动力传输至差速器300，差速器300通过第一传动机构100传输动力。

在一种实施方式中，差速器300包括壳体301和行星齿轮组302，该行星齿轮组302设置于该壳体301内并与该壳体301的内壁啮合。第一传动机构的从动齿轮103或者第一传动机构的离合器102套设于该壳体301上。第二传动机构的从动齿轮203或者第二传动机构的离合器202套设于该壳体301上。

在一个示例中，第一传动机构的从动齿轮103套设于差速器300的壳体301上，在第一传动机构的主动齿轮101的传动下，第一传动机构的从动齿轮103转动带动差速器300壳体301转动，差速器300壳体301将动力传输至行星齿轮组302。第二传动机构的从动齿轮203套设于差速器300的壳体301上，在第二传动机构的主动齿轮201的传动下，第二传动机构的从动齿轮203转动带动差速器300壳体301转动，差速器300壳体301将动力传输至行星齿轮组302。行星齿轮组302通过转轴600与汽车的两个驱动轮相连接，将动力传动至驱动轮，使得汽车在变速传动系统切换的挡位下行驶。

在另一示例中，第一传动机构的离合器102套设于差速器300的壳体301上，第一传动机构的从动齿轮103套设于第一传动机构的离合器102的输出端。在第一传动机构的离合器102接合的情况下，第一传动机构的主动齿轮101带动第一传动机构的从动齿轮103转动，进一步带动第一传动机构的离合器102转动，第一传动机构的离合器102带动差速器300壳体301转动，差速器300壳体301将动力传输至行星齿轮组302。在第一传动机构的离合器102脱离的情况下，第一传动机构的主动齿轮101带动第一传动机构的从动齿轮103转动，但是第一传动机构的从动齿轮103不能带动第一传动机构的离合器102转动，因而不能带动差速器300壳体301转动，不能将动力传输至差速器300，而通过第二传动机构200传输动力至差速器300。在一种实施方式中，第一传动机构100和第二传动机构200平行设置，第一传动机构的从动齿轮103和第二传动机构的从动齿轮203设置于该差速器300的相对两侧并且同轴设置。

第一传动机构100和第二传动机构200平行设置，可以使得第一传动机构的主动齿轮101和第一传动机构的从动齿轮103平齐设置，第二传动机构的主动齿轮201和第二传动机构的从动齿轮203平齐设置，使得传输动力更稳定。第一传动机构的从动齿轮103和第二传动机构的从动齿轮203设置于该差速器300的相对两侧并且同轴设置，第一传动机构的主动齿轮101与第二传动机构的主动齿轮201同轴，两个轴平行，可以使得两个传动机构与差速器300之间形成矩形结构，结构牢固，动力传动更稳定。

在一种实施方式中，还包括锁止器400，该锁止器400设置于第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201之间，第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201通过该锁止器400轴连接。第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201通过锁止器400轴连接，使得第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201可以轴连接也可以脱离。在通常的运行环境下，锁止器400锁紧，第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201轴连接，实现变速传动。但是在遇到异常的情况下，例如其中一个传动机构发生故障的情况下，可以通过控制锁止器400脱离，采用没有发生故障的传动机构传输动力使得汽车可以继续行驶。同时，由于锁止器400脱离，第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201不再轴连接。作为一个示例，第一传动机构100发生故障，第二传动机构200没有发生故障。没有发生故障的第二传动机构的主动齿轮201转动时，不会带动第一传动机构的主动齿轮101转动，避免进一步损坏第一传动机构100。可以想到的是，在锁止器400脱离的情况下，可以限制挡位切换操作。

在一种实施方式中，还包括控制装置，第一传动机构的离合器102、第二传动机构的离合器202和锁止器400与该控制装置电连接。通过控制装置可以控制第一传动机构的离合器102、第二传动机构的离合器202和锁止器400的状态切换。

上述实施例的驱动系统的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

作为本申请实施例的一个方面，如图1所示，本申请提供一种驱动系统，包括上述任一实施例的变速传动系统，第一电机501和第二电机502。该第一电机501和该第二电机502的输出轴分别与两个传动机构的主动齿轮连接，以带动该主动齿轮转动。

第一电机501作为动力源与第一传动机构的主动齿轮101连接，第二电机502作为动力源与第二传动机构的主动齿轮201连接，以构成驱动系统。由于第一传动机构的主动齿轮101和第二传动机构的主动齿轮201同轴并且轴连接，与之平行的，第一传动机构的从动齿轮103和第二传动机构的从动齿轮203均设置于差速器壳体301上并且同轴。差速器300通过转轴600与汽车的两个驱动轮连接，因此，在该驱动系统中，轴向方向上具有足够的空间。在一个示例中，本申请实施例中的第一电机501与第一传动机构的主动齿轮101连接，第二电机502与第二传动机构的主动齿轮201连接，并且第一电机501和第二电机502同轴设置并且位于变速传动系统的相对两侧，可以减小驱动系统的径向布设空间。

上述实施例的驱动系统的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种驱动控制方法，应用于上述任一种实施例的驱动系统，如图2所示，包括：

S301、检测换挡需求；

S302、根据换挡需求控制两个传动机构中的离合器的接合或者分离。

换挡需求可以取决于汽车的驾驶工况。在一个示例中，车辆在起步的时候，需要以低速挡行驶；在起步之后，汽车逐渐加速至速度达到高速挡位，则需要将驱动系统切换至高速挡。在一个示例中，在汽车爬坡的时候，需要将挡位降至低速挡行驶。因此，检测换挡需求可以通过检测汽车的驾驶工况，再根据驾驶工况确定换挡需求。检测汽车的驾驶工况可以包括检测汽车的车速和检测汽车的位姿。根据汽车的车速可以确定车速是否达到升挡的车速阈值或者降挡的车速阈值，升挡的车速阈值或者降挡的车速阈值均为预先设定的。根据汽车的位姿可以确定汽车是处于爬坡状态或者下坡状态，根据爬坡状态或者下坡状态确定汽车行驶所需要的挡位。本申请实施例中检测换挡需求的方法也可以采用其他的方式，只需要能够确定换挡需求即可，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例应用上述任一种实施例的驱动系统，通过控制两个传动机构中的离合器的接合或者分离实现换挡。

在一种实施方式中，根据换挡需求控制两个该传动机构中的离合器的接合或者分离，包括：

在换挡需求为升为高挡的情况下，控制第一传动机构的离合器接合和第二传动机构的离合器分离；

在换挡需求为降为低挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器接合；

在换挡需求为变为空挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器分离。

在一种实施方式中，该驱动控制方法还包括：

在检测到该第一电机或者该第二电机出现故障的情况下，控制该锁止器脱离。锁止器脱离之后，通过没有故障的传动机构传输动力，使得车辆可以继续行驶。

如图3所示，本申请实施例还提供一种驱动控制装置700，应用于上述任一种实施例的驱动系统，包括：

换挡检测模块710，用于检测换挡需求；

换挡控制模块720，用于根据换挡需求控制两个该传动机构中的离合器的接合或者分离。

在一种实施方式中，换挡控制模块720用于：

在换挡需求为升为高挡的情况下，控制第一传动机构的离合器102接合和第二传动机构的离合器分离；

在换挡需求为降为低挡的情况下，控制第一传动机构的离合器102分离和第二传动机构的离合器接合；

在换挡需求为变为空挡的情况下，控制第一传动机构的离合器102分离和第二传动机构的离合器分离。

在一种实施方式中，该驱动控制装置700还包括：

锁止器控制模块，用于在检测到该第一电机或者该第二电机出现故障的情况下，控制该锁止器脱离。

本申请实施例还提供一种动力系统，该动力系统包括控制设备以及如上任一实施方式的驱动系统。控制设备可以包括通信接口，用于与驱动系统或外界设备通信，进行数据交互传输。控制设备可以包括存储器和处理器，存储器内存储有可在处理器上运行的指令。处理器执行该指令时实现上述实施例中的驱动控制方法。存储器和处理器的数量可以为一个或多个。其中控制设备，包括处理器和存储器，该存储器中存储指令，该指令由该处理器加载并执行，以实现上述任一种实施方式的驱动控制方法。

上述实施例的动力系统的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种车辆，包括上述任一种实施方式的驱动系统。

其中，该车辆可以是纯电动车辆，也可以是混合动力车辆，或者其他类型的车辆，本申请实施例对驱动系统适用车辆的类型不作限制。

上述实施例的车辆的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

可选的，上述存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种变速传动系统，其特征在于，包括：两个传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和离合器，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，并且所述主动齿轮和所述从动齿轮的至少之一套设在所述离合器的输出端；两个所述传动机构的主动齿轮同轴设置并且轴连接，两个所述传动机构的从动齿轮用于驱动差速器；两个所述传动机构的主动齿轮的外径不相同。

2.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于，两个所述传动机构中，第一传动机构的主动齿轮的外径大于第二传动机构的主动齿轮的外径，并且所述第一传动机构的从动齿轮的外径小于所述第二传动机构的从动齿轮的外径。

3.根据权利要求2所述的变速传动系统，其特征在于，所述第一传动机构的主动齿轮套设于所述离合器的输出端，所述第二传动机构的从动齿轮套设于所述离合器的输出端。

4.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于，所述离合器为多片离合器。

5.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于，所述差速器包括壳体和行星齿轮组，所述行星齿轮组设置于所述壳体内并与所述壳体的内壁啮合；所述从动齿轮或者所述离合器套设于所述壳体上。

6.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于，两个所述传动机构平行设置，两个所述传动机构的从动齿轮设置于所述差速器的相对两侧并且同轴设置。

7.根据权利要求1所述的变速传动系统，其特征在于，还包括锁止器，所述锁止器设置于两个所述传动机构的主动齿轮之间，两个所述传动机构的主动齿轮通过所述锁止器轴连接。

8.根据权利要求7所述的变速传动系统，其特征在于，还包括控制装置，所述离合器、所述锁止器与所述控制装置电连接。

9.一种驱动系统，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的变速传动系统；

第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机的输出轴分别与两个所述传动机构的主动齿轮连接，以带动所述主动齿轮转动。

10.一种驱动控制方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的驱动系统，包括：

检测换挡需求；

根据换挡需求控制两个所述传动机构中的离合器的接合或者分离。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据换挡需求控制两个所述传动机构中的离合器的接合或者分离，包括：

在换挡需求为升为高挡的情况下，控制第一传动机构的离合器接合和第二传动机构的离合器分离；

在换挡需求为降为低挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器接合；

在换挡需求为变为空挡的情况下，控制第一传动机构的离合器分离和第二传动机构的离合器分离。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述第一电机或者所述第二电机出现故障的情况下，控制锁止器脱离。

13.一种动力系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的驱动系统；

控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求10-12任一项所述的驱动控制方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的驱动系统。

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