CN112655979A - 一种百香果汁生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百香果汁生产装置，该生产装置为：分散件置于托料支撑部；料仓部安装于托料支撑部，并将分散件套于其内；出料孔在托料支撑部上开设有至少一个，且位于料仓部和分散件之间；导料件的一端与出料孔连接，其另一端延伸至夹取部；切割部与伸缩部并行安装于夹取部；负压吸管安装于所述伸缩部，负压吸管的一端延伸至夹取部，其另一端与软管的一端连接，软管的另一端与储存部连接；负压管的一端连接存储部，其另一端与吸料负压机连接；初级存储部置于储存部的底部；过滤机和初级存储部连接；控制器与料仓驱动部、夹取部、切割部、伸缩部、吸料负压机电连接。本发明具有自动生产百香果汁，有效降低人工，提高工作效率等特点。

Description

一种百香果汁生产装置

技术领域

本发明涉及一种百香果汁生产装置。

背景技术

百香果，是西番莲科、西番莲属草质藤本植物，俗称西番莲、鸡蛋果、巴西果，因其具有浓烈的独特香味和高酸度，而被誉为“天然浓缩果汁”。它富含人体所需的氨基酸、多种维生素、类胡萝卜素、超氧化物歧化酶、硒以及各种微量元素，味道甜酸可口，具有提神醒脑、养颜美容、生津止渴、化痰止咳、缓解便秘、降压降脂等功效。

百香果的外层果皮较厚，给将果囊从百香果果壳内取出较为困难；传统的方法是：将洗好的百香果用削皮机削去厚度均匀的外层果皮，用人工挖取果囊。可见，该方法要将百香果内的果囊取出较为费时。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种百香果汁生产装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种百香果汁生产装置，包括料仓驱动部、料仓部、分散件、托料支撑部、出料孔、导料件、夹取部、切割部、伸缩部、负压吸管、软管、负压管、吸料负压机、储存部、初级过滤部和过滤机；所述分散件置于所述托料支撑部；所述料仓部安装于所述托料支撑部，并将分散件套于其内；所述出料孔在所述托料支撑部上开设有至少一个，且位于所述料仓部和分散件之间；所述导料件的一端与出料孔连接，其另一端延伸至夹取部；所述切割部与伸缩部并行安装于所述夹取部；所述负压吸管安装于所述伸缩部，所述负压吸管的一端延伸至所述夹取部，其另一端与软管的一端连接，所述软管的另一端与储存部连接；所述负压管的一端连接所述存储部，其另一端与吸料负压机连接；所述初级存储部置于所述储存部的底部；所述过滤机和所述初级存储部连接；所述控制器与所述料仓驱动部、夹取部、切割部、伸缩部、吸料负压机电连接。

工作原理：

料仓驱动部驱动料仓部转动，百香果在料仓部、分散件和托料支撑部协同作用下，百香果从料仓部内落入出料孔，再经出料孔滚落至导料件，导料件将百香果导送至夹取部，夹取部将接收到百香果的信号发送至控制器，控制器则相应控制器夹取部、切割部、伸缩部及吸料负压机的工作；

夹取部夹取百香果，切割部将百香果切割成两半，夹取部再将切割所得的两个半边百香果翻转；伸缩部带动负压吸管移动至半边百香果的开口处，吸料负压机对存储部抽取负压，使得负压吸管产生负压，因此，负压吸管通过负压吸取百香果果瓤及汁液，果瓤及汁液通过负压吸管导送至存储部，存储部收集到一定量后，将汁液卸入初级存储部，初级存储部再将汁液送入过滤机过滤，即可制得百香果汁。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述夹取部包括支撑框架、支撑垫板、吸盘、旋转部、夹取负压部、限制板和触摸传感器；所述支撑垫板安装于所述支撑框架，该支撑垫板的一侧用于与导料件连接，与该侧面相对应的另一侧安装有限制板，余下侧面设置有所述吸盘，该吸盘安装于所述旋转部；所述旋转部并行所述支撑垫板安装于支撑框架；所述负压部安装于支撑框架，并与所述吸盘连接；所述触摸传感器安装于支撑垫板；其中，所述触摸传感器与所述控制器电连接；所述夹取负压部用于所述吸盘产生负压。

作为技术方案的进一步改进，所述旋转部包括旋转电机、第一轴承座、第二轴承座、支撑杆和旋转轴；所述旋转轴依序贯穿第一轴承座、第二轴承座与旋转电机传动连接；

作为技术方案的进一步改进，所述支撑杆的一端安装于旋转轴，其另一端与所述吸盘连接。

作为技术方案的进一步改进，所述夹取负压部包括抓取负压管、抓取负压支管和抓取负压机；所述抓取负压支管的一端与所述吸盘连接，其另一端与抓取负压管连接，该负压管与抓取负压机连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括沉孔；所述沉孔开设于支撑垫板的顶面。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括阻挡件；所述阻挡件安装于出料孔的顶部边缘，用于阻挡百香果落入该出料孔内。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括出料阀门；所述出料阀门安装于储存部的出料口。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括破碎部；所述破碎部安装于储存部。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括液位计；所述液位计安装于储存部，用于监测所述存储部内的液位；其中，所述液位计与控制器电连接。

作为技术方案的进一步改进，本发明百香果汁加工装置还包括抽料泵；所述抽料泵的一端与初级存储部连接，其另一端与过滤机连接。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能较为快速便捷的将果瓤从百香果中取出，即通过夹取部、切割部和负压吸管来实现，夹取部夹持百香果，切割部将百香果切割成半，夹取部再将成半的百香果翻转，负压吸管对应于翻转后的半边百香果，负压吸管通过负压吸取果瓤及汁液；进而能较大提高工作效率。

2.本发明中料仓部、料仓驱动部、分散件、托料支撑部及出料孔来实现百香果逐一从料仓部内排出；即为：料仓驱动部驱动料仓部转动，位于料仓部内的百香果跟随料仓部转动，而分散件推送百香果至分散件和料仓部之间的间隙，随着料仓部推动下百香果沿该间隙走向移动，移动至出料孔时，百香果逐一落入出料孔内，因料仓部转动，避免出料孔处出现百香果挤压堆积，进而能有效的将百香果从料仓部逐一排入导料件内，再由导料件逐一导入夹取部，能利于提高工作效率。

3.本发明的夹取部具有对百香果实现夹持和翻转作用，夹取部通过负压吸住百香果，能利于切割部切割百香果，切割成半边形的百香果，在夹取部的作用下实现翻转，翻转半边形的百香果是能利于为负压吸管提供工作空间；负压吸管吸取百香果内的果瓤及汁液后，夹取部再继续翻转一设定角度，实现将百香果壳从夹取部上卸出，能实现自动卸料。

4.本发明的负压吸管、存储部和吸料负压机为负压吸管提供负压，存储部将负压吸管导送来的果瓤及汁液进行存储，能利于负压吸管持续进行负压吸取果瓤及汁液的工作，提高工作效率。

5.本发明的存储部上安装有破碎部，破碎部能对存储部内存储的果瓤实现破碎，进而能使得包含于果瓤内的汁液被破碎出料，增加汁液的量。

6.本发明的出料阀门安装于存储部的出料口处，既能便于存储部将物料向外排放，又能利于保持存储部的密闭性。

7.本发明的过滤机能汁液进行过滤，能利于取得纯净的百香果汁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种百香果汁生产装置的结构示意图；

图2为本发明局部的结构示意图；

图3为本发明夹取部的结构示意图；

图4为图3中支撑垫板的结构示意图；

图5为本发明中负压吸取部及初级过滤部的结构示意图；

图6为本发明中负压吸管的结构示意图；

图7为本发明中料仓部的结构示意图；

图8为本发明中托料支撑部的结构示意图；

图中各部件名称及序号：

1-支撑架，2-驱动电机，3-驱动轮，4-传动件，5-从动轮，6-料仓部，61-料仓，62-轴承件，63-支撑座；7-分散件，8-阻挡件，9-出料孔，10-支撑板，11-支撑座，12-导料件；

13-夹取部，131-支撑框架，132-支撑底板，133-抓取负压机，134-抓取负压支管，135-限制板，136-旋转电机，137-旋转轴，138-支撑杆，139-吸盘，1310-第一轴承座，1311-第二轴承座，1312-支撑垫板，1313-抓取负压管，1314-沉孔，1315-触摸传感器；

14-切割部，141-切刀，142-切刀驱动件，15-伸缩部，16-负压吸管，161-第一吸料负压管，162-第二吸料负压管，17-软管，18-破碎部，181-破碎驱动电机，182-转轴，183-破碎叶片，19-负压管，20-吸料负压机，21-储存部，22-出料阀门，23-初级存储部，24-筛网，25-抽料泵，26-过滤机，27-液位计，28-控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至8所示，一种百香果汁生产装置，包括料仓驱动部、料仓部6、分散件7、托料支撑部、出料孔9、导料件12、夹取部13、切割部14、伸缩部15、负压吸管16、软管17、负压管19、吸料负压机26、储存部21、初级过滤部和过滤机26；所述分散件7置于所述托料支撑部；所述料仓部6安装于所述托料支撑部，并将分散件7套于其内；所述出料孔9在所述托料支撑部上开设有至少一个，且位于所述料仓部6和分散件7之间；所述导料件12的一端与出料孔9连接，其另一端延伸至夹取部13；所述切割部14与伸缩部15并行安装于所述夹取部13；所述负压吸管16安装于所述伸缩部15，所述负压吸管16的一端延伸至所述夹取部13，其另一端与软管17的一端连接，所述软管17的另一端与储存部21连接；所述负压管19的一端连接所述存储部21，其另一端与吸料负压机20连接；所述初级存储部23置于所述储存部21的底部；所述过滤机26和所述初级存储部23连接；所述控制器28与所述料仓驱动部、夹取部13、切割部14、伸缩部15、吸料负压机20电连接。

所述料仓驱动部的一种结构形式为：该结构包括支撑架1、驱动电机2、驱动轮3、传动件4和从动轮5；所述驱动电机2安装于支撑架1，所述驱动轮3安装于驱动电机2的转轴，所述从动轮5安装于料仓部，所述驱动轮3和从动轮5通过传动件4传动连接。工作方式为：驱动电机2启动，带动驱动轮3转动，驱动轮3通过传动件4驱动从动轮5转动，从动轮5带动料仓部6转动。而传动件4常用有皮带或链条。驱动轮3和从动轮5之间还可以采用另一种传动连接方式，该种方式为：驱动轮3和从动轮5之间啮合传动连接。

所述驱动电机2与控制器28电连接，能便于通过控制器28控制驱动电机2的工况，进而能对料仓驱动部的工况进行调控。

所述切割部的一种结构形式，其包括切刀141、切刀驱动件142，所述切刀141与切刀驱动件142连接。切刀驱动件142驱动切刀141实现下降和抬升，切刀141下降实现切割百香果，切刀142抬升实现切刀复位。切刀驱动件142可采用液压缸或气压缸等。

所述料仓部6在料仓驱动部驱动作用下，可绕自身轴线进行转动。给出了料仓部的一种转动结构，其包括料仓61、轴承件62和料仓支撑座63；所述轴承件62套于料仓61，并与料仓61固定连接，而轴承件62安装于料仓支撑座63；所述料仓61用于盛装百香果。在轴承件62作用下，料仓61在驱动力作用下能绕自身轴线转动。

所述切割部15将位于夹取部13上的百香果切割为两半，夹取部13再将切半后的百香果进行翻转，翻转后可呈竖直状态。

所述伸缩部15带动负压吸管16实现竖直方向上高度的变化，负压吸管16用于吸取夹取部13上百香果的果瓤。

所述托料支撑部用于支撑料仓部6内的百香果，该托料支撑部的一种结构形式为：包括支撑板10和支撑座11，支撑板10安装于支撑座11，支撑板10托于料仓部6中料仓61的底部，料仓61的底部呈敞口状，而为了便于料仓部6转动，料仓61的底部和支撑板10之间存有间隙，既能利于料仓部转动顺畅，又能避免料仓和支撑板之间有接触摩擦，使得料仓和支撑板免于摩擦受损。支撑板10用于支撑分散件7，同时，出料孔9开设于支撑板10上。

料仓驱动部、料仓部6、分散件7和托料支撑部协同作用，能利于将料仓部内的百香果进行有序地排出料仓部。工作方式为：百香果放入料仓部内，料仓驱动部驱动料仓部转动，料仓部带动其内的百香果旋转，而分散件将百香果推送至分散件和料仓部之间的间隙，能利于百香果在旋转过程中落入出料孔内，避免百香果拥挤于导料件内。

百香果经出料孔落入导料件12后，有序排列于导料件12内，从导料件12内每次滚入夹取部13的个数常为一个；夹取部13夹取百香果，切割部14对经夹取部13夹取后的百香果进行切割成半；因此，在夹取部和切割部共同作用下，有利于提高生产百香果果汁的工作效率。

所述出料孔9在托料支撑部上一般采用的数量为1至12个，一般常用的数量有1、4、6或12等。所述出料孔可沿着分散件和料仓部之间的间隙走向进行布置。一般每个出料孔对应一个导料件，导料件再对应一个夹取部，夹取部在对应一个切割部、负压吸管。因此，出料孔的个数也可根据生产场地的空间进行合理调控。

具体的工作方式：

百香果倒入料仓部6内，分散件7将百香果推送至分散件7和料仓部6之间的间隙，利于百香果在料仓部内移动；启动料仓驱动部，料仓驱动部驱动料仓部6转动，料仓部6带动其内的百香果旋转，百香果在旋转至出料孔9时，百香果自身重力作用下落入出料孔6内，并从出料孔6滚落至导料件12，导料件12将百香果导送至夹取部13，夹取部13接收到百香果，则将信号发送至控制器28，控制器28则相应控制夹取部13、切割部14、伸缩部15、吸料负压机20工作；

夹取部13夹取百香果；切割部14再将百香果切割成两半，切割后，切割部14自动复位；

夹取部13再将切割所得的两个半边百香果翻转；

伸缩部15带动负压吸管16移动至两个半边百香果的开口处；

吸料负压机20对存储部21抽取负压，存储部21形成负压，进而负压吸管16内产生负压，因此，负压吸管16通过负压吸取半边百香果内的果瓤及汁液；负压吸料的时间一般设定为2至10秒，负压工作达到预定时间，则自动停止负压吸料，负压吸管在伸缩部15作用下复位的同时，夹取部13带动被吸收果瓤及汁液的半边百香果壳翻转一个预先在控制器28上设定的角度，百香果壳从夹取部上掉落，夹取部13再反向复位至原始位置，对下一个百香果实施夹取工作，即以此重复循环上述的工作；

果瓤及汁液通过负压吸管16导送至存储部21进行收集存储，存储部21内收集到一定量后，存储部21将果瓤及汁液卸入初级存储部21，初级存储部21再将果瓤及汁液送入过滤机26进行过滤，经过滤机26过滤即得百香果汁。

本发明能实现百香果果汁的生产加工，料仓驱动部、料仓部、分散件和托料支撑部共同作用下，能利于料仓部内的百香果逐一落入出料孔内；再经出料孔落入导料件内，并在导料件内有序排列，而百香果能从导料件内逐一排出，从而能利于夹取部夹取百香果；夹取部夹取百香果后，能利于切割部切割百香果成两半，而夹取部能将呈半边的百香果翻转，从而能利于负压吸管吸取百香果果瓤，负压吸管在负压作用下能对半边的百香果内的果瓤及汁液进行负压吸取，存储部将负压吸管导送来的果瓤及汁液进行收集存储，存储部能利于夹取部、切割部持续工作，利于提高工作效率；过滤机将汁液进行过滤即得到百香果汁。

本发明的夹取部、切割部、伸缩部和吸料负压机与控制器电连接，控制器控制夹取部、切割部、伸缩部和吸料负压机实现自动作出相应的工作，降低人工，降低成本，提高工作效率。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了夹取部的一种结构形式。

如图3所示，所述夹取部包括支撑框架131、支撑垫板1312、吸盘139、旋转部、夹取负压部、限制板135和触摸传感器1315；所述支撑垫板1312安装于所述支撑框架131，该支撑垫板1312的一侧用于与导料件12连接，与该侧面相对应的另一侧安装有限制板135，余下侧面设置有所述吸盘，该吸盘安装于所述旋转部；所述旋转部并行所述支撑垫板1312安装于支撑框架131；所述负压部安装于支撑框架131，并与所述吸盘139连接；所述触摸传感器1315安装于支撑垫板1312；其中，所述触摸传感器1315与所述控制器28电连接；所述夹取负压部用于所述吸盘139产生负压。

工作方式：

百香果从导料件12内滚动至夹取部13，百香果在限制板135作用下，被阻挡于支撑垫板1312上，而触摸传感器1315置于支撑垫板1312上，触摸传感器1315检测到有触摸挤压作用，则将信号发送至控制器28，控制器28则相应控制夹取负压部、旋转部、切割部14、伸缩部15、吸料负压机20进行工作：

夹取负压部产生负压，即使得吸盘139产生负压，进而支撑垫板1312两侧上吸盘139对位于支撑垫板1312上的百香果进行负压吸吸取；

切割部14对夹取负压部夹取的百香果进行切割成两半，切割部14完成切割工作则自动复位；

切割后，旋转部带动吸盘139及呈半边的百香果壳进行翻转，翻转后，吸盘139的顶面与支撑垫板1312相互平行；

伸缩部15带动负压吸管16移动至半边的百香果的开口处，负压吸管16在吸料负压机20作用下产生负压，负压吸管16通过负压吸取半边百香果壳内的果瓤及汁液；吸取结束后，伸缩部15带动负压吸管16复位，吸料负压机20停止工作，负压吸管16和吸盘139均无负压；

旋转部带动吸盘139及被吸收果瓤及汁液的百香果壳再翻转一个预先在控制器28上设定的角度，翻转至设定角度时，百香果壳从吸盘139上掉落，旋转部再反向复位至原始位置，进而吸盘139跟随旋转部复位至原始位置，并对位于支撑垫板1312上的下一个百香果进行吸取工作，并重复循环上述的工作。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：给出了旋转部的一种结构形式。

如图3所示，所述旋转部包括旋转电机136、第一轴承座1310、第二轴承座1311、支撑杆138和旋转轴137；所述旋转轴137依序贯穿第一轴承座1310、第二轴承座1311与旋转电机136传动连接；所述支撑杆138的一端安装于旋转轴137，其另一端与所述吸盘139连接。

所述旋转电机136与控制器28电连接，该旋转电机136可采用步进电机。控制器28预先设定旋转电机136的工况；旋转电机136根据预设的指令进行工作。

工作方式：旋转电机136根据控制器28指令进行启动工作，旋转电机136带动旋转轴137旋转，第一轴承座1310、第二轴承座1311用于辅助支撑旋转轴137旋转，旋转轴137带动支撑杆138旋转，支撑杆138带动吸盘139旋转，吸盘139带动其所吸取的百香果壳旋转。

实施例4：

与实施例2或3相比，区别之处在于：给出了夹取负压部的一种结构形式。

如图3所示，所述夹取负压部包括抓取负压管1313、抓取负压支管134和抓取负压机133；所述抓取负压支管134的一端与所述吸盘139连接，其另一端与抓取负压管1313连接，该抓取负压管1313与抓取负压机133连接。

所述抓取负压支管134采用软管结构；软管具有柔软性，能便于旋转。

实施例5：

与实施例2-4任一相比，区别之处在于：增加开设有沉孔1314。

如图4所示，所述沉孔1314开设于支撑垫板1312的顶面。沉孔能对滚入支撑垫板上的百香果起到限制定位作用。而为了避免切割百香果时有少量汁液沉积于沉孔内，在沉孔的底部开设排水孔，并将从排水孔排放出的汁液进行收集，再对汁液进行回收利用；避免汁液浪费。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：增加安装有阻挡件8。

如图1和8所示，所述阻挡件8安装于出料孔9的顶部边缘，用于阻挡百香果落入该出料孔9内。

所述阻挡件8可采用橡胶制成，橡胶具有一定的弹性，百香果在碰撞时，起到一定的缓冲作用，保护百香果。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：增加安装有出料阀门22。

如图1所示，所述出料阀门22安装于储存部21的出料口。能便于将存储部21内存储的果瓤及汁液排放至初级存储部23。

而为了便于实现自动控制，所述出料阀门22采用电动阀门；该电动阀门与控制器28电连接，由控制器28控制。

实施例8：

与实施例1-7任一相比，区别之处在于：增加安装有破碎部18。

如图1、2、5所示，所述破碎部18安装于储存部21。用于对储存部内收集到的百香果果瓤进行破碎，将百香果仔破碎出来。

所述破碎部18与控制器28电连接，便于控制器28控制破碎部18工作。

所述破碎部18的一种结构形式为：包括破碎驱动电机181、转轴182和破碎叶片183，所述破碎驱动电机181与控制器28电连接，所述转轴182的一端与破碎驱动电机181传动连接，其另一端贯穿存储部21的顶面，并延伸至存储部21的底部，并在该端上安装有一个以上的破碎叶片；转轴182与存储部21的顶面采用密闭转动连接。

所述破碎叶片的数量常用1至6片，一般可采用的数量为1、2、3或6等。破碎叶片183在转动182带动下进行旋转，旋转后的破碎叶片183能对存储部21内的果瓤实现破碎，破碎后的果瓤能释放出其内所包含的汁液，同时又能对存储部21实现搅拌作用。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：增加安装有液位计27。

如图2所示，所述液位计27安装于储存部21，用于监测所述存储部21内的液位；其中，所述液位计27与控制器28电连接。

所示存储部21内存储的汁液的液位达到设定液位值时，液位计27监测到该液位值时，向控制器28发送信号，控制器28根据该信号控制破碎部18工作，控制夹取部13、切割部14、伸缩部15及吸料负压机20暂停工作，破碎部18对存储部21内的果瓤实施破碎，破碎部18工作至设定时间，则停止工作，控制器28控制出料阀门22打开，存储部21内经破碎后的果瓤及汁液卸入初级存储部23内；卸料完成后，控制器28控制出料阀门22复位、夹取部13、切割部14、伸缩部15及吸料负压机20复位工作。

所述初级存储部23设有筛网24，筛网对卸入初级存储部23的液体实现过滤作用。

实施例10：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：增加安装有抽料泵25。

如图1和2所示，所述抽料泵25的一端与初级存储部23连接，其另一端与过滤机26连接。抽料泵能便于将初级存储部内的液体抽入过滤机26内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种百香果汁生产装置，其特征在于：包括料仓驱动部、料仓部(6)、分散件(7)、托料支撑部、出料孔(9)、导料件(12)、夹取部(13)、切割部(14)、伸缩部(15)、负压吸管(16)、软管(17)、负压管(19)、吸料负压机(26)、储存部(21)、初级过滤部、过滤机(26)和控制器(28)；

所述分散件(7)置于所述托料支撑部；

所述料仓部(6)安装于所述托料支撑部，并将分散件(7)套于其内；

所述出料孔(9)在所述托料支撑部上开设有至少一个，且位于所述料仓部(6)和分散件(7)之间；

所述导料件(12)的一端与出料孔(9)连接，其另一端延伸至夹取部(13)；

所述切割部(14)与伸缩部(15)并行安装于所述夹取部(13)；

所述负压吸管(16)安装于所述伸缩部(15)，所述负压吸管(16)的一端延伸至所述夹取部(13)，其另一端与软管(17)的一端连接，所述软管(17)的另一端与储存部(21)连接；

所述负压管(19)的一端连接所述存储部(21)，其另一端与吸料负压机(20)连接；

所述初级存储部(23)置于所述储存部(21)的底部；

所述过滤机(26)和所述初级存储部(23)连接

所述控制器(28)与所述料仓驱动部、夹取部(13)、切割部(14)、伸缩部(15)、吸料负压机(20)电连接。

2.根据权利要求1所述的百香果汁生产装置，其特征在于：所述夹取部包括支撑框架(131)、支撑垫板(1312)、吸盘(139)、旋转部、夹取负压部、限制板(135)和触摸传感器(1315)；

所述支撑垫板(1312)安装于所述支撑框架(131)，该支撑垫板(1312)的一侧用于与导料件(12)连接，与该侧面相对应的另一侧安装有限制板(135)，余下侧面设置有所述吸盘(139)，该吸盘(139)安装于所述旋转部；

所述旋转部并行所述支撑垫板(1312)安装于支撑框架(131)；

所述负压部安装于支撑框架(131)，并与所述吸盘连接；

所述触摸传感器(1315)安装于支撑垫板(1312)；

其中，所述触摸传感器(1315)与所述控制器(28)电连接；

所述夹取负压部用于所述吸盘(139)产生负压。

3.根据权利要求2所述的百香果汁生产装置，其特征在于：所述旋转部包括旋转电机(136)、第一轴承座(1310)、第二轴承座(1311)、支撑杆(138)和旋转轴(137)；

所述旋转轴(137)依序贯穿第一轴承座(1310)、第二轴承座(1311)与旋转电机(136)传动连接；

所述支撑杆(138)的一端安装于旋转轴(137)，其另一端与所述吸盘(139)连接。

4.根据权利要求2所述的百香果汁生产装置，其特征在于：所述夹取负压部包括抓取负压管、抓取负压支管和抓取负压机(133)；

所述抓取负压支管的一端与所述吸盘连接，其另一端与抓取负压管连接，该负压管与抓取负压机(133)连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括沉孔(1314)；

所述沉孔(1314)开设于支撑垫板(1312)的顶面。

6.根据权利要求1-4任一项所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括阻挡件(8)；

所述阻挡件(8)安装于出料孔(9)的顶部边缘，用于阻挡百香果落入该出料孔(9)内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括出料阀门(22)；

所述出料阀门(22)安装于储存部(21)的出料口。

8.根据权利要求1-4任一项所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括破碎部(18)；

所述破碎部(18)安装于储存部(21)。

9.根据权利要求8所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括液位计(27)；

所述液位计(27)安装于储存部(21)，用于监测所述存储部(21)内的液位；

其中，所述液位计(27)与控制器(28)电连接。

10.根据权利要求1-4任一项或9所述的百香果汁生产装置，其特征在于：还包括和抽料泵(25)；

所述抽料泵(25)的一端与初级存储部(23)连接，其另一端与过滤机(26)连接。

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