CN211840814U - 环缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环缝焊机，包括支撑主体、焊接装置、位置调节机构、旋转装置，所述焊接装置、位置调节机构、旋转装置均固定于所述支撑主体上；旋转装置至少位于位置调节机构的一侧边，所述位置调节机构上设有放置位，所述放置位上设有定位柱，所述焊接装置上设有焊枪，所述焊枪位于所述放置位的上方。本实用新型的焊接机的焊枪可精确对罐体上的焊缝进行焊接，不需要再手动调节罐体的位置，从而提高焊接效率。

Description

环缝焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体的说，是一种环缝焊机。

背景技术

环缝焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊（CO2/MIG/MAG）、等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于薄壁压力容器，五金管件、液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

现有的环缝焊机，其在对罐体进行焊接时，一般直接将罐体放置于旋转装置上，旋转装置带动罐体旋转的过程中焊枪对罐体进行焊接。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下问题：现有的环缝焊机在对罐体进行焊接时，会存在焊缝对中不精确，将罐体放置于其上后，还需要对罐体的放置位置进行手动调整，从而降低了焊接效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种环缝焊机，该焊接机的焊枪可精确对罐体上的焊缝进行焊接，不需要再手动调节罐体的位置，从而提高焊接效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

环缝焊机，包括支撑主体、焊接装置、位置调节机构、旋转装置，所述焊接装置、位置调节机构、旋转装置均固定于所述支撑主体上；旋转装置至少位于位置调节机构的一侧边，所述位置调节机构上设有放置位，所述放置位上设有定位柱，所述焊接装置上设有焊枪，所述焊枪位于所述放置位的上方。

所述位置调节机构包括第一安装座、第一调节件、第一调节板及工件托块，所述第一安装座固定于所述支撑主体上，所述第一调节件固定于所述第一安装座上，所述第一调节件与所述第一调节板相连，所述第一调节件带动所述第一调节板上下移动；所述工件托块与所述第一调节板相连，所述放置位位于所述工件托块上。

所述旋转装置包括旋转机构及两个第一移动机构，两个所述第一移动机构分别位于位置调节机构的相对的两侧边，所述旋转机构分别与两个所述第一移动机构相连，所述旋转机构带动所述第一移动机构旋转。

两个所述第一移动机构结构相同，所述第一移动机构包括第二安装座、第三安装座、第二驱动件及第一压模，所述第二安装座、第三安装座固定于所述支撑主体上，所述第二驱动件固定于所述第二安装座上，所述第一压模固定于所述第三安装座上，所述第二驱动件与所述第一压模相连。

所述第一移动机构还包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承，所述第二驱动件通过第一轴承与所述第一连接轴一端相连，所述第一连接轴的另一端与所述第二连接轴相连，所述第二连接轴与所述第一压模相连。

所述旋转机构包括第三驱动件、第一传动轴、两个第一旋转轴，所述第三驱动件固定于所述支撑主体上，所述第三驱动件与所述第一传动轴相连，两个第一旋转轴分别套设于两个第一移动机构的第二连接轴上，所述第一传动轴分别与两个第一旋转轴相连，每一所述第一旋转轴上设有两个第二轴承。

所述旋转机构还包括第一主动轮、两个第二主动轮、第一从动轮及两个第二从动轮，所述第三驱动件与所述第一主动轮相连，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮相连，所述第一从动轮与所述第一传动轴相连，两个所述第二主动轮分别与所述第一传动轴相连，两个所述第二主动轮分别通过同步带与两个第二从动轮相连，两个所述第二从动轮分别与两个所述第一旋转轴相连。

所述焊接装置包括第四安装座、第二移动机构、两个固定机构，所述第四安装座安装于所述支撑主体上，所述第二移动机构固定于所述第四安装座上，两个固定机构分别固定于所述第二移动机构上相对的两侧边，所述焊枪固定于两个所述固定机构上。

两个所述固定机构包括第五安装座、调节部及固定部，所述第五安装座固定于第二移动机构上，所述调节部固定于所述第五安装座上，所述固定部与所述调节部相连，所述焊枪固定于所述固定部上。

所述调节部包括第二调节板、第三调节板、第四调节板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，所述第二调节板固定于所述第五安装座上，所述第三调节板通过第一调节螺杆与所述第二调节板相连，所述第四调节板通过第二调节螺杆与所述第三调节板相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的环缝焊机包括焊接装置、位置调节机构及旋转装置，焊接时将需要焊接的工件如罐体等放置于放置位上，然后旋转装置带动罐体旋转，在旋转的过程中，焊接装置对罐体的焊缝处进行焊接。本实用新型的放置位上设有定位柱，通过定位柱对罐体进行限位，保证罐体可准确放置，确保在焊接时焊枪能精确的对准焊缝，从而提高焊接效率。同时本实用新型在将罐体放置于放置位后，可通过位置调节机构调节罐体的高度，确保旋转装置可准确夹住罐体，不需要再手动调节罐体的高度。

2、位置调节机构的第一调节件带动第一调节板及工件托块上下移动，工件托块带动其上放置的罐体上下移动，当罐体的位置调节后，旋转装置夹住罐体，位置调节机构带动工件托块向下移动，罐体脱离放置位，便于旋转装置带动罐体旋转。

3、旋转装置包括旋转机构及两个第一移动机构，第一移动机构与第一压模相连，第一移动机构带动第一压模夹住罐体，然后旋转机构带动第一移动机构旋转，第一移动机构带动罐体旋转。

4、焊接装置的第二移动机构带动焊枪上下移动，焊枪向下移动后对罐体进行焊接，焊接后第二移动机构带动焊枪向上移动，位置调节机构向上移动，第一移动机构带动第一压模移动，罐体从第一压膜上脱离，落入位置调节机构上，然后从位置调节机构上取下罐体即可。

附图说明

图1为本实施例的环缝焊机的结构示意图；

图2为本实施例的位置调节机构的结构示意图；

图3为本实施例的旋转装置的结构示意图；

图4为本实施例的旋转装置的另一结构示意图；

图5为本实施例的焊接装置的结构示意图；

图6为本实施例的控制系统的电路图；

附图标记：

1、支撑主体；2、焊接装置；3、位置调节机构；4、旋转装置；31、放置位；32、定位柱；21、焊枪；33、第一安装座；34、第一调节件；35、第一调节板；36、工件托块；41、旋转机构；42、第一移动机构；420、第二安装座；421、第三安装座；422、第二驱动件；423、第一压模；424、第一连接轴；425、第一轴承；410、第三驱动件；411、第一传动轴；412、第一旋转轴；413、第一主动轮；414、第二主动轮；415、第一从动轮；416、第二从动轮；417、第二轴承；22、第四安装座；23、第四驱动件；24、第一滑动板；25、第一导轨；26、第五安装座；27、固定部；281、第二调节板；282、第三调节板；283、第四调节板；284、第一调节螺杆；285、第二调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例以用于待焊接的工件为罐体为例进行详细说明，但本实施例的焊接工件并不仅限于罐体。

如图1所示，本实施例公开一种环缝焊机，包括支撑主体1、焊接装置2、位置调节机构3、旋转装置4，其中，焊接装置2、位置调节机构3、旋转装置4均固定于支撑主体1上，旋转装置4至少位于位置调节机构3的一侧边。如图2所示，为了便于罐体的放置，在位置调节机构3上还设有放置位31，放置位31上设有定位柱32，罐体上设有定位孔，定位柱32与定位孔相对应。焊接装置2上设有焊枪21，焊枪21位于放置位31的上方。

本实施例在对工件进行焊接时，首先将需要焊接的工件如罐体等放置于放置位31上，然后旋转装置4带动罐体旋转，在旋转的过程中，焊接装置2对罐体的焊缝处进行焊接。本实施例的放置位31上设有定位柱32，通过定位柱32对罐体进行限位，保证罐体可准确放置，确保在焊接时焊枪21能精确的对准焊缝，从而提高焊接效率。同时本实施例在将罐体放置于放置位31后，可通过位置调节机构3调节罐体的高度，确保旋转装置4可准确夹住罐体，不需要再手动调节罐体的高度。

如图2所示，本实施例的位置调节机构3包括第一安装座33、第一调节件34、第一调节板35及工件托块36，第一安装座33固定于支撑主体1上，第一调节件34固定于第一安装座33上，第一调节件34与第一调节板35相连，第一调节件34带动第一调节板35上下移动；工件托块36与第一调节板35相连，放置位31位于工件托块36上，本实施例的第一调节件34为三轴驱动气缸。

位置调节机构3的第一调节件34带动第一调节板35及工件托块36上下移动，工件托块36带动其上放置的罐体上下移动，当罐体的位置调节后，旋转装置4夹住罐体，位置调节机构3带动工件托块36向下移动，罐体脱离放置位31，便于旋转装置4带动罐体旋转。

如图3所示，本实施例的旋转装置4均包括旋转机构41及两个第一移动机构42，两个第一移动机构42分别位于位置调节机构3的相对的两侧边，旋转机构41分别与两个第一移动机构42相连，旋转机构41带动第一移动机构42旋转。

其中，两个第一移动机构42结构相同，如图3、图4所示，第一移动机构42包括第二安装座420、第三安装座421、第二驱动件422、第一压模423、第一连接轴424、第二连接轴及第一轴承425。第二安装座420、第三安装座421固定于支撑主体1上，第二驱动件422固定于第二安装座420上，第二驱动件422通过第一轴承425与第一连接轴424一端相连，第一连接轴424的另一端与第二连接轴相连，第二连接轴与第一压模423相连，第二连接轴固定于第三安装座421上，本实施例的第二驱动件422为驱动气缸。

本实施例的旋转机构41包括第三驱动件410、第一传动轴411、两个第一旋转轴412、第一主动轮413、两个第二主动轮414、第一从动轮415及两个第二从动轮416，第三驱动件410与第一主动轮413相连，第一主动轮413通过同步带与第一从动轮415相连，第一从动轮415与第一传动轴411相连，两个第二主动轮414分别与第一传动轴411相连，两个第二主动轮414分别通过同步带与两个第二从动轮416相连，两个第二从动轮416分别与两个第一旋转轴412相连。第三驱动件410固定于支撑主体1上，第三驱动件410为驱动电机，第三驱动件410与第一传动轴411相连，第一传动轴411的两端固定于支撑主体1上，第一传动轴411分别与两个第一旋转轴412相连，两个第一旋转轴412分别套设于两个第一移动机构42的第二连接轴上，每一第一旋转轴412上分别设有两个第二轴承417，两个第二轴承417之间通过轴承套相连。

如图5所示，焊接装置2包括第四安装座22、第二移动机构、两个固定机构，本实施例的焊枪21为两个，第四安装座22安装于支撑主体1上，第二移动机构固定于第四安装座22上。第二移动机构包括第四驱动件23、第一滑板24及两个第一导轨25，第四驱动件23为驱动气缸，第四驱动件23与第一滑动板24相连，两个第一导轨25相对固定于第四安装板上，两个第一导轨25上设有滑动块，第一滑动板24与滑动块相连。两个固定机构固定于第一滑动板24上，两个焊枪21分别固定于两个固定机构上。第四驱动件23驱动第一滑动板24在第一导轨25上上下移动，进而带动焊枪21上下移动，焊枪21向下移动后对罐体进行焊接，焊接完成后，第四驱动件23带动焊枪21向上移动。

焊接装置2的第二移动机构带动焊枪21上下移动，焊枪21向下移动后对罐体进行焊接，焊接后第二移动机构带动焊枪21向上移动，位置调节机构3向上移动，第一移动机构42带动第一压模423移动，罐体从第一压膜上脱离，落入位置调节机构3上，然后从位置调节机构3上取下罐体即可。

两个固定机构包括第五安装座26、调节部及固定部27，第五安装座26固定于第一滑动板24上，调节部固定于第五安装座26上，固定部27与调节部相连，焊枪21固定于固定部27上。

调节部包括第二调节板281、第三调节板282、第四调节板283、第一调节螺杆284及第二调节螺杆285，第二调节板281固定于第五安装座26上，第三调节板282通过第一调节螺杆284与第二调节板281相连，第四调节板283通过第二调节螺杆285与第三调节板282相连。本实施例通过第一调节螺杆284可以调节第二调节板281的位置，通过第二调节螺杆285可以调节第三调节板282的位置，通过调节第二调节板281、第三调节板282可进一步调节焊枪21的位置，进一步令焊枪21对准焊缝。

本实施例的环缝焊机通过控制系统控制其运行，该控制系统为PLC控制系统，该控制系统的控制方法及控制方式均为现有技术。如图6所示，为该控制系统的电路图，该控制系统的控制芯片为FX3GA-24MT。

本实施例的环缝焊机的工作原理：

首先将罐体放置于放置位31上，然后旋转装置4的第一移动机构42带动第一压模423向罐体移动，两个第一压模423夹住罐体后，位置调节机构3向下移动，罐体从放置位31上脱离，然后焊接装置2的第二移动机构带动焊枪21向下移动，然后旋转装置4的旋转机构41带动罐体旋转，在罐体旋转的过程中焊枪21对罐体进行焊接。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.环缝焊机，其特征在于，包括支撑主体、焊接装置、位置调节机构、旋转装置，所述焊接装置、位置调节机构、旋转装置均固定于所述支撑主体上；旋转装置至少位于位置调节机构的一侧边，所述位置调节机构上设有放置位，所述放置位上设有定位柱，所述焊接装置上设有焊枪，所述焊枪位于所述放置位的上方。

2.如权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述位置调节机构包括第一安装座、第一调节件、第一调节板及工件托块，所述第一安装座固定于所述支撑主体上，所述第一调节件固定于所述第一安装座上，所述第一调节件与所述第一调节板相连，所述第一调节件带动所述第一调节板上下移动；所述工件托块与所述第一调节板相连，所述放置位位于所述工件托块上。

3.如权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述旋转装置包括旋转机构及两个第一移动机构，两个所述第一移动机构分别位于位置调节机构的相对的两侧边，所述旋转机构分别与两个所述第一移动机构相连，所述旋转机构带动所述第一移动机构旋转。

4.如权利要求3所述的环缝焊机，其特征在于，两个所述第一移动机构结构相同，所述第一移动机构包括第二安装座、第三安装座、第二驱动件及第一压模，所述第二安装座、第三安装座固定于所述支撑主体上，所述第二驱动件固定于所述第二安装座上，所述第一压模固定于所述第三安装座上，所述第二驱动件与所述第一压模相连。

5.如权利要求4所述的环缝焊机，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一连接轴、第二连接轴、第一轴承，所述第二驱动件通过第一轴承与所述第一连接轴一端相连，所述第一连接轴的另一端与所述第二连接轴相连，所述第二连接轴与所述第一压模相连。

6.如权利要求5所述的环缝焊机，其特征在于，所述旋转机构包括第三驱动件、第一传动轴、两个第一旋转轴，所述第三驱动件固定于所述支撑主体上，所述第三驱动件与所述第一传动轴相连，两个第一旋转轴分别套设于两个第一移动机构的第二连接轴上，所述第一传动轴分别与两个第一旋转轴相连，每一所述第一旋转轴上设有两个第二轴承。

7.如权利要求6所述的环缝焊机，其特征在于，所述旋转机构还包括第一主动轮、两个第二主动轮、第一从动轮及两个第二从动轮，所述第三驱动件与所述第一主动轮相连，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮相连，所述第一从动轮与所述第一传动轴相连，两个所述第二主动轮分别与所述第一传动轴相连，两个所述第二主动轮分别通过同步带与两个第二从动轮相连，两个所述第二从动轮分别与两个所述第一旋转轴相连。

8.如权利要求1所述的环缝焊机，其特征在于，所述焊接装置包括第四安装座、第二移动机构、两个固定机构，所述第四安装座安装于所述支撑主体上，所述第二移动机构固定于所述第四安装座上，两个固定机构分别固定于所述第二移动机构上相对的两侧边，所述焊枪固定于两个所述固定机构上。

9.如权利要求8所述的环缝焊机，其特征在于，两个所述固定机构包括第五安装座、调节部及固定部，所述第五安装座固定于第二移动机构上，所述调节部固定于所述第五安装座上，所述固定部与所述调节部相连，所述焊枪固定于所述固定部上。

10.如权利要求9所述的环缝焊机，其特征在于，所述调节部包括第二调节板、第三调节板、第四调节板、第一调节螺杆及第二调节螺杆，所述第二调节板固定于所述第五安装座上，所述第三调节板通过第一调节螺杆与所述第二调节板相连，所述第四调节板通过第二调节螺杆与所述第三调节板相连。

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