KR101865680B1 - 변속 제어기의 페일 세이프 시험 방법 - Google Patents

Abstract

차량에 탑재되는 변속 제어기의 페일 세이프 시험 방법이 제공된다. 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기가 초기 구동 시점에 수행하는 상기 페일 세이프 시험 방법은, 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하되, 상기 페일 세이프 모드는 상기 변속 제어기에 연결된 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는 모드인 것인, 단계, 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 경우, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 시 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제1 판정 단계, 상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제2 판정 단계 및 상기 제1 판정 단계 및 상기 제2 판정 단계의 판정 결과를 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

변속 제어기의 페일 세이프 시험 방법 {Method for Testing Fail Safe of Transmission Control Unit}

본 발명은 차량에 탑재되는 변속 제어기의 페일 세이프 시험 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 클러치, 브레이크 등의 마찰 요소와 유압 회로 등을 제어하여 자동으로 변속을 가능하게 하는 변속 제어기의 페일 세이프 기능을 시험하는 방법 및 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기에 관한 것이다.

변속 제어기(Transmission Control Unit, 이하 'TCU')는 클러치, 브레이크 등의 마찰 요소와 유압 회로 및 유성 기어 장치로 구성되어 있는 요소들을 제어하여 자동으로 변속을 가능하게 하는 제어 장치이다.

일반적으로, TCU는 제어의 중심을 담당하는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit, 이하 'MCU')과 유압에 의해 동작하는 구성 요소(클러치, 브레이크)의 솔레노이드 제어를 위한 솔레노이드 구동 드라이버 IC(Integrated Circuit), 반도체의 전원 상태 및 구동 상태를 모니터링하는 모니터링 IC 등을 포함하여 구성된다.

상기 구성 요소 중 모니터링 IC는 MCU 동작의 유효성을 검증하기 위하여 외부 와치독(external watchdog)을 통해 MCU의 동작을 감시하고 있으며, 수차례 오류 감지 시 페일 세이프(fail safe) 모드로 진입하기 위해 솔레노이드의 전원 및 구동을 차단한다. 즉, TCU의 페일 세이프 기능은 상기 모니터링 IC가 MCU의 이상 동작을 감시하고, 이상 동작이 감지된 경우 TCU가 페일 세이프 모드에 진입하도록 제어함으로써 수행된다.

이와 같은 TCU의 페일 세이프 기능은 차량 운전자의 안전과 매우 밀접하게 관련되기 때문에 해당 기능이 정상적으로 동작하는지에 대한 시험이 매우 중요하다.

그러나, 상기 페일 세이프 기능은 MCU가 이상 동작하는 등의 문제가 발생하는 경우에만 수행되는 기능이기 때문에, 실제 문제가 발생하기 전까지는 해당 기능이 정상적으로 동작하는지에 대한 확인이 불가능하다. 또한, 상기 페일 세이프 기능은 차량을 안전한 상태로 만들어주는 기능이기 때문에, 차량이 주행 중인 상태에서 시험을 수행하는 것도 불가능하다.

상술한 문제점으로 인해 아직까지 변속기의 페일 세이프 기능의 신뢰성을 보장할 수 있는 페일 세이프 시험 방법이 제공되지 않고 있다.

한국등록특허 제1104043호

본 발명의 기술적 과제는 TCU의 페일 세이프 기능을 시험할 수 있는 TCU의 페일 세이프 시험 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 차량이 주행 중이지 않은 상태에서 TCU의 페일 세이프 기능을 시험할 수 있는 TCU의 페일 세이프 시험 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 페일 세이프 시험 방법은, 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기가 초기 구동 시점에 수행하는 페일 세이프 시험 방법에 있어서, 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하되, 상기 페일 세이프 모드는 상기 변속 제어기에 연결된 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는 모드인 것인, 단계, 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 경우, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 시 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제1 판정 단계, 상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제2 판정 단계 및 상기 제1 판정 단계 및 상기 제2 판정 단계의 판정 결과를 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 변속 제어기의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 전원이 차단되는지 여부를 판정하는 단계 및 상기 솔레노이드의 전원이 차단된 것으로 판정된 경우, 상기 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 판정 단계는, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하는 단계 및 상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 판정 단계는, 상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 단계 및 상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 변속 제어기에 포함된 주변 장치(peripheral)에 공급되는 기준 클럭에 오류가 발생하는 경우, 상기 오류가 감지되는지 여부를 판정하는 제3 판정 단계를 더 포함하고, 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 제3 판정 단계의 판정 결과를 더 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 변속 제어기의 동작 모드를 상기 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되지 않는 정상 모드로 변경하는 단계, 상기 변속 제어기가 정상 모드로 동작하는 도중에, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 전원이 정상 가동되는지 여부를 판정하는 제3 판정 단계 및 상기 솔레노이드의 전원이 정상 가동되는 것으로 판정되는 경우, 상기 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 판정하는 제4 판정 단계를 더 포함하고, 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 제3 판정 단계 및 상기 제4 판정 단계의 판정 결과를 더 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기는, 솔레노이드의 전원을 제어하는 솔레노이드 전원 제어부, 상기 솔레노이드의 구동을 제어하는 솔레노이드 구동 제어부, 상기 솔레노이드 전원 제어부 및 상기 솔레노이드 구동 제어부로 제어 신호를 송출하는 제어부 및 상기 제어부의 동작을 감시하고, 상기 제어부의 동작에서 제어 오류가 감지된 경우 변속 제어기의 동작 모드를 페일 세이프 모드로 변경하는 모니터링부를 포함하되, 상기 제어부는 변속 제어기의 초기 구동 시점에 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 변속 제어기에 연결된 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하고, 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 경우 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 송출 시 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하며, 상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하고, 상기 전원 차단 상태가 유지되는지 여부에 대한 판정 결과 및 상기 구동 차단 상태가 유지되는지 여부에 대한 판정 결과를 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정할 수 있다.

상술한 본 발명에 따르면, 차량이 주행 상태에 들어가기 전인 TCU의 초기 구동 시점에 매번 TCU의 페일 세이프 기능을 시험함으로써, TCU의 페일 세이프 기능에 대한 신뢰성을 제공할 수 있다. 또한, TCU의 페일 세이프 기능의 신뢰성이 보장됨에 따라, 상기 TCU가 탑재된 차량을 운전하는 운전자의 안전성이 향상되는 효과가 있다.

또한, TCU의 페일 세이프 기능과 관련된 모든 제어 경로에 대한 시험을 수행함으로써, TCU의 페일 세이프 기능에 대한 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 TCU의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 TCU의 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 페일 세이프 시험 기능과 관련된 제어 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페일 세이프 시험 방법의 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 페일 세이프 모드로 변경하는 단계(S1000)의 상세 순서도이다.
도 6은 도 4에 도시된 단계 중 페일 세이프 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S2000)의 상세 순서도이다.
도 7 내지 도 9는 페일 세이프 모드에서 수행되는 각 기능 시험 단계(S2100 내지 S2700)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도4에 도시된 단계 중 정상 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S4000)의 상세 순서도이다.
도 11은 도 10에 도시된 솔레노이드 전원 정상 동작 시험 수행 단계(S4100)의 상세 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 TCU의 기능 블록도이다. 이하, 설명의 편의를 위해 다른 언급이 없는 한 TCU는 본 발명의 일 실시예에 따라 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 TCU(100)를 지칭함에 유의한다

도 1을 참조하면, TCU(100)는 제어부(110), 모니터링부(130), 솔레노이드 전원 제어부(150) 및 솔레노이드 구동 제어부(170)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

각 구성 요소를 살펴보면, 제어부(110)는 TCU의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제어부는 후술할 본 발명의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 어플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다.

제어부(110)는 TCU(100)의 초기 구동 시점에 상기 TCU의 페일 세이프 기능이 정상적으로 동작하는지 여부를 검증하기 위해서 본 발명에 따른 페일 세이프 시험 방법을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 초기 구동 시점은 바람직하게는 TCU(100)가 장착된 차량의 시동이 걸리는 시점부터 차량이 주행 상태에 진입하기 이전의 시점을 의미한다. 왜냐하면, TCU(100)의 페일 세이프 기능은 상기 TCU에 오류가 발생한 경우에도 차량을 안전한 상태로 만들어주는 기능이기 때문에, 차량이 주행 중인 상태에서 시험을 수행하는 것이 불가능하기 때문이다. 상기 제어부가 수행하는 페일 세이프 시험 방법에 대한 자세한 사항은 이후 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술한다.

모니터링부(130)는 제어부(110)의 동작을 모니터링하고, 상기 제어부의 동작 중에 제어 오류가 감지되는 경우 TCU(100)의 동작 모드를 페일 세이프 모드로 변경한다. 여기서, 상기 페일 세이프 모드는 페일 세이프 기능이 수행되고 있는 TCU(100)의 동작 모드를 의미한다. 상기 페일 세이프 모드에서는 제어부(110)의 제어 오류가 차량의 다른 구성 요소에 영향을 미치지 않도록 솔레노이드 전원 및 구동이 차단된다.

즉, 모니터링부(130)는 솔레노이드 전원 제어부(150)를 통해 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단하고, 솔레노이드 구동 제어부(170)를 통해 솔레노이드의 구동을 차단함으로써 TCU(100)의 동작 모드를 페일 세이프 모드로 변경한다.

구현 방식에 따라, 모니터링부(130)는 외부 와치독으로 제어부(110)의 동작을 감시할 수 있고, 상기 외부 와치독이 제어 오류를 감지하는 경우, TCU(100)의 페일 세이프 기능이 수행될 수 있다.

솔레노이드 전원 제어부(150)는 솔레노이드에 공급되는 전원을 제어한다. 예를 들어, 상기 솔레노이드 전원 제어부는 상기 솔레노이드의 전원을 온(on) 또는 오프(off)할 수 있는 스위치로 구현될 수 있다. 그러나, 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 솔레노이드의 전원 제어 기능을 수행할 수 있다면 어떠한 방식으로 구현되어도 무방하다.

솔레노이드 구동 제어부(170)는 제어부(110)의 제어 신호에 따라 클러치, 브레이크 등에 연결된 솔레노이드의 구동을 제어한다. 상기 솔레노이드 구동 제어부는 예를 들어 드라이버 IC(Integrated Circuit)로 구현될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 솔레노이드의 구동을 제어할 수 있다면 어떠한 방식으로 구현되어도 무방하다.

도 1의 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.

지금까지 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TCU(100)에 대하여 설명하였다. 다음으로, 도 2를 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 TCU(100)의 동작 모드에 대하여 설명한다.

도 2를 참조하면, TCU(100)는 정상 모드(210) 및 페일 세이프 모드(210)로 동작할 수 있다. 단, 이는 이해의 편의를 제공하기 위해 본 발명의 실시예와 관련된 TCU(100)의 동작 모드를 논리적으로 구분해 놓은 것일 뿐이며, TCU(100)의 동작 모드는 구현 방식에 따라 달라질 수 있음에 유의한다.

각 동작 모드에 대하여 살펴보면, 정상 모드(210)는 TCU(100)가 자동 변속 기능을 정상적으로 수행하는 모드이다. 즉, 상기 정상 모드에서는 솔레노이드에 전원이 공급되고, 제어부(110)의 제어 신호에 따라 솔레노이드 구동 제어부(170)가 솔레노이드를 구동을 제어함으로써 차량의 변속이 자동으로 수행된다.

다음으로, 페일 세이프 모드(230)는 TCU(100)가 페일 세이프 기능을 수행하고 있는 모드이다. 모니터링부(130)가 제어부(110)의 제어 오류를 감지하는 경우 차량을 안전한 상태로 유지하기 위해 TCU(100)의 모드가 페일 세이프 모드(230)로 변경될 수 있다.

페일 세이프 모드(230)에서는 제어부(110)의 제어 오류에 따라 솔레노이드에 연결된 브레이크, 클러치 등의 구성 요소가 이상 동작하는 것을 방지하기 위해 솔레이노이드의 전원 및 구동이 차단된다. 보다 자세하게는, 모니터링부(130)는 솔레노이드 전원 제어부(150)를 통해 솔레노이드의 전원을 차단하고, 솔레노이드 구동 제어부(170)를 통해 솔레노이드가 구동 되는 것 또한 차단한다.

모니터링부(130)에 의해 감지된 제어 오류가 더 이상 감지되지 않는 경우, TCU(100)의 동작 모드는 페일 세이프 모드(230)에서 다시 정상 모드(210)로 변경될 수 있고 이때 다시 솔레노이드에 전원이 공급되고 솔레노이드의 구동이 정상적으로 수행될 수 있다.

지금까지 도 2를 참조하여 TCU(100)의 동작 모드에 대하여 설명하였다. 다음으로, 도 3을 참조하여 TCU(100)의 페일 세이프 기능과 관련된 제어 경로에 대하여 설명한다. 이하, 설명의 편의를 위해 모니터링부(130)는 외부의 와치독을 통해 제어부(110)의 제어 오류를 감시하고, 상기 외부의 와치독은 제어부(110)와 모니터링부(130) 사이의 제어 경로(190b)를 통해 상기 제어 오류를 모니터링부(130)에 통지한다고 가정한다.

각 제어 경로를 살펴 보면, 제어부와 모니터링부 사이의 제어 경로(190a, 이하 '제1 제어 경로')는 제어부(110)가 모니터링부(130)로 제어 신호를 전달하는 경로이다. 예를 들어, 제어부(110)는 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 또는 전원 오프 제어 신호를 제1 제어 경로(190a)를 통해 모니터링부(130)로 송출할 수 있고, 상기 모니터링부는 솔레노이드 전원 제어부(150)를 통해 솔레노이드의 전원을 차단하거나 공급할 수 있다. 참고로, 상기 솔레노이드 전원 제어부가 스위치로 구현되는 경우, 상기 모니터링부는 HSD(High Side Driver)를 포함할 수 있고, 상기 HSD를 통해 스위치로 구현된 솔레노이드 전원 제어부를 제어할 수 있다.

다음으로, 제어부(110)와 모니터링부(130) 사이의 제어 경로(190b, 이하 '제2 제어 경로')는 상술한 바와 같이 외부의 와치독이 제어부(110)의 제어 오류를 통지하는 경로이다. 구현 방식에 따라, 상기 외부의 와치독이 제어부(110)의 제어 오류를 감지하는 경우, 제2 제어 경로(190b)를 통해 제어 오류 감지 신호 외에 솔레노이드의 전원 및 구동 오프 제어 신호도 전달될 수 있다.

다음으로, 모니터링부(130)와 솔레노이드 전원 제어부(150) 사이의 제어 경로(190c. 이하 '제3 제어 경로')는 상기 모니터링부가 솔레노이드 전원 제어부(150)로 솔레노이드 전원 온 제어 신호 및 전원 오프 제어 신호를 송출하는 경로이다.

마지막으로, 제어부(110)와 솔레노이드 구동 제어부(170) 사이의 제어 경로(190d. 이하 '제4 제어 경로')는 제어부(110)가 솔레노이드 구동 온 및 오프 제어 신호와 솔레노이드의 구동을 제어하는 다양한 제어 신호를 송출하는 경로이다.

참고로, 도 3에는 도시되어 있지 않으나, TCU(100)에는 모니터링부(130)가 페일 세이프 모드에 진입하기 위해 솔레노이드 구동 제어부(170)로 솔레노이드 구동 오프 제어 신호를 송출하는 제어 경로(이하, 제5 제어 경로)가 더 포함될 수 있다.

이해의 편의를 제공하기 위해 페일 세이프 기능이 동작하는 과정에서의 제어 흐름을 살펴보면, 외부의 와치독이 제어부(110)의 제어 오류를 감시하는 경우 제2 제어 경로(190b)를 통해 제어 오류 감지 신호가 모니터링부(130)로 전달된다. 다음으로, 모니터링부(130)는 제3 제어 경로(190c)를 통해 솔레노이드 전원 오프 제어 신호를 송출하고 제5 제어 경로를 통해 솔레노이드 구동 오프 제어 신호를 송출함으로써 TCU(100)의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되게 된다.

지금까지, 도 3을 참조하여 TCU(100)의 페일 세이프 기능과 관련된 제어 신호가 전달되는 각 제어 경로에 대하여 설명하였다. 이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여 상기 페일 세이프 기능과 관련된 전체 제어 경로(190a 내지 190d)를 고려하여 페일 세이프 모드 진입 여부 및 페일 세이프 모드 유지 여부에 대한 시험을 수행하는 본 발명에 따른 페일 세이프 시험 방법에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 페일 세이프 시험 방법의 순서도이다. 이하, 본 발명의 실시예에 따른 페일 세이프 시험 방법의 각 단계는, 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 TCU(100)에 의해 수행되는 것으로 가정한다. 단, 설명의 편의를 위해, 상기 페일 세이프 시험 방법에 포함되는 각 동작의 주체는 그 기재가 생략될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페일 세이프 시험은 바람직하게는 차량의 시동을 걸고 주행 상태로 진입하기 이전인 TCU(100)의 초기 구동 시점에 수행될 수 있다. 상기 페일 세이프 시험은 TCU(100)의 동작에 이상이 발생한 경우, 페일 세이프 모드에 정상적으로 진입하고 상기 페일 세이프 모드가 유지되는지에 대한 시험이므로 차량이 주행 중인 상태에서는 시험이 수행될 수 없기 때문이다.

이하, 본 발명에 따른 페일 세이프 시험 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. 먼저, TCU(100)는 페일 세이프 모드에서 다양한 제어 경로(190a 내지 190d)를 통해 제어 신호가 송출되는 경우 페일 세이프 모드가 유지되는지 시험하기 위해 TCU(100)의 동작 모드를 페일 세이프 모드로 변경한다(S1000).

상술한 단계(S1000)에 대하여 도 5를 참조하여 부연 설명하면, TCU(100)는 페일 세이프 모드로 동작 모드를 변경하기 위해 강제 오류를 발생시킨다(S1100). 여기서, 상기 강제 오류는 실제 발생한 오류를 의미하는 것이 아니고, 페일 세이프 기능이 수행되기 위해 강제적으로 발생시킨 제어 오류를 의미한다. 또한, 상기 제어 오류는 페일 세이프 기능의 트리거(trigger) 조건이 되는 다양한 제어 오류 중 적어도 하나의 제어 오류를 의미한다. 상기 제어 오류는 예를 들어 제어부(110)가 주변 장치에 공급하는 기준 클럭인 PCLK 오류, 제어부(110)의 자체적인 소프트웨어 수행 오류 등이 될 수 있다.

강제 오류가 발생하는 경우 상술한 바와 같이 외부의 와치독이 상기 강제 오류를 감지하여 제2 제어 경로(190b)를 통해 제어 오류 감지 신호를 전달하고 모니터링부(130)는 제3 제어 경로(190c) 및 제5 제어 경로를 통해 솔레노이드 전원 오프 제어 신호 및 솔레노이드 구동 오프 제어 신호를 송출한다(S1300, S1500). 이에 따라, 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되고, TCU(100)의 동작 모드는 페일 세이프 모드로 변경되고 된다. 상술한 바와 같이, 상기 솔레노이드의 전원 및 구동을 차단하는 이유는 제어부(110)의 제어 오류에 따라 솔레노이드에 연결된 클러치, 브레이크 등의 구성 요소가 오동작하는 것을 방지하기 위함이다.

다시, 도 4를 참조하면, TCU(100)는 페일 세이프 모드에서 페일 세이프 기능과 관련된 전체 제어 경로(190a 내지 190d)에 대하여 기능 시험을 수행한다(S2000). 상기 기능 시험은 페일 세이프 모드에서 특정 제어 신호가 제어 경로(190a 내지 190d)를 통해 전달되는 경우에도 상기 페일 세이프 모드가 유지되는지에 대한 시험으로 이해될 수 있다.

예를 들어, 페일 세이프 모드에서는 제1 제어 경로(190a) 및 제3 제어 경로(190c)를 통해 솔레노이드 전원 온 제어 신호가 전달되거나, 제4 제어 경로(190d)를 통해 솔레노이드 구동 온 제어 신호가 전달되더라도 솔레노이드에 전원이 공급되거나 상기 솔레노이드가 구동이 되어서는 안 된다. 따라서, 상술한 제어 신호가 전달되는 경우에도 TCU(100)의 페일 세이프 모드가 유지되는지 검증하여 TCU(100)의 페일 세이프 기능의 신뢰성을 보장할 수 있다. 상기 페일 세이프 모드에서 수행되는 각 기능 시험에 대한 설명은 도 6 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

다음으로, TCU(100)는 동작 모드를 정상 모드로 변경하고(S3000), 상기 정상 모드에서 기능 시험을 수행한다(S4000). 상기 정상 모드에서 수행되는 기능 시험은 솔레노이드 전원 정상 동작 시험 및 페일 세이프 모드 진입 시험 등이 될 수 있고 이에 대한 설명은 도 10 내지 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.

TCU(100)는 상술한 시험 단계(S1000 내지 S4000)의 시험 결과를 이용하여 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, TCU(100)는 상술한 시험 단계(S1000 내지 S4000)에 포함되는 시험을 모두 통과한 경우, 페일 세이프 기능이 정상 동작하는 것으로 결정할 수 있다.

지금까지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 페일 세이프 시험 방법에 대하여 설명하였다. 상술한 바에 따르면, TCU(100)의 초기 구동 시점에 상술한 페일 시험 방법을 자체적으로 수행함으로써 TCU(100)의 페일 세이프 기능의 정상 동작 여부가 검증될 수 있다. 또한, 페일 세이프 모드에서 전체 제어 경로(190a 내지 190d)를 고려한 기능 시험을 수행되고, 정상 모드에서도 전원 정상 동작 및 페일 세이프 모드 진입 여부에 대한 기능 시험을 수행되는 등 철저한 시험이 수행됨에 따라 TCU(100)의 페일 세이프 기능의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.

참고로, 도 4에 도시된 페일 세이프 시험 방법은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 페일 세이프 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S2000)와 정상 모드에서 수행되는 페일 세이프 모드 진입 시험 단계(S4000)는 시험 순서가 바뀌어도 무방함에 유의하여야 한다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 페일 세이프 경로 시험은 먼저 정상 모드에서 페일 세이프 모드 진입 시험 단계(S4000)를 수행하고, 이후, 페일 세이프 모드에서 전체 경로에 대한 기능 시험 단계(S2000)를 수행할 수도 있다. 또한, 상술한 시험 단계(S1000 내지 S4000)는 구현 방식에 따라 일부 또는 전부의 단계가 반복하여 수행될 수도 있다.

다음으로, 도 6 내지 도 9를 참조하여 페일 세이프 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S2000)에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 6은 도 4에 도시된 단계 중 페일 세이프 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S2000)의 상세 순서도이다.

도 6을 참조하면, TCU(100)는 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되었는지 확인한다(S2100). 보다 자세하게는, 모니터링부(130)가 제어 오류를 감지했는지 여부를 확인하고, 솔레노이드 전원단의 전압을 확인하여 솔레노이드의 전원 공급이 차단되었는지를 확인함으로써 TCU(100)의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 정상적으로 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. 참고로, 솔레노이드의 구동이 차단되었는지 여부는 후술할 솔레노이드 구동 제어 방지 시험 단계(S2500)에서 확인되므로, 본 단계에서는 생략될 수 있다.

다음으로, TCU(100)의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경된 경우, TCU(100)는 솔레노이드 전원 제어 방지 시험을 수행한다(S2300). 상기 솔레노이드 전원 제어 방지 시험은 페일 세이프 모드에서 제1 제어 경로(190a) 및 제3 제어 경로(190c)를 통해 솔레노이드의 전원 온 제어 신호가 전달되더라도 솔레노이드의 전원이 공급되지 않고 여전히 상기 페일 세이프 모드가 유지되는지를 판정하는 시험이다. 상기 솔레노이드 전원 제어 방지 시험에 대한 자세한 사항은 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.

다음으로, TCU(100)는 솔레노이드 구동 제어 방지 시험을 수행한다(S2500). 상기 솔레노이드 구동 제어 방지 시험은 페일 세이프 모드에서 제4 제어 경로(190d)를 통해 솔레노이드 구동 온 제어 신호가 전달되더라도 솔레노이드가 구동되지 않고 여전히 상기 페일 세이프 모드가 유지되는지를 판정하는 시험이다. 상기 솔레노이드 구동 제어 방지 시험에 대한 자세한 사항은 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.

마지막으로, TCU(100)는 클럭 오류 감지 시험을 수행한다(S2700). 상기 클럭 오류 감지 시험은 제어부(110)가 솔레노이드 구동 제어부(170) 등의 주변 장치에 제공하는 기준 클럭 신호에 이상이 있는 경우, 모니터링부(130)가 상기 클럭 이상을 감지하는지를 판정하는 시험이다. 상기 클럭 오류 감지 시험에 대한 자세한 사항은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

지금까지, 페일 세이프 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S2000)에 대하여 설명하였다. 다음으로, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 페일 세이프 모드에서 수행되는 각 기능 시험 단계(S2100, S2100, S2700)에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

먼저, 도 7은 솔레노이드 전원 제어 방지 시험 단계(S2100)의 상세 순서도이다.

도 7을 참조하면, 페일 세이프 모드에서 제어부(110)는 제1 제어 경로(190a)를 통해 모니터링부(130)로 솔레노이드 전원 온 제어 신호를 송출한다(S2310). 이에 따라, 모니터링부(130)는 제3 제어 경로(190c)를 통해 솔레노이드 전원 제어부(150)로 솔레노이드 전원 온 제어 신호를 전달하게 된다. 예를 들어, 상기 솔레노이드 전원 제어부가 스위치로 구현되는 경우, 모니터링부(130)는 스위치를 온 상태로 변경하는 제어 신호를 상기 솔레노이드 전원 제어부로 전달한다.

다음으로, TCU(100)는 솔레노이드 전원단의 전압을 측정하는 방식으로 솔레노이드의 전원이 여전히 차단 상태인지 확인함으로써(S2330) 페일 세이프 모드가 유지되는지를 판정할 수 있다. 즉, 페일 세이프 모드에서는 솔레노이드가 구동되는 것을 방지하기 위해 전원 차단 상태가 유지되어야 하므로, 제어부(110)가 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하더라도 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 확인함으로써 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 판정할 수 있다.

다음으로, 도 8은 솔레노이드 구동 제어 방지 시험 단계(S2100)의 상세 순서도이다.

도 8을 참조하면, 페일 세이프 모드에서 솔레노이드의 구동이 차단되는지 여부를 판정하기 위해 제어부(110)는 제4 제어 경로(190d)를 통해 솔레노이드 구동 제어부(170)로 솔레노이드 구동 온 제어 신호를 송출한다(S2510).

다음으로, TCU(100)는 솔레노이드 전원단의 전압을 측정하는 방식으로 솔레노이드의 구동이 여전히 차단 상태인지 확인함으로써(S2530) 페일 세이프 모드가 유지되는지 여부를 판정할 수 있다. 즉, 페일 세이프 모드에서는 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되어야 하므로, 제어부(110)가 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하더라도 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 확인함으로써 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 판정할 수 있다.

마지막으로, 도 9는 클럭 오류 감지 시험 단계(S2700)의 상세 순서도이다.

도 9를 참조하면, 주변 장치에 공급하는 기준 클럭에 오류가 발생하는 경우 상기 오류를 감지하는지 확인하기 위해, 제어부(110)는 솔레노이드 구동 제어부(170)에 공급하는 기준 클럭인 PCLK(Peripheral Clock)의 전송을 기 설정된 시간만큼 중지한다(S2710). 단, PCLK의 전송을 중지하는 것은 상기 기준 클럭에 대한 오류의 일 예에 불과함에 유의하여야 한다. 상기 기준 클럭에 대한 오류는 제어부(110)가 주변 장치에 공급하는 기준 클럭과 관련된 다양한 오류 중에서 페일 세이프 모드의 진입 조건이 되는 모든 오류를 포함할 수 있다.

PCLK의 전송이 중지되는 경우, 자동으로 이를 감시하는 외부의 와치독 등의 모듈에 의해 제어 오류 감지 신호가 제2 경로(190b)를 통해 모니터링부(130)로 전달된다. 이때, 모니터링부(130)가 상기 제어 오류 감지 신호를 통해 제어 오류를 감지하는지 판정하여(S2730) 클럭 오류에 따른 페일 세이프 기능이 검증될 수 있다.

참고로, 클럭 오류 감지 시험 단계(S2700)는 페일 세이프 모드에 진입하지 않은 경우에도 수행될 수 있다. 예를 들어, 정상 모드(210)에서 클럭 오류 감지 시험 단계(S2700)가 수행되는 경우, 모니터링부(130)가 클럭 오류를 감지하는지 확인하고, 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는지 확인하여, 클럭 오류 발생 시 페일 세이프 모드에 정상적으로 진입하는지를 검증할 수도 있다.

지금까지, 도 6 내지 도 9를 참조하여 페일 세이프 모드에서 수행되는 각 기능 시험에 대하여 설명하였다. 상술한 바에 따르면, 제어부(110)의 제어 오류 발생 시 페일 세이프 모드에 진입하는지 여부, 상기 페일 세이프 모드에서 각 제어 경로(190a 내지 190d)를 통해 페일 세이프 기능과 관련된 제어 신호가 전달되는 경우 상기 페일 세이프 모드가 유지되는지 여부 등을 검증함으로써 TCU(100)의 페일 세이프 기능의 신뢰성이 보장될 수 있다.

참고로, 도 6에 도시된 각 기능 시험 단계(S2100 내지 S2700)는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 각 기능 시험 단계(S2100 내지 S2700)는 순서가 바뀌어도 무방함에 유의하여야 한다. 또한, 상술한 단계(S2100 내지 S2700)의 일부 또는 전부가 반복하여 수행될 수도 있다.

다음으로, 도 10 내지 도 11을 참조하여 정상 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S4000)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 10은 도4에 도시된 단계 중 정상 모드에서 수행되는 기능 시험 단계(S4000)의 상세 순서도이고, 도 11은 도 10에 도시된 솔레노이드 전원 정상 동작 시험 단계(4100)의 상세 순서도이다.

도 10을 참조하면, 정상 모드에서 TCU(100)는 솔레노이드 전원 정상 동작 시험을 수행하고(S4100), 솔레노이드 전원이 정상적으로 동작하는 경우 다시 강제 오류를 발생시켜 페일 세이프 모드에 진입하는지에 대한 시험을 수행한다(S4300). 상기 페일 세이프 모드 진입 시험 단계(S4300)는 모니터링부(130)가 강제 오류를 감지했는지 여부, 솔레노이드의 전원이 차단되었는지 여부 등을 확인하여 판단될 수 있고, 이는 상술한 단계(S2100)와 동일한 바 이에 대한 설명은 생략한다.

도 11을 참조하여 솔레노이드 전원 정상 동작 시험 단계(S4100)에 대하여 부연 설명한다.

먼저, 제어부(110)는 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 제1 경로(190a)를 통해 모니터링부(130)로 송출한다. 다음으로, TCU(100)는 솔레노이드 전원단의 전압을 측정함으로써 정상 모드에서 솔레노이드의 전원이 정상적으로 가동되는지 여부를 판정할 수 있다(S4130).

지금까지 도 10 내지 도 11을 참조하여 정상 모드에서 수행되는 솔레노이드 전원 정상 동작 시험 및 페일 세이프 모드 진입 시험 단계(S4100, S4300)에 대하여 설명하였다

지금까지 도 4 내지 도 11을 참조하여 설명된 본 발명의 개념은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (9)

1. 페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기가 초기 구동 시점에 수행하는 페일 세이프 시험 방법에 있어서,
   강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하되, 상기 페일 세이프 모드는 상기 변속 제어기에 연결된 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는 모드인 것인, 단계;
   상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 경우, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 시 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제1 판정 단계;
   상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 제2 판정 단계; 및
   상기 제1 판정 단계 및 상기 제2 판정 단계의 판정 결과를 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 변속 제어기의 동작 모드가 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하는 단계는,
   상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 전원이 차단되는지 여부를 판정하는 단계; 및
   상기 솔레노이드의 전원이 차단된 것으로 판정된 경우, 상기 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 것으로 결정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 판정 단계는,
   상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하는 단계; 및
   상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 판정 단계는,
   상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 단계; 및
   상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 변속 제어기에 포함된 주변 장치(peripheral)에 공급되는 기준 클럭에 오류가 발생하는 경우, 상기 오류가 감지되는지 여부를 판정하는 제3 판정 단계를 더 포함하고,
   상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계는,
   상기 제3 판정 단계의 판정 결과를 더 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제3 판정 단계는,
   기 설정된 시간만큼 상기 주변 장치에 대한 기준 클럭의 공급을 중지하는 단계; 및
   상기 기준 클럭의 공급이 중지됨에 따라 상기 오류가 감지되는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 변속 제어기의 동작 모드를 상기 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되지 않는 정상 모드로 변경하는 단계;
   상기 변속 제어기가 정상 모드로 동작하는 도중에, 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 전원이 정상 가동되는지 여부를 판정하는 제3 판정 단계; 및
   상기 솔레노이드의 전원이 정상 가동되는 것으로 판정되는 경우, 상기 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 판정하는 제4 판정 단계를 더 포함하고,
   상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계는,
   상기 제3 판정 단계 및 상기 제4 판정 단계의 판정 결과를 더 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 제3 판정 단계는,
   상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호를 송출하는 단계; 및
   상기 솔레노이드의 전원단의 측정 전압을 이용하여 상기 솔레노이드의 전원이 정상 가동되는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
   페일 세이프 시험 방법.
9. 솔레노이드의 전원을 제어하는 솔레노이드 전원 제어부;
   상기 솔레노이드의 구동을 제어하는 솔레노이드 구동 제어부;
   상기 솔레노이드 전원 제어부 및 상기 솔레노이드 구동 제어부로 제어 신호를 송출하는 제어부; 및
   상기 제어부의 동작을 감시하고, 상기 제어부의 동작에서 제어 오류가 감지된 경우 변속 제어기의 동작 모드를 페일 세이프 모드로 변경하는 모니터링부를 포함하되,
   상기 제어부는 변속 제어기의 초기 구동 시점에 강제 오류를 발생시켜 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 변속 제어기에 연결된 솔레노이드의 전원 및 구동이 차단되는 페일 세이프 모드로 변경되는지 여부를 확인하고, 상기 변속 제어기의 동작 모드가 상기 페일 세이프 모드로 변경된 경우 상기 솔레노이드의 전원 온 제어 신호 송출 시 상기 솔레노이드의 전원 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하며, 상기 솔레노이드의 구동 온 제어 신호를 송출하는 경우 상기 솔레노이드의 구동 차단 상태가 유지되는지 여부를 판정하고, 상기 전원 차단 상태가 유지되는지 여부에 대한 판정 결과 및 상기 구동 차단 상태가 유지되는지 여부에 대한 판정 결과를 이용하여 상기 변속 제어기의 페일 세이프 기능이 정상 동작하는지 여부를 결정하는,
   페일 세이프 시험 기능이 탑재된 변속 제어기.

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