CN111771944A - 一种肉牛屠宰线 - Google Patents

Abstract

一种肉牛屠宰线，涉及屠宰器械领域，包括：牛头切割装置、第一输送装置、牛身分割装置、第二输送装置和牛头清洗装置，牛身分割装置与第一输送装置连接，牛头清洗装置与第二输送装置连接；牛头清洗装置包括清洗箱、升降台、清洗机构和夹持机构，清洗箱一侧设有进料口，另一侧设有排水口，升降台和清洗机构均设于清洗箱，夹持机构可升降设于升降台，升降台顶部设有球型槽，球型槽底部开设有容纳槽；第二输送机构包括输送通道和输送组件，输送组件设于输送通道，输送通道一端与牛头切割机构连通，另一端与进料口连通。其能够在牛头切割完成后快速的对牛头和牛身进行单独输送，并且对牛头进行快速清洗。

Description

一种肉牛屠宰线

技术领域

本发明涉及屠宰器械领域，具体而言，涉及一种肉牛屠宰线。

背景技术

目前，现有的肉牛在牛头切割过程中，切割下来的牛头需要单独输送至清洗装置进行清洗，而牛身则需要输送至下一步骤进行分割。但是现有的肉牛屠宰都是在切割完牛头之后手动对牛头和牛身进行单独输送，不仅浪费时间而且工作效率低。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肉牛屠宰线，其能够在牛头切割完成后快速的对牛头和牛身进行单独输送，并且对牛头进行快速清洗。

本发明的实施例是这样实现的：

一种肉牛屠宰线，包括：牛头切割装置、第一输送装置、牛身分割装置、第二输送装置和牛头清洗装置，牛身分割装置与第一输送装置连接，用于加工牛身；牛头清洗装置与第二输送装置连接用于清洗牛头；

牛头清洗装置包括清洗箱、升降台、清洗机构和夹持机构，清洗箱一侧设有进料口，另一侧设有排水口，升降台和清洗机构均设于清洗箱，且清洗机构位于升降台上方，夹持机构可升降设于升降台，升降台顶部设有球型槽，球型槽底部开设有与夹持机构配合的容纳槽；

第二输送机构包括输送通道和输送组件，输送组件设于输送通道，输送通道一端与牛头切割机构连通，另一端与进料口连通；以使牛头随重力由输送通道进入清洗箱内，并由夹持机构夹持。

进一步地，清洗机构包括弧形滑轨、转动轴、转动臂、传动臂、滑动块和高压喷头，弧形滑轨设于清洗箱，且位于夹持机构上方，弧形滑轨对应的弧心靠近夹持机构，滑动块与弧形滑轨滑动配合，数个高压喷头设于滑动块靠近弧形滑轨对应弧心的一侧，转动臂通过转动轴可转动设于弧形滑轨一侧，且转动臂位于弧形滑轨远离其对应弧心的一侧，传动臂一端可转动地设于转动臂远离转动轴的一端，传动臂的另一端与滑动块可转动连接；能够在转动轴往复转动时，带动转动臂往复摆动，从而使得滑动块沿弧形滑轨对应的圆弧往复移动。

进一步地，弧形滑轨可转动设于清洗箱，且弧形滑轨连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使弧形滑轨在清洗箱内往复摆动；

驱动机构包括驱动轴、主动轮、从动齿轮、传动齿条和驱动电机，驱动轴设于弧形滑轨靠近转动轴的一端，且驱动轴与转动轴平行设置，转动轴一端可转动、有阻尼地穿过清洗箱侧壁后与从动齿轮连接，驱动电机设于清洗箱外壁，主动轮设于驱动电机的输出轴，主动轮与从动齿轮位于同一水平面，且主动轮设有同从动齿轮啮合的第一齿部，传动齿条可滑动设于清洗箱外壁，且传动齿条的中心轴线与主动轮和从动齿轮轴心之间的连线平行。

进一步地，清洗箱侧壁设有便于转动轴活动的弧形通道，弧形通道对应的弧心与驱动轴的轴心重合，转动轴远离弧形滑轨的一端贯穿弧形通道后连接有转动齿轮，清洗箱设有与转动齿轮啮合的弧形齿条，弧形齿条对应的弧心与驱动轴的轴心重合。

进一步地，输送组件包括安装座、转轴、转动块和隔料板，安装座设于地面，转轴可转动地设于安装座，且转轴与输送通道的中心轴线垂直，转动块设于转轴，多个隔料板沿转动块周向均匀设于转动块侧壁，输送通道一侧开设有便于隔料板通过的活动通道；

能够通过转轴间歇转动，使得转动块带动多个隔料板转动，从而间歇式阻隔输送通道内腔。

进一步地，输送组件还包括转盘和锁紧臂，转盘设于转轴，且转盘位于转动块下方，转盘外壁开设有棘槽，锁紧臂一端可转动设于安装座另一端设有与棘槽配合的锁紧部。

进一步地，棘槽为四个，且四个棘槽沿转盘周向均匀设置；隔料板为四个，且四个隔料板沿转动块周向均匀分布；四个棘槽与四个隔料板对应设置。

进一步地，锁紧臂连接有用于驱动其往复摆动的驱动组件；驱动组件包括转动电机和驱动轮，转动电机设于安装座，驱动轮设于转动电机的输出轴，驱动轮侧壁设有凸起部，锁紧臂靠近驱动轮的一侧设有同凸起部配合的支杆。

进一步地，驱动组件还包括固定块，固定块可转动地设于转动电机的输出轴，且固定块通过连杆与安装座固定连接，固定块位于驱动轮上方；沿转动电机输出轴的轴向，固定块与转动电机的输出轴活动连接；

固定块靠近转盘的一侧设有复位弹簧，复位弹簧远离固定块的一侧与锁紧臂靠近支杆的一端连接。

进一步地，夹持机构包括夹持环和驱动油缸，多根驱动油缸设于升降台底部，多根驱动油缸的输出端均可活动穿过升降台后与夹持环连接；沿驱动油缸轴向，驱动油缸与升降台活动连接。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的肉牛屠宰线，能够通过牛头切割装置将牛头和牛身进行分离，使得分离后的牛身落在第一输送装置上，并随着第一输送装置输送至牛身分割装置，最终将牛身切割成两半；而分离后的牛头落在输送通道内，并随着重力在输送通道内下滑，并通过输送组件使牛头间隔输送至清洗箱内，并落在球型槽内，配合夹持机构进行夹持，同时配合清洗机构对牛头进行清洗。

通过上述设计，能够快速的对牛头进行传送，并且使得牛头直接到达夹持位置，通过夹持机构进行夹持，进一步提高牛头的清洗速率。

总体而言，本发明实施例提供的肉牛屠宰线，其能够在牛头切割完成后快速的对牛头和牛身进行单独输送，并且对牛头进行快速清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的牛头清洗装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的牛头清洗装置的另一工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的牛头清洗装置的右视图；

图5为本发明实施例提供的牛头清洗装置的剖视图；

图6为本发明实施例提供的清洗机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的弧形滑轨的俯视图；

图8为本发明实施例提供的夹持环的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的输送机构的俯视图；

图11为本发明实施例提供的驱动组件的俯视图。

图标：100-牛头切割装置、200-牛身分割装置、300-第一输送装置、400-第二输送装置、500-牛头清洗装置、1-清洗箱、2-进水管、3-排水口、4-弧形滑轨、5-转动轴、6-转动臂、7-传动臂、71-第一连接部、72-第二连接部、73-第三连接部、8-滑动块、9-高压喷头、10-滑动槽、11-限位槽、12-驱动轴、13-主动轮、14-从动齿轮、15-传动齿条、16-驱动电机、17-第一齿部、18-第二齿部、19-从动轴、20-卡槽、21-弧形通道、22-转动齿轮、23-弧形齿条、24-清洗腔、25-设备腔、26-升降台、27-夹持环、28-驱动油缸、29-升降机构、30-输送通道、31-进料端、32-出料端、33-安装座、34-转轴、35-转动块、36-隔料板、37-转盘、38-锁紧臂、39-棘槽、40-锁紧部、41-锁紧轴、42-驱动电机、43-驱动轮、44-凸起部、45-支杆、46-延伸部、47-活动通道、48-复位弹簧、49-固定块、50-连杆、51-排血口、52-进料口、53-球型槽、54-容纳槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-11，本实施例提供一种肉牛屠宰线，包括牛头切割装置100、牛身分割装置200、第一输送装置300、第二输送装置400、牛头清洗装置500、清洗箱1、进水管2、排水口3、弧形滑轨4、转动轴5、转动臂6、传动臂7、滑动块8、高压喷头9、滑动槽10、限位槽11、驱动轴12、主动轮13、从动齿轮14、传动齿条15、驱动电机16、第一齿部17、第二齿部18、从动轴19、卡槽20、弧形通道21、转动齿轮22、弧形齿条23、清洗腔24、设备腔25、升降台26、夹持环27、驱动油缸28、升降机构29、输送通道30、进料端31、出料端32、安装座33、转轴34、转动块35、隔料板36、转盘37、锁紧臂38、棘槽39、锁紧部40、锁紧轴41、驱动电机16、驱动轮43、凸起部44、支杆45、延伸部46、活动通道47、复位弹簧48、固定块49、连杆50、排血口51、进料口52、球型槽53和容纳槽54。

所述牛头切割装置100一侧具有牛头出口，另一侧具有牛身出口，第一输送机构设于牛身出口处，牛身分割装置200与第一输送装置300连接，用于加工牛身；第二输送装置400设于牛头出口处，牛头清洗装置500与第二输送装置400连接用于清洗牛头。

牛头清洗装置500包括清洗箱1、升降台26、清洗机构和夹持机构，清洗箱1一侧设有进料口52，另一侧设有排水口3，升降台26和清洗机构均设于清洗箱1，且清洗机构位于升降台26上方，夹持机构可升降设于升降台26，升降台26顶部设有球型槽53，球型槽53底部开设有与夹持机构配合的容纳槽54；

第二输送装置400包括输送通道30和输送组件，输送组件设于输送通道30，输送通道30一端与牛头切割机构连通，另一端与进料口52连通；以使牛头随重力由输送通道30进入清洗箱1内，并由夹持机构夹持。

需要注意的是，输送通道30的直径大于牛头的直径，确保牛头能够沿着输送通道30进入清洗箱1内。

能够通过牛头切割装置100将牛头和牛身进行分离，使得分离后的牛身落在第一输送装置300上，并随着第一输送装置300输送至牛身分割装置200，最终将牛身切割成两半；而分离后的牛头落在输送通道30内，并随着重力在输送通道30内下滑，并通过输送组件使牛头间隔输送至清洗箱1内，并落在球型槽53内，配合夹持机构进行夹持，同时配合清洗机构对牛头进行清洗。

通过上述设计，能够快速的对牛头进行传送，并且使得牛头直接到达夹持位置，通过夹持机构进行夹持，进一步提高牛头的清洗速率。

总体而言，本发明实施例提供的肉牛屠宰线，其能够在牛头切割完成后快速的对牛头和牛身进行单独输送，并且对牛头进行快速清洗。

本实施例中，牛头出口位于进料口52上方，从而使得输料通道处于倾斜状态，便于输料通道内的牛头能够随自身重力在输料通道内有牛头出口一侧移动至进料口52一侧。

进一步地，清洗机构包括弧形滑轨4、转动轴5、转动臂6、传动臂7、滑动块8和高压喷头9，弧形滑轨4设于清洗箱1，且位于夹持机构上方，弧形滑轨4对应的弧心靠近夹持机构，滑动块8与弧形滑轨4滑动配合，数个高压喷头9设于滑动块8靠近弧形滑轨4对应弧心的一侧，转动臂6通过转动轴5可转动设于弧形滑轨4一侧，且转动臂6位于弧形滑轨4远离其对应弧心的一侧，传动臂7一端可转动地设于转动臂6远离转动轴5的一端，传动臂7的另一端与滑动块8可转动连接；能够在转动轴5往复转动时，带动转动臂6往复摆动，从而使得滑动块8沿弧形滑轨4对应的圆弧往复移动。

需要注意的是，每个高压喷头9均连接有供水软管(图未示)，多根供水软管连接有供水管，供水管与外部水源连通；并且，多根供水软管在清洗箱1内预留一定的长度，以使高压喷头9在随滑动块8在弧形滑轨4上滑动时，并不会出现供水管撕裂的问题。

本实施例中，弧形滑轨4沿其圆弧方向开设有与滑动块8滑动配合的滑动槽10，滑动槽10侧壁均开设有限位槽11，滑动块8两侧设有同限位槽11配合的限位块(图未示)，从而使得滑动块8在运动时更加的稳定。

本实施例中，传动臂7包括相互连接的第一连接部71、第二连接部72和第三连接部73，其中第一连接部71与转动臂6可转动连接，第三连接部73与滑动块8可转动连接，其可转动连接方式均采用轴连接的方式。

其中第一连接部71与第二连接部72之间的夹角为120°-160°，第二连接部72与第三连接部73之间的夹角为110°-150°。通过该方式能够使传动臂7更加适应弧形滑轨4。

能够通过转动轴5往复转动，带动转动臂6同步转动，当转动轴5顺时针转动时，转动臂6随之顺时针转动，此时转动臂6拉扯传动臂7，并通过传动臂7拉扯滑动块8在弧形滑轨4内朝靠近转动轴5的一侧移动，从而带动数个高压喷头9同步移动，(当转动轴5顺时针转动至行程终点时，滑动块8朝转动轴5所在一侧运动至行程终点；当转动轴5转动至转动臂6与弧形滑轨4重合时，滑动块8运动至远离转动轴5所在一侧的行程终点；当转动轴5逆时针转动至行程终点时，滑动块8朝转动轴5所在一侧运动至行程终点)。

通过上述设计，能够使得滑动块8带动多个高压喷头9沿弧形滑轨4对应的圆弧运动，从而实现不同角度的清洗，增大了清洗范围，并且整个运动往复持续进行，从而能够极大的提高清洗效果。

进一步地，弧形滑轨4可转动设于清洗箱1，且弧形滑轨4连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使弧形滑轨4在清洗箱1内往复摆动；

驱动机构包括驱动轴12、主动轮13、从动齿轮14、传动齿条15和驱动电机16，驱动轴12设于弧形滑轨4靠近转动轴5的一端，且驱动轴12与转动轴5平行设置，转动轴5一端可转动、有阻尼地穿过清洗箱1侧壁后与从动齿轮14连接，驱动电机16设于清洗箱1外壁，主动轮13设于驱动电机16的输出轴，主动轮13与从动齿轮14位于同一水平面，且主动轮13设有同从动齿轮14啮合的第一齿部17，传动齿条15可滑动设于清洗箱1外壁，且传动齿条15的中心轴线与主动轮13和从动齿轮14轴心之间的连线平行。

具体的，主动轮13设有第二齿部18，第二齿部18与第一齿部17对称设置。

本实施例中，清洗箱1外部设有与传动齿条15配合的卡槽20，卡槽20采用T型槽，使得传动齿条15在运动过程中更加稳定。

本实施例中，主动轮13与从动齿轮14的直径相同，且传动齿条15位于主动轮13和从动齿轮14上方，能够使得传动齿条15运动更加稳定。

需要注意的是，本实施例中，弧形滑轨4远离驱动轴12的一侧设有从动轴19，从动轴19通过阻尼轴承与清洗箱1侧壁可转动连接。

能够使得驱动电机16在持续转动时，带动主动轮13持续转动，从而使得其上的第一齿部17和第二齿部18分别与从动齿轮14和传动齿条15啮合。(当主动轮13逆时针转动时，第一齿部17首先与从动齿轮14啮合，此时第一齿部17和第二齿部18均与传动齿条15不接触，从动齿轮14与传动齿条15接触，通过第一齿部17使得从动齿轮14顺时针转动，并且通过从动齿轮14顺时针转动，带动传动齿条15向右运动；随着主动轮13继续转动，第一齿部17与从动齿轮14分离，并且同时第一齿部17与传动齿条15啮合，由于主动轮13逆时针转动，从而带动传动齿条15向左运动，由于传动齿条15与从动齿轮14啮合，从而使得从动齿轮14逆时针转动；当第一齿部17与传动齿条15分离后，第二齿部18与从动齿轮14啮合，以此反复。)

通过此种设计，能够在驱动电机16持续单方向转动下，带动从动齿轮14实现往复转动，从而使得驱动轴12往复转动，进而使得弧形滑轨4以驱动轴12为轴实现往复摆动。此种设计，不仅减小驱动电机16的驱动压力，而且整体传动更加稳定，不易出现机械卡顿，使真个运动过程更加的稳定。

进一步地，清洗箱1侧壁设有便于转动轴5活动的弧形通道21，弧形通道21对应的弧心与驱动轴12的轴心重合，转动轴5远离弧形滑轨4的一端贯穿弧形通道21后连接有转动齿轮22，清洗箱1设有与转动齿轮22啮合的弧形齿条23，弧形齿条23对应的弧心与驱动轴12的轴心重合。

具体的，弧形齿条23对应圆弧的半径小于弧形通道21对应圆弧的半径。

需要注意的是，弧形通道21的宽度略大于转动轴5的直径，转动臂6穿过弧形通道21，并且能够在弧形滑轨4往复转动时，转动轴5能够在弧形通道21内滑动。

另一需要注意的是，弧形通道21的弧长与转动轴5对应处弧形滑轨4摆动所对应的圆弧的弧长相同，从而保证，转动臂6能够正常随弧形滑轨4的摆动而运动。

能够在转动轴5在弧形通道21内滑动过程中，使转动轴5上的转动齿轮22与弧形齿条23啮合，从而使得转动轴5自转，当转动轴5沿弧形通道21顺时针滑动时，转动轴5逆时针自转，转动轴5在转动时进而带动清洗机构运动。

通过该设计，能够在驱动机构带动弧形滑轨4往复摆动时，使得转动轴5发生自转，从而使得清洗机构正常运行，从而利用一个驱动电机16，既能够实现弧形滑轨4的往复式摆动，又能够带动清洗机构运行，进一步减小了能源损耗，提高了驱动电机16的利用率，降低了成本。

本实施例中，弧形齿条23位于弧形通道21下方，且弧形齿条23对应的弧心与弧形通道21对应的弧心均与驱动轴12的轴心重合，从而保证整个摆动运动始终处于同一弧心，保证了装置的稳定性，避免了机械冲突。

本实施例中，考虑到转动轴5在弧形通道21内滑动时摩擦力导致转动轴5损坏的问题，在实际使用过程中，在转动轴5外侧设置耐磨层，耐磨层可采用陶瓷材料或者金刚砂材料。

进一步地，夹持机构包括夹持环27和驱动油缸28，多根驱动油缸28设于升降台26底部，多根驱动油缸28的输出端均可活动穿过升降台26后与夹持环27连接；沿驱动油缸28轴向，驱动油缸28与升降台26活动连接。

需要注意的是，容纳槽54的直径大于夹持环27的直径，且容纳槽54的深度略大于夹持环27的高度。

由靠近牛头一侧至远离牛头一侧，夹持环27的内径递减。

本实施例中排水口3位于进料口52上方；清洗箱1顶部设有进水管2。

能够通过升降台26将清洗箱1分隔为清洗腔24和设备腔25，能够通过升降台26上升至排水口3上方，使得排水口3与设备腔25连通，此时整个清洗腔24处于密封状态，然后通过进水管2向清洗箱1内注水，此时水完全集中在清洗腔24内，能够对夹持机构上夹持的牛头进行浸泡，从而使得牛头上的杂质软化；然后升降台26下降至排水口3与进料口52之间时，使得排水口3与清洗箱1连通，此时清洗箱1内用于浸泡牛头的水从排水口3排出清洗箱1，然后开启清洗机构和驱动机构，开始对牛头进行清洗，并且配合驱动油缸28调整牛头的高度，使牛头进入弧形滑轨4对应的圆内，从而提高对牛头的清洗效果。

通过该设计，能够对牛头进行浸泡和高压喷头9清洗两种模式，从而提高牛头的清洗效率，并且，通过驱动油缸28能够调整牛头的高度，从而配合清洗机构，进一步提高牛头清洗效果。

本实施例中，升降台26边缘与清洗箱1内壁之间设有密封层，能够保证升降台26在正常升降过程中，清洗腔24内的水不会泄漏至设备腔25内。

本实施例中，驱动油缸28有四根，且沿夹持环27周向均匀分布，并且四根驱动油缸28连接有同一个同步器(图未示)，能够使得四根驱动油缸28同步运动。

本实施例中，将夹持环27内壁设为变径结构，能够使得牛头能够稳定的放置在夹持环27上。在实际使用过程中，考虑到牛头的稳定性问题，也可将夹持环27内壁设为等径结构，并且在夹持环27对应的圆形内设置夹持板(图未示)夹持板采用弧形结构，且与夹持环27对应的圆心重合，夹持板有两块，且对称设置，在夹持环27外壁和设置两根与夹持板对应的液压杆，液压杆的输出端可活动穿过夹持环27后与对应的夹持板连接，从而能够通过控制液压杆，调节两块夹持板之间的距离，从而将牛头进行更加稳定的夹持。此外也可采用常规现有技术中的夹持机构，这里不做赘述。

本实施例中，清洗腔24外壁设有密封门(图未示)，用于取放牛头，密封门设有密封圈，防止漏水。

本实施例中，升降台26连接有驱动其升降的升降机构29，升降机构29为设置于升降台26底部四角均设有升降液压缸，用于控制升降台26升降。

进一步地，输送组件包括安装座33、转轴34、转动块35和隔料板36，安装座33设于地面，转轴34可转动地设于安装座33，且转轴34与输送通道30的中心轴线垂直，转动块35设于转轴34，多个隔料板36沿转动块35周向均匀设于转动块35侧壁，输送通道30一侧开设有便于隔料板36通过的活动通道47；能够通过转轴34间歇转动，使得转动块35带动多个隔料板36转动，从而间歇式阻隔输送通道30内腔。

本实施例中，输送通道30具有进料端31和出料端32，其进料端31与牛头出口连接，出料端32与进料口52连接。

本实施例中，出料端32处设有数个排血口51，用于排出牛头残留血液。

能够通过其中一块隔料板36将输送通道30内部空腔进行阻隔，从而对输送通道30内的牛头进行阻隔，使切割下来的牛头沿输送通道30长度方向煮个堆积在输送通道30内，当转轴34转动一定角度时，能够带动用于阻隔牛头的隔料板36同步运动，当该隔料板36运动至从活动通道47中出来时，第一个牛头随着重力朝出料端32一侧移动，并且在此时，堆积的牛头随重力朝出料端32移动，同时另一个隔料板36通过活动通道47进入输送通道30内，将第二个牛头进行阻隔，从而将数个牛头进行统一阻隔，依次类推，随着转轴34的持续间歇式转动，能够使得牛头逐个输送。

通过上述设计，既能够使牛头都集中在输送通道30内，避免牛头被污染，又能够对牛头进行逐个输送，并且牛头残留的血液能够随输送通道30从排血口51排出，依靠重力，使牛头内残留的血液沥干。

本实施例中，输送通道30内壁由表面处理加工为光滑面，且其上设有耐腐蚀层，耐腐蚀层可采用陶瓷或金刚砂材料。

本实施例中，隔料板36的长度大于输送通道30的宽度，当隔料板36转动至位于输送通道30内，且隔料板36的中心轴线与输送通道30的中心轴线垂直时，隔料板36远离转动块35的一端与输送通道30的内壁接触。

本实施例中，隔料板36的宽度略小于输送通道30的高度，便于牛头残留的血液流动至出料端32。

进一步地，输送组件还包括转盘37和锁紧臂38，转盘37设于转轴34，且转盘37位于转动块35下方，转盘37外壁开设有棘槽39，锁紧臂38一端可转动设于安装座33另一端设有与棘槽39配合的锁紧部40。

棘槽39为四个，且四个棘槽39沿转盘37周向均匀设置；隔料板36为四个，且四个隔料板36沿转动块35周向均匀分布；四个棘槽39与四个隔料板36对应设置。

本实施例中，安装座33设有锁紧轴41，锁紧轴41与锁紧臂38转动配合，能够使锁紧臂38以锁紧轴41为轴转动。

能够通过锁紧臂38端部的锁紧部40与棘槽39配合，使得转盘37停止转动，从而使得转轴34停止转动，当锁紧臂38带动锁紧部40朝远离棘槽39的一端移动直至锁紧部40与棘槽39分离时，由于堆积牛头受重力影响，朝出料段一侧移动，并且带动隔料板36移动，使得转动块35转动，当下一个隔料板36运动至输送通道30内时，锁紧臂38带动锁紧部40运动至下一个棘槽39中，从而实现锁紧，利用下一个隔料板36将剩余牛头进行拦截。

通过此种设计，能够通过锁紧臂38的运动，控制转动块35的转动，从而实现间歇式送料，并且控制送料的时间。

进一步地，锁紧臂38连接有用于驱动其往复摆动的驱动机构；驱动机构包括转动电机42和驱动轮43，转动电机42设于安装座33，驱动轮43设于转动电机42的输出轴，驱动轮43侧壁设有凸起部44，锁紧臂38靠近驱动轮43的一侧设有同凸起部44配合的支杆45。

固定块49可转动地设于转动电机42的输出轴，且固定块49通过连杆50与安装座33固定连接，固定块49位于驱动轮43上方；沿转动电机42输出轴的轴向，固定块49与转动电机42的输出轴活动连接；

固定块49靠近转盘37的一侧设有复位弹簧48，复位弹簧48远离固定块49的一侧与锁紧臂38靠近支杆45的一端连接。

本实施例中，驱动轮43和转盘37均位于锁紧臂38远离输送通道30的一侧。

能够通过转动电机42持续转动，带动驱动轮43转动，当驱动轮43转动至其上的凸起部44与锁紧臂38上的支杆45接触时，能够推动转动臂6转动，并使锁紧部40朝远离棘槽39的一侧移动，使锁紧部40与棘槽39分离，并拉伸复位弹簧48，此时隔料板36带动转动块35转动，使得转轴34带动转盘37转动，此时锁紧部40与转盘37的外壁接触，直至转盘37转动至下一个棘槽39转动至锁紧部40位置时，锁紧部40卡入下一个棘槽39中，并且复位弹簧48恢复自然状态，从而使得锁紧部40将转盘37锁紧，直至驱动轮43转动一周后，凸起部44再次与支杆45接触，重复上述步骤。

通过该设计，能够通过转动电机42持续通方向转动，带动驱动轮43转动，从而实现有规律的间歇输料。

进一步地，凸起部44截面为弧形，且支杆45靠近凸起部44的一端设有弧形的延伸部46。能够使凸起部44与支杆45结构后使其配合更加顺滑，避免凸起部44与支杆45相互卡死，造成损坏。

进一步地，隔料板36的横截面为弧形。

本实施例中，牛头切割装置100可采用常规现有技术中的切割装置，用于将牛头切割下来即可，并且牛头切割装置100内设有推料装置，便于将牛身推至第一输送装置300，推料装置可采用气缸配合推板的形式。

本实施例中，第一输送装置300可采用常规现有技术中的输送带也可采用滑槽的形式，使牛身随自身重力滑落，进入牛身分割装置200中。

本实施例中，牛身分割装置200可采用常规现有技术中的切割装置，能够将牛身切割为两半，此外，也可采用手动切割的形式。

一种肉牛屠宰线的工作原理是：首先利用牛头切割装置100将牛头切割下来，牛头落入输送通道30内，此时其中一块隔料板36位于输送通道30内，对牛头进行堆积，然后控制转动电机42转动，转动电机42带动驱动轮43转动，直至凸起部44与支杆45接触，并将锁紧臂38推动，使锁紧部40朝远离棘槽39所在一侧移动，并且拉伸复位弹簧48，由于牛头受到重力影响，朝出料端32一侧移动，从而带动隔料板36移动，从而使得转动块35带动转轴34转动，使得转盘37转动，当转盘37转动至下一个棘槽39与锁紧部40配合时，转动块35上下一个隔料板36进入输送通道30内，对剩下的牛头进行拦截，依次类推，通过驱动电机16持续转动，实现持续间隔输料；从输送通道30出料端32排出的牛头进入清洗箱1内，并落在球型槽53中，然后控制升降液压缸伸展，使升降台26运动至排水口3上方，然后通过进水管2向清洗腔24内供水(直至水位高度至牛头上方)，对牛头进行浸泡，一段时间之后，升降台26下降至排水口3下方，浸泡水从排水口3排出，然后开启驱动电机16，带动主动轮13转动，使第一齿部17和第二齿部18依次与从动齿轮14和传动齿条15啮合，从而使得从动齿轮14带动驱动轴12往复转动，从而使得弧形滑轨4往复摆动，带动清洗机构同步运动，此时转动轴5在弧形通道21内滑动，并且其上的转动齿轮22与弧形齿条23啮合，使得转动轴5转动，转动轴5带动驱动臂同步往复转动，转动臂6带动传动臂7运动，从而使得滑动块8在滑动槽10内往复滑动，从而带动数个高压喷头9同步运动。

综上所述，本发明其能够在牛头切割完成后快速的对牛头和牛身进行单独输送，并且对牛头进行快速清洗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肉牛屠宰线，其特征在于，包括：

牛头切割装置，用于切割牛头；

第一输送装置，用于输送牛身；

牛身分割装置，所述牛身分割装置与所述第一输送装置连接，用于加工牛身；

第二输送装置，用于输送牛头；

牛头清洗装置，所述牛头清洗装置与所述第二输送装置连接用于清洗牛头；

所述牛头清洗装置包括清洗箱、升降台、清洗机构和夹持机构，所述清洗箱一侧设有进料口，另一侧设有排水口，所述升降台和所述清洗机构均设于所述清洗箱，且所述清洗机构位于所述升降台上方，所述夹持机构可升降设于所述升降台，所述升降台顶部设有球型槽，所述球型槽底部开设有与所述夹持机构配合的容纳槽；

所述第二输送机构包括输送通道和输送组件，所述输送组件设于所述输送通道，所述输送通道一端与牛头切割机构连通，另一端与所述进料口连通；以使牛头随重力由所述输送通道进入所述清洗箱内，并由所述夹持机构夹持。

2.根据权利要求1所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述清洗机构包括弧形滑轨、转动轴、转动臂、传动臂、滑动块和高压喷头，所述弧形滑轨设于所述清洗箱，且位于所述夹持机构上方，所述弧形滑轨对应的弧心靠近所述夹持机构，所述滑动块与所述弧形滑轨滑动配合，数个所述高压喷头设于所述滑动块靠近所述弧形滑轨对应弧心的一侧，所述转动臂通过转动轴可转动设于所述弧形滑轨一侧，且所述转动臂位于所述弧形滑轨远离其对应弧心的一侧，所述传动臂一端可转动地设于所述转动臂远离所述转动轴的一端，所述传动臂的另一端与所述滑动块可转动连接；能够在所述转动轴往复转动时，带动所述转动臂往复摆动，从而使得滑动块沿所述弧形滑轨对应的圆弧往复移动。

3.根据权利要求2所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述弧形滑轨可转动设于所述清洗箱，且所述弧形滑轨连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使所述弧形滑轨在所述清洗箱内往复摆动；

所述驱动机构包括驱动轴、主动轮、从动齿轮、传动齿条和驱动电机，所述驱动轴设于所述弧形滑轨靠近所述转动轴的一端，且所述驱动轴与所述转动轴平行设置，所述转动轴一端可转动、有阻尼地穿过所述清洗箱侧壁后与所述从动齿轮连接，所述驱动电机设于所述清洗箱外壁，所述主动轮设于所述驱动电机的输出轴，所述主动轮与所述从动齿轮位于同一水平面，且所述主动轮设有同所述从动齿轮啮合的第一齿部，所述传动齿条可滑动设于所述清洗箱外壁，且所述传动齿条的中心轴线与所述主动轮和所述从动齿轮轴心之间的连线平行。

4.根据权利要求3所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述清洗箱侧壁设有便于所述转动轴活动的弧形通道，所述弧形通道对应的弧心与所述驱动轴的轴心重合，所述转动轴远离所述弧形滑轨的一端贯穿所述弧形通道后连接有转动齿轮，所述清洗箱设有与所述转动齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条对应的弧心与所述驱动轴的轴心重合。

5.根据权利要求1所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述输送组件包括安装座、转轴、转动块和隔料板，所述安装座设于地面，所述转轴可转动地设于所述安装座，且所述转轴与所述输送通道的中心轴线垂直，所述转动块设于所述转轴，多个所述隔料板沿所述转动块周向均匀设于所述转动块侧壁，所述输送通道一侧开设有便于所述隔料板通过的活动通道；

能够通过转轴间歇转动，使得转动块带动多个隔料板转动，从而间歇式阻隔所述输送通道内腔。

6.根据权利要求5所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述输送组件还包括转盘和锁紧臂，所述转盘设于所述转轴，且所述转盘位于所述转动块下方，所述转盘外壁开设有棘槽，所述锁紧臂一端可转动设于所述安装座另一端设有与所述棘槽配合的锁紧部。

7.根据权利要求6所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述棘槽为四个，且四个所述棘槽沿所述转盘周向均匀设置；所述隔料板为四个，且四个所述隔料板沿所述转动块周向均匀分布；四个所述棘槽与四个所述隔料板对应设置。

8.根据权利要求6所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述锁紧臂连接有用于驱动其往复摆动的驱动组件；所述驱动组件包括转动电机和驱动轮，所述转动电机设于所述安装座，所述驱动轮设于所述转动电机的输出轴，所述驱动轮侧壁设有凸起部，所述锁紧臂靠近所述驱动轮的一侧设有同所述凸起部配合的支杆。

9.根据权利要求8所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述驱动组件还包括固定块，所述固定块可转动地设于所述转动电机的输出轴，且所述固定块通过连杆与所述安装座固定连接，所述固定块位于所述驱动轮上方；沿所述转动电机输出轴的轴向，所述固定块与所述转动电机的输出轴活动连接；

所述固定块靠近所述转盘的一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述固定块的一侧与所述锁紧臂靠近所述支杆的一端连接。

10.根据权利要求1所述的肉牛屠宰线，其特征在于，所述夹持机构包括夹持环和驱动油缸，多根所述驱动油缸设于所述升降台底部，多根所述驱动油缸的输出端均可活动穿过所述升降台后与所述夹持环连接；沿所述驱动油缸轴向，所述驱动油缸与所述升降台活动连接。

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