CN112659028A - 一种筒体快速对接组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台、定位机构和支撑机构，底座平台上安装有导轨和齿条，定位机构包括底座、起吊板定位销、筒体定位销、筒体起吊板、第一压紧件、转接板和卸扣，独立支撑机构包括底板、第二导轨、导向座、滚轮、导向轮、传动丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、支撑件、第一保护垫。本发明创造适用于各种筒体的快速组装对接，可根据所需对接筒体数量，增加定位机构及支撑机构，实现多种规格的对接；起吊板与起吊板底座也采用锥销定位，保证起吊板与起吊板底座的定位精度；支撑机构可以左右自适应筒体，自动找圆心，避免因筒体不标准，导致无法支撑，大大提高了筒体对接组装的效率。

Description

一种筒体快速对接组装装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种筒体快速对接组装装置。

背景技术

现阶段，筒体对接都是通过多个自由度(前后移动、左右横移、升降、俯仰、滚转、回转)的架车进行组装对接的，此对接方式对接时间太长，大批量组装时，对接效率低，影响装配进度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种筒体快速对接组装装置，以实现筒体筒体的快速对接组装。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台、定位机构和支撑机构，所述底部行走平台上安装有若干定位机构和若干支撑机构，两个所述定位机构和两个所述支撑机构配合底部行走平台组成单个筒体定位结构，两个所述定位机构位于两个支撑机构的外侧；所述底部行走平台包括底座平台，所述底座平台上安装有导轨和齿条，所述底部行走平台底部装有轮子，所述底部行走平台两端安装有刹车装置；所述定位机构包括底座、起吊板定位销、筒体定位销、筒体起吊板、第一压紧件、转接板和卸扣，所述底座安装于第一导轨上，所述底座通过第一压紧件和两个起吊板定位销安装有筒体起吊板，所述筒体起吊板通过螺栓与转接板相连，所述筒体起吊板上设有筒体定位销和卸扣；所述支撑机构包括两个独立支撑机构，两个所述独立支撑机构之间安装有连杆，所述独立支撑机构包括底板、第二导轨、导向座、滚轮、导向轮、传动丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、支撑件、第一保护垫，所述底板安装于底部行走平台的第一导轨上，所述第一导轨上安装有两个螺母安装座，两个所述螺母安装座上安装有丝杠螺母和支撑件，所述丝杠螺母上安装有传动丝杠，所述传动丝杠上安装有导向座，所述支撑件上安装有两个固定装置，两个所述固定装置包括铰接轴、铰接座、旋转轴、第二压紧件、顶紧件、第二保护垫，所述支撑件通过铰接轴铰接有铰接座，所述铰接座通过旋转轴安装有第二压紧件。

作为本发明进一步的方案，所述支撑件上贴有第一保护垫，所述第二压紧件上贴有第二保护垫。

作为本发明进一步的方案，其中一个所述独立支撑机构底部安装有第一动力源，所述第一动力源上方安装有减速机，所述减速机上安装有齿轮。

作为本发明进一步的方案，所述传动丝杠与第二动力源相连。

作为本发明进一步的方案，所述支撑件上设有用来与螺母安装座上的滚轮配合安装的斜槽。

作为本发明进一步的方案，所述支撑件底部装有两个导向轮，两个所述导向轮设有用来安装传动丝杠中间的导向座的长槽。

本发明的有益效果：

1.本发明创造适用于各种筒体的快速组装对接，可根据所需对接筒体数量，增加定位机构及支撑机构，实现多种规格的对接；

2.定位机构、支撑机构都在同一条导轨上，保证左右，上下的基准；

3.起吊板与筒体，通过定位销定位，螺栓固定后，保证筒体与起吊板的定位精度；

4.起吊板与起吊板底座也采用锥销定位，保证起吊板与起吊板底座的定位精度。

5.支撑机构可以左右自适应筒体，自动找圆心，避免因筒体不标准，导致无法支撑。

6.大大提高了筒体对接组装的效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明图1中底部行走平台的A-A剖视图；

图3为本发明图1中定位机构的主视图；

图4为本发明图1中定位机构的B-B剖视图；

图5为本发明图1中支撑机构的主视图；

图6为本发明图1中支撑机构的俯视图；

图7为本发明图5中支撑机构的C-C剖视图；

图8为本发明图5中支撑机构的D-D剖视图。

图中1是定位机构，2是支撑机构，3是底部行走平台，4是底座平台，5是第一导轨，6是齿条，7是刹车装置，8是轮子，9是底座，10是第一压紧件，11是筒体起吊板，12是筒体定位销，13是卸扣，14是起吊板定位销，15是第一动力源，16是第二动力源，17是转接板，18是独立支撑机构，19是连杆，20是底板，21是减速机，22是固定装置，23是第二导轨，24是导向轮，25是螺母安装座，26是丝杠螺母，27是传动丝杠，28是滚轮，29是导向座，30是顶紧件，31是铰接座，32是第二压紧件，33是第二保护垫，34是旋转轴，35是铰接轴，36是支撑件，37是第一保护垫，38是齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照如图1-8的一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台3、定位机构1和支撑机构2，所述底部行走平台3上安装有若干定位机构1和若干支撑机构2，两个所述定位机构1和两个所述支撑机构2配合底部行走平台3组成单个筒体定位结构，所述定位机构1由前后两个组成，两个所述定位机构1位于两个支撑机构2的外侧；所述底部行走平台3包括底座平台4，所述底座平台4上安装有导轨5和齿条6，导轨5用于保证定位机构1与支撑机构2的左右定位，齿条6用于支撑机构2的行走，所述底部行走平台3底部装有轮子8，方便任意位置驻停，所述底部行走平台3两端安装有刹车装置7；所述定位机构1包括底座9、起吊板定位销14、筒体定位销12、筒体起吊板11、第一压紧件10、转接板17和卸扣13，所述底座9安装于第一导轨5上，所述底座9通过第一压紧件10和两个起吊板定位销14安装有筒体起吊板11，起吊板定位销14用于定位筒体起吊板11，所述筒体起吊板11通过螺栓与转接板17相连，所述筒体起吊板11上设有筒体定位销12和卸扣13，产品筒体与筒体起吊板11之间通过起吊板定位销14定位，用螺栓固接，保证筒体与第一导轨5的相对位置，同时筒体起吊板11上装有卸扣13，用于起吊；所述支撑机构2包括两个独立支撑机构18，两个所述独立支撑机构18之间安装有连杆19，所述独立支撑机构18包括底板20、第二导轨23、导向座29、滚轮28、导向轮24、传动丝杠27、丝杠螺母26、螺母安装座25、支撑件36、第一保护垫37，减速机21及动力源方便支撑机构2行走，独立支撑机构18具有升降功能，及左右自动找正功能，独立支撑机构18上装有固定装置22，用于固定产品筒体，防止定位机构1的起吊板拆除后，产品筒体因重心原因导致自身滚转；所述底板20安装于底部行走平台3的第一导轨5上，保证与定位机构1的左右定位，螺母安装座25安装在导轨23上，左右各一，螺母安装座25上面对面安装有丝杠螺母25，丝杠螺母25采用一正一反螺纹，保证螺母安装座能同时向中间或向外移动。所述第一导轨5上安装有两个螺母安装座25，两个所述螺母安装座25上安装有丝杠螺母26和支撑件36，所述丝杠螺母26上安装有传动丝杠27，所述传动丝杠27上安装有导向座29，所述支撑件36上安装有两个固定装置22，两个所述固定装置22包括铰接轴35、铰接座31、旋转轴34、第二压紧件32、顶紧件30、第二保护垫33，所述支撑件36通过铰接轴35铰接有铰接座31，所述铰接座31通过旋转轴34安装有第二压紧件32，铰接轴35把铰接座31固定在支撑件36上，压紧件二32通过旋转轴34固定在铰接座35上，第二压紧件32上贴有第二保护垫33，保护产品筒体，顶紧件30通过螺纹拧紧，实现产品筒体的压紧；所述支撑件36上贴有第一保护垫37，所述第二压紧件32上贴有第二保护垫33。其中一个所述独立支撑机构18底部安装有第一动力源15，所述第一动力源15上方安装有减速机21，所述减速机21上安装有齿轮38。所述传动丝杠27与第二动力源16相连。所述支撑件36上设有用来与螺母安装座25上的滚轮28配合安装的斜槽，滚轮28在支撑件36上斜槽内行走，支撑件36底部装有导向轮24，用于支撑件36升降的导向，导向座29安装在传动丝杠27正中间，传动丝杠27通过第二动力源16启动，实现支撑件36的升降，支撑件36上装有第一保护垫37，用于产品外表面的保护。所述支撑件36底部装有两个导向轮24，两个所述导向轮24设有用来安装传动丝杠27中间的导向座29的长槽。

本实施例的使用原理如下：支撑机构2通过第二动力源16驱动，把升降降到最低，避免与产品碰撞。产品筒体与筒体起吊板11用螺栓固定，固定前通过筒体定位销12定位，固定后抽出筒体定位销12，通过前后两块筒体起吊板11上的卸扣13，把产品筒体起吊至底座9上方，通过起吊板定位销14定位，保证筒体相对位置，通过第一压紧件10把已与筒体起吊板11固接的转接板17固定。支撑机构2通过动力源16驱动，升降导与产品接触为止，用四个固定装置22把产品筒体固定，拆除筒体起吊板11与产品筒体的端面固定螺栓。通过卸扣13把筒体起吊板11吊开。重复上述操作把另一个筒体也安装到位。已前一个筒体为基准，保持不动。第一动力源15驱动后一个筒体所在的支撑机构2，使后面的筒体慢慢向前移动，直至与前面的筒体后端面完全接触，用螺栓把两个产品筒体连成一体，完成对接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：包括底部行走平台(3)、定位机构(1)和支撑机构(2)，所述底部行走平台(3)上安装有若干定位机构(1)和若干支撑机构(2)，两个所述定位机构(1)和两个所述支撑机构(2)配合底部行走平台(3)组成单个筒体定位结构，两个所述定位机构(1)位于两个支撑机构(2)的外侧；所述底部行走平台(3)包括底座平台(4)，所述底座平台(4)上安装有导轨(5)和齿条(6)，所述底部行走平台(3)底部装有轮子(8)，所述底部行走平台(3)两端安装有刹车装置(7)；所述定位机构(1)包括底座(9)、起吊板定位销(14)、筒体定位销(12)、筒体起吊板(11)、第一压紧件(10)、转接板(17)和卸扣(13)，所述底座(9)安装于第一导轨(5)上，所述底座(9)通过第一压紧件(10)和两个起吊板定位销(14)安装有筒体起吊板(11)，所述筒体起吊板(11)通过螺栓与转接板(17)相连，所述筒体起吊板(11)上设有筒体定位销(12)和卸扣(13)；所述支撑机构(2)包括两个独立支撑机构(18)，两个所述独立支撑机构(18)之间安装有连杆(19)，所述独立支撑机构(18)包括底板(20)、第二导轨(23)、导向座(29)、滚轮(28)、导向轮(24)、传动丝杠(27)、丝杠螺母(26)、螺母安装座(25)、支撑件(36)、第一保护垫(37)，所述底板(20)安装于底部行走平台(3)的第一导轨(5)上，所述第一导轨(5)上安装有两个螺母安装座(25)，两个所述螺母安装座(25)上安装有丝杠螺母(26)和支撑件(36)，所述丝杠螺母(26)上安装有传动丝杠(27)，所述传动丝杠(27)上安装有导向座(29)，所述支撑件(36)上安装有两个固定装置(22)，两个所述固定装置(22)包括铰接轴(35)、铰接座(31)、旋转轴(34)、第二压紧件(32)、顶紧件(30)、第二保护垫(33)，所述支撑件(36)通过铰接轴(35)铰接有铰接座(31)，所述铰接座(31)通过旋转轴(34)安装有第二压紧件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：所述支撑件(36)上贴有第一保护垫(37)，所述第二压紧件(32)上贴有第二保护垫(33)。

3.根据权利要求1所述的一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：其中一个所述独立支撑机构(18)底部安装有第一动力源(15)，所述第一动力源(15)上方安装有减速机(21)，所述减速机(21)上安装有齿轮(38)。

4.根据权利要求1所述的一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：所述传动丝杠(27)与第二动力源(16)相连。

5.根据权利要求1所述的一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：所述支撑件(36)上设有用来与螺母安装座(25)上的滚轮(28)配合安装的斜槽。

6.根据权利要求1所述的一种筒体快速对接组装装置，其特征在于：所述支撑件(36)底部装有两个导向轮(24)，两个所述导向轮(24)设有用来安装传动丝杠(27)中间的导向座(29)的长槽。

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