CN112658680B - 一种工具箱的内铰接层的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工装配技术领域，具体是涉及一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体、箱盖、内铰接层、铰接杆和铰接插头，还包括：装配平台，装配平台顶端设有承载座；顶升机构，竖直设置在装配平台底部；铰接层上料机构，设置在装配平台的旁侧；铰接层承载推送机构，设置在装配平台的旁侧；连接杆上料机构，设有两组，两组连接杆上料机构分别位于装配平台的两侧；铰接安装机构，设有两组，两组铰接安装机构均位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，本发明所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，能够自动的对工具箱的内铰接层进行装配，提高装配效率，能够快速精准的对各个铰接端进行连接，有利于进行大规模生产操作。

Description

一种工具箱的内铰接层的自动装配设备

技术领域

本发明涉及机械加工装配技术领域，具体是涉及一种工具箱的内铰接层的自动装配设备。

背景技术

日常生活中,人们常常需要使用各种工具,譬如螺丝刀、扳手、套筒、锤子等等，工具的种类繁多、大小不一，零散携带很显然很不方便，这时人们就需要使用工具箱以方便携带各种零散工具。一般的工具箱容积有限，为了在工具箱内放置更多工具，常常在其中设置可以安放工具的中间层以增加容纳工具的空间。

现有技术中，工具箱的内铰接层安装步骤较为繁琐，需要人工辅助上料和定位进行装配，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且安装精度不够精准，容易产生残次品。

因此，有必要设计一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，本技术方案解决了工具箱的内铰接层安装步骤较为繁琐，需要人工辅助上料和定位进行装配，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且安装精度不够精准，容易产生残次品等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体、箱盖、内铰接层、铰接杆和铰接插头，还包括：

装配平台，装配平台顶端设有承载座，用于实现对工具箱的承载功能；

顶升机构，竖直设置在装配平台底部，用于将箱盖向上顶升，使得箱盖与箱体之间呈垂直设置；

铰接层上料机构，设置在装配平台的旁侧，用于实现内铰接层的上料工序；

铰接层承载推送机构，设置在装配平台的旁侧，位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，用于对铰接层上料机构上料的内铰接层进行承载，并将其推送至安装工位；

连接杆上料机构，设有两组，两组连接杆上料机构分别位于装配平台的两侧，两组连接杆上料机构相对于装配平台竖直面对称设置，用于实现铰接杆的上料工序；

铰接安装机构，设有两组，两组铰接安装机构均位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧，两组铰接安装机构分别位于装配平台的两端，用于实现内铰接层的铰接安装过程。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，顶升机构包括有顶升气缸和顶升支撑板，顶升气缸竖直固定安装在装配平台底端，装配平台上设有避让通槽，避让通槽位于承载座的旁侧，顶升气缸位于避让通槽的正下方，顶升支撑板竖直升降的设置在避让通槽上，顶升气缸的输出端与顶升支撑板的底端固定连接。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，顶升支撑板的顶端设有支撑箱盖竖直状态底端的承载槽。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接安装机构包括有第一搬运机械手、连接板、插头上料组件和安装推送组件，第一搬运机械手设置在装配平台的旁侧，连接板固定安装在第一搬运机械手的输出端上，插头上料组件竖直设置在连接板上，安装推送组件水平固定安装在插头上料组件的底端。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，插头上料组件包括有储料漏斗、下料滑道和上料定位环，储料漏斗竖直固定设置在连接板的顶端，下料滑道竖直固定安装在连接板的底端，储料漏斗的下料端与下料滑道的顶端连通，上料定位环水平固定安装在下料滑道底端，上料定位环位于下料滑道靠近铰接杆的一侧，上料定位环的轴线与下料滑道的底端弧形出料口轴线共线设置。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，安装推送组件包括有推送杆、第一推送气缸、传动连杆和到位抵触板，推送杆水平滑动的设置在下料滑道的底端远离上料定位环的一侧，推送杆与上料定位环共轴线，第一推送气缸水平固定安装在连接板的侧壁上，传动连杆设置在推送杆和第一推送气缸之间，传动连杆的一端与推送杆远离上料定位环的一端传动连接，传动连杆的另一端与第一推送气缸的输出端传动连接，到位抵触板竖直设置在上料定位环远离推送杆的一端，到位抵触板的顶端与连接板的底端固定连接。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，连接杆上料机构包括有第二搬运机械手和夹持手指气缸，第二搬运机械手设置在装配平台的一侧，夹持手指气缸固定安装在第二搬运机械手的输出端上。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接层承载推送机构包括有第二推送气缸和承载支架，第二推送气缸水平固定设置在装配平台远离铰接层上料机构的一侧，承载支架水平设置在装配平台正上方，第二推送气缸的输出端与承载支架远离铰接层上料机构的一侧侧壁固定连接，承载支架的顶端竖直设有供内铰接层定位的限位板。

作为一种工具箱的内铰接层的自动装配设备的一种优选方案，铰接层上料机构包括有第三搬运机械手和矩形夹爪，第三搬运机械手设置在装配平台远离铰接层承载推送机构的一侧，矩形夹爪固定安装在第三搬运机械手的输出端上，矩形夹爪上设有用于抓取内铰接层矩形侧壁的直角夹持板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，能够自动的对工具箱的内铰接层进行装配，能够将各个零件分别进行上料，提高装配效率，能够快速精准的对各个铰接端进行连接，提高了产品生产精度，有利于进行大规模生产操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的工具箱的立体结构示意图；

图5为本发明的装配平台和顶升机构的立体结构示意图；

图6为本发明的铰接层承载推送机构的立体结构示意图；

图7为本发明的铰接安装机构的立体结构示意图；

图8为本发明的插头上料组件和安装推送组件的立体结构示意图；

图9为本发明的铰接层上料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的连接杆上料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-装配平台；2-顶升机构；3-铰接层上料机构；4-铰接层承载推送机构；5-连接杆上料机构；6-铰接安装机构；7-箱体；8-箱盖；9-内铰接层；10-铰接杆；11-铰接插头；12-承载座；13-顶升气缸；14-顶升支撑板；15-承载槽；16-避让通槽；17-第一搬运机械手；18-连接板；19-储料漏斗；20-下料滑道；21-上料定位环；22-推送杆；23-第一推送气缸；24-传动连杆；25-到位抵触板；26-第二搬运机械手；27-夹持手指气缸；28-第二推送气缸；29-承载支架；30-限位板；31-第三搬运机械手；32-矩形夹爪；33-直角夹持板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体7、箱盖8、内铰接层9、铰接杆10和铰接插头11，还包括：

装配平台1，装配平台1顶端设有承载座12，用于实现对工具箱的承载功能；

顶升机构2，竖直设置在装配平台1底部，用于将箱盖8向上顶升，使得箱盖8与箱体7之间呈垂直设置；

铰接层上料机构3，设置在装配平台1的旁侧，用于实现内铰接层9的上料工序；

铰接层承载推送机构4，设置在装配平台1的旁侧，位于装配平台1远离铰接层上料机构3的一侧，用于对铰接层上料机构3上料的内铰接层9进行承载，并将其推送至安装工位；

连接杆上料机构5，设有两组，两组连接杆上料机构5分别位于装配平台1的两侧，两组连接杆上料机构5相对于装配平台1竖直面对称设置，用于实现铰接杆10的上料工序；

铰接安装机构6，设有两组，两组铰接安装机构6均位于装配平台1远离铰接层上料机构3的一侧，两组铰接安装机构6分别位于装配平台1的两端，用于实现内铰接层9的铰接安装过程。

参照图5所示的顶升机构2包括有顶升气缸13和顶升支撑板14，顶升气缸13竖直固定安装在装配平台1底端，装配平台1上设有避让通槽16，避让通槽16位于承载座12的旁侧，顶升气缸13位于避让通槽16的正下方，顶升支撑板14竖直能够升降的设置在避让通槽16上，顶升气缸13的输出端与顶升支撑板14的底端固定连接。在顶升机构2工作时，通过顶升气缸13输出带动顶升支撑板14向上抬升，顶升支撑板14通过避让通槽16穿过装配平台1向上运动，顶升支撑板14在上升过程中将箱盖8顶起，进而使得箱盖8绕着与箱体7铰接侧旋转，直至箱盖8旋转至竖直状态。

参照图5所示的顶升支撑板14的顶端设有支撑箱盖8竖直状态底端的承载槽15。在箱盖8旋转至竖直状态时，通过承载槽15对竖直状态的箱盖8进行承载，从而便于后续的装配加工操作。

参照图7-图8所示的铰接安装机构6包括有第一搬运机械手17、连接板18、插头上料组件和安装推送组件，第一搬运机械手17设置在装配平台1的旁侧，连接板18固定安装在第一搬运机械手17的输出端上，插头上料组件竖直设置在连接板18上，安装推送组件水平固定安装在插头上料组件的底端。在铰接安装机构6工作时，通过第一搬运机械手17带动铰接装配整体运动，插头上料组件跟随第一搬运机械手17运动至工作位置，插头上料组件将待装配的铰接插头11上料至预定位置，安装推送组件水平输出，将插头上料组件底端的铰接插头11水平推送至铰接杆10和内铰接层9的连接处，实现两者之间的铰接过程，在完成铰接杆10和内铰接层9的铰接后，连接杆上料机构5松开对铰接杆10的夹持，铰接杆10在重力作用下呈竖直状态，此时第一搬运机械手17带动整体运动至下一装配工位，通过插头上料组件和安装推送组件工作将铰接插头11安插至箱体7和铰接杆10的连接处，最后再通过上述操作将箱盖8和内铰接层9的连接处进行铰接安装，最终实现内铰接层9的装配过程。

参照图7-图8所示的插头上料组件包括有储料漏斗19、下料滑道20和上料定位环21，储料漏斗19竖直固定设置在连接板18的顶端，下料滑道20竖直固定安装在连接板18的底端，储料漏斗19的下料端与下料滑道20的顶端连通，上料定位环21水平固定安装在下料滑道20底端，上料定位环21位于下料滑道20靠近铰接杆10的一侧，上料定位环21的轴线与下料滑道20的底端弧形出料口轴线共线设置。在插头上料组件工作时，人工或机械手将铰接插头11摆放至储料漏斗19中，储料漏斗19在工作时能够实现铰接插头11的供料功能，避免了对铰接插头11的反复搬运，提高了工作效率，储料漏斗19中下料的铰接插头11水平设置在下料滑道20内，若干个铰接插头11沿着竖直方向依次设置在下料滑道20内部，在下料滑道20最底端的铰接插头11能够通过安装推送组件推出下料滑道20，进而通过上料定位环21实现铰接插头11的上料过程。

参照图7-图8所示的安装推送组件包括有推送杆22、第一推送气缸23、传动连杆24和到位抵触板25，推送杆22水平滑动的设置在下料滑道20的底端远离上料定位环21的一侧，推送杆22与上料定位环21共轴线，第一推送气缸23水平固定安装在连接板18的侧壁上，传动连杆24设置在推送杆22和第一推送气缸23之间，传动连杆24的一端与推送杆22远离上料定位环21的一端传动连接，传动连杆24的另一端与第一推送气缸23的输出端传动连接，到位抵触板25竖直设置在上料定位环21远离推送杆22的一端，到位抵触板25的顶端与连接板18的底端固定连接。在安装推送组件工作时，通过推送杆22输出带动传动连杆24运动，传动连杆24带动与之传动连接的第一推送气缸23水平位移，进而将位于下料滑道20最下方的铰接插头11向着上料定位环21推送，铰接插头11通过上料定位环21进行限位，进而实现精准的安装过程，到位抵触板25对铰接插头11的推送距离进行限位，从而实现的铰接插头11的精准装配过程。

参照图10所示的连接杆上料机构5包括有第二搬运机械手26和夹持手指气缸27，第二搬运机械手26设置在装配平台1的一侧，夹持手指气缸27固定安装在第二搬运机械手26的输出端上。在连接杆上料机构5工作时，通过第二搬运机械手26实现铰接杆10上料工位和装配工位的切换功能，夹持手指气缸27实现对铰接杆10两侧侧壁的夹持功能，便于使得铰接杆10跟随夹持手指气缸27的输出端同步运动。

参照图6所示的铰接层承载推送机构4包括有第二推送气缸28和承载支架29，第二推送气缸28水平固定设置在装配平台1远离铰接层上料机构3的一侧，承载支架29水平设置在装配平台1正上方，第二推送气缸28的输出端与承载支架29远离铰接层上料机构3的一侧侧壁固定连接，承载支架29的顶端竖直设有供内铰接层9定位的限位板30。在铰接层承载推送机构4工作时，通过铰接层上料机构3将内铰接层9搬运至承载支架29上方，限位板30用于对承载支架29的位置进行限位，在完成内铰接层9的摆放后，通过第二推送气缸28输出带动与之固定连接的承载支架29向前推出，进而将内铰接层9运动至装配位置。

参照图9所示的铰接层上料机构3包括有第三搬运机械手31和矩形夹爪32，第三搬运机械手31设置在装配平台1远离铰接层承载推送机构4的一侧，矩形夹爪32固定安装在第三搬运机械手31的输出端上，矩形夹爪32上设有用于抓取内铰接层9矩形侧壁的直角夹持板33。在铰接层上料机构3工作时，通过第三搬运机械手31输出带动矩形夹爪32在取料工位和装配工位进行切换，矩形夹爪32用于对内铰接层9进行夹持，直角夹持板33用于更好的将内铰接层9的侧壁进行夹持，保证在内铰接层9搬运过程中不会发生滑动。

本发明的工作原理：

在本设备开始工作时，操作人员或者机械手先将工具箱的外壳体摆放至装配平台1上，通过承载座12实现对箱体7的承载，通过顶升机构2将箱盖8向上顶出，使其与箱体7的夹角呈九十度，以便于后续装配操作的进行，在顶升机构2工作时，通过顶升气缸13输出带动顶升支撑板14向上抬升，顶升支撑板14通过避让通槽16穿过装配平台1向上运动，顶升支撑板14在上升过程中将箱盖8顶起，进而使得箱盖8绕着与箱体7铰接侧旋转，直至箱盖8旋转至竖直状态，通过铰接层上料机构3将内铰接层9上料至铰接层承载推送机构4上，再通过铰接层承载推送机构4将内铰接层9推送至装配工位，以便于实现内铰接层9的安装过程，通过第三搬运机械手31输出带动矩形夹爪32在取料工位和装配工位进行切换，矩形夹爪32用于对内铰接层9进行夹持，直角夹持板33用于更好的将内铰接层9的侧壁进行夹持，保证在内铰接层9搬运过程中不会发生滑动，通过铰接层上料机构3将内铰接层9搬运至承载支架29上方，限位板30用于对承载支架29的位置进行限位，在完成内铰接层9的摆放后，通过第二推送气缸28输出带动与之固定连接的承载支架29向前推出，进而将内铰接层9运动至装配位置，连接杆上料机构5将铰接杆10上料至装配工位，从而完成各个零件的上料过程，通过第二搬运机械手26实现铰接杆10上料工位和装配工位的切换功能，夹持手指气缸27实现对铰接杆10两侧侧壁的夹持功能，便于使得铰接杆10跟随夹持手指气缸27的输出端同步运动，此时铰接安装机构6工作，对各个零件之间的铰接连接处进行装配，以实现零件之间的连接，通过第一搬运机械手17带动铰接装配整体运动，插头上料组件跟随第一搬运机械手17运动至工作位置，插头上料组件将待装配的铰接插头11上料至预定位置，安装推送组件水平输出，将插头上料组件底端的铰接插头11水平推送至铰接杆10和内铰接层9的连接处，实现两者之间的铰接过程，在完成铰接杆10和内铰接层9的铰接后，连接杆上料机构5松开对铰接杆10的夹持，铰接杆10在重力作用下呈竖直状态，此时第一搬运机械手17带动整体运动至下一装配工位，通过插头上料组件和安装推送组件工作将铰接插头11安插至箱体7和铰接杆10的连接处，最后再通过上述操作将箱盖8和内铰接层9的连接处进行铰接安装，最终实现内铰接层9的装配过程，本发明所示的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，能够自动的对工具箱的内铰接层进行装配，能够将各个零件分别进行上料，提高装配效率，能够快速精准的对各个铰接端进行连接，提高了产品生产精度，有利于进行大规模生产操作。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在本设备开始工作时，操作人员或者机械手先将工具箱的外壳体摆放至装配平台1上，通过承载座12实现对箱体7的承载。

步骤二、在顶升机构2工作时，通过顶升气缸13输出带动顶升支撑板14向上抬升，顶升支撑板14通过避让通槽16穿过装配平台1向上运动，顶升支撑板14在上升过程中将箱盖8顶起，进而使得箱盖8绕着与箱体7铰接侧旋转，直至箱盖8旋转至竖直状态。

步骤三、在箱盖8旋转至竖直状态时，通过承载槽15对竖直状态的箱盖8进行承载，从而便于后续的装配加工操作。

步骤四、在铰接层上料机构3工作时，通过第三搬运机械手31输出带动矩形夹爪32在取料工位和装配工位进行切换，矩形夹爪32用于对内铰接层9进行夹持，直角夹持板33用于更好的将内铰接层9的侧壁进行夹持，保证在内铰接层9搬运过程中不会发生滑动。

步骤五、在铰接层承载推送机构4工作时，通过铰接层上料机构3将内铰接层9搬运至承载支架29上方，限位板30用于对承载支架29的位置进行限位，在完成内铰接层9的摆放后，通过第二推送气缸28输出带动与之固定连接的承载支架29向前推出，进而将内铰接层9运动至装配位置。

步骤六、在连接杆上料机构5工作时，通过第二搬运机械手26实现铰接杆10上料工位和装配工位的切换功能，夹持手指气缸27实现对铰接杆10两侧侧壁的夹持功能，便于使得铰接杆10跟随夹持手指气缸27的输出端同步运动。

步骤七、在铰接安装机构6工作时，通过第一搬运机械手17带动铰接装配整体运动，插头上料组件跟随第一搬运机械手17运动至工作位置，插头上料组件将待装配的铰接插头11上料至预定位置，安装推送组件水平输出，将插头上料组件底端的铰接插头11水平推送至铰接杆10和内铰接层9的连接处，实现两者之间的铰接过程，在完成铰接杆10和内铰接层9的铰接后，连接杆上料机构5松开对铰接杆10的夹持，铰接杆10在重力作用下呈竖直状态，此时第一搬运机械手17带动整体运动至下一装配工位，通过插头上料组件和安装推送组件工作将铰接插头11安插至箱体7和铰接杆10的连接处，最后再通过上述操作将箱盖8和内铰接层9的连接处进行铰接安装，最终实现内铰接层9的装配过程。

步骤八、在插头上料组件工作时，人工或机械手将铰接插头11摆放至储料漏斗19中，储料漏斗19在工作时能够实现铰接插头11的供料功能，避免了对铰接插头11的反复搬运，提高了工作效率，储料漏斗19中下料的铰接插头11水平设置在下料滑道20内，若干个铰接插头11沿着竖直方向依次设置在下料滑道20内部，在下料滑道20最底端的铰接插头11能够通过安装推送组件推出下料滑道20，进而通过上料定位环21实现铰接插头11的上料过程。

步骤九、在安装推送组件工作时，通过推送杆22输出带动传动连杆24运动，传动连杆24带动与之传动连接的第一推送气缸23水平位移，进而将位于下料滑道20最下方的铰接插头11向着上料定位环21推送，铰接插头11通过上料定位环21进行限位，进而实现精准的安装过程，到位抵触板25对铰接插头11的推送距离进行限位，从而实现的铰接插头11的精准装配过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体（7）、箱盖（8）、内铰接层（9）、铰接杆（10）和铰接插头（11），其特征在于，还包括：

装配平台（1），装配平台（1）顶端设有承载座（12），用于实现对工具箱的承载功能；

顶升机构（2），竖直设置在装配平台（1）底部，用于将箱盖（8）向上顶升，使得箱盖（8）与箱体（7）之间呈垂直设置；

铰接层上料机构（3），设置在装配平台（1）的旁侧，用于实现内铰接层（9）的上料工序；

铰接层承载推送机构（4），设置在装配平台（1）的旁侧，位于装配平台（1）远离铰接层上料机构（3）的一侧，用于对铰接层上料机构（3）上料的内铰接层（9）进行承载，并将其推送至安装工位；

连接杆上料机构（5），设有两组，两组连接杆上料机构（5）分别位于装配平台（1）的两侧，两组连接杆上料机构（5）相对于装配平台（1）竖直面对称设置，用于实现铰接杆（10）的上料工序；

铰接安装机构（6），设有两组，两组铰接安装机构（6）均位于装配平台（1）远离铰接层上料机构（3）的一侧，两组铰接安装机构（6）分别位于装配平台（1）的两端，用于实现内铰接层（9）的铰接安装过程。

2.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，顶升机构（2）包括有顶升气缸（13）和顶升支撑板（14），顶升气缸（13）竖直固定安装在装配平台（1）底端，装配平台（1）上设有避让通槽（16），避让通槽（16）位于承载座（12）的旁侧，顶升气缸（13）位于避让通槽（16）的正下方，顶升支撑板（14）竖直升降的设置在避让通槽（16）上，顶升气缸（13）的输出端与顶升支撑板（14）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，顶升支撑板（14）的顶端设有支撑箱盖（8）竖直状态底端的承载槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，铰接安装机构（6）包括有第一搬运机械手（17）、连接板（18）、插头上料组件和安装推送组件，第一搬运机械手（17）设置在装配平台（1）的旁侧，连接板（18）固定安装在第一搬运机械手（17）的输出端上，插头上料组件竖直设置在连接板（18）上，安装推送组件水平固定安装在插头上料组件的底端。

5.根据权利要求4所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，插头上料组件包括有储料漏斗（19）、下料滑道（20）和上料定位环（21），储料漏斗（19）竖直固定设置在连接板（18）的顶端，下料滑道（20）竖直固定安装在连接板（18）的底端，储料漏斗（19）的下料端与下料滑道（20）的顶端连通，上料定位环（21）水平固定安装在下料滑道（20）底端，上料定位环（21）位于下料滑道（20）靠近铰接杆（10）的一侧，上料定位环（21）的轴线与下料滑道（20）的底端弧形出料口轴线共线设置。

6.根据权利要求5所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，安装推送组件包括有推送杆（22）、第一推送气缸（23）、传动连杆（24）和到位抵触板（25），推送杆（22）水平滑动的设置在下料滑道（20）的底端远离上料定位环（21）的一侧，推送杆（22）与上料定位环（21）共轴线，第一推送气缸（23）水平固定安装在连接板（18）的侧壁上，传动连杆（24）设置在推送杆（22）和第一推送气缸（23）之间，传动连杆（24）的一端与推送杆（22）远离上料定位环（21）的一端传动连接，传动连杆（24）的另一端与第一推送气缸（23）的输出端传动连接，到位抵触板（25）竖直设置在上料定位环（21）远离推送杆（22）的一端，到位抵触板（25）的顶端与连接板（18）的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，连接杆上料机构（5）包括有第二搬运机械手（26）和夹持手指气缸（27），第二搬运机械手（26）设置在装配平台（1）的一侧，夹持手指气缸（27）固定安装在第二搬运机械手（26）的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，铰接层承载推送机构（4）包括有第二推送气缸（28）和承载支架（29），第二推送气缸（28）水平固定设置在装配平台（1）远离铰接层上料机构（3）的一侧，承载支架（29）水平设置在装配平台（1）正上方，第二推送气缸（28）的输出端与承载支架（29）远离铰接层上料机构（3）的一侧侧壁固定连接，承载支架（29）的顶端竖直设有供内铰接层（9）定位的限位板（30）。

9.根据权利要求1所述的一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，其特征在于，铰接层上料机构（3）包括有第三搬运机械手（31）和矩形夹爪（32），第三搬运机械手（31）设置在装配平台（1）远离铰接层承载推送机构（4）的一侧，矩形夹爪（32）固定安装在第三搬运机械手（31）的输出端上，矩形夹爪（32）上设有用于抓取内铰接层（9）矩形侧壁的直角夹持板（33）。

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