JP6580512B2 - 電源系統の診断装置及び診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、電源系統の診断装置及び診断方法に関する。

自動変速機の制御装置として、特開２０１１−５２８００号公報（特許文献１）に記載されるように、変速機構の油圧アクチュエータへの油圧供給をソレノイドバルブで制御し、常時噛合式の変速機を変速する技術が提案されている。

特開２０１１−５２８００号公報

自動車に搭載される制御装置では、安全性を確保するため、機能安全規格（ＩＳＯ２６２６２）を準拠する要求が高まっている。自動変速機の制御装置に機能安全規格を適用すると、レイテントフォールト（潜在故障）によって予期せぬ変速動作が実行されることを回避するため、例えば、ソレノイドバルブが固着して異常となった場合、ソレノイドバルブの電源回路への電力供給を遮断することが考えられる。しかし、電源回路への電力供給を遮断する遮断回路が正しく動作しないと、予期せぬ変速動作が実行されることを抑制できない。

そこで、本発明は、ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路が正しく動作しているか否かを診断する、電源系統の診断装置及び診断方法を提供することを目的とする。

このため、本発明では、エンジンの出力がトルクコンバータ、変速機及びクラッチを介して車軸に伝達される駆動力伝達系のソレノイドを作動させる２系統の電源系統を備え、電源系統の一方は、クラッチのソレノイド、変速機のソレノイド及びトルクコンバータのロックアップクラッチのソレノイドを作動させ、電源系統の他方は、変速機の他のソレノイドを作動させ、２系統の電源系統の夫々にソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路を備えた電源系統の診断装置が、電源系統の一方について、電源回路を遮断し、電源回路の電圧変化に基づいて、遮断回路に異常が発生しているか否かを診断し、電源系統の他方について、電源系統の一方によりクラッチを遮断した状態で電源回路を遮断し、電源回路の電圧変化に基づいて、遮断回路に異常が発生しているか否かを診断する。ここで、ソレノイドとは、ソレノイドによって駆動するソレノイドバルブ、ソレノイドアクチュエータを含む。

本発明によれば、ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路が正しく動作しているか否かを診断することができる。

デュアルクラッチトランスミッションの一例を示す概念図である。 デュアルクラッチトランスミッションの制御系の一例を示すブロック図である。 診断処理の一例を示すフローチャートである。 診断処理の作用の一例を示すタイムチャートである。 電源系統が２つある場合の説明図である。 診断処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、自動車に搭載された、６速のデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）の一例を示す。

ＤＣＴ１００は、変速系統として常時噛合式の変速機とクラッチとを２系統持ち、一方の変速系統が奇数段（１速，３速及び５速）を担当し、他方の変速系統が偶数段（２速，４速及び６速）を担当する。そして、ＤＣＴ１００は、各変速系統をクラッチで交互に切り替えることで、短時間で変速を完了する。

エンジンＥＮＧの出力軸端部には、一方の変速系統に属する第１クラッチ１２０、及び、他方の変速系統に属する第２クラッチ１４０を備えたデュアルクラッチ１６０が取り付けられている。第１クラッチ１２０及び第２クラッチ１４０は、夫々、油圧アクチュエータによって一対の摩擦係合要素を係合又は離間させることで、エンジンＥＮＧの回転駆動力を断続する。なお、第１クラッチ１２０及び第２クラッチ１４０は、少なくともエンジンＥＮＧが稼働しているとき、両方が同時に接続されないように制御される。

第１クラッチ１２０には、一方の変速系統に属する第１カウンタシャフト１８０が同軸に取り付けられている。第１カウンタシャフト１８０には、一方の変速系統の変速段を実現する、カウンタ１速ギア２００、カウンタ３速ギア２２０及びカウンタ５速ギア２４０が固着されている。また、第１カウンタシャフト１８０と平行に、一方の変速系統に属する第１メインシャフト２６０が配置されている。第１メインシャフト２６０には、第１カウンタシャフト１８０のカウンタ１速ギア２００、カウンタ３速ギア２２０及びカウンタ５速ギア２４０と常時噛合った状態で、１速ギア２８０、３速ギア３００及び５速ギア３２０が遊転可能に固定されている。

第２クラッチ１４０には、他方の変速系統に属する、第１カウンタシャフト１８０の半径外方を覆う円筒形状の第２カウンタシャフト３４０が同軸に取り付けられている。第２カウンタシャフト３４０には、他方の変速系統の変速段を実現する、カウンタ２速ギア３６０、カウンタ４速ギア３８０及びカウンタ６速ギア４００が固着されている。また、第２カウンタシャフト３４０と平行に、他方の変速系統に属する第２メインシャフト４２０が配置されている。第２メインシャフト４２０には、第２カウンタシャフト３４０のカウンタ２速ギア３６０、カウンタ４速ギア３８０及びカウンタ６速ギア４００と常時噛合った状態で、２速ギア４４０、４速ギア４６０及び６速ギア４８０が遊転可能に固定されている。

第１メインシャフト２６０及び第２メインシャフト４２０の端部には、アウトプットシャフト５００に対して同軸に固定されたドリブンギア５２０と常時噛合った状態で、第１ドライブギア５４０及び第２ドライブギア５６０が夫々固定されている。

また、第１メインシャフト２６０の１速ギア２８０と３速ギア３００との間、及び、その３速ギア３００と５速ギア３２０との間には、シンクロナイザハブ及びシンクロナイザスリーブを含んだ同期機構（シンクロナイザ機構）５８０が夫々配設されている。第２メインシャフト４２０の２速ギア４４０と４速ギア４６０との間、及び、その４速ギア４６０と６速ギア４８０との間にも、上記同期機構５８０が夫々配置されている。従って、後述する油圧アクチュエータによりシンクロナイザスリーブを軸方向にスライドさせると、シンクロナイザスリーブのスプラインと各ギアのスプラインとが噛み合い、メインシャフトとギアとを連結させる。このとき、同期機構５８０は、摩擦を利用して、同期側及び被同期側の回転速度を同調させ、例えば、変速時に異音が発生することを抑制する。

ＤＣＴ１００の変速動作は、同期機構５８０のシンクロナイザスリーブを軸方向にスライドさせる、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータによって実現される。油圧ポンプから油圧アクチュエータへの油圧の供給は、例えば、油路を切り替える油路切替弁としてのソレノイドバルブによって制御される。なお、ＤＣＴ１００は、図示しない後進段への変速機構も備えている。

ここで、かかるＤＣＴ１００の動作について説明する。
自動車が発進するときには、デュアルクラッチ１６０の第１クラッチ１２０及び第２クラッチ１４０を切断する。また、一方の変速系統について、第１メインシャフト２６０と１速ギア２８０とを同期機構５８０で連結し、他方の変速系統について、第２メインシャフト４２０と２速ギア４４０とを同期機構５８０で連結する。そして、発進時に第１クラッチ１２０を接続すると、エンジンＥＮＧの出力は、第１クラッチ１２０を介して第１カウンタシャフト１８０に伝達され、これに固着されたカウンタ１速ギア２００、カウンタ３速ギア２２０及びカウンタ５速ギア２４０を回転させる。

このとき、一方の変速系統においては、第１メインシャフト２６０と１速ギア２８０とが連結されているため、カウンタ１速ギア２００の回転は、１速ギア２８０を介して第１メインシャフト２６０に伝達され、その端部に固定された第１ドライブギア５４０を回転させる。すると、第１ドライブギア５４０に噛み合っているドリブンギア５２０が回転し、これに固定されているアウトプットシャフト５００が回転する。

自動車の車速が上昇し２速への変速が実行されるときには、デュアルクラッチ１６０の第１クラッチ１２０を切断すると共に、その第２クラッチ１４０を接続する。このとき、他方の変速系統は２速に変速済みであるため、第１クラッチ１２０及び第２クラッチ１４０の切り替えのみで変速が実行され、変速に要する時間を短縮することができる。そして、一方の変速系統は、次に変速が実行されると考えられる３速への変速が前もって実行される。

このようにして、２つの変速系統を変速しつつ交互に切り替えることで、例えば、ギア抜き、同期、ギアの切り替えを連続して実行しなくても変速が行なわれ、変速時間を短縮することができる。

図２は、ＤＣＴ１００の制御系の一例を示す。
ソレノイドバルブを制御するマイクロコンピュータ５８０は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器のＡ／Ｄ端子、及び、各種機器の作動信号を出力する出力端子を複数備えている。自動車に搭載されたバッテリ６００は、作動時に電路を遮断する遮断回路６２０が配設された電路６４０を介して、電圧変換を行う電源回路６６０に接続されている。遮断回路６２０は、例えば、ノーマルクローズタイプの半導体リレー、メカニカルリレーからなる。

なお、遮断回路６２０、電路６４０及び電源回路６６０を含む、図中において破線で囲んだものが、ソレノイドバルブの電源系統の一例として挙げられる。また、マイクロコンピュータ５８０が、第１の検出手段、第２の検出手段及び診断手段の一例として挙げられる。

マイクロコンピュータ５８０のＡ／Ｄ端子には、電源回路６６０の電圧を検出するため、電源回路６６０によって電圧変換された電圧信号が入力されている。また、マイクロコンピュータ５８０の他のＡ／Ｄ端子には、バッテリ６００の電圧を検出するため、バッテリ６００の電圧が入力されている。

一方、マイクロコンピュータ５８０の複数の出力端子は、電源回路６６０を介して、各ソレノイドバルブに対して作動信号を出力する。また、マイクロコンピュータ５８０の他の出力端子は、遮断回路６２０を作動させる作動信号を出力する。ここで、電源回路６６０は、出力端子からソレノイドバルブの作動信号があったときに、バッテリ６００からの電力供給を受けて、ソレノイドバルブを作動させるための駆動電圧を生成し、これをソレノイドバルブに出力する。

図３は、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになったことを契機として、マイクロコンピュータ５８０が実行する、診断処理の一例を示す。なお、診断処理は、マイクロコンピュータ５８０がその不揮発性メモリに格納された制御プログラムを実行することで実現される。ここで、不揮発性メモリとしては、例えば、電気的にデータを書き換え可能な、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）とすることができる。

ステップ１（図３では、「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、マイクロコンピュータ５８０が、出力端子から遮断回路６２０に作動信号を出力することで、バッテリ６００と電源回路６６０とを接続する電路６４０を遮断、要するに、電源回路６６０を遮断する。

ステップ２では、マイクロコンピュータ５８０が、電源回路６６０によって作動するソレノイドバルブ、即ち、電源回路６６０に属するソレノイドバルブに対して、出力端子から作動信号を出力することで、ソレノイドバルブを一定時間作動させる。ここで、ソレノイドバルブの作動信号は、例えば、第１クラッチ１２０及び第２クラッチ１４０の切断信号、同期機構５８０による変速が完了しない短時間の作動信号など、ＤＣＴ１００のアウトプットシャフト５００から回転駆動力が出力されない信号とすることができる。このようにすると、ソレノイドバルブが作動することで、電源回路６６０のコンデンサに蓄えられていた電荷が消費され、その電圧を短時間で低下させることができる。なお、電源回路６６０の電圧を短時間で低下させる必要がない場合には、ソレノイドバルブを作動させなくてもよい。

ステップ３では、マイクロコンピュータ５８０が、電源回路６６０を遮断してから所定時間経過したか否かを判定する。ここで、所定時間は、電源回路６６０の遮断によってその電圧が後述する閾値まで低下するのに要する時間を確保するものであって、例えば、電源回路６６０のコンデンサ容量などを考慮して適宜設定することができる。そして、マイクロコンピュータ５８０は、所定時間経過したと判定すれば処理をステップ４へと進める一方（Ｙｅｓ）、所定時間経過していないと判定すれば待機する（Ｎｏ）。

ステップ４では、マイクロコンピュータ５８０が、Ａ／Ｄ端子を介して、バッテリ６００の電圧（バッテリ電圧）Ｖ_Ｂを読み込む。
ステップ５では、マイクロコンピュータ５８０が、Ａ／Ｄ端子を介して、電源回路６６０の電圧（電源回路電圧）Ｖ_ＢＬＳを読み込む。

ステップ６では、マイクロコンピュータ５８０が、バッテリ電圧Ｖ_Ｂが第１の閾値ＴＨ_ＶＢより高いか否かを判定する。ここで、第１の閾値ＴＨ_ＶＢは、Ａ／Ｄ変換の基準電圧低下によりＡ／Ｄ変換の誤りが発生した可能性があるか否かを判定するための閾値であって、例えば、Ａ／Ｄ変換が正常に行われる基準電圧とすることができる。そして、マイクロコンピュータ５８０は、バッテリ電圧Ｖ_Ｂが第１の閾値ＴＨ_ＶＢより高いと判定すれば処理をステップ７へと進める一方（Ｙｅｓ）、バッテリ電圧Ｖ_Ｂが第１の閾値ＴＨ_ＶＢ以下であると判定すれば処理をステップ１０へと進める（Ｎｏ）。なお、第１の閾値ＴＨ_ＶＢが、第２の所定値の一例として挙げられる。

ステップ７では、マイクロコンピュータ５８０が、電源回路電圧ＶＢ_ＬＳが第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳ未満であるか否かを判定する。ここで、第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳは、遮断回路６２０により電源回路６６０を遮断できたか否かを判定するための閾値であって、例えば、ソレノイドバルブの作動電圧以下又はこれにマージンを加えた電圧とすることができる。そして、マイクロコンピュータ５８０は、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳが第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳ未満であると判定すれば処理をステップ８へと進める一方（Ｙｅｓ）、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳが第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳ以上であると判定すれば処理をステップ９へと進める（Ｎｏ）。なお、第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳが、第１の所定値の一例として挙げられる。

ステップ８では、マイクロコンピュータ５８０が、遮断回路６２０は正常であると診断する。その後、マイクロコンピュータ５８０は、処理をステップ１１へと進める。
ステップ９では、マイクロコンピュータ５８０が、遮断回路６２０は異常であると診断する。その後、マイクロコンピュータ５８０は、処理をステップ１１へと進める。なお、マイクロコンピュータ５８０は、誤判定を抑制するため、遮断回路６２０が異常であると連続して診断した回数を計数し、これが所定回数に達したときに、異常診断を確定するようにしてもよい。

ステップ１０では、マイクロコンピュータ５８０が、バッテリ電圧Ｖ_Ｂが第１の閾値ＴＨ_ＶＢ以下であることから、例えば、クランキング中にＡ／Ｄ変換を行った可能性があるため、遮断回路６２０の診断ができなかったと診断する。その後、マイクロコンピュータ５８０は、処理をステップ１１へと進める。なお、マイクロコンピュータ５８０は、遮断回路６２０の診断ができなかったと診断したときには、遮断回路６２０の診断を再度実行してもよい。

ステップ１１では、マイクロコンピュータ５８０が、出力端子からのソレノイドバルブの作動信号の出力を停止することで、ソレノイドバルブを停止させる。
ステップ１２では、マイクロコンピュータ５８０が、出力端子からの遮断回路６２０の作動信号の出力を停止することで、電源回路６６０の遮断を解除する。

かかる診断処理によれば、図４に示すように、イグニッションスイッチからの信号がＯＦＦからＯＮに変化すると、遮断回路６２０の作動信号が出力される。遮断回路６２０が作動し、バッテリ６００と電源回路６６０とを接続する電路６４０が遮断されると、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳが図中破線のように徐々に低下する。そして、所定時間経過後の電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳと第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳとが比較され、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳが第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳ未満であれば、遮断回路６２０によって電路６４０が遮断されたため、遮断回路６２０が正常であると診断される。一方、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳが第２の閾値ＴＨ_ＶＢＬＳ以上であれば、遮断回路６２０を作動させても電路６４０が遮断できていないため、遮断回路６２０が異常であると診断される。

このとき、ソレノイドバルブを併せて作動させると、その作動によって電源回路６６０のコンデンサに蓄えられていた電荷が消費されるので、図４の実線で示すように、電源回路電圧Ｖ_ＢＬＳを短時間で低下させることができる。このため、遮断回路６２０の診断を短時間で完了することが可能となり、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮに操作した後、ソレノイドバルブの通常制御に移行するまでの時間を短縮することができる。また、バッテリ電圧Ｖ_Ｂが第１の閾値ＴＨ_ＶＢ以下であれば、Ａ／Ｄ変換が正しく行われなかった可能性があるため、遮断回路６２０の診断ができなかったと診断することで、誤診断を抑制することができる。

次に、図５に示すように、ソレノイドバルブの電源系統が２つある場合、その遮断回路６２０を診断する方法について説明する。以下の事例では、エンジンＥＮＧの出力は、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータＴＣを介して、ソレノイドバルブ及び油圧アクチュエータを備えた変速機ＴＭに伝達され、変速機ＴＭの出力は、クラッチＣＬを介して車軸に伝達されるものとする。また、電源系統１では、ソレノイドバルブＡによってクラッチＣＬを断接し、ソレノイドバルブＢによって変速機ＴＭが変速し、ソレノイドバルブＣによってトルクコンバータＴＣのロックアップクラッチが作動するものとする。一方、電源系統２では、ソレノイドバルブＤ及びＥによって変速機ＴＭが変速するが、ソレノイドバルブＤによって変速機ＴＭから駆動力が出力されるものとする。

図６は、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになったことを契機として、マイクロコンピュータ５８０が実行する、診断処理の他の例を示す。なお、以下の説明においては、重複説明を排除するため、図３に示す診断処理を具体的に説明せずに、簡単に言及するだけとする。

ステップ２１では、マイクロコンピュータ５８０が、電源系統１における遮断回路６２０の診断を実行する。このとき、変速機ＴＭの出力は、クラッチＣＬによって遮断されるので、トルクコンバータＴＣのロックアップクラッチ、変速機ＴＭのソレノイドバルブをどのように作動させても、車軸に駆動力が伝達されない。このため、自動車が動き出すことがなく、安全に電源系統１の遮断回路６２０を診断することができる。なお、ソレノイドバルブＡを他のソレノイドバルブＢ及びＣに先立って作動させるようにすれば、安全性を更に向上させることができる。

ステップ２２では、マイクロコンピュータ５８０が、電源系統１のソレノイドバルブＡを作動させ、クラッチＣＬにより変速機ＴＭの出力が車軸に伝達されないようにする。なお、マイクロコンピュータ５８０は、電源系統１における遮断回路６２０の診断を終了するとき、ソレノイドバルブＡを作動させたままとすることもできる。

ステップ２３では、マイクロコンピュータ５８０が、電源系統２における遮断回路６２０の診断を実行する。このとき、クラッチＣＬによって変速機ＴＭの出力が遮断されているので、ソレノイドバルブＤ及びＥを作動させても、自動車が走行することがない。

このようにすれば、電源系統２の遮断回路６２０のみ故障していても、クラッチＣＬが切断されているため、ソレノイドバルブＤが作動しても、変速機ＴＭの出力が車軸に伝達されてしまうことを抑制できる。

以上の実施形態においては、ソレノイドとして、ソレノイドバルブを前提としたが、ソレノイドアクチュエータであってもよい。この場合、ソレノイドバルブ及び油圧アクチュエータに代えて、ソレノイドアクチュエータが使用される。また、変速機としては、ＤＣＴ１００に限らず、ソレノイドで変速機構を作動させる、公知の自動変速機とすることもできる。

ここで、上述した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
（１）電源系統の診断装置は、ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路と、前記電源回路の電圧を検出する第１の検出手段と、前記電源回路を遮断したとき、前記電源回路の電圧変化に基づいて、前記診断回路に異常が発生しているか否かを診断する診断手段と、を有する。

（２）前記診断手段は、前記電源回路を遮断したとき、当該電源回路に属するソレノイドを作動させる。
（３）前記診断手段は、前記電源回路を遮断してから、所定時間経過後の前記電源回路の電圧が第１の所定値以上であるとき、前記遮断回路に異常が発生していると診断する。

（４）前記電源回路の電源電圧を検出する第２の検出手段を更に有し、前記診断手段は、前記電源電圧が第２の所定値未満のとき、前記遮断回路の診断が実行できないと診断する。
（５）前記診断手段は、前記遮断回路の診断が実行できないと診断したとき、当該診断回路の診断を再度実行する。

（６）前記診断手段は、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになったときに、前記遮断回路に異常が発生しているか否かを診断する。
（７）前記診断手段は、前記遮断回路に異常が発生していると所定回数連続して診断したときに、その診断を確定する。

（８）電源系統の診断方法では、ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路を備えた電源系統の診断装置が、前記電源回路を遮断したとき、前記電源回路の電圧変化に基づいて、前記遮断回路に異常が発生しているか否かを診断する。

（９）前記遮断回路は、作動時に、前記電源回路の電源と前記電源回路とを接続する電路を遮断する。
（１０）前記遮断回路は、ノーマルクローズタイプの半導体リレー又はメカニカルリレーである。

（１１）前記電源回路の電源は、自動車に搭載されたバッテリである。
（１２）前記ソレノイドは、ソレノイドバルブ又はソレノイドアクチュエータである。
（１３）前記ソレノイドは、一定時間作動される。

５８０ マイクロコンピュータ
６２０ 遮断回路
６６０ 電源回路

Claims (5)

1. エンジンの出力がトルクコンバータ、変速機及びクラッチを介して車軸に伝達される駆動力伝達系のソレノイドを作動させる２系統の電源系統を備え、前記電源系統の一方は、前記クラッチのソレノイド、前記変速機のソレノイド及び前記トルクコンバータのロックアップクラッチのソレノイドを作動させ、前記電源系統の他方は、前記変速機の他のソレノイドを作動させる電源系統の診断装置であって、
   前記２系統の電源系統のそれぞれは、
   前記ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路と、
   前記電源回路の電圧を検出する第１の検出手段と、
   前記電源回路を遮断したとき、前記電源回路の電圧変化に基づいて、前記遮断回路に異常が発生しているか否かを診断する診断手段と、
   を有し、
   前記電源系統の一方の診断を実行し、前記電源系統の一方により前記クラッチを切断した状態で前記電源系統の他方の診断を実行する、
   ことを特徴とする電源系統の診断装置。
2. 前記診断手段は、前記電源回路を遮断したとき、当該電源回路に属するソレノイドを作動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電源系統の診断装置。
3. 前記診断手段は、前記電源回路を遮断してから、所定時間経過後の前記電源回路の電圧が第１の所定値以上であるとき、前記遮断回路に異常が発生していると診断する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電源系統の診断装置。
4. 前記電源回路の電源電圧を検出する第２の検出手段を更に有し、
   前記診断手段は、前記電源電圧が第２の所定値未満のとき、前記遮断回路の診断を実行できないと診断する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の電源系統の診断装置。
5. エンジンの出力がトルクコンバータ、変速機及びクラッチを介して車軸に伝達される駆動力伝達系のソレノイドを作動させる２系統の電源系統を備え、前記電源系統の一方は、前記クラッチのソレノイド、前記変速機のソレノイド及び前記トルクコンバータのロックアップクラッチのソレノイドを作動させ、前記電源系統の他方は、前記変速機の他のソレノイドを作動させ、前記２系統の電源系統の夫々に前記ソレノイドの電源回路を遮断する遮断回路を備えた電源系統の診断装置が、
   前記電源系統の一方について、前記電源回路を遮断し、前記電源回路の電圧変化に基づいて、前記遮断回路に異常が発生しているか否かを診断し、
   前記電源系統の他方について、前記電源系統の一方により前記クラッチを切断した状態で前記電源回路を遮断し、前記電源回路の電圧変化に基づいて、前記遮断回路に異常が発生しているか否かを診断する、
   ことを特徴とする電源系統の診断方法。