CN112655983B - 一种智能化自适应核桃仁剥离设备 - Google Patents

Abstract

一种智能化自适应核桃仁剥离设备，包括底座，底座顶侧的后侧固定连接支撑板的底侧，支撑板上固定安装电机，电机转轴的前端固定连接横轴的后端，横轴外周的前侧滑动安装滑套，横轴的前端固定连接支撑轴的后侧，支撑轴的左右两侧分别设有弧形板，弧形板上端所在圆的直径大于下端所在圆的直径，支撑轴的外周固定安装能够与第二齿轮啮合配合的第一异形齿轮、能够与第三齿轮啮合配合的第二异形齿轮，支撑板上固定安装能够驱动滑套前后移动的驱动装置。本发明结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够对不同大小的核桃形成相同的夹紧力，使夹紧力与核桃的大小自动适应，且能够对核桃壳形成拉扯力，便于核桃壳脱落，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种智能化自适应核桃仁剥离设备

技术领域

本发明属于核桃夹工具领域，具体地说是一种智能化自适应核桃仁剥离设备。

背景技术

核桃是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一，但其坚硬的外壳给食用过程带来一些困扰，需要对其破壳才能食用；现有的核桃夹难以控制破碎核桃壳的夹紧力，夹紧力过大，容易导致核桃仁被夹碎，影响食用口感，或夹紧力过小，经过挤压破碎的核桃壳仍难以与核桃仁分离，后续手动剥离效率慢或振动剥离效果不佳，无法满足实际需求，故而，我们发明了一种智能化自适应核桃仁剥离设备。

发明内容

本发明提供一种智能化自适应核桃仁剥离设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化自适应核桃仁剥离设备，包括底座，底座顶侧的后侧固定连接支撑板的底侧，支撑板上固定安装电机，电机转轴的前端固定连接横轴的后端，横轴外周的前侧滑动安装滑套，横轴的前端固定连接支撑轴的后侧，支撑轴的左右两侧分别设有弧形板，弧形板上端所在圆的直径大于下端所在圆的直径，弧形板转动安装在支撑轴上，弧形板的后侧铰接连杆的一端，连杆的另一端与滑套铰接；弧形板外周的中部开设透槽，透槽的顶侧均匀开设数个通孔，通孔的内周通过轴承转动安装竖轴，竖轴外周的下部固定连接挤压辊的内周，挤压辊的外周均匀固定安装尖锥，竖轴外周的上端分别固定安装第一齿轮，相邻第一齿轮相互啮合配合，支撑轴左右相邻的竖轴的上端固定连接短轴的下端，短轴的外周从上到下依次通过单向轴承转动安装第二齿轮、第三齿轮，支撑轴的外周固定安装能够与第二齿轮啮合配合的第一异形齿轮、能够与第三齿轮啮合配合的第二异形齿轮，支撑板上固定安装能够驱动滑套前后移动的驱动装置。

如上所述的一种智能化自适应核桃仁剥离设备，所述的驱动装置包括外螺纹管，横轴外周的后侧固定连接外螺纹管的内周，外螺纹管外周的前侧螺纹安装内螺纹管，内螺纹管的前端与滑套的后端通过轴承转动连接，外螺纹管外周的后端通过轴承转动安装环形斜齿轮，横轴一侧的后端通过轴承转动连接传动轴的内端，传动轴的外周依次固定安装第一斜齿轮、第二斜齿轮，第一斜齿轮与环形斜齿轮啮合配合，支撑板上固定安装第一弧形斜齿轮，支撑板的前侧通过支撑架固定安装第二弧形斜齿轮，第一弧形斜齿轮、第二弧形斜齿轮分别与横轴同轴，第一弧形斜齿轮能够与第二斜齿轮的后侧啮合配合，第二弧形斜齿轮能够与第二斜齿轮的前侧啮合配合，内螺纹管的外周开设数个条形滑槽，条形滑槽内滑动配合安装滑块，滑块与环形斜齿轮分别通过连接杆固定连接。

如上所述的一种智能化自适应核桃仁剥离设备，所述的电机固定安装在支撑板后侧的上部，电机的转轴穿过支撑板，且电机的转轴与支撑板通过轴承转动连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够对不同大小的核桃形成相同的夹紧力，使夹紧力与核桃的大小自动适应，且能够对核桃壳形成拉扯力，便于核桃壳脱落，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，给电机通电，电机的转轴带动横轴转动，横轴带动支撑轴、弧形板转动，当弧形板组成的核桃夹的大口端朝上，将核桃投入核桃夹内，随横轴继续逆时针转动，驱动装置驱动滑套向前运动，滑套通过连杆带动弧形板相对转动合拢，核桃夹开始对核桃形成夹紧力，此时第二齿轮沿第一异形齿轮滚动，第二齿轮无法通过单向轴承带动短轴转动，故而竖轴不转动，避免尖锥将核桃向外顶出，随横轴继续逆时针转动，尖锥的尖端与核桃紧密接触配合，尖锥开始插入核桃壳内，随横轴继续逆时针转动，第二齿轮与第一异形齿轮分离，第三齿轮开始与第二异形齿轮啮合配合，第三齿轮沿第二异形齿轮滚动，第三齿轮通过单向轴承带动短轴正向转动，短轴带动对应的竖轴转动，竖轴通过第一齿轮带动其余的竖轴转动，竖轴通过挤压辊带动尖锥转动，相邻挤压辊上的尖锥对核桃壳形成反向撕扯，使核桃壳被撕裂，且裂缝被尖锥撑开，或尖锥对核桃壳形成夹紧力，随横轴继续反向转动，驱动装置开设向后拉动滑套，从而使弧形板背向移动，核桃夹开始张开，第三齿轮反向转动，竖轴不转动，从而尖锥对核桃壳形成拉扯力，便于核桃壳与核桃仁脱离，随横轴继续逆时针转动，第三齿轮与第二异形齿轮分离，第二齿轮与第一异形齿轮重新啮合配合，第二齿轮沿第一异形齿轮滚动，第二齿轮通过单向轴承带动短轴反向转动，竖轴通过挤压辊带动尖锥反向转动，从而使尖锥之间的核桃壳掉落，且相邻尖锥相互错位移动，相互清理，至核桃夹的大口端朝下，核桃夹完全打开，核桃夹内的核桃仁与核桃壳向下掉落在底座上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图2的C向视图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化自适应核桃仁剥离设备，如图所示，包括底座1，底座1顶侧的后侧固定连接支撑板2的底侧，支撑板2上固定安装电机3，电机3转轴的前端固定连接横轴4的后端，横轴4外周的前侧滑动安装滑套5，滑套5仅能够沿横轴4前后移动，横轴4的前端固定连接支撑轴6的后侧，支撑轴6的左右两侧分别设有弧形板7，弧形板7左右对称且开口相对，弧形板7上端所在圆的直径大于下端所在圆的直径，支撑轴6的轴线与弧形板7所在圆锥的一条母线平行，弧形板7转动安装在支撑轴6上，支撑轴6的外周固定连接数个轴承的内周，轴承的外周与对应的弧形板7固定连接，弧形板7的后侧铰接连杆8的一端，连杆8的另一端与滑套5铰接；弧形板7外周的中部开设透槽9，透槽9的顶侧均匀开设数个通孔10，通孔10的内周通过轴承转动安装竖轴11，竖轴11的轴线与弧形板7所在圆锥的一条母线平行，竖轴11的下端与透槽9的底侧通过轴承转动连接，竖轴11外周的下部固定连接挤压辊12的内周，挤压辊12的外周均匀固定安装尖锥13，尖锥13的长度从上到下递减，且相邻尖锥13错位分布，避免尖锥13相互碰撞，竖轴11外周的上端分别固定安装第一齿轮14，相邻第一齿轮14相互啮合配合，支撑轴6左右相邻的竖轴11的上端固定连接短轴15的下端，短轴15的外周从上到下依次通过单向轴承转动安装第二齿轮16、第三齿轮17，支撑轴6的外周固定安装能够与第二齿轮16啮合配合的第一异形齿轮18、能够与第三齿轮17啮合配合的第二异形齿轮19，支撑板2上固定安装能够驱动滑套5前后移动的驱动装置。本发明结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够对不同大小的核桃形成相同的夹紧力，使夹紧力与核桃的大小自动适应，且能够对核桃壳形成拉扯力，便于核桃壳脱落，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，给电机3通电，电机3的转轴带动横轴4转动，横轴4带动支撑轴6、弧形板7转动，当弧形板7组成的核桃夹的大口端朝上，将核桃投入核桃夹内，随横轴4继续逆时针转动，驱动装置驱动滑套5向前运动，滑套5通过连杆8带动弧形板7相对转动合拢，核桃夹开始对核桃形成夹紧力，此时第二齿轮16沿第一异形齿轮18滚动，第二齿轮16无法通过单向轴承带动短轴15转动，故而竖轴11不转动，避免尖锥13将核桃向外顶出，随横轴4继续逆时针转动，尖锥13的尖端与核桃紧密接触配合，尖锥13开始插入核桃壳内，随横轴4继续逆时针转动，第二齿轮16与第一异形齿轮18分离，第三齿轮17开始与第二异形齿轮19啮合配合，第三齿轮17沿第二异形齿轮19滚动，第三齿轮17通过单向轴承带动短轴15正向转动，短轴15带动对应的竖轴11转动，竖轴11通过第一齿轮14带动其余的竖轴11转动，竖轴11通过挤压辊12带动尖锥13转动，相邻挤压辊12上的尖锥13对核桃壳形成反向撕扯，使核桃壳被撕裂，且裂缝被尖锥13撑开，或尖锥13对核桃壳形成夹紧力，随横轴4继续反向转动，驱动装置开设向后拉动滑套5，从而使弧形板7背向移动，核桃夹开始张开，第三齿轮17反向转动，竖轴11不转动，从而尖锥13对核桃壳形成拉扯力，便于核桃壳与核桃仁脱离，随横轴4继续逆时针转动，第三齿轮17与第二异形齿轮19分离，第二齿轮16与第一异形齿轮18重新啮合配合，第二齿轮16沿第一异形齿轮18滚动，第二齿轮16通过单向轴承带动短轴15反向转动，竖轴11通过挤压辊12带动尖锥13反向转动，从而使尖锥13之间的核桃壳掉落，且相邻尖锥13相互错位移动，相互清理，至核桃夹的大口端朝下，核桃夹完全打开，核桃夹内的核桃仁与核桃壳向下掉落在底座1上。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括外螺纹管20，横轴4外周的后侧固定连接外螺纹管20的内周，外螺纹管20外周的前侧螺纹安装内螺纹管21，内螺纹管21的前端与滑套5的后端通过轴承转动连接，外螺纹管20外周的后端通过轴承转动安装环形斜齿轮22，横轴4一侧的后端通过轴承转动连接传动轴23的内端，传动轴23的外周依次固定安装第一斜齿轮24、第二斜齿轮25，第一斜齿轮24与环形斜齿轮22啮合配合，支撑板2上固定安装第一弧形斜齿轮26，支撑板2的前侧通过支撑架27固定安装第二弧形斜齿轮28，第一弧形斜齿轮26、第二弧形斜齿轮28分别与横轴4同轴，第一弧形斜齿轮26能够与第二斜齿轮25的后侧啮合配合，第二弧形斜齿轮28能够与第二斜齿轮25的前侧啮合配合，内螺纹管21的外周开设数个条形滑槽29，条形滑槽29内滑动配合安装滑块30，滑块30与环形斜齿轮22分别通过连接杆31固定连接。横轴4转动时通过外螺纹管20、内螺纹管21、条形滑槽29、滑块30、连接杆31带动环形斜齿轮22转动，同时横轴4通过传动轴23带动第一斜齿轮24、第二斜齿轮25转动，第一斜齿轮24与环形斜齿轮22保持啮合并相对静止；当弧形板7组成的核桃夹上端的大口朝上，将核桃投入核桃夹内，随横轴4继续逆时针转动，第二斜齿轮25与第一环形斜齿轮26啮合配合，第二斜齿轮25沿第一环形斜齿轮26滚动，第二斜齿轮25通过传动轴23带动第一斜齿轮24正向转动，第一斜齿轮24通过环形斜齿轮22带动内螺纹管21转动，内螺纹管21沿外螺纹管20向前移动，滑块30沿条形滑槽29向后滑动，核桃夹合拢；当第二斜齿轮25与第二环形斜齿轮28啮合配合，随横轴4继续逆时针转动，传动轴23反向转动，上述过程反序进行，从而使滑套5前后移动，核桃夹的大口端朝下，且核桃夹张开，便于内部核桃倒出。

具体的，如图所示，本实施例所述的电机3固定安装在支撑板2后侧的上部，电机3的转轴穿过支撑板2，且电机3的转轴与支撑板2通过轴承转动连接。增加电机3转动的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种智能化自适应核桃仁剥离设备，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶侧的后侧固定连接支撑板（2）的底侧，支撑板（2）上固定安装电机（3），电机（3）转轴的前端固定连接横轴（4）的后端，横轴（4）外周的前侧滑动安装滑套（5），横轴（4）的前端固定连接支撑轴（6）的后侧，支撑轴（6）的左右两侧分别设有弧形板（7），弧形板（7）上端所在圆的直径大于下端所在圆的直径，弧形板（7）转动安装在支撑轴（6）上，弧形板（7）的后侧铰接连杆（8）的一端，连杆（8）的另一端与滑套（5）铰接；弧形板（7）外周的中部开设透槽（9），透槽（9）的顶侧均匀开设数个通孔（10），通孔（10）的内周通过轴承转动安装竖轴（11），竖轴（11）外周的下部固定连接挤压辊（12）的内周，挤压辊（12）的外周均匀固定安装尖锥（13），竖轴（11）外周的上端分别固定安装第一齿轮（14），相邻第一齿轮（14）相互啮合配合，支撑轴（6）左右相邻的竖轴（11）的上端固定连接短轴（15）的下端，短轴（15）的外周从上到下依次通过单向轴承转动安装第二齿轮（16）、第三齿轮（17），支撑轴（6）的外周固定安装能够与第二齿轮（16）啮合配合的第一异形齿轮（18）、能够与第三齿轮（17）啮合配合的第二异形齿轮（19），支撑板（2）上固定安装能够驱动滑套（5）前后移动的驱动装置；所述的驱动装置包括外螺纹管（20），横轴（4）外周的后侧固定连接外螺纹管（20）的内周，外螺纹管（20）外周的前侧螺纹安装内螺纹管（21），内螺纹管（21）的前端与滑套（5）的后端通过轴承转动连接，外螺纹管（20）外周的后端通过轴承转动安装环形斜齿轮（22），横轴（4）一侧的后端通过轴承转动连接传动轴（23）的内端，传动轴（23）的外周依次固定安装第一斜齿轮（24）、第二斜齿轮（25），第一斜齿轮（24）与环形斜齿轮（22）啮合配合，支撑板（2）上固定安装第一弧形斜齿轮（26），支撑板（2）的前侧通过支撑架（27）固定安装第二弧形斜齿轮（28），第一弧形斜齿轮（26）、第二弧形斜齿轮（28）分别与横轴（4）同轴，第一弧形斜齿轮（26）能够与第二斜齿轮（25）的后侧啮合配合，第二弧形斜齿轮（28）能够与第二斜齿轮（25）的前侧啮合配合，内螺纹管（21）的外周开设数个条形滑槽（29），条形滑槽（29）内滑动配合安装滑块（30），滑块（30）与环形斜齿轮（22）分别通过连接杆（31）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自适应核桃仁剥离设备，其特征在于：所述的电机（3）固定安装在支撑板（2）后侧的上部，电机（3）的转轴穿过支撑板（2），且电机（3）的转轴与支撑板（2）通过轴承转动连接。

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