CN112658373A - 一种环形端面焊缝切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形端面焊缝切割装置，包括稳定夹具装置，切割装置和调整装置，固定异形板固定安装在调整右侧支撑板上，所述的切割固定异形板固定安装在调整左侧支撑板上，首先通过调整电机运转转动传递给调整左侧直齿，等调整装置工作后，稳定夹具装置和切割装置依次进行工作，稳定电机转动传递给稳定右侧直齿，稳定齿棒带动上方的稳定滑块固定板和稳定夹具进行切割件固定工作，固定好后，切割电机运转转动传递给切割左侧直齿，切割装置固定的切割刀对稳定夹具装置固定好的环形焊接缝进行切割，本发明可减低操作成本、实在焊接缝处自动对准切割自动分离，提高客户的操作，从而使其适用于多种焊接缝不同材质的切割问题。

Description

一种环形端面焊缝切割装置

技术领域

本发明涉及焊接处理领域，具体为一种环形端面焊缝切割装置。

背景技术

焊接时无论是打底、填充、盖面，不管坡口尺寸大小，均选择同一电弧电压，这样有可能达不到要求的熔深、熔宽，出现咬边、气孔、飞溅等缺陷，一般针对不同情况应该分别选择相应长弧或短弧能得到较好的焊接质量和工作效率，例如打底焊接时为了能得到较好的熔深应该采用短弧操作，填充焊或盖面焊接时为了得到较高的效率和熔宽可以适当加大电弧电压，但是在环形焊接时加大电压口容易出现焊接不控制焊接电流的现象，申请号：CN201020130484.9公开了一种一种用于环形端面密封焊缝的自动切割装置，具有切割无缝对接的优点，但是在无缝切割时留有焊点的问题无法解决。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种环形端面焊缝切割装置，包括稳定夹具装置、切割装置和调整装置。

稳定夹具装置包括：稳定固定异形板；切割装置包括：切割固定异形板；调整装置包括：调整左侧支撑板和调整右侧支撑板；稳定固定异形板固定安装在调整右侧支撑板上，切割固定异形板固定安装在调整左侧支撑板上，

进一步的，稳定夹具装置还包括：稳定电机固定板、稳定电机、稳定右侧直齿、稳定右侧齿盘、稳定右侧传动轴、稳定皮带轮、稳定左侧传动轴、稳定左侧直齿、稳定左直齿、稳定左传动轴、稳定左侧斜齿、稳定左斜齿、稳定左横向传动轴、稳定左直齿轮、稳定齿棒、稳定滑块固定板和稳定夹具，稳定电机固定板固定安装在稳定固定异形板上，稳定电机固定安装在稳定电机固定板上，稳定右侧直齿固定安装在稳定电机传动轴中间，稳定右侧直齿和稳定右侧齿盘形成齿轮啮合，稳定右侧齿盘固定安装在稳定右侧传动轴上，稳定右侧传动轴旋转安装在稳定固定异形板上，稳定皮带轮两头分别固定安装在稳定右侧传动轴和稳定左侧传动轴上，稳定左侧传动轴旋转安装在稳定固定异形板上，稳定左侧直齿固定安装在稳定左侧传动轴中间，稳定左侧直齿和稳定左直齿形成齿轮啮合，稳定左直齿固定安装在稳定左传动轴一端，稳定左传动轴旋转安装在稳定固定异形板上，稳定左侧斜齿固定安装在稳定左传动轴另一端，稳定左侧斜齿和稳定左斜齿形成齿轮啮合，稳定左斜齿固定安装在稳定左横向传动轴一端，稳定左横向传动轴旋转安装在稳定固定异形板上，稳定左直齿轮固定安装在稳定左横向传动轴另一端，稳定左直齿轮和稳定齿棒形成齿轮啮合，稳定齿棒固定安装在稳定滑块固定板上，稳定滑块固定板一端滑动安装在稳定固定异形板上，稳定滑块固定板另一端固定安装在稳定夹具上。

进一步的，切割装置还包括：切割电机固定板、切割电机、切割左侧直齿、切割左直齿、切割左传动轴、切割左轴承架、切割左侧斜齿、切割左斜齿、切割左侧传动轴、切割上斜齿、切割右侧斜齿、切割右侧传动轴、切割右斜齿、切割右侧下斜齿、切割右侧竖向传动轴、切割刀和切割支撑架，切割电机固定板固定安装在切割固定异形板上，切割电机固定安装在切割电机固定板上，切割左侧直齿固定安装在切割电机传动轴上，切割左侧直齿和切割左直齿形成齿轮啮合，切割左直齿固定安装在切割左传动轴一端，切割左传动轴旋转安装在切割左轴承架上，切割左轴承架固定安装在切割固定异形板上，切割左侧斜齿固定安装在切割左传动轴另一端，切割左侧斜齿和切割左斜齿形成齿轮啮合，切割左斜齿固定安装在切割左侧传动轴一端，切割左侧传动轴旋转安装在切割固定异形板上，切割上斜齿固定安装在切割左侧传动轴另一端，切割上斜齿和切割右侧斜齿形成齿轮啮合，切割右侧斜齿固定安装在切割右侧传动轴中间，切割右侧传动轴旋转安装在切割固定异形板上，切割右斜齿固定安装在切割右侧传动轴一端，切割右斜齿和切割右侧下斜齿形成齿轮啮合，切割右侧下斜齿固定安装在切割右侧竖向传动轴上。

进一步的，调整装置还包括：调整固定异形板、调整电机固定板、调整电机、调整左侧直齿、调整左侧中直齿、调整左侧中传动轴、调整固定柱、调整左侧斜齿、调整斜齿、调整传动轴、调整皮带轮、调整上传动轴、调整上直齿、调整齿条板、调整支撑滑轨板和调整侧支撑柱，调整电机固定板固定安装在调整固定异形板上，调整电机固定安装在调整电机固定板上，调整左侧直齿固定安装在调整电机传动轴上，调整左侧直齿和调整左侧中直齿形成齿轮啮合，调整左侧中直齿固定安装在调整左侧中传动轴一端，调整左侧中传动轴旋转安装在调整固定柱上，调整固定柱固定安装在调整固定异形板上，调整左侧斜齿固定安装在调整左侧中传动轴另一端，调整左侧斜齿和调整斜齿形成齿轮啮合，调整斜齿固定安装在调整传动轴上，调整传动轴旋转安装在调整固定异形板上，调整皮带轮两头分别固定安装在调整传动轴和调整上传动轴上，调整上传动轴旋转安装在调整固定异形板上，调整上直齿固定安装在调整上传动轴一端，调整上直齿和调整齿条板形成齿轮啮合，调整齿条板滑动安装在调整支撑滑轨板上，调整支撑滑轨板固定安装在调整固定异形板上，调整侧支撑柱固定安装在调整支撑滑轨板侧面，调整左侧支撑板固定安装在调整侧支撑柱上。

进一步的，调整右侧支撑板固定安装在调整支撑滑轨板另一侧。

进一步的，稳定夹具一端滑动安装在稳定固定异形板上。

进一步的，切割右侧竖向传动轴一端旋转安装在切割固定异形板上。

进一步的，切割刀固定安装在切割右侧竖向传动轴另一端，切割支撑架固定安装在切割固定异形板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）稳定夹具装置可在异形环形管切割时稳定性提升，不在使用传统固定夹具提高稳定性；（2）切割装置具有可调节刀路和距离的问题双向同时处理切割后具有毛刺和焊接点明显的问题，在结构上更符合；（3）调整装置具有自动化摆放焊接物，实现自动化调节的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2和3为本发明的稳定夹具装置结构示意图。

图4和5为本发明的切割装置结构示意图。

图6和7为本发明的调整装置的结构示意图。

附图标号：1-稳定夹具装置；2-切割装置；3-调整装置；101-稳定固定异形板；102-稳定电机固定板；103-稳定电机；104-稳定右侧直齿；105-稳定右侧齿盘；106-稳定右侧传动轴；107-稳定皮带轮；108-稳定左侧传动轴；109-稳定左侧直齿；110-稳定左直齿；111-稳定左传动轴；112-稳定左侧斜齿；113-稳定左斜齿；114-稳定左横向传动轴；115-稳定左直齿轮；116-稳定齿棒；117-稳定滑块固定板；118-稳定夹具；201-切割固定异形板；202-切割电机固定板；203-切割电机；204-切割左侧直齿；205-切割左直齿；206-切割左传动轴；207-切割左轴承架；208-切割左侧斜齿；209-切割左斜齿；210-切割左侧传动轴；211-切割上斜齿；212-切割右侧斜齿；213-切割右侧传动轴；214-切割右斜齿；215-切割右侧下斜齿；216-切割右侧竖向传动轴；217-切割刀；218-切割支撑架；301-调整固定异形板；302-调整电机固定板；303-调整电机；304-调整左侧直齿；305-调整左侧中直齿；306-调整左侧中传动轴；307-调整固定柱；308-调整左侧斜齿；309-调整斜齿；310-调整传动轴；311-调整皮带轮；312-调整上传动轴；313-调整上直齿；314-调整齿条板；315-调整支撑滑轨板；316-调整侧支撑柱；317-调整左侧支撑板；318-调整右侧支撑板。

具体实施方式

实施例：一种环形端面焊缝切割装置，包括稳定夹具装置1、切割装置2和调整装置3。

稳定夹具装置1包括：稳定固定异形板101；切割装置2包括：切割固定异形板201；调整装置3包括：调整左侧支撑板317和调整右侧支撑板318；稳定固定异形板101固定安装在调整右侧支撑板318上，切割固定异形板201固定安装在调整左侧支撑板317上，

稳定夹具装置1还包括：稳定电机固定板102、稳定电机103、稳定右侧直齿104、稳定右侧齿盘105、稳定右侧传动轴106、稳定皮带轮107、稳定左侧传动轴108、稳定左侧直齿109、稳定左直齿110、稳定左传动轴111、稳定左侧斜齿112、稳定左斜齿113、稳定左横向传动轴114、稳定左直齿轮115、稳定齿棒116、稳定滑块固定板117和稳定夹具118，稳定电机固定板102固定安装在稳定固定异形板101上，稳定电机103固定安装在稳定电机固定板102上，稳定右侧直齿104固定安装在稳定电机103传动轴中间，稳定右侧直齿104和稳定右侧齿盘105形成齿轮啮合，稳定右侧齿盘105固定安装在稳定右侧传动轴106上，稳定右侧传动轴106旋转安装在稳定固定异形板101上，稳定皮带轮107两头分别固定安装在稳定右侧传动轴106和稳定左侧传动轴108上，稳定左侧传动轴108旋转安装在稳定固定异形板101上，稳定左侧直齿109固定安装在稳定左侧传动轴108中间，稳定左侧直齿109和稳定左直齿110形成齿轮啮合，稳定左直齿110固定安装在稳定左传动轴111一端，稳定左传动轴111旋转安装在稳定固定异形板101上，稳定左侧斜齿112固定安装在稳定左传动轴111另一端，稳定左侧斜齿112和稳定左斜齿113形成齿轮啮合，稳定左斜齿113固定安装在稳定左横向传动轴114一端，稳定左横向传动轴114旋转安装在稳定固定异形板101上，稳定左直齿轮115固定安装在稳定左横向传动轴114另一端，稳定左直齿轮115和稳定齿棒116形成齿轮啮合，稳定齿棒116固定安装在稳定滑块固定板117上，稳定滑块固定板117一端滑动安装在稳定固定异形板101上，稳定滑块固定板117另一端固定安装在稳定夹具118上，稳定电机转动传递给稳定右侧直齿，通过稳定右侧直齿传动力最终传递给稳定齿棒，稳定齿棒带动上方的稳定滑块固定板和稳定夹具进行切割件固定工作。

切割装置2还包括：切割电机固定板202、切割电机203、切割左侧直齿204、切割左直齿205、切割左传动轴206、切割左轴承架207、切割左侧斜齿208、切割左斜齿209、切割左侧传动轴210、切割上斜齿211、切割右侧斜齿212、切割右侧传动轴213、切割右斜齿214、切割右侧下斜齿215、切割右侧竖向传动轴216、切割刀217和切割支撑架218，切割电机固定板202固定安装在切割固定异形板201上，切割电机203固定安装在切割电机固定板202上，切割左侧直齿204固定安装在切割电机203传动轴上，切割左侧直齿204和切割左直齿205形成齿轮啮合，切割左直齿205固定安装在切割左传动轴206一端，切割左传动轴206旋转安装在切割左轴承架207上，切割左轴承架207固定安装在切割固定异形板201上，切割左侧斜齿208固定安装在切割左传动轴206另一端，切割左侧斜齿208和切割左斜齿209形成齿轮啮合，切割左斜齿209固定安装在切割左侧传动轴210一端，切割左侧传动轴210旋转安装在切割固定异形板201上，切割上斜齿211固定安装在切割左侧传动轴210另一端，切割上斜齿211和切割右侧斜齿212形成齿轮啮合，切割右侧斜齿212固定安装在切割右侧传动轴213中间，切割右侧传动轴213旋转安装在切割固定异形板201上，切割右斜齿214固定安装在切割右侧传动轴213一端，切割右斜齿214和切割右侧下斜齿215形成齿轮啮合，切割右侧下斜齿215固定安装在切割右侧竖向传动轴216上，切割电机运转转动传递给切割左侧直齿，通过切割左侧直齿传动力带动其他传动件最终传递给切割右侧竖向传动轴进行运动，切割右侧竖向传动轴其固定的切割刀对稳定夹具装置固定好的环形焊接缝进行切割。

调整装置3还包括：调整固定异形板301、调整电机固定板302、调整电机303、调整左侧直齿304、调整左侧中直齿305、调整左侧中传动轴306、调整固定柱307、调整左侧斜齿308、调整斜齿309、调整传动轴310、调整皮带轮311、调整上传动轴312、调整上直齿313、调整齿条板314、调整支撑滑轨板315和调整侧支撑柱316，调整电机固定板302固定安装在调整固定异形板301上，调整电机303固定安装在调整电机固定板302上，调整左侧直齿304固定安装在调整电机303传动轴上，调整左侧直齿304和调整左侧中直齿305形成齿轮啮合，调整左侧中直齿305固定安装在调整左侧中传动轴306一端，调整左侧中传动轴306旋转安装在调整固定柱307上，调整固定柱307固定安装在调整固定异形板301上，调整左侧斜齿308固定安装在调整左侧中传动轴306另一端，调整左侧斜齿308和调整斜齿309形成齿轮啮合，调整斜齿309固定安装在调整传动轴310上，调整传动轴310旋转安装在调整固定异形板301上，调整皮带轮311两头分别固定安装在调整传动轴310和调整上传动轴312上，调整上传动轴312旋转安装在调整固定异形板301上，调整上直齿313固定安装在调整上传动轴312一端，调整上直齿313和调整齿条板314形成齿轮啮合，调整齿条板314滑动安装在调整支撑滑轨板315上，调整支撑滑轨板315固定安装在调整固定异形板301上，调整侧支撑柱316固定安装在调整支撑滑轨板315侧面，调整左侧支撑板317固定安装在调整侧支撑柱316上，调整电机运转转动传递给调整左侧直齿，通过调整左侧直齿传动力带动其他传动件最终传递给调整右侧支撑板进行工作，调整右侧支撑板其固定的稳定夹具装置进行距离切割件的调整工作，等整装置工作后，稳定夹具装置和切割装置依次进行工作。

调整右侧支撑板318固定安装在调整支撑滑轨板315另一侧。稳定夹具118一端滑动安装在稳定固定异形板101上。切割右侧竖向传动轴216一端旋转安装在切割固定异形板201上。切割刀217固定安装在切割右侧竖向传动轴216另一端，切割支撑架218固定安装在切割固定异形板201上。

本发明的工作原理：稳定电机转动传递给稳定右侧直齿，通过稳定右侧直齿传动力最终传递给稳定齿棒，稳定齿棒带动上方的稳定滑块固定板和稳定夹具进行切割件固定工作，切割电机运转转动传递给切割左侧直齿，通过切割左侧直齿传动力带动其他传动件最终传递给切割右侧竖向传动轴进行运动，切割右侧竖向传动轴其固定的切割刀对稳定夹具装置固定好的环形焊接缝进行切割，调整电机运转转动传递给调整左侧直齿，通过调整左侧直齿传动力带动其他传动件最终传递给调整右侧支撑板进行工作，调整右侧支撑板其固定的稳定夹具装置进行距离切割件的调整工作，等调整装置工作后，稳定夹具装置和切割装置依次进行工作。

Claims (8)

1.一种环形端面焊缝切割装置，包括稳定夹具装置（1）、切割装置（2）和调整装置（3）其特征在于：

所述的稳定夹具装置（1）包括：稳定固定异形板（101）；

所述的切割装置（2）包括：切割固定异形板（201）；

所述的调整装置3包括：调整左侧支撑板（317）和调整右侧支撑板（318）；

所述的稳定固定异形板（101）固定安装在调整右侧支撑板（318）上，所述的切割固定异形板（201）固定安装在调整左侧支撑板（317）上。

2.根据权利要求1所述的.一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的稳定夹具装置（1）还包括：稳定电机固定板（102）、稳定电机（103）、稳定右侧直齿（104）、稳定右侧齿盘（105）、稳定右侧传动轴（106）、稳定皮带轮（107）、稳定左侧传动轴（108）、稳定左侧直齿（109）、稳定左直齿（110）、稳定左传动轴（111）、稳定左侧斜齿（112）、稳定左斜齿113、稳定左横向传动轴（114）、稳定左直齿轮（115）、稳定齿棒（116）、稳定滑块固定板（117）和稳定夹具（118），所述的稳定电机固定板（102）固定安装在稳定固定异形板（101）上，稳定电机（103）固定安装在稳定电机固定板（102）上，稳定右侧直齿（104）固定安装在稳定电机（103）传动轴中间，稳定右侧直齿（104）和稳定右侧齿盘（105）形成齿轮啮合，稳定右侧齿盘（105）固定安装在稳定右侧传动轴（106）上，稳定右侧传动轴（106）旋转安装在稳定固定异形板（101）上，稳定皮带轮（107）两头分别固定安装在稳定右侧传动轴（106）和稳定左侧传动轴（108）上，稳定左侧传动轴（108）旋转安装在稳定固定异形板（101）上，稳定左侧直齿（109）固定安装在稳定左侧传动轴（108）中间，稳定左侧直齿（109）和稳定左直齿（110）形成齿轮啮合，稳定左直齿（110）固定安装在稳定左传动轴（111）一端，稳定左传动轴（111）旋转安装在稳定固定异形板（101）上，稳定左侧斜齿（112）固定安装在稳定左传动轴（111）另一端，稳定左侧斜齿（112）和稳定左斜齿（113）形成齿轮啮合，稳定左斜齿（113）固定安装在稳定左横向传动轴（114）一端，稳定左横向传动轴（114）旋转安装在稳定固定异形板（101）上，稳定左直齿轮（115）固定安装在稳定左横向传动轴（114）另一端，稳定左直齿轮（115）和稳定齿棒（116）形成齿轮啮合，稳定齿棒（116）固定安装在稳定滑块固定板（117）上，稳定滑块固定板（117）一端滑动安装在稳定固定异形板（101）上，稳定滑块固定板（117）另一端固定安装在稳定夹具（118）上。

3.根据权利要求1所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的切割装置（2）还包括：切割电机固定板（202）、切割电机（203）、切割左侧直齿（204）、切割左直齿（205）、切割左传动轴（206）、切割左轴承架（207）、切割左侧斜齿（208）、切割左斜齿（209）、切割左侧传动轴（210）、切割上斜齿（211）、切割右侧斜齿（212）、切割右侧传动轴（213）、切割右斜齿（214）、切割右侧下斜齿（215）、切割右侧竖向传动轴（216）、切割刀（217）和切割支撑架（218），所述的切割电机固定板（202）固定安装在切割固定异形板（201）上，切割电机（203）固定安装在切割电机固定板（202）上，切割左侧直齿（204）固定安装在切割电机（203）传动轴上，切割左侧直齿（204）和切割左直齿（205）形成齿轮啮合，切割左直齿（205）固定安装在切割左传动轴（206）一端，切割左传动轴（206）旋转安装在切割左轴承架（207）上，切割左轴承架（207）固定安装在切割固定异形板（201）上，切割左侧斜齿（208）固定安装在切割左传动轴（206）另一端，切割左侧斜齿（208）和切割左斜齿（209）形成齿轮啮合，切割左斜齿（209）固定安装在切割左侧传动轴（210）一端，切割左侧传动轴（210）旋转安装在切割固定异形板201上，切割上斜齿（211）固定安装在切割左侧传动轴（210）另一端，切割上斜齿（211）和切割右侧斜齿（212）形成齿轮啮合，切割右侧斜齿（212）固定安装在切割右侧传动轴（213）中间，切割右侧传动轴（213）旋转安装在切割固定异形板（201）上，切割右斜齿（214）固定安装在切割右侧传动轴（213）一端，切割右斜齿（214）和切割右侧下斜齿（215）形成齿轮啮合，切割右侧下斜齿（215）固定安装在切割右侧竖向传动轴（216）上。

4.根据权利要求1所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的调整装置（3）还包括：调整固定异形板（301）、调整电机固定板（302）、调整电机（303）、调整左侧直齿（304）、调整左侧中直齿（305）、调整左侧中传动轴（306）、调整固定柱（307）、调整左侧斜齿（308）、调整斜齿（309）、调整传动轴（310）、调整皮带轮（311）、调整上传动轴（312）、调整上直齿（313）、调整齿条板（314）、调整支撑滑轨板（315）和调整侧支撑柱（316），所述的调整电机固定板（302）固定安装在调整固定异形板（301）上，调整电机（303）固定安装在调整电机固定板（302）上，调整左侧直齿304固定安装在调整电机（303）传动轴上，调整左侧直齿（304）和调整左侧中直齿（305）形成齿轮啮合，调整左侧中直齿（305）固定安装在调整左侧中传动轴（306）一端，调整左侧中传动轴（306）旋转安装在调整固定柱（307）上，调整固定柱（307）固定安装在调整固定异形板（301）上，调整左侧斜齿（308）固定安装在调整左侧中传动轴（306）另一端，调整左侧斜齿（308）和调整斜齿（309）形成齿轮啮合，调整斜齿（309）固定安装在调整传动轴（310）上，调整传动轴（310）旋转安装在调整固定异形板（301）上，调整皮带轮（311）两头分别固定安装在调整传动轴（310）和调整上传动轴（312）上，调整上传动轴（312）旋转安装在调整固定异形板（301）上，调整上直齿（313）固定安装在调整上传动轴（312）一端，调整上直齿（313）和调整齿条板（314）形成齿轮啮合，调整齿条板（314）滑动安装在调整支撑滑轨板（315）上，调整支撑滑轨板（315）固定安装在调整固定异形板（301）上，调整侧支撑柱316固定安装在调整支撑滑轨板（315）侧面，调整左侧支撑板（317）固定安装在调整侧支撑柱（316）上。

5.根据权利要求2所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的稳定夹具（118）一端滑动安装在稳定固定异形板（101）上。

6.根据权利要求3所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的切割右侧竖向传动轴（216）一端旋转安装在切割固定异形板（201）上。

7.根据权利要求3所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的切割刀（217）固定安装在切割右侧竖向传动轴216另一端，切割支撑架（218）固定安装在切割固定异形板（201）上。

8.根据权利要求4所述的一种环形端面焊缝切割装置，其特征在于：所述的调整右侧支撑板（318）固定安装在调整支撑滑轨板（315）另一侧。

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