CN112658657A - 便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，包括可水平移动和升降移动设置的用于支撑并限位下部件的卡爪组件、设于卡爪组件上方的用于双向移动相对夹持上部件的装夹组件、设于装夹组件上方的升降移动且对位上部件的第一压接组件、设于装夹组件后方的升降移动且对位压接外形部件的第二压接组件；所述卡爪组件装载上部件和下部件的装配体移送对位至外形部件内部，外形部件内设有卡位装配体的限位件。本发明实现了燃油滤清器自动化高效的组装，根据组装部件不同可适用性更换。

Description

便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备

技术领域

本发明属于机械配件技术领域，尤其涉及一种便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备。

背景技术

汽油滤清器简称汽滤，汽油滤清器有化油器式和电喷式之分，使用化油器的汽油发动机，汽油滤清器位于输油泵进口一侧，工作压力较小，一般采用尼龙外壳，电喷式发动机的汽油滤清器位于输油泵的出口一侧，工作压力较高，通常采用金属外壳。汽油滤清器的滤芯多采用滤纸，也有使用尼龙布、高分子材料的汽油滤清器主要功能是滤除汽油中的杂质。汽油由滤清器外壁经过层层滤纸过滤后到达中心，洁净的燃油流出。

现有汽油滤清器涉及多配件的组装，组装精度不够导致装配出现间隙，最终影响滤清器的使用效果，因此针对汽油滤清器的组装结构需要一种适配的组装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，从而实现燃油滤清器自动化高效的组装，根据组装部件不同可适用性更换。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，包括可水平移动和升降移动设置的用于支撑并限位下部件的卡爪组件、设于卡爪组件上方的用于双向移动相对夹持上部件的装夹组件、设于装夹组件上方的升降移动且对位上部件的第一压接组件、设于装夹组件后方的升降移动且对位压接外形部件的第二压接组件；所述卡爪组件装载上部件和下部件的装配体移送对位至外形部件内部，外形部件内设有卡位装配体的限位件。

具体的，所述卡爪组件的底部安装设有移动模组，移动模组包括水平设置的滑轨、沿滑轨移动的滑板、以及驱动滑板移动的第一气缸。

具体的，所述卡爪组件包括嵌入滑板内的底板、设于底板上的立柱、设于立柱顶端的卡爪、以及驱动底板升降移动的第二气缸。

具体的，所述卡爪由若干爪部围绕呈中空的柱体结构，卡爪的外壁与立柱的外壁齐平设置，各爪部的顶端设有向心的凹面。

具体的，所述移动模组安装于工作台的表面，工作台的上方设有支撑台，支撑台的四周边角位置通过导柱可拆卸固定于工作台上，装夹组件、第一压接组件、第二压接组件均安装于支撑台上。

具体的，所述支撑台的侧边设有安装装夹组件的开口槽，装夹组件包括设于开口槽两侧的夹块、连接一夹块的第三气缸；两夹块的相对侧设有与上部件的外壁仿形对应的内陷面。

具体的，所述第一压接组件包括设于支撑台上的第一立架、安装于第一立架上的第一压头、以及驱动第一压头升降移动的第四气缸，第一压头与上部件相对应抵接。

具体的，所述第二压接组件包括设于支撑台上的第二立架、安装于第二立架上的第二压头、以及驱动第二压头升降移动的第五气缸，第二压头与外形部件相对应抵接。

具体的，所述外形部件为中空的筒形结构，外形部件的下部周向设有环形边，支撑台上可拆卸安装有基座，基座内设有贯穿的定位孔，环形边嵌入并限位于定位孔内。

与现有技术相比，本发明便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备的有益效果主要体现在：

通过设置具有可移动升降功能的卡爪组件，实现下部件的灵活准确位移，装夹组件配合第一压接组件准确定位上部件，当卡爪顶推下部件装入上部件时，有效限位上部件防止顶脱，上部件和下部件的装配体连接稳定，弹片结构实现防后退锁止功能；装配体与外形部件套接固定，卡爪组件实现移载和装配的功能，整体结构实现自动化上料、精准装配、传感器检测一体的组装工序。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本实施例中移动模组结构示意图；

图3为本实施例中立柱结构示意图；

图4为本实施例中下部件结构示意图；

图5为本实施例中支撑台结构示意图；

图6为本实施例中装夹组件结构示意图；

图7为本实施例中装配体结构示意图；

图8为本实施例中外形部件结构示意图；

图中数字表示：

1卡爪组件、11底板、12立柱、13卡爪、14第二气缸、15凹面、2下部件、21环形部、22凸缘、23弹片结构、3上部件、31上盘体、32下盘体、33镂空体、34窗口结构、35环槽、36凸块、4装夹组件、41夹块、42第三气缸、43内陷面、44内陷槽、5第一压接组件、51第一立架、52第一压头、53第四气缸、54第四传感器、6外形部件、61限位件、62环形边、7第二压接组件、71第二立架、72第二压头、73第五气缸、74第五传感器、8移动模组、81滑轨、82滑板、9工作台、91支撑台、92导柱、93开口槽、94基座、95定位孔、96第一传感器、97第二传感器、98第三传感器。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例为便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，包括可水平移动和升降移动设置的用于支撑并限位下部件2的卡爪组件1、设于卡爪组件1上方的用于双向移动相对夹持上部件3的装夹组件4、设于装夹组件4上方的升降移动且对位上部件2的第一压接组件5、设于装夹组件4后方的升降移动且对位压接外形部件6的第二压接组件7；卡爪组件1装载上部件2和下部件3的装配体移送对位至外形部件6内部，外形部件6内设有卡位装配体的限位件61。

卡爪组件1的底部安装设有移动模组8，移动模组8包括水平设置的滑轨81、沿滑轨81移动的滑板82、以及驱动滑板82移动的第一气缸(图中未标注)。

卡爪组件1包括嵌入滑板82内的底板11、设于底板11上的立柱12、设于立柱12顶端的卡爪13、以及驱动底板11升降移动的第二气缸14。

卡爪13由若干爪部围绕呈中空的柱体结构，卡爪13的外壁与立柱12的外壁齐平设置。各爪部的顶端设有向心的凹面15。

下部件2包括环形部21、设于环形部21周向上边缘的凸缘22、沿凸缘22向外翻折的弹片结构23。卡爪13与环形部21相对应卡持支撑，凹面15与凸缘22抵接，弹片结构23位于爪部的外侧。

移动模组8安装于工作台9的表面，工作台9的上方设有支撑台91，支撑台91的四周边角位置通过导柱92可拆卸固定于工作台9上。

装夹组件4、第一压接组件5、第二压接组件7均安装于支撑台91上。

支撑台91的侧边设有安装装夹组件4的开口槽93，装夹组件4包括设于开口槽93两侧的夹块41、连接一夹块41的第三气缸42；两夹块41的相对侧设有与上部件3的外壁仿形对应的内陷面43，夹块41的表面设有用于支撑上部件3的内陷槽44。卡爪13受第二气缸14驱动延伸至相对的两夹块41之间位置。

第一压接组件5包括设于支撑台91上的第一立架51、安装于第一立架51上的第一压头52、以及驱动第一压头52升降移动的第四气缸53。第一压头52与上部件3相对应抵接。

上部件3包括上盘体31、间隔设于上盘体31底部的下盘体32、设于下盘体32底部的镂空体33；上盘体31内设有贯通下盘体32通孔，镂空体33的周向设有若干窗口结构34，上盘体31与下盘体32之间形成环槽35。第一压头52抵接上盘体31的表面，下盘体32的底部设有与内陷槽44相对应的凸块36。立柱12与镂空体33滑动套接，卡爪13顶推下部件2塞入上部件3内，环形部21穿入镂空体33中，弹片结构23滑动限位挂接于窗口结构34上形成装配体。

第二压接组件7包括设于支撑台91上的第二立架71、安装于第二立架71上的第二压头72、以及驱动第二压头72升降移动的第五气缸73。第二压头72与外形部件6相对应抵接。

外形部件6为中空的筒形结构，外形部件6的下部周向设有环形边62，支撑台91上可拆卸安装有基座94，基座94内设有贯穿的定位孔95，环形边62嵌入并限位于定位孔95内。外形部件6的内壁顶部设有环绕的若干限位件61，限位件61为卡扣结构，卡爪13受移动模组8驱动移载装配体，使其顶推入外形部件6的内部，上部件3的环槽35位置由若干限位件61卡接固定，根据外形部件6的结构按需求可更换不同的装配体。

工作台9的侧边设有用于检测卡爪13内下部件2是否装配到位的第一传感器96，工作台9的侧边设有用于检测卡爪13上装配体是否装配到位的第二传感器97。

支撑台91上位于开口槽93的两侧设有用于检测夹块41内上部件3是否夹持到位的第三传感器98，支撑台91上位于开口槽93的两侧设有用于检测卡爪13内是否脱离上部件3的第四传感器54。

支撑台91位于基座94底部的定位孔95两侧设有用于检测外形部件6是否装入到位的第五传感器74。

本实施例中上部件3、下部件2、外形部件6均为燃油滤清器用部件。

应用本实施例时，装夹组件4夹持上部件3，卡爪组件1顶推下部件2塞入上部件3内，同时第一压接组件5抵靠上部件3；卡爪组件1下降移载装配体至外形部件6内，同时第二压接组件7抵靠外形部件6，实现装配体卡接入外形部件6内，撤离卡爪组件1。

本实时中通过设置具有可移动升降功能的卡爪组件1，实现下部件2的灵活准确位移，装夹组件4配合第一压接组件5准确定位上部件3，当卡爪13顶推下部件2装入上部件3时，有效限位上部件3防止顶脱，上部件3和下部件2的装配体连接稳定，弹片结构23实现防后退锁止功能；装配体与外形部件6套接固定，卡爪组件1实现移载和装配的功能，整体结构实现自动化上料、精准装配、传感器检测一体的组装工序。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：包括可水平移动和升降移动设置的用于支撑并限位下部件的卡爪组件、设于卡爪组件上方的用于双向移动相对夹持上部件的装夹组件、设于装夹组件上方的升降移动且对位上部件的第一压接组件、设于装夹组件后方的升降移动且对位压接外形部件的第二压接组件；所述卡爪组件装载上部件和下部件的装配体移送对位至外形部件内部，外形部件内设有卡位装配体的限位件。

2.根据权利要求1所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述卡爪组件的底部安装设有移动模组，移动模组包括水平设置的滑轨、沿滑轨移动的滑板、以及驱动滑板移动的第一气缸。

3.根据权利要求2所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述卡爪组件包括嵌入滑板内的底板、设于底板上的立柱、设于立柱顶端的卡爪、以及驱动底板升降移动的第二气缸。

4.根据权利要求3所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述卡爪由若干爪部围绕呈中空的柱体结构，卡爪的外壁与立柱的外壁齐平设置，各爪部的顶端设有向心的凹面。

5.根据权利要求2所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述移动模组安装于工作台的表面，工作台的上方设有支撑台，支撑台的四周边角位置通过导柱可拆卸固定于工作台上，装夹组件、第一压接组件、第二压接组件均安装于支撑台上。

6.根据权利要求5所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述支撑台的侧边设有安装装夹组件的开口槽，装夹组件包括设于开口槽两侧的夹块、连接一夹块的第三气缸；两夹块的相对侧设有与上部件的外壁仿形对应的内陷面。

7.根据权利要求5所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述第一压接组件包括设于支撑台上的第一立架、安装于第一立架上的第一压头、以及驱动第一压头升降移动的第四气缸，第一压头与上部件相对应抵接。

8.根据权利要求5所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述第二压接组件包括设于支撑台上的第二立架、安装于第二立架上的第二压头、以及驱动第二压头升降移动的第五气缸，第二压头与外形部件相对应抵接。

9.根据权利要求5所述的便捷可换式燃油滤清器自动化组装设备，其特征在于：所述外形部件为中空的筒形结构，外形部件的下部周向设有环形边，支撑台上可拆卸安装有基座，基座内设有贯穿的定位孔，环形边嵌入并限位于定位孔内。

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