CN112655400A - 一种绿化养护用绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置。本发明通过清洗装置自动对剪刀总成及时进行清洗，防止绿篱的汁液凝固在刀具上，防止刀具生锈，提高使用寿命，并且通过第二伺服电机驱动喷水管平移，使得高压喷头对防尘罩和刀具进行冲洗，通过第四液压缸调节喷水管的高度，并在升高的同时调节高压喷头的角度，使得高压喷头可对刀具的上表面进行冲洗，提高清洗效率，降低人们的劳动强度。

Description

一种绿化养护用绿篱修剪机

技术领域

本发明涉及绿化养护技术领域，尤其涉及一种绿化养护用绿篱修剪机。

背景技术

绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要，绿篱则是用于道路两侧绿化的常用植物，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。在园林中常用的绿篱有黄杨、女贞、红叶小檗、龙柏、侧柏、木槿、黄刺梅、蔷薇、竹子等，绿篱在长时间种植后，因为表面植物长势不同，一般需要定期对绿篱进行修剪，现有对绿篱进行修剪大都是通过绿篱修剪机进行修剪；

但是现有的绿篱修剪机在使用后，无法及时对剪刀总成进行清洗，导致绿篱的切割汁液粘附在刀片上凝固，对后续的清理造成不便，造成刀具生锈等问题，减低使用寿命；

并且人工进行清理，人们劳动强度较大，清洗效率较低，清洗环境较差。

因此，有必要提供一种绿化养护用绿篱修剪机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种可及时自动对剪刀总成进行清洗的绿化养护用绿篱修剪机。

本发明提供的一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置；

所述平移机构包括第一连接架、固定架、L形板、固定座、转轴、液压马达、第一齿条、第一伺服电机和第一齿轮，所述运输车的车头部位对称固定有第一连接架，两个所述第一连接架一端固定有固定架，所述固定架一侧滑动连接有L形板，所述L形板一侧固定有固定座，所述固定座中部通过轴承转动连接有转轴，所述固定座底部固定有液压马达，且液压马达的输出端与转轴固定连接，所述转轴顶部与机械臂固定连接，所述固定架一侧上端固定有第一齿条，所述L形板顶部一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；

所述机械臂包括立杆、第一支臂、第一液压缸、L形前叉、第二液压缸、连接臂、第一连接片、转杆、第三液压缸和第二连接片，所述转轴顶部固定有立杆，所述立杆顶部通过铰链铰接有第一支臂，所述立杆中部通过铰链铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与第一支臂下表面中部铰接，所述第一支臂一端通过铰链铰接有L形前叉，所述第一支臂下表面中部铰接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过轴销与L形前叉内壁铰接，所述第二支臂远离第一支臂的一端通过铰链铰接有连接臂，所述第二支臂靠近连接臂的一端通过轴销对称铰接有第一连接片，两个所述第一连接片一端通过轴承转动连接有转杆，所述第二支臂一端通过铰链铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端通过轴承与转杆转动连接，所述转杆两端通过轴承对称转动连接有第二连接片，且第二连接片一端通过轴销与连接臂转动连接。

优选的，所述剪刀总成包括U形架、防尘罩、主轴、刀具、法兰和加强杆，所述连接臂底部固定有U形架，所述U形架下表面固定有防尘罩，所述防尘罩两端通过轴承对称转动连接有主轴，所述主轴底部固定有刀具，所述防尘箱顶部对称固定有法兰，且主轴位于法兰外侧，两个所述法兰中间固定有加强杆。

优选的，所述清洗装置包括第二连接架、清洗箱、螺纹杆、第二伺服电机、螺纹滑块、移动板、导向块、导向杆、连接板、第四液压缸、安装座、喷水管、高压喷头、第二齿轮、第三齿轮、第二齿条、导向框、拨柱和排水阀，所述运输车的车头部位对称固定有第二连接架，两个所述第二连接架一端固定有清洗箱，所述清洗箱内壁下端通过轴承转动连接有螺纹杆，所述清洗箱一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆中部螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块顶部固定有移动板，所述移动板下表面对称固定有导向块，所述导向块中部通过导套滑动连接有导向杆，且导向杆与清洗箱内壁固定连接，所述导向块一侧固定有连接板，所述连接板中部镶嵌固定有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端与移动板固定连接，所述移动板两端对称固定有安装座，两个所述安装座一端通过轴承转动连接有喷水管，所述喷水管外侧等距固定有高压喷头，所述喷水管两端穿过安装座对称固定有第二齿轮，所述安装座靠近第二齿轮的一端通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述清洗箱内壁远离运输车的一端对称固定有第二齿条，且第三齿轮与第二齿条啮合连接，所述清洗箱内壁对称固定有导向框，所述导向框靠近齿条的一端呈向上弯曲设置，所述第二齿轮一侧偏心固定有拨柱，且拨柱与导向框内壁滑动连接，所述清洗箱底部固定有排水阀。

优选的，所述喷水管一端固定有连接管，且连接管一端穿过清洗箱，所述运输车的尾端固定有水箱，所述清洗箱一侧固定有高压水泵，且高压水泵的出水端与连接管连通，所述高压水泵的进水端通过管道与水箱连通，所述连接管为一种弹簧管，所述移动板靠近连接管的一端开设有避让槽。

优选的，所述固定架一侧下端和顶部均固定有滑轨，所述L形板内壁对称固定有轨道滑块，且轨道滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述清洗箱内壁底部向排水阀处设置3%找坡。

优选的，所述清洗箱顶部固定有限位框。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

与相关技术相比较，本发明提供的绿化养护用绿篱修剪机具有如下有益效果：

本发明提供绿化养护用绿篱修剪机：

1、在剪刀总成对绿篱进行修建完成后，通过第一伺服电机驱动固定架带动机械臂平移，并通过机械臂的立杆、第一支臂、连接臂和转杆配合调节剪刀总成的位置，使得剪刀总成移动至清洗装置内，通过清洗装置自动对剪刀总成及时进行清洗，防止绿篱的汁液凝固在刀具上，防止刀具生锈，提高使用寿命；

2、通过第二伺服电机驱动喷水管平移，使得高压喷头对防尘罩和刀具进行冲洗，通过第四液压缸调节喷水管的高度，并在升高的同时调节高压喷头的角度，使得高压喷头可对刀具的上表面进行冲洗，提高清洗效率，降低人们的劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的平移机构和机械臂结构示意图之一；

图3为本发明提供的平移机构和机械臂结构示意图之二；

图4为本发明提供的剪刀总成结构示意图之一；

图5为本发明提供的剪刀总成结构示意图之二；

图6为本发明提供的清洗装置结构示意图之一；

图7为本发明提供的清洗装置结构示意图之二；

图8为本发明提供的清洗箱内部结构示意图；

图9为图8中的A处放大图。

图中标号：

1、运输车；

2、平移机构；21、第一连接架；22、固定架；23、L形板；24、固定座；25、转轴；26、液压马达；27、第一齿条；28、第一伺服电机；29、第一齿轮；210、滑轨；211、轨道滑块；

3、机械臂；31、立杆；32、第一支臂；33、第一液压缸；34、L形前叉；35、第二液压缸；36、连接臂；37、第一连接片；38、转杆；39、第三液压缸；310、第二连接片；

4、剪刀总成；41、U形架；42、防尘罩；43、主轴；44、刀具；45、法兰；46、加强杆；

5、清洗装置；51、第二连接架；52、清洗箱；53、螺纹杆；54、第二伺服电机；55、螺纹滑块；56、移动板；57、导向块；58、导向杆；59、连接板；510、第四液压缸；511、安装座；512、喷水管；513、高压喷头；514、第二齿轮；515、第三齿轮；516、第二齿条；517、导向框；518、拨柱；519、排水阀；520、连接管；521、水箱；522、高压水泵；523、限位框。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1所示，一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车1，所述运输车1的车头部位固定有平移机构2，所述平移机构2的动端固定有机械臂3，所述机械臂3远离平移机构2的一端固定有剪刀总成4，所述运输车1的车头部位固定有对剪刀总成4进行全面清洗的清洗装置5；

参考图2和图3所示，所述平移机构2包括第一连接架21、固定架22、L形板23、固定座24、转轴25、液压马达26、第一齿条27、第一伺服电机28和第一齿轮29，所述运输车1的车头部位对称固定有第一连接架21，两个所述第一连接架21一端固定有固定架22，所述固定架22一侧滑动连接有L形板23，所述固定架22一侧下端和顶部均固定有滑轨210，所述L形板23内壁对称固定有轨道滑块211，且轨道滑块211与滑轨210滑动连接，通过滑轨210和轨道滑块211可使得L形板23在固定架22上滑动更加稳定，所述L形板23一侧固定有固定座24，所述固定座24中部通过轴承转动连接有转轴25，所述固定座24底部固定有液压马达26，且液压马达26的输出端与转轴25固定连接，所述转轴25顶部与机械臂3固定连接，通过液压马达26旋转即可带动机械臂3进行旋转，使得机械臂3角度可调节，所述固定架22一侧上端固定有第一齿条27，所述L形板23顶部一端固定有第一伺服电机28，所述第一伺服电机28的输出端固定有第一齿轮29，且第一齿轮29与第一齿条27啮合连接，第一伺服电机28转动带动第一齿轮29转动，进而使得第一齿轮29在第一齿条27上进行滚动，进而可驱动L形板23在固定架22上进行平移，调节机械臂3和剪刀总成4的位置；

参考图2和图3所示，所述机械臂3包括立杆31、第一支臂32、第一液压缸33、L形前叉34、第二液压缸35、连接臂36、第一连接片37、转杆38、第三液压缸39和第二连接片310，所述转轴25顶部固定有立杆31，所述立杆31顶部通过铰链铰接有第一支臂32，所述立杆31中部通过铰链铰接有第一液压缸33，所述第一液压缸33的输出端与第一支臂32下表面中部铰接，所述第一支臂32一端通过铰链铰接有L形前叉34，所述第一支臂32下表面中部铰接有第二液压缸35，且第二液压缸35的输出端通过轴销与L形前叉34内壁铰接，通过第二液压缸35与L形前叉34铰接，可提高稳定性，并且使得第二液压缸35与第一支臂32之间的空隙变小，降低占地面积，所述第二支臂远离第一支臂32的一端通过铰链铰接有连接臂36，所述第二支臂靠近连接臂36的一端通过轴销对称铰接有第一连接片37，两个所述第一连接片37一端通过轴承转动连接有转杆38，所述第二支臂一端通过铰链铰接有第三液压缸39，所述第三液压缸39的输出端通过轴承与转杆38转动连接，所述转杆38两端通过轴承对称转动连接有第二连接片310，且第二连接片310一端通过轴销与连接臂36转动连接，立杆31、第一支臂32、连接臂36和转杆38配合调节剪刀总成4的位置，原理与挖掘机的大臂结构相似，进而可使得剪刀总成4刚好位于绿篱的上方；

参考图4和图5所示，所述剪刀总成4包括U形架41、防尘罩42、主轴43、刀具44、法兰45和加强杆46，所述连接臂36底部固定有U形架41，所述U形架41下表面固定有防尘罩42，所述防尘罩42两端通过轴承对称转动连接有主轴43，所述主轴43底部固定有刀具44，所述防尘箱顶部对称固定有法兰45，且主轴43位于法兰45外侧，两个所述法兰45中间固定有加强杆46；

需要说明的是，通过运输车1停在绿篱旁边，然后通过平移机构2来对剪刀总成4的水平位置进行移动，并通过机械臂3进行高度的调节，通过第一伺服电机28转动带动第一齿轮29转动，进而使得第一齿轮29在第一齿条27上进行滚动，进而可驱动L形板23在固定架22上进行平移，调节机械臂3和剪刀总成4的位置，使得剪刀总成4位于绿篱上方，然后通过第一液压缸33顶动第一支臂32翻转，并通过第二液压缸35顶动L形前叉34翻转，进而驱动连接臂36翻转，最后通过第三液压缸39驱动第一连接片37和第二连接片310运动，进而驱动转杆38转动，调节转杆38上的剪刀总成4的角度，并通过液压马达26驱动转轴25转动，可驱动立杆31的水平转动，使得立杆31、第一支臂32、连接臂36和转杆38配合调节剪刀总成4的位置，原理与挖掘机的大臂结构相似，进而可使得剪刀总成4刚好位于绿篱的上方，然后通过电机驱动主轴43转动，即可带动刀具44转动，实现对绿篱的修剪。

参考图6、图7、图8和图9所示，所述清洗装置5包括第二连接架51、清洗箱52、螺纹杆53、第二伺服电机54、螺纹滑块55、移动板56、导向块57、导向杆58、连接板59、第四液压缸510、安装座511、喷水管512、高压喷头513、第二齿轮514、第三齿轮515、第二齿条516、导向框517、拨柱518和排水阀519，所述运输车1的车头部位对称固定有第二连接架51，两个所述第二连接架51一端固定有清洗箱52，所述清洗箱52内壁下端通过轴承转动连接有螺纹杆53，所述清洗箱52一侧固定有第二伺服电机54，且第二伺服电机54的输出端与螺纹杆53固定连接，所述螺纹杆53中部螺纹连接有螺纹滑块55，所述螺纹滑块55顶部固定有移动板56，所述移动板56下表面对称固定有导向块57，所述导向块57中部通过导套滑动连接有导向杆58，且导向杆58与清洗箱52内壁固定连接，所述导向块57一侧固定有连接板59，所述连接板59中部镶嵌固定有第四液压缸510，所述第四液压缸510的输出端与移动板56固定连接，所述移动板56两端对称固定有安装座511，两个所述安装座511一端通过轴承转动连接有喷水管512，所述喷水管512外侧等距固定有高压喷头513，通过高压水泵522将水箱521内的水通过连接管520冲入喷水管512内，并通过高压喷头513喷出，通过第二伺服电机54转动带动螺纹杆53转动，进而可带动螺纹滑块55滑动，使螺纹滑块55带动移动板56进行平移，进而可驱动高压喷头513从清洗箱52一端移动至另一端，对防尘罩42和刀具44自下而上进行冲洗；

所述喷水管512两端穿过安装座511对称固定有第二齿轮514，所述安装座511靠近第二齿轮514的一端通过轴承转动连接有第三齿轮515，且第三齿轮515与第二齿轮514啮合连接，所述清洗箱52内壁远离运输车1的一端对称固定有第二齿条516，且第三齿轮515与第二齿条516啮合连接，通过第四液压缸510驱动移动板56上升，进而带动安装座511上升，进而使得第二齿轮514和第三齿轮515上升，由于第三齿轮515与第二齿条516啮合，进而使得第三齿轮515转动，带动第二齿轮514转动，使得第二齿轮514带动喷水管512转动，使得喷水管512在上升的过程中进行转动，当喷水管512上升至最高高度时，喷水管512上的高压喷头513则旋转95°；

所述清洗箱52内壁对称固定有导向框517，所述导向框517靠近齿条的一端呈向上弯曲设置，所述第二齿轮514一侧偏心固定有拨柱518，且拨柱518与导向框517内壁滑动连接，第二齿轮514上的拨柱518与清洗箱52内的导向框517进行限位，使得第二齿轮514在水平移动时，不会发生转动，对第二齿轮514机进行定位，所述清洗箱52底部固定有排水阀519，所述清洗箱52内壁底部向排水阀519处设置3%找坡，方便清洗箱52内的水可以向排水阀519的一端汇流；

参考图1和图6所示，所述喷水管512一端固定有连接管520，且连接管520一端穿过清洗箱52，所述运输车1的尾端固定有水箱521，便于存放清水，所述清洗箱52一侧固定有高压水泵522，且高压水泵522的出水端与连接管520连通，所述高压水泵522的进水端通过管道与水箱521连通，通过高压水泵522可将水箱521内的水冲送至喷水管512内，所述连接管520为一种弹簧管，通过设置的连接管520可伸缩，防止连接管520发生缠绕的现象，所述移动板56靠近连接管520的一端开设有避让槽，设置避让槽可防止喷水管512在旋转时，连接管520与移动板56发生干涉；

需要说明的是，在修剪完成后，人们需要对剪刀总成4进行清洗时，通过平移机构2和机械臂3将剪刀总成4移动至清洗箱52上方，并使得防尘罩42底部插入限位框523内壁，此时，通过高压水泵522将水箱521内的水通过连接管520冲入喷水管512内，并通过高压喷头513喷出，通过第二伺服电机54转动带动螺纹杆53转动，进而可带动螺纹滑块55滑动，使螺纹滑块55带动移动板56进行平移，进而可驱动高压喷头513从清洗箱52一端移动至另一端，对防尘罩42和刀具44自下而上进行冲洗，当移动板56移动至靠近第二齿条516的一端时，第三齿轮515与第二齿条516啮合，此时通过第四液压缸510驱动移动板56上升，进而带动安装座511上升，进而使得第二齿轮514和第三齿轮515上升，由于第三齿轮515与第二齿条516啮合，进而使得第三齿轮515转动，带动第二齿轮514转动，使得第二齿轮514带动喷水管512转动，使得喷水管512在上升的过程中进行转动，当喷水管512上升至最高高度时，喷水管512上的高压喷头513则旋转95°，通过第二齿轮514上的拨柱518与清洗箱52内的导向框517进行限位，使得第二齿轮514在水平移动时，不会发生转动，对第二齿轮514机进行定位，并且在第二齿轮514旋转95°后，拨柱518到达导向框517内壁顶端，使得高压喷头513可刚好可从倾斜方向对准刀具44的上表面，通过高压喷头513喷出的水可对刀具44的上表面进行冲洗，配合刀具44的旋转可以全方位的对刀具44进行清洗，防止刀具44生锈，提高使用寿命，通过机械自动清洗，减少人们的劳动强度，使用环境较为整洁，冲洗后的水则储存在清洗箱52内，待移动至指定地点通过排水阀519排出即可。

参考图6所示，所述清洗箱52顶部固定有限位框523，便于对剪刀总成4的定位，并起到对防尘罩42进行承托的作用。

参考图3和图6所示，所述第一伺服电机28和第二伺服电机54均为一种减速电机，便于降低转速，提高扭矩。

工作原理：

在使用时，通过运输车1停在绿篱旁边，然后通过平移机构2来对剪刀总成4的水平位置进行移动，并通过机械臂3进行高度的调节，通过第一伺服电机28转动带动第一齿轮29转动，进而使得第一齿轮29在第一齿条27上进行滚动，进而可驱动L形板23在固定架22上进行平移，调节机械臂3和剪刀总成4的位置，使得剪刀总成4位于绿篱上方，然后通过第一液压缸33顶动第一支臂32翻转，并通过第二液压缸35顶动L形前叉34翻转，进而驱动连接臂36翻转，最后通过第三液压缸39驱动第一连接片37和第二连接片310运动，进而驱动转杆38转动，调节转杆38上的剪刀总成4的角度，并通过液压马达26驱动转轴25转动，可驱动立杆31的水平转动，使得立杆31、第一支臂32、连接臂36和转杆38配合调节剪刀总成4的位置，原理与挖掘机的大臂结构相似，进而可使得剪刀总成4刚好位于绿篱的上方，然后通过电机驱动主轴43转动，即可带动刀具44转动，实现对绿篱的修剪；

在修剪完成后，人们需要对剪刀总成4进行清洗时，通过平移机构2和机械臂3将剪刀总成4移动至清洗箱52上方，并使得防尘罩42底部插入限位框523内壁，此时，通过高压水泵522将水箱521内的水通过连接管520冲入喷水管512内，并通过高压喷头513喷出，通过第二伺服电机54转动带动螺纹杆53转动，进而可带动螺纹滑块55滑动，使螺纹滑块55带动移动板56进行平移，进而可驱动高压喷头513从清洗箱52一端移动至另一端，对防尘罩42和刀具44自下而上进行冲洗，当移动板56移动至靠近第二齿条516的一端时，第三齿轮515与第二齿条516啮合，此时通过第四液压缸510驱动移动板56上升，进而带动安装座511上升，进而使得第二齿轮514和第三齿轮515上升，由于第三齿轮515与第二齿条516啮合，进而使得第三齿轮515转动，带动第二齿轮514转动，使得第二齿轮514带动喷水管512转动，使得喷水管512在上升的过程中进行转动，当喷水管512上升至最高高度时，喷水管512上的高压喷头513则旋转95°，通过第二齿轮514上的拨柱518与清洗箱52内的导向框517进行限位，使得第二齿轮514在水平移动时，不会发生转动，对第二齿轮514机进行定位，并且在第二齿轮514旋转95°后，拨柱518到达导向框517内壁顶端，使得高压喷头513可刚好可从倾斜方向对准刀具44的上表面，通过高压喷头513喷出的水可对刀具44的上表面进行冲洗，配合刀具44的旋转可以全方位的对刀具44进行清洗，防止刀具44生锈，提高使用寿命，通过机械自动清洗，减少人们的劳动强度，使用环境较为整洁，冲洗后的水则储存在清洗箱52内，待移动至指定地点通过排水阀519排出即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）的车头部位固定有平移机构（2），所述平移机构（2）的动端固定有机械臂（3），所述机械臂（3）远离平移机构（2）的一端固定有剪刀总成（4），所述运输车（1）的车头部位固定有对剪刀总成（4）进行全面清洗的清洗装置（5）；

所述平移机构（2）包括第一连接架（21）、固定架（22）、L形板（23）、固定座（24）、转轴（25）、液压马达（26）、第一齿条（27）、第一伺服电机（28）和第一齿轮（29），所述运输车（1）的车头部位对称固定有第一连接架（21），两个所述第一连接架（21）一端固定有固定架（22），所述固定架（22）一侧滑动连接有L形板（23），所述L形板（23）一侧固定有固定座（24），所述固定座（24）中部通过轴承转动连接有转轴（25），所述固定座（24）底部固定有液压马达（26），且液压马达（26）的输出端与转轴（25）固定连接，所述转轴（25）顶部与机械臂（3）固定连接，所述固定架（22）一侧上端固定有第一齿条（27），所述L形板（23）顶部一端固定有第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）的输出端固定有第一齿轮（29），且第一齿轮（29）与第一齿条（27）啮合连接；

所述机械臂（3）包括立杆（31）、第一支臂（32）、第一液压缸（33）、L形前叉（34）、第二液压缸（35）、连接臂（36）、第一连接片（37）、转杆（38）、第三液压缸（39）和第二连接片（310），所述转轴（25）顶部固定有立杆（31），所述立杆（31）顶部通过铰链铰接有第一支臂（32），所述立杆（31）中部通过铰链铰接有第一液压缸（33），所述第一液压缸（33）的输出端与第一支臂（32）下表面中部铰接，所述第一支臂（32）一端通过铰链铰接有L形前叉（34），所述第一支臂（32）下表面中部铰接有第二液压缸（35），且第二液压缸（35）的输出端通过轴销与L形前叉（34）内壁铰接，所述第二支臂远离第一支臂（32）的一端通过铰链铰接有连接臂（36），所述第二支臂靠近连接臂（36）的一端通过轴销对称铰接有第一连接片（37），两个所述第一连接片（37）一端通过轴承转动连接有转杆（38），所述第二支臂一端通过铰链铰接有第三液压缸（39），所述第三液压缸（39）的输出端通过轴承与转杆（38）转动连接，所述转杆（38）两端通过轴承对称转动连接有第二连接片（310），且第二连接片（310）一端通过轴销与连接臂（36）转动连接。

2.根据权利要求1所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述剪刀总成（4）包括U形架（41）、防尘罩（42）、主轴（43）、刀具（44）、法兰（45）和加强杆（46），所述连接臂（36）底部固定有U形架（41），所述U形架（41）下表面固定有防尘罩（42），所述防尘罩（42）两端通过轴承对称转动连接有主轴（43），所述主轴（43）底部固定有刀具（44），所述防尘箱顶部对称固定有法兰（45），且主轴（43）位于法兰（45）外侧，两个所述法兰（45）中间固定有加强杆（46）。

3.根据权利要求1所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述清洗装置（5）包括第二连接架（51）、清洗箱（52）、螺纹杆（53）、第二伺服电机（54）、螺纹滑块（55）、移动板（56）、导向块（57）、导向杆（58）、连接板（59）、第四液压缸（510）、安装座（511）、喷水管（512）、高压喷头（513）、第二齿轮（514）、第三齿轮（515）、第二齿条（516）、导向框（517）、拨柱（518）和排水阀（519），所述运输车（1）的车头部位对称固定有第二连接架（51），两个所述第二连接架（51）一端固定有清洗箱（52），所述清洗箱（52）内壁下端通过轴承转动连接有螺纹杆（53），所述清洗箱（52）一侧固定有第二伺服电机（54），且第二伺服电机（54）的输出端与螺纹杆（53）固定连接，所述螺纹杆（53）中部螺纹连接有螺纹滑块（55），所述螺纹滑块（55）顶部固定有移动板（56），所述移动板（56）下表面对称固定有导向块（57），所述导向块（57）中部通过导套滑动连接有导向杆（58），且导向杆（58）与清洗箱（52）内壁固定连接，所述导向块（57）一侧固定有连接板（59），所述连接板（59）中部镶嵌固定有第四液压缸（510），所述第四液压缸（510）的输出端与移动板（56）固定连接，所述移动板（56）两端对称固定有安装座（511），两个所述安装座（511）一端通过轴承转动连接有喷水管（512），所述喷水管（512）外侧等距固定有高压喷头（513），所述喷水管（512）两端穿过安装座（511）对称固定有第二齿轮（514），所述安装座（511）靠近第二齿轮（514）的一端通过轴承转动连接有第三齿轮（515），且第三齿轮（515）与第二齿轮（514）啮合连接，所述清洗箱（52）内壁远离运输车（1）的一端对称固定有第二齿条（516），且第三齿轮（515）与第二齿条（516）啮合连接，所述清洗箱（52）内壁对称固定有导向框（517），所述导向框（517）靠近齿条的一端呈向上弯曲设置，所述第二齿轮（514）一侧偏心固定有拨柱（518），且拨柱（518）与导向框（517）内壁滑动连接，所述清洗箱（52）底部固定有排水阀（519）。

4.根据权利要求3所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述喷水管（512）一端固定有连接管（520），且连接管（520）一端穿过清洗箱（52），所述运输车（1）的尾端固定有水箱（521），所述清洗箱（52）一侧固定有高压水泵（522），且高压水泵（522）的出水端与连接管（520）连通，所述高压水泵（522）的进水端通过管道与水箱（521）连通，所述连接管（520）为一种弹簧管，所述移动板（56）靠近连接管（520）的一端开设有避让槽。

5.根据权利要求1所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述固定架（22）一侧下端和顶部均固定有滑轨（210），所述L形板（23）内壁对称固定有轨道滑块（211），且轨道滑块（211）与滑轨（210）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述清洗箱（52）内壁底部向排水阀（519）处设置3%找坡。

7.根据权利要求3所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述清洗箱（52）顶部固定有限位框（523）。

8.根据权利要求2所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述第一伺服电机（28）和第二伺服电机（54）均为一种减速电机。

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