CN112658767B - 一种基于机械机床的智能刀具控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于机械机床的智能刀具控制方法及其系统，包括：实时获取机械机床的状态信息并实时分析是否有机械机床处于运行状态，若有则控制监控摄像头实时摄取工作影像并实时获取机械机床的运行信息，实时分析机械机床是否有需要更换刀具，若有则提取运行信息包含的更换刀具信息并将更换刀具信息与位于加工区域的刀盘的存储刀具信息比对分析是否存在匹配刀具，若有则实时分析刀盘匹配的刀具是否有出现问题，若有则控制移动机构驱动刀盘移动返回至刀具更换区域并控制刀具更换区域匹配的移动机构移动至加工区域，控制移动至加工区域的刀盘利用第一旋转轴将匹配的刀具旋转与加工零件对应并控制与刀具第二旋转轴驱动刀具旋转与加工零件的加工面垂直。

Description

一种基于机械机床的智能刀具控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及机械刀具更换领域，特别涉及一种基于机械机床的智能刀具控制方法及其系统。

背景技术

机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工，一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化，称冷加工，一般在高于或低于常温状态的加工，会引起工件的化学或物相变化，称热加工，冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工，热加工常见有热处理，锻造，铸造和焊接，在切削加工中，经常需要对刀具进行更换，但是传统的刀具安装方式大多是焊接，或者通过多个螺栓安装固定，导致后期在更换拆卸时，费时费力，大幅降低了工作效率。

因此，如何将机械加工与智能刀具更换相结合，使得在检测到机械机床加工区域的刀具出现问题后，控制移动机构将加工区域的刀具移动至刀具更换区域并控制刀具更换区域的移动机构将存在的适配刀具固定连接移动至加工区域，以进行机械零件加工刀具的自动化更换是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机械机床的智能刀具控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于机械机床的智能刀具控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时获取保持连接关系的机械机床的状态信息并根据状态信息实时分析机械机床是否有处于运行状态；

S2、若有则控制设置于所述机械机床的加工区域的监控摄像头启动实时摄取工作影像并实时获取所述机械机床的运行信息；

S3、根据所述运行信息实时分析所述机械机床是否有需要更换刀具；

S4、若有则提取所述运行信息包含的更换刀具信息并将所述更换刀具信息与位于所述加工区域的刀盘的存储刀具信息比对分析是否有存在匹配刀具；

S5、若有则根据所述工作影像实时分析所述刀盘存在的与所述更换刀具信息匹配的刀具是否有出现问题；

S6、若有则控制所述加工区域的移动机构驱动连接的刀盘通过移动轨道移动返回至刀具更换区域并控制所述刀具更换区域与所述更换刀具信息匹配的刀盘的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S7、根据工作影像控制移动至所述加工区域的刀盘利用第一旋转轴将与所述更换刀具信息匹配的刀具旋转与加工零件对应并控制与所述刀具连接的第二旋转轴驱动所述刀具旋转与所述加工零件的加工面垂直。

作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、在获取到所述机械机床的运行信息后，根据所述工作影像实时分析所述加工区域处于加工状态的刀具是否有处于异常状态；

S21、若有则控制所述机械机床停止并将所述刀具所在的刀盘收回，且根据工作影像实时分析所述刀具是否有出现损坏；

S22、若有则控制所述刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至备选区并控制备选区存在的与所述运行信息包含的更换刀具信息匹配的刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S23、控制所述机械机床继续运行并将更换的刀盘伸出至加工区域零件位置继续进行零件加工。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、每隔预设时间控制所述机械机床将加工区域的刀具所在的刀盘收回并控制加工区域的吹气机构启动进入吹气清洁状态；

S11、根据工作影像实时分析所述加工区域存在的刀盘的刀具是否有存在损坏；

S12、若有则控制所述刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至备选区并控制备选区存在的与所述刀盘匹配的替换刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S13、控制所述机械机床继续运行并将所述替换刀盘伸出至加工区域零件位置继续进行零件加工。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S100、在存在损坏的刀具的刀盘通过移动机构抵达至备选区后，控制所述移动机构带动所述刀盘通过移动轨道移动至备选区的刀具更换空间并控制设置于刀具更换空间的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S101、根据识别影像控制设置于刀具更换空间的更换机械臂启动将刀具更换空间存在的与损坏的刀具类型一致的刀具与所述刀盘位置存在损坏的刀具相互更换并在更换完成后，根据识别影像控制所述更换机械臂将损坏的刀具放置于备选区的废弃空间内。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S1000、实时获取备选区以及刀具更换区域的刀具信息并根据刀具信息实时分析所述备选区和/或刀具更换区域是否有刀具库存低于预设数量；

S1001、若有则提取低于预设数量的刀具的库存信息并将提取的所述库存信息以及库存警示信息发送给保持连接关系的加工管理中心。

一种基于机械机床的智能刀具控制系统，使用一种基于机械机床的智能刀具控制方法，包括机械机床、更换装置以及处理器；

所述机械机床包括加工区域、刀具更换区域、监控摄像头、移动轨道、移动机构、刀盘、第一旋转轴以及第二旋转轴，所述加工区域设置于机械机床内部位置，用于提供零件加工；所述刀具更换区域设置于机械机床内部位置并与加工区域临接，用于提供刀具更换；所述监控摄像头设置于机械机床内部位置，用于摄取机械机床内部的环境影像；所述移动轨道分别设置于加工区域、刀具更换区域以及备选区顶端内壁位置，用于提供移动机构移动；所述移动机构位于移动轨道位置并与液压升降机构连接，用于在移动轨道移动；所述刀盘放置有若干刀具；所述第一旋转轴分别与液压升降机构前端以及刀盘或替换刀盘连接，用于驱动连接的刀盘或替换刀盘旋转；所述第二旋转轴设置于刀盘或替换刀盘位置并与刀具连接，用于驱动连接的刀具旋转；

所述更换装置包括液压升降机构、备选区、吹气机构、替换刀盘、识别摄像头、刀具更换空间、废弃空间以及更换机械臂，所述液压升降机构分别与移动机构以及第一旋转轴连接，用于提供伸缩功能；所述备选区设置于机械机床内部位置并与加工区域临接，用于提供损坏刀具更换；所述吹气机构设置于加工区域内壁位置，用于提供吹气清洁功能；所述替换刀盘放置于备选区以及道具更换区；所述识别摄像头设置于刀具更换空间内部位置，用于摄取刀具更换空间内部的环境影像；所述刀具更换空间设置于机械机床内部位置并与备选区临接，用于提供刀具更换；所述废弃空间设置于机械机床内部位置并与刀具更换空间临接，用于存储废弃刀具；所述更换机械臂设置于刀具更换空间内部位置，用于提供刀具更换功能；

所述处理器设置于机械机床内部位置并分别与监控摄像头、移动机构、第一旋转轴、第二旋转轴、液压升降机构、吹气机构、识别摄像头、更换机械臂、机械机床以及加工管理中心连接，所述处理器包括：

信息获取模块，用于获取指定信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

移动控制模块，用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的移动轨道移动操作；

第一旋转模块，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的旋转操作；

第二旋转模块，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的刀具旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

液压伸缩模块，用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的伸缩操作；

机床控制模块，用于控制机械机床启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

吹气控制模块，用于控制吹气机构启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

更换机械模块，用于控制更换机械臂按照设定的步骤执行设定的刀具更换操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还包括：

信息发送模块，用于将制定信息发送给指定对象。

本发明实现以下有益效果：

1.智能刀具控制系统启动后，若识别出机械机床需要更换刀具则识别加工区域的刀盘的刀具信息，在识别出加工区域的刀盘存在适配的刀具后，识别适配的刀具的问题信息并在识别出适配的刀具出现问题后，控制移动机构将加工区域的刀具移动至刀具更换区域并控制刀具更换区域的移动机构将存在的适配刀具固定连接移动至加工区域，以进行机械零件加工刀具的自动化更换；当机械机床内库存的刀具数量低于预设数量时，向加工管理部门进行警示通知。

2.若检测到加工区域的处于加工状态的刀具有处于异常状态或有刀具出现损坏则控制加工区域的移动机构将刀具移动至备选区并控制备选区的移动机构将存在的适配刀具固定连接移动至加工区域；然后控制移动机构将备选区的出现损坏的刀具移动至刀具更换空间，然后由刀具更换空间的更换机械臂将出现损坏的刀具进行替换并将损坏的刀具放置于废弃空间废置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能刀具控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的刀具异常更换控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的刀具损坏更换控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的刀具废弃控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的库存警示控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能刀具控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的机械机床的内部局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-7所示。

本实施例提供一种基于机械机床1的智能刀具控制方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在处理器3检测到机械机床1启动后，所述处理器3包含的信息获取模块30实时获取保持连接关系的机械机床1的状态信息，在所述信息获取模块30获取状态信息时，所述处理器3包含的信息分析模块31根据状态信息实时分析机械机床1是否有处于运行状态。

在S2中，具体在所述信息分析模块31分析出机械机床1有处于运行状态后，所述处理器3包含的监控摄取模块32控制设置于所述机械机床1的加工区域10的监控摄像头12启动实时摄取工作影像，其中所述工作影像是指监控摄像头12摄取的机械机床1的加工区域10的环境影像，同时所述信息获取模块30实时获取所述机械机床1的运行信息，其中所述运行信息包括机械机床1加工零件的步骤信息、各个步骤对应的更换刀具信息、各个步骤停顿信息、加工零件信息以及加工时间信息。

在S3中，具体在所述信息获取模块30获取完成运行信息后，所述信息分析模块31根据所述运行信息实时分析所述机械机床1是否有需要更换刀具，即分析机械机床1加工连接的步骤是否有到达换刀的步骤。

在S4中，具体在所述信息分析模块31分析出有需要更换刀具后，所述处理器3包含的信息提取模块33提取所述运行信息包含的更换刀具信息，即提取与该换刀步骤对应的更换刀具信息；在所述信息提取模块33提取完成后，所述处理器3包含的信息比对模块34将所述更换刀具信息与位于所述加工区域10的刀盘15的存储刀具信息比对并获取对应的比对结果，在所述信息比对模块34比对完成后，所述信息分析模块31根据所述比对结果分析是否有存在匹配刀具，即分析是否有与该步骤对应的刀具存在于加工区域10的刀盘15位置。

在S5中，具体在所述信息分析模块31分析出有存在匹配刀具后，所述信息分析模块31根据所述工作影像实时分析所述刀盘15存在的与所述更换刀具信息匹配的刀具是否有出现问题，其中所述问题包括但不限于刀具崩裂、断裂、缺失等问题。

在S6中，具体在所述信息分析模块31分析出有出现问题后，所述处理器3包含的移动控制模块35控制所述加工区域10的移动机构14驱动连接的刀盘15通过移动轨道13移动返回至刀具更换区域11，同时所述移动控制模块35控制所述刀具更换区域11与所述更换刀具信息匹配的刀盘15的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10，即将加工区域10的出现问题的刀盘15与刀具更换区域11匹配的刀盘15相互替换。

在S7中，具体在所述刀具更换区域11与所述更换刀具信息匹配的刀盘15的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10后，所述处理器3包含的第一旋转模块36根据工作影像控制移动至所述加工区域10的刀盘15利用第一旋转轴16将与所述更换刀具信息匹配的刀具旋转与加工零件对应，同时所述处理器3包含的第二旋转模块37控制与所述刀具连接的第二旋转轴17驱动所述刀具旋转与所述加工零件的加工面垂直。

作为本发明的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

在S1000中，具体在信息分析模块31分析出机械机床1有处于运行状态后，所述信息获取模块30实时获取备选区21以及刀具更换区域11的刀具信息，然后所述信息分析模块31根据刀具信息实时分析所述备选区21和/或刀具更换区域11是否有刀具库存低于预设数量，其中，所述预设数量由加工管理中心设置，在本实施例中优选为2个。

在S1001中，具体在所述信息分析模块31分析出有刀具库存低于预设数量后，所述信息提取模块33提取低于预设数量的刀具的库存信息，在所述信息提取模块33提取完成后，所述服务器包含的信息发送模块43将提取的所述库存信息以及库存警示信息发送给保持连接关系的加工管理中心。

其中，所述移动机构14包括移动壳体、驱动电机以及移动滚轮。

实施例二

参考图2-3，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

在S20中，具体在在所述信息获取模块30获取到所述机械机床1的运行信息后，所述信息分析模块31根据所述工作影像实时分析所述加工区域10处于加工状态的刀具是否有处于异常状态，其中异常状态包括但不限于刀具崩裂碎片弹出、刀具断裂碎片弹出、刀盘15偏离零件区域等。

在S21中，具体在所述信息分析模块31分析出有处于异常状态后，所述处理器3包含的机床控制模块39控制所述机械机床1停止，同时所述处理器3包含的液压伸缩模块38控制所述加工区域10的液压升降机构20将所述刀具所在的刀盘15收回，其中所述液压升降机构20包括液压泵以及液压杆，液压泵驱动连接的液压杆将连接的移动机构14伸缩；在所述刀盘15收回完成后，所述信息分析模块31根据工作影像实时分析所述刀具是否有出现损坏。

在S22中，具体在所述信息分析模块31分析出所述刀具有出现损坏后，所述移动控制模块35控制所述刀盘15对应的移动机构14通过移动轨道13移动至备选区21，同时所述移动控制模块35控制备选区21存在的与所述运行信息包含的更换刀具信息匹配的刀盘15对应的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10。

在S23中，具体在所述备选区21存在的与所述运行信息包含的更换刀具信息匹配的刀盘15对应的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10后，所述机械控制模块控制所述机械机床1继续运行，同时所述液压伸缩模块38控制加工区域10的液压升降机构20驱动移动机构14将更换的刀盘15伸出至加工区域10零件位置继续进行零件加工。

作为本发明的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

在S10中，具体在机械机床1处于运行状态后，所述液压伸缩模块38每隔预设时间控制所述机械机床1加工区域10的液压升降机构20驱动刀具所在的刀盘15收回，其中所述预设时间由加工管理中心设置，在本实施例中优选为加工零件的各个步骤停顿信息对应的步骤停顿时间，然后所述处理器3包含的吹气控制模块40控制加工区域10的吹气机构22启动进入吹气清洁状态。

在S11中，具体在所述吹气机构22启动后，所述信息分析模块31根据工作影像实时分析所述加工区域10存在的刀盘15的刀具是否有存在损坏。

在S12中，具体在所述信息分析模块31分析出有出现损坏后，所述移动控制模块35控制所述刀盘15对应的移动机构14通过移动轨道13移动至备选区21，同时所述移动控制模块35控制备选区21存在的与所述刀盘15匹配的替换刀盘2315对应的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10。

在S13中，具体在备选区21存在的与所述刀盘15匹配的替换刀盘2315对应的移动机构14通过移动轨道13移动至所述加工区域10后，所述机械控制模块控制所述机械机床1继续运行，同时所述液压伸缩模块38控制加工区域10的液压升降机构20驱动移动机构14将更换的刀盘15伸出至加工区域10零件位置继续进行零件加工。

实施例三

参考图4，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

在S100中，具体在存在损坏的刀具的刀盘15通过移动机构14抵达至备选区21后，所述移动控制模块35控制所述移动机构14带动所述刀盘15通过移动轨道13移动至备选区21的刀具更换空间25，同时所述处理器3包含的识别摄取模块41控制设置于刀具更换空间25的识别摄像头24启动实时摄取识别影像，其中所述识别影像是指识别摄像头24摄取的刀具更换空间25的环境影像。

在S101中，具体在所述刀片移动至刀具更换空间25且识别摄像头24启动完成后，所述处理器3包含的更换机械模块42根据识别影像控制设置于刀具更换空间25的更换机械臂27启动将刀具更换空间25存在的与损坏的刀具类型一致的刀具与所述刀盘15位置存在损坏的刀具相互更换，在更换完成后，所述更换机械模块42根据识别影像控制所述更换机械臂27将损坏的刀具放置于备选区21的废弃空间26内；然后所述移动控制模块35控制位于刀具更换空间25且刀具更换完成的刀盘15所在的移动机构14通过移动轨道13返回至备选区21进行存储。

实施例四

参考图6-7所示。

具体的，本实施例提供一种基于机械机床1的智能刀具控制系统，使用一种基于机械机床1的智能刀具控制方法，包括机械机床1、更换装置2以及处理器3；

所述机械机床1包括加工区域10、刀具更换区域11、监控摄像头12、移动轨道13、移动机构14、刀盘15、第一旋转轴16以及第二旋转轴17，所述加工区域10设置于机械机床1内部位置，用于提供零件加工；所述刀具更换区域11设置于机械机床1内部位置并与加工区域10临接，用于提供刀具更换；所述监控摄像头12设置于机械机床1内部位置，用于摄取机械机床1内部的环境影像；所述移动轨道13分别设置于加工区域10、刀具更换区域11以及备选区21顶端内壁位置，用于提供移动机构14移动；所述移动机构14位于移动轨道13位置并与液压升降机构20连接，用于在移动轨道13移动；所述刀盘15放置有若干刀具；所述第一旋转轴16分别与液压升降机构20前端以及刀盘15或替换刀盘2315连接，用于驱动连接的刀盘15或替换刀盘2315旋转；所述第二旋转轴17设置于刀盘15或替换刀盘2315位置并与刀具连接，用于驱动连接的刀具旋转；

所述更换装置2包括液压升降机构20、备选区21、吹气机构22、替换刀盘2315、识别摄像头24、刀具更换空间25、废弃空间26以及更换机械臂27，所述液压升降机构20分别与移动机构14以及第一旋转轴16连接，用于提供伸缩功能；所述备选区21设置于机械机床1内部位置并与加工区域10临接，用于提供损坏刀具更换；所述吹气机构22设置于加工区域10内壁位置，用于提供吹气清洁功能；所述替换刀盘2315放置于备选区21以及道具更换区；所述识别摄像头24设置于刀具更换空间25内部位置，用于摄取刀具更换空间25内部的环境影像；所述刀具更换空间25设置于机械机床1内部位置并与备选区21临接，用于提供刀具更换；所述废弃空间26设置于机械机床1内部位置并与刀具更换空间25临接，用于存储废弃刀具；所述更换机械臂27设置于刀具更换空间25内部位置，用于提供刀具更换功能；

所述处理器3设置于机械机床1内部位置并分别与监控摄像头12、移动机构14、第一旋转轴16、第二旋转轴17、液压升降机构20、吹气机构22、识别摄像头24、更换机械臂27、机械机床1以及加工管理中心连接，所述处理器3包括：

信息获取模块30，用于获取指定信息；

信息分析模块31，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控摄取模块32，用于控制监控摄像头12启动或关闭；

信息提取模块33，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块34，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

移动控制模块35，用于控制移动机构14按照设定的步骤执行设定的移动轨道13移动操作；

第一旋转模块36，用于控制第一旋转轴16按照设定的步骤执行设定的旋转操作；

第二旋转模块37，用于控制第二旋转轴17按照设定的步骤执行设定的刀具旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

液压伸缩模块38，用于控制液压升降机构20按照设定的步骤执行设定的伸缩操作；

机床控制模块39，用于控制机械机床1启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

吹气控制模块40，用于控制吹气机构22启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

识别摄取模块41，用于控制识别摄像头24启动或关闭；

更换机械模块42，用于控制更换机械臂27按照设定的步骤执行设定的刀具更换操作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器3还包括：

信息发送模块43，用于将制定信息发送给指定对象。

其中，所述液压升降机构20前端设置有第一旋转轴16，第一旋转轴16前端设置有固定卡扣，固定卡扣与需求的刀盘15和/或替换刀盘2315固定连接。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机械机床的智能刀具控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、实时获取保持连接关系的机械机床的状态信息并根据状态信息实时分析机械机床是否有处于运行状态；

S2、若有则控制设置于所述机械机床的加工区域的监控摄像头启动实时摄取工作影像并实时获取所述机械机床的运行信息；

S3、根据所述运行信息实时分析所述机械机床是否有需要更换刀具；

S4、若有则提取所述运行信息包含的更换刀具信息并将所述更换刀具信息与位于所述加工区域的刀盘的存储刀具信息比对分析是否有存在匹配刀具；

S5、若有则根据所述工作影像实时分析所述刀盘存在的与所述更换刀具信息匹配的刀具是否有出现问题；

S6、若有则控制所述加工区域的移动机构驱动连接的刀盘通过移动轨道移动返回至刀具更换区域并控制所述刀具更换区域与所述更换刀具信息匹配的刀盘的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S7、根据工作影像控制移动至所述加工区域的刀盘利用第一旋转轴将与所述更换刀具信息匹配的刀具旋转与加工零件对应并控制与所述刀具连接的第二旋转轴驱动所述刀具旋转与所述加工零件的加工面垂直；

在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、每隔预设时间控制所述机械机床将加工区域的刀具所在的刀盘收回并控制加工区域的吹气机构启动进入吹气清洁状态；

S11、根据工作影像实时分析所述加工区域存在的刀盘的刀具是否有存在损坏；

S12、若有则控制所述刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至备选区并控制备选区存在的与所述刀盘匹配的替换刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S13、控制所述机械机床继续运行并将所述替换刀盘伸出至加工区域零件位置继续进行零件加工；

所述方法还包括以下步骤：

S100、在存在损坏的刀具的刀盘通过移动机构抵达至备选区后，控制所述移动机构带动所述刀盘通过移动轨道移动至备选区的刀具更换空间并控制设置于刀具更换空间的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S101、根据识别影像控制设置于刀具更换空间的更换机械臂启动将刀具更换空间存在的与损坏的刀具类型一致的刀具与所述刀盘位置存在损坏的刀具相互更换并在更换完成后，根据识别影像控制所述更换机械臂将损坏的刀具放置于备选区的废弃空间内。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械机床的智能刀具控制方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：

S20、在获取到所述机械机床的运行信息后，根据所述工作影像实时分析所述加工区域处于加工状态的刀具是否有处于异常状态；

S21、若有则控制所述机械机床停止并将所述刀具所在的刀盘收回，且根据工作影像实时分析所述刀具是否有出现损坏；

S22、若有则控制所述刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至备选区并控制备选区存在的与所述运行信息包含的更换刀具信息匹配的刀盘对应的移动机构通过移动轨道移动至所述加工区域；

S23、控制所述机械机床继续运行并将更换的刀盘伸出至加工区域零件位置继续进行零件加工。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械机床的智能刀具控制方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S1000、实时获取备选区以及刀具更换区域的刀具信息并根据刀具信息实时分析所述备选区和/或刀具更换区域是否有刀具库存低于预设数量；

S1001、若有则提取低于预设数量的刀具的库存信息并将提取的所述库存信息以及库存警示信息发送给保持连接关系的加工管理中心。

4.一种基于机械机床的智能刀具控制系统，使用权利要求1-3任一项所述的一种基于机械机床的智能刀具控制方法，包括机械机床、更换装置以及处理器，其特征在于：

所述机械机床包括加工区域、刀具更换区域、监控摄像头、移动轨道、移动机构、刀盘、第一旋转轴以及第二旋转轴，所述加工区域设置于机械机床内部位置，用于提供零件加工；所述刀具更换区域设置于机械机床内部位置并与加工区域临接，用于提供刀具更换；所述监控摄像头设置于机械机床内部位置，用于摄取机械机床内部的环境影像；所述移动轨道分别设置于加工区域、刀具更换区域以及备选区顶端内壁位置，用于提供移动机构移动；所述移动机构位于移动轨道位置并与液压升降机构连接，用于在移动轨道移动；所述刀盘放置有若干刀具；所述第一旋转轴分别与液压升降机构前端以及刀盘或替换刀盘连接，用于驱动连接的刀盘或替换刀盘旋转；所述第二旋转轴设置于刀盘或替换刀盘位置并与刀具连接，用于驱动连接的刀具旋转；

所述更换装置包括液压升降机构、备选区、吹气机构、替换刀盘、识别摄像头、刀具更换空间、废弃空间以及更换机械臂，所述液压升降机构分别与移动机构以及第一旋转轴连接，用于提供伸缩功能；所述备选区设置于机械机床内部位置并与加工区域临接，用于提供损坏刀具更换；所述吹气机构设置于加工区域内壁位置，用于提供吹气清洁功能；所述替换刀盘放置于备选区以及道具更换区；所述识别摄像头设置于刀具更换空间内部位置，用于摄取刀具更换空间内部的环境影像；所述刀具更换空间设置于机械机床内部位置并与备选区临接，用于提供刀具更换；所述废弃空间设置于机械机床内部位置并与刀具更换空间临接，用于存储废弃刀具；所述更换机械臂设置于刀具更换空间内部位置，用于提供刀具更换功能；

所述处理器设置于机械机床内部位置并分别与监控摄像头、移动机构、第一旋转轴、第二旋转轴、液压升降机构、吹气机构、识别摄像头、更换机械臂、机械机床以及加工管理中心连接，所述处理器包括：

信息获取模块，用于获取指定信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行比对并获取比对结果；

移动控制模块，用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的移动轨道移动操作；

第一旋转模块，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的旋转操作；

第二旋转模块，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的刀具旋转操作。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械机床的智能刀具控制系统，其特征在于，所述处理器还包括：

液压伸缩模块，用于控制液压升降机构按照设定的步骤执行设定的伸缩操作；

机床控制模块，用于控制机械机床启动或关闭。

6.根据权利要求4所述的一种基于机械机床的智能刀具控制系统，其特征在于，所述处理器还包括：

吹气控制模块，用于控制吹气机构启动或关闭。

7.根据权利要求4所述的一种基于机械机床的智能刀具控制系统，其特征在于，所述处理器还包括：

识别摄取模块，用于控制识别摄像头启动或关闭；

更换机械模块，用于控制更换机械臂按照设定的步骤执行设定的刀具更换操作。

8.根据权利要求4所述的一种基于机械机床的智能刀具控制系统，其特征在于，所述处理器还包括：

信息发送模块，用于将制定信息发送给指定对象。

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