CN112658702A - 一种卧式加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卧式加工中心，包括床身，床身上设有多个夹持组件和用于加工工件的加工组件，夹持组件和加工组件均可活动地设置在床身上；卧式加工中心还包括用于对工件进行上料或下料的移料组件；夹持组件包括夹具立柱和用于夹紧工件的夹持部，多个夹持部间隔设置在夹具立柱上，工件的内侧抵靠在夹具立柱上，且工件的各个边沿均伸出至夹具立柱的外侧。位于夹持组件两侧的加工组件可以同时对工件的两面进行加工，工件的各个边沿处均可被加工组件加工到，实现了多个加工组件对工件的双面加工，提高了加工效率；且本方案中可设置为竖向的支撑板，在加工工件时溅射的废屑不会积留在工件或者夹具立柱的表面，便于排屑。

Description

一种卧式加工中心

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心。

背景技术

加工中心在进行零件加工时具有适应性强、灵活性好的特点，能针对不同形状或尺寸的零件进行加工，且加工精度较高、加工质量稳定可靠，生产自动化程度高，极大的减轻了操作者的劳动强度，因此，在加工领域被使用的较为广泛。

而现有的加工中心在对零件进行加工时，由于夹具卡抵住零件的几个面以实现固定，仅能实现对零件一侧的加工；在后续的加工过程中，需要手工或机械对零件进行翻转，之后再加工零件的另一侧，因此，整个加工流程变得较为复杂，且加工效率较低；并且现有的加工中心在零件进行加工时，产生的废屑会积留在零件或者夹具的缝隙处或者表面，后续的清洁过程较为不便，不利于自动化无人作业的实现。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种卧式加工中心，旨在解决现有的加工中心不便于对工件进行双面加工且不利于排屑的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种卧式加工中心，包括床身，所述床身上设有多个夹持组件和用于加工工件的加工组件，所述夹持组件和所述加工组件均可活动地设置在所述床身上；

所述卧式加工中心还包括用于对所述工件进行上料或下料的移料组件；

所述夹持组件包括夹具立柱和用于夹紧所述工件的夹持部，多个所述夹持部间隔设置在所述夹具立柱上，所述工件的内侧抵靠在所述夹具立柱上，且所述工件的各个边沿均伸出至所述夹具立柱的外侧。

优选地，所述夹持部包括底座、第一驱动件和夹紧件，所述底座安装在所述夹具立柱上，所述第一驱动件安装在所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述夹紧件连接，夹持时，所述夹紧件与所述工件的外侧抵接。

优选地，所述夹具立柱的表面还设有若干个用于对所述工件进行限位的限位柱，夹持时，所述限位柱与所述工件抵接。

优选地，所述夹具立柱相对水平面竖向设置。

优选地，所述夹持组件还包括旋转台，所述旋转台可活动地设置在所述床身上；

所述旋转台的中部设有可转动的转轴，所述转轴的一端与所述夹具立柱固定，所述转轴的另一端与第二驱动件的输出端连接，使得所述第二驱动件可带动所述转轴和所述夹具立柱同步转动。

优选地，所述夹具立柱的下方可拆卸地设有安装板，所述转轴穿过所述安装板与所述夹具立柱固定；

所述安装板的上方设有若干个凹槽，所述凹槽的横截面呈倒“T”形，所述凹槽内设有若干个横截面呈倒“T”形的螺母，所述夹具立柱的下方固定有螺栓，所述螺栓与所述螺母配合固定。

优选地，还包括安装龙门架，所述加工组件包括用于加工所述工件的加工头和滑动部件，所述安装龙门架内的两侧均设有所述滑动部件，所述加工头可活动地设置在所述滑动部件上，所述床身穿设在所述安装龙门架内，使得位于所述安装龙门架两侧的所述加工头可对所述夹持组件上的所述工件进行双面加工；

所述滑动部件包括X轴导轨、Y轴导轨和立柱，所述X轴导轨横向设置在所述安装龙门架的内侧，X轴滑块可活动地设置在所述X轴导轨上，所述X轴滑块位于所述立柱的一侧，使得所述X轴滑块在所述X轴导轨上移动时可带动所述立柱同步移动；

所述立柱的另一侧设有所述Y轴导轨，所述加工头上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块可活动地设置在所述Y轴导轨上，第三驱动件的输出端与所述Y轴滑块通过安装板连接，使得所述第三驱动件可带动所述Y轴滑块和所述加工头在所述Y轴导轨上升降移动；

所述加工头安装在Z轴滑块上，所述安装板上还设有Z轴导轨，所述Z轴滑块可活动地设置在所述Z轴导轨上，使得所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上移动时可带动所述加工头同步移动，且所述Z轴滑块与第五驱动件的输出端连接。

优选地，所述旋转台通过活动组件可活动地设置所述床身上，所述床身上设有第三导轨和齿条，所述齿条设置在平行的两条所述第三导轨之间；

所述活动组件包括第四驱动件、第三滑块和齿轮，所述第四驱动件设置在所述旋转台上，且所述第四驱动件的输出端与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合设置，所述旋转台的下方设有所述第三滑块，所述第三滑块可活动地设置在所述第三导轨上。

优选地，所述移料组件包括机械手和上料架，所述上料架的一侧设有用于夹持所述工件的若干个装夹部，所述上料架的另一侧与机械手固定，所述机械手安装在地面上。

优选地，所述安装龙门架上设有防护罩，且所述安装龙门架和所述防护罩共同形成一容置腔，所述加工组件位于所述容置腔内；

所述防护罩的两端设有可开合的门体。

本发明的卧式加工中心具有如下有益效果：床身上设有多个夹持组件，夹持组件可在床身上移动，直至移动至加工组件处，位于夹持组件两侧的加工组件可以同时对工件的两面进行加工，加工组件也可以自由移动，可以对工件的各个区域加工，夹持组件包括夹具立柱和夹持部，在夹持工件时，工件的内侧与夹具立柱的表面抵接，此时夹持部再将工件夹紧，工件的夹持效果较为稳定，且工件的各个边沿均伸出至夹具立柱的外侧，因此，工件的各个边沿处均可被加工组件加工到，实现了多个加工组件对工件的双面加工，提高了加工效率；且本方案中可设置为竖向的支撑板，在加工工件时溅射的废屑不会积留在工件或者夹具立柱的表面，便于排屑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明卧式加工中心一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明卧式加工中心去除防护罩后的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为图4中D处的局部放大图；

图7为图4中E处的局部放大图；

图8为本发明卧式加工中心的夹持组件未夹持工件时的侧面结构示意图；

图9为图8中F处的局部放大图；

图10为图8中G处的局部放大图。

附图标号说明：床身1、安装龙门架11、防护罩111、容置腔112、门体113、第三导轨12、齿条13、夹持组件2、夹具立柱21、限位柱211、安装板212、凹槽2121、螺母2122、夹持部22、底座221、第一驱动件222、夹紧件223、旋转台23、转轴231、加工组件3、加工头31、Y轴滑块311、安装板3111、Z轴导轨3112、Z轴滑块312、第五驱动件313、第三驱动件32、滑动部件33、X轴导轨331、Y轴导轨332、立柱333、X轴滑块3331、工件4、边沿41、移料组件5、机械手51、上料架52、装夹部521、活动组件6、第四驱动件61、第三滑块62、齿轮63。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种卧式加工中心。卧式加工中心主要用于各种不同类型工件4的加工。在本方案中，如图1至图10所示，一种卧式加工中心，包括床身1，床身1上设有多个夹持组件2和用于加工工件4的加工组件3，夹持组件2和加工组件3均可活动地设置在床身1上；

卧式加工中心还包括用于对工件4进行上料或下料的移料组件5；

夹持组件2包括夹具立柱21和用于夹紧工件4的夹持部22，多个夹持部22间隔设置在夹具立柱21上，工件4的内侧抵靠在夹具立柱21上，且工件4的各个边沿41均伸出至夹具立柱21的外侧。

具体的，如图1至图10所示，床身1所在的区域为加工区域，床身1上设有多个夹持组件2，可以是2组或者更多组，当夹持组件2设有两组时，两者的运动趋势一致或者两者独立移动，两组夹持组件2分别位于床身1的两端，以实现加工区域的左右循环不停机加工的特点，当右侧的夹持组件2在加工区域进行加工时，左侧的夹持组件2可进行上下料操作，以此方式左右交替，加工效率更高。两组夹持组件2夹持有工件4后，夹持组件2在床身1上移动，直至其中一组夹持组件2移动至加工组件3处，此时加工组件3对工件4进行加工，由于加工组件3可以自由移动，因此在移动的过程中可以对工件4的各个部位均进行加工，此时另外的夹持组件2可以在下料处或者上料处；在上料处设置有移料组件5用于对工件4进行上料，同样的，在下料处也设有移料组件5用于对加工完成后的工件4进行下料，运输至下一道工序。本方案中的夹持组件2包括夹具立柱21，在夹持工件4时，工件4的内侧与夹具立柱21的表面抵接，此时夹持部22再将工件4夹紧，工件4的夹持效果较佳，并且工件4的各个边沿41均伸出至夹具立柱21的外侧，因此工件4的各个边沿41处均可被加工组件3加工到，实现了多个加工组件3对工件4的双面加工，提高了加工效率。

进一步地，夹持部22包括底座221、第一驱动件222和夹紧件223，底座221安装在夹具立柱21上，第一驱动件222安装在底座221上，第一驱动件222的输出端与夹紧件223连接，夹持时，夹紧件223与工件4的外侧抵接。

如此，夹持部22的主要目的在于将工件4夹紧，夹具立柱21的四个边缘附近均设有多个夹持部22，具体的，夹具立柱21的长边设有四个夹持部22，短边设有2个夹持部22，需夹持工件4的尺寸有所变化时，夹持部22的设置个数适应性调整。夹持部22的底座221固定在夹具立柱21的表面，底座221与第一驱动件222连接，第一驱动件222的输出端与夹紧件223连接，因此在第一驱动件222的带动下，夹紧件223可以自由伸缩便于对不同厚度的工件4进行夹紧，此处待加工的工件4中心设有多个空槽，不会对夹持部22造成干涉，在夹紧件223对工件4进行夹持时，工件4的两侧分别被夹具立柱21和夹紧件223抵靠夹紧，夹持效果较好，且不会遮盖到工件4的待加工区域。本方案中的第一驱动件222可以为气缸或者电机等，能实现带动夹紧件223伸缩即可。

进一步地，夹具立柱21的表面还设有若干个用于对工件4进行限位的限位柱211，夹持时，限位柱211与工件4抵接。具体的，如图1和图10所示，限位柱211的作用是实现对工件4的定位，夹具立柱21设有限位柱211，工件4上则设有对应的凹槽，两者配合实现对工件4的定位，防止工件4的夹持位置过度偏移，导致某一边沿41不能伸出至夹具立柱21的外侧，本方案中的夹具立柱21靠近上方的边缘处设有2个限位柱211，夹具立柱21左侧或右侧的中间位置设有1个限位柱211，限位柱211的末端具有一个卡勾，用于对工件4进行固定。

进一步地，夹具立柱21相对水平面竖向设置。具体地，竖向设置的夹具立柱21在对工件4进行夹持时，工件4也是竖向设置，如此，在加工工件4的过程中溅射的废屑不会积留在工件4或者夹具立柱21的表面无法排出，而是会由于重力作用向下掉落，大部分的废屑将会掉落至床身1上，小部分的废屑会积聚在工件4和夹具立柱21抵接处的上方，当移料组件5对工件4进行下料时，工件4与夹具立柱21脱离，这一部分废屑便也可以掉落至床身1上进行回收。

进一步地，夹持组件2还包括旋转台23，旋转台23可活动地设置在床身1上；旋转台23的中部设有可转动的转轴231，转轴231的一端与夹具立柱21固定，转轴231的另一端与第二驱动件的输出端连接，使得第二驱动件可带动转轴231和夹具立柱21同步转动。

旋转台23位于夹具立柱21的下端，用于带动夹具立柱21移动，夹具立柱21的主体结构呈近似的“L”型，旋转台23的中心设有可转动的转轴231，转轴231的上端与夹具立柱21固定，在转轴231转动时可以带动夹具立柱21同步转动，从而工件4可以自由的偏转需要的角度，转轴231转动的驱动力由第二驱动件所提供；旋转台23的下端开设有若干个用于供连接线穿过的孔位，旋转台23下端还设有若干个用于减重的凹陷。

进一步地，夹具立柱21的下方可拆卸地设有安装板212，转轴231穿过安装板212与夹具立柱21固定；安装板212的上方设有若干个凹槽2121，凹槽2121的横截面呈倒“T”形，凹槽2121内设有若干个横截面呈倒“T”形的螺母2122，夹具立柱21的下方固定有螺栓，螺栓与螺母2122配合固定。

可以理解，夹具立柱21的下方通过安装板212与旋转台23的转轴231实现固定，使得夹具立柱21的拆卸更为方便，在使用过程中将夹具立柱21的底部固定好多个螺栓后，再配合安装板212凹槽2121内的螺母2122，使得夹具立柱21和安装板212实现固定，由于凹槽2121呈倒“T”形，可以将倒“T”形的螺母2122卡设在内，螺母2122的尺寸略小于凹槽2121的截面尺寸，便于拿取和固定。

进一步地，还包括安装龙门架11，加工组件3包括用于加工工件4的加工头31和滑动部件33，安装龙门架11内的两侧均设有滑动部件33，加工头31可活动地设置在滑动部件33上，床身1穿设在安装龙门架11内，使得位于安装龙门架11两侧的加工头31可对夹持组件2上的工件4进行双面加工；

滑动部件33包括X轴导轨331、Y轴导轨332和立柱333，X轴导轨331横向设置在安装龙门架11的内侧，X轴滑块3331可活动地设置在X轴导轨331上，X轴滑块3331位于立柱333的一侧，使得X轴滑块3331在X轴导轨331上移动时可带动立柱333同步移动；

立柱333的另一侧设有Y轴导轨332，加工头31上设有Y轴滑块311，Y轴滑块311可活动地设置在Y轴导轨332上，第三驱动件32的输出端与Y轴滑块311通过板连接，使得第三驱动件32可带动Y轴滑块311和加工头31在Y轴导轨332上升降移动；

所述加工头31安装在Z轴滑块312上，所述安装板3111上还设有Z轴导轨3112，所述Z轴滑块312可活动地设置在所述Z轴导轨3111上，使得所述Z轴滑块312在所述Z轴导轨3111上移动时可带动所述加工头31同步移动，且所述Z轴滑块312与第五驱动件313的输出端连接。

如此，安装龙门架11的主要作用是用于其余部件的安装，安装龙门架11将床身1的一段围设在内并形成一加工区域，床身1穿过安装龙门架11的中部，安装龙门架11为四边形结构，此处的中部指靠近中部的整个区域，并不单指中心线处，加工组件3的滑动部件33设置在四边形安装龙门架11的两侧，即分别位于床身1夹持组件2的两侧，加工头31设置在滑动部件33上，因此夹持组件2带动工件4移动至加工区域时，位于夹持组件2的两侧加工头31可以对工件4的两面同时进行加工，提高加工效率。

滑动部件33包括设置在安装龙门架11两侧的顶部和底部的多条横向的X轴导轨331，立柱333一侧的X轴滑块3331可以在X轴导轨331上横向移动，X轴滑块3331位于立柱333的上下两端，移动效果更为顺畅，上述移动过程使得加工头31可以在床身1的X轴上左右移动，在本方案中可以设置多个立柱333来安装加工头31等部件，具体可设置4组独立的立柱333和加工头31，进一步提高加工效率，可对工件的各个位置同时独立进行加工，各个立柱333和加工头31在移动时不发生干涉即可，X轴滑块3331的移动也可以由电机或者气缸等驱动。Y轴导轨332竖向设置在立柱333上，使得加工头31可以上下移动，Y轴导轨332可以设置在X轴滑块3331相对的一侧，也可以是立柱333其余的侧面，在不同的结构中可以适应性调整，加工头31上的Y轴滑块311在Y轴导轨332上移动时可带动加工头31同步移动，上述移动过程使得加工头31可以在床身1的Y轴上上下移动，本方案中Y轴滑块311移动时的驱动力由第三驱动件32所提供。除此之外，加工头31还可以通过Z轴滑块312沿安装板3111上的Z轴导轨3111自由移动，使得加工头31可以前后运行以靠近或者远离工件，加工头31和Z轴滑块312的驱动力由第五驱动件313所提供。

进一步地，旋转台23通过活动组件6可活动地设置床身1上，床身1上设有第三导轨12和齿条13，齿条13设置在平行的两条第三导轨12之间；活动组件6包括第四驱动件61、第三滑块62和齿轮63，第四驱动件61设置在旋转台23上，且第四驱动件61的输出端与齿轮63传动连接，齿轮63与齿条13啮合设置，旋转台23的下方设有第三滑块62，第三滑块62可活动地设置在第三导轨12上。

可以理解，通过第四驱动件61的驱动齿轮63得以转动，第四驱动件61的末端安装有减速机，再与齿轮63固定，齿轮63在转动时将会在齿条13的范围内移动，并同步带动旋转台23移动，使得夹持组件2可以在第四驱动件61沿床身1移动；除去齿轮63和齿条13之间的配合外，床身1上还设有第三导轨12，同时旋转台23的底端设有多个第三滑块62，位于齿条13两侧的第三导轨12均配合设置有对应的第三滑块62，且一条第三导轨12上可设置多个第三滑块62，移动过程更为顺畅，本方案中的活动组件6采用齿轮63齿条13和第三滑块62第三导轨12的双重配合，在旋转台23、夹持组件2和工件4整体较重的情况下仍能方便的自由移动。

进一步地，移料组件5包括机械手51和上料架52，上料架52的一侧设有用于夹持工件4的若干个装夹部521，上料架52的另一侧与机械手51固定，机械手51安装在地面上。如此，在需要对工件4进行上料或下料时，机械手51带动上料架52移动，上料架52一侧的多个装夹部521将工件4的骨架同时夹持住，夹持好后机械手51再带动上料架52移动，直至将工件4输送至需要移动的位置，机械手51的底端直接安装在地面上。

进一步地，安装龙门架11上设有防护罩111，且安装龙门架11和防护罩111共同形成一容置腔112，加工组件3位于容置腔112内；防护罩111的两端设有可开合的门体113。如此，防护罩111与安装龙门架11共同形成的容置腔112即为加工区域，与外界环境隔离开，加工过程中不会受到外界环境干扰，且加工废屑也不会四处溅射，便于回收清理。防护罩111的两端均设有门体113，门体113可与控制器配合自动开合，在夹持组件2需要加工时，靠近门体113处时门体113即自动开启，夹持组件2进入后门体113关闭，如此反复实现对多个工件4的加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式加工中心，包括床身(1)，其特征在于，所述床身(1)上设有多个夹持组件(2)和用于加工工件(4)的加工组件(3)，所述夹持组件(2)和所述加工组件(3)均可活动地设置在所述床身(1)上；

所述卧式加工中心还包括用于对所述工件(4)进行上料或下料的移料组件(5)；

所述夹持组件(2)包括夹具立柱(21)和用于夹紧所述工件(4)的夹持部(22)，多个所述夹持部(22)间隔设置在所述夹具立柱(21)上，所述工件(4)的内侧抵靠在所述夹具立柱(21)上，且所述工件(4)的各个边沿(41)均伸出至所述夹具立柱(21)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述夹持部(22)包括底座(221)、第一驱动件(222)和夹紧件(223)，所述底座(221)安装在所述夹具立柱(21)上，所述第一驱动件(222)安装在所述底座(221)上，所述第一驱动件(222)的输出端与所述夹紧件(223)连接，夹持时，所述夹紧件(223)与所述工件(4)的外侧抵接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述夹具立柱(21)的表面还设有若干个用于对所述工件(4)进行限位的限位柱(211)，夹持时，所述限位柱(211)与所述工件(4)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述夹具立柱(21)相对水平面竖向设置。

5.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括旋转台(23)，所述旋转台(23)可活动地设置在所述床身(1)上；

所述旋转台(23)的中部设有可转动的转轴(231)，所述转轴(231)的一端与所述夹具立柱(21)固定，所述转轴(231)的另一端与第二驱动件的输出端连接，使得所述第二驱动件可带动所述转轴(231)和所述夹具立柱(21)同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述夹具立柱(21)的下方可拆卸地设有安装板(212)，所述转轴(231)穿过所述安装板(212)与所述夹具立柱(21)固定；

所述安装板(212)的上方设有若干个凹槽(2121)，所述凹槽(2121)的横截面呈倒“T”形，所述凹槽(2121)内设有若干个横截面呈倒“T”形的螺母(2122)，所述夹具立柱(21)的下方固定有螺栓，所述螺栓与所述螺母(2122)配合固定。

7.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，还包括安装龙门架(11)，所述加工组件(3)包括用于加工所述工件(4)的加工头(31)和滑动部件(33)，所述安装龙门架(11)内的两侧均设有所述滑动部件(33)，所述加工头(31)可活动地设置在所述滑动部件(33)上，所述床身(1)穿设在所述安装龙门架(11)内，使得位于所述安装龙门架(11)两侧的所述加工头(31)可对所述夹持组件(2)上的所述工件(4)进行双面加工；

所述滑动部件(33)包括X轴导轨(331)、Y轴导轨(332)和立柱(333)，所述X轴导轨(331)横向设置在所述安装龙门架(11)的内侧，X轴滑块(3331)可活动地设置在所述X轴导轨(331)上，所述X轴滑块(3331)位于所述立柱(333)的一侧，使得所述X轴滑块(3331)在所述X轴导轨(331)上移动时可带动所述立柱(333)同步移动；

所述立柱(333)的另一侧设有所述Y轴导轨(332)，所述加工头(31)上设有Y轴滑块(311)，所述Y轴滑块(311)可活动地设置在所述Y轴导轨(332)上，第三驱动件(32)的输出端与所述Y轴滑块(311)通过安装板(3111)连接，使得所述第三驱动件(32)可带动所述Y轴滑块(311)在所述Y轴导轨(332)上升降移动；

所述加工头(31)安装在Z轴滑块(312)上，所述安装板(3111)上还设有Z轴导轨(3112)，所述Z轴滑块(312)可活动地设置在所述Z轴导轨(3111)上，使得所述Z轴滑块(312)在所述Z轴导轨(3111)上移动时可带动所述加工头(31)同步移动，且所述Z轴滑块(312)与第五驱动件(313)的输出端连接。

8.根据权利要求5所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述旋转台(23)通过活动组件(6)可活动地设置所述床身(1)上，所述床身(1)上设有第三导轨(12)和齿条(13)，所述齿条(13)设置在平行的两条所述第三导轨(12)之间；

所述活动组件(6)包括第四驱动件(61)、第三滑块(62)和齿轮(63)，所述第四驱动件(61)设置在所述旋转台(23)上，且所述第四驱动件(61)的输出端与所述齿轮(63)传动连接，所述齿轮(63)与所述齿条(13)啮合设置，所述旋转台(23)的下方设有所述第三滑块(62)，所述第三滑块(62)可活动地设置在所述第三导轨(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述移料组件(5)包括机械手(51)和上料架(52)，所述上料架(52)的一侧设有用于夹持所述工件(4)的若干个装夹部(521)，所述上料架(52)的另一侧与机械手(51)固定，所述机械手(51)安装在地面上。

10.根据权利要求7所述的一种卧式加工中心，其特征在于，所述安装龙门架(11)上设有防护罩(111)，且所述安装龙门架(11)和所述防护罩(111)共同形成一容置腔(112)，所述加工组件(3)位于所述容置腔(112)内；

所述防护罩(111)的两端设有可开合的门体(113)。

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