CN107996667A - 一种生猪肉加工机 - Google Patents

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CN107996667A CN201810025699.5A CN201810025699A CN107996667A CN 107996667 A CN107996667 A CN 107996667A CN 201810025699 A CN201810025699 A CN 201810025699A CN 107996667 A CN107996667 A CN 107996667A
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Abstract

本发明涉及一种生猪肉加工机，包括底板、冲淋装置、托胸麻电机、套脚提升装置和浸烫装置,所述的冲淋装置安装在底板的前端，托胸麻电机安装在底板上，套脚提升装置安装在底板的中部，且托胸麻电机位于套脚提升装置的前方，浸烫装置安装在底板的后端。本发明可以解决对现有加工猪肉时需要对猪进行淋浴、人工翻转猪身进行套索以及落猪浸烫，过程繁琐复杂，温水淋浴时，由于生猪好动使得温水不能完全淋到猪的身上，猪身冲洗下来的脏物可能将排水通道堵住造成洞口堵塞，套脚时，需要人员将猪脚翻至到上方，浸烫时，人员将猪直接放入到现有浸烫机内等难题，可以实现对猪进行自动化冲淋、套脚提升与落猪浸烫的功能。

Description

一种生猪肉加工机
技术领域
本发明涉及生猪肉加工领域，特别涉及一种生猪肉加工机。
背景技术
猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，同时，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，所以深受人们的喜爱，但猪肉加工过程繁琐，如今人们需要对猪进行淋浴、人工翻转猪身进行套索以及落猪浸烫，过程繁琐复杂，温水淋浴时，由于生猪好动使得温水不能完全淋到猪的身上，造成部分水资源浪费，同时，猪身冲洗下来的脏物可能将排水通道堵住造成洞口堵塞，堵塞后的洞口不仅不能排水且难以清理堵塞物造成水积，套脚时，需要人员将猪脚翻至到上方，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，需要多人配合翻身，浸烫时，人员将猪直接放入到现有浸烫机内，浸烫时对猪身拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种生猪肉加工机，可以解决对现有加工猪肉时需要对猪进行淋浴、人工翻转猪身进行套索以及落猪浸烫，过程繁琐复杂，温水淋浴时，由于生猪好动使得温水不能完全淋到猪的身上，造成部分水资源浪费，同时，猪身冲洗下来的脏物可能将排水通道堵住造成洞口堵塞，堵塞后的洞口不仅不能排水且难以清理堵塞物造成水积，套脚时，需要人员将猪脚翻至到上方，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，需要多人配合翻身，浸烫时，人员将猪直接放入到现有浸烫机内，浸烫时对猪身拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对猪进行自动化冲淋、套脚提升与落猪浸烫的功能，对生猪进行全面淋浴，节省了水资源，自动化排水及收集堵塞物，避免产生水积，自动化对猪进行翻身，无需多人配合工作，浸烫时对猪身进行自动化拍打，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生猪肉加工机，包括底板、冲淋装置、托胸麻电机、套脚提升装置和浸烫装置,冲淋装置对生猪进行温水淋浴，托胸麻电机对生猪进行麻电致昏，套脚提升装置对猪进行套脚提升，浸烫装置对猪进行落猪浸烫，所述的冲淋装置安装在底板的前端，托胸麻电机安装在底板上，套脚提升装置安装在底板的中部，且托胸麻电机位于套脚提升装置的前方，浸烫装置安装在底板的后端。
所述的冲淋装置包括两个冲洗机构、排水机构、积物机构、辅助机构、上板和离板，排水机构安装在底板上，积物机构均匀安装在排水机构上，排水机构的上端安装有辅助机构，辅助机构的上端安装有两个冲洗机构，且两个冲洗机构对称布置，上板的前端安装在底板上，上板的后端安装在排水机构上，排水机构的后端安装有离板，排水机构、积物机构与辅助机构相互配合将污水及固体堵塞物进行依次排出与收集，两个冲洗机构对猪身进行全面冲洗，生猪从上板走动到冲淋装置上，生猪从离板走出冲淋装置，两个冲洗机构对猪身进行全面淋浴，排水机构、积物机构与辅助机构相互配合对污水以及固体堵塞物进行分别清理，对生猪进行全面淋浴，节省了水资源，自动化排水及收集堵塞物，避免产生水积，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的套脚提升装置包括支撑机构、调节机构、限位机构和套脚链，支撑机构安装在底板上，调节机构安装在底板上，且支撑机构位于调节机构内，调节机构的上端对称安装有限位机构，调节机构的上端中部安装有套脚链，支撑机构与调节机构相互配合带动套脚提升装置移动到合适的位置并抓稳一个猪脚，限位机构对猪身进行限位固定，套脚提升装置经过调节带动猪翻转使得猪脚朝上，工作人员将套脚链对猪脚进行套稳，套脚提升装置带动猪移动到浸烫装置上，套脚提升装置对猪进行自动化翻身，方便了人员进行套脚，无需多人配合工作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的浸烫装置包括浸烫机、旋转机构、四个固定机构和两个拍打机构，浸烫机安装在底板上，浸烫机的底端中部安装有旋转机构，旋转机构上均匀安装有四个固定机构，浸烫机的底端上安装有两个拍打机构，且两个拍打机构相向布置，浸烫机对猪进行浸烫去毛，四个固定机构对猪身进行固定，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，两个拍打机构经过调节对经过的猪身进行往复拍打，旋转机构、四个固定机构与两个拍打机构相互配合对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的冲洗机构包括固板、横滑槽、横滑块、山型架、移电机、移齿轮、移齿条、两个竖电动滑块、竖板、T型洗架、调节气缸、冲洗喷头、角度气缸和开关板，固板安装在辅助机构的上端，且固板上设置有横槽，固板上对称安装有横滑槽，横滑槽通过滑动配合的方式与横滑块相连，横滑块安装在山型架上，且山型架位于横槽内，山型架的外侧通过底座安装有移电机，移电机的输出轴上安装有移齿轮，移齿轮上啮合有移齿条，移齿条安装在固板外侧，山型架的内侧安装有两个竖电动滑块，且两个竖电动滑块对称布置，两个竖电动滑块上设置有竖板，竖板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在T型洗架上，T型洗架通过销轴安装在竖板上，T型洗架的内侧均匀安装有冲洗喷头，固板的后端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过铰链安装在固板上，调节气缸带动冲洗喷头进行角度调节，冲洗机构带动冲洗喷头进行横向与纵向方位调节使得猪身被全面淋浴，两个角度气缸带动两个开关板对猪进行限位调节，两个冲洗机构对猪身进行全面淋浴，节省了水资源，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的排水机构包括排水框、水管、抽水泵、撑气缸、撑框、漏网、两个伸缩一板、两个升降气缸和限位框，排水框安装在底板上，且排水框后端设置有排水槽，抽水泵安装在底板上，且抽水泵位于排水框的后方，抽水泵通过水管与排水框相连，水管与排水槽相对应，排水框的底端右侧均匀安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在撑框上，且撑框的下端设置有底槽，底槽上安装有漏网，排水框的底端左侧安装有两个伸缩一板，升降气缸的底端安装在底板上，升降气缸的顶端通过法兰安装在伸缩一板的上端，伸缩一板的上端通过铰链安装在限位框上，且限位框上均匀设置有出水槽，污水经过限位框流入到排水框内，抽水泵工作产生的动力将排水框内的污水从水管中抽出，抽出的污水排放到现有的下水道中，积物机构需要工作时，左侧的升降气缸带动左侧的伸缩一板进行上升使得限位框处于倾斜的状态，积物机构工作将固体堵塞物进行排放到漏网上，工作人员将漏网上的固体堵塞物进行收集清理，撑气缸与升降气缸具有防水的功能，排水机构对污水进行自动化排出且辅助积物机构对固体堵塞物进行收集清理，自动化排水，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的积物机构包括排出板、两个角板、操作气缸、辅板、排水喷头、两个固块、两个排气缸和收集支链，操作气缸的底端安装在排水机构上，操作气缸的顶端通过法兰安装在排出板上，且排出板上均匀设置有辅助槽，排出板上通过铰链安装有两个角板，且两个角板对称布置，排出板上安装有两个固块，且两个固块对称布置，固块上通过销轴安装有排气缸，排气缸的顶端通过销轴安装在角板上，辅板安装在排水机构上，辅板上安装有排水喷头，收集支链的下端均匀安装在排水机构上，收集支链的上端均匀安装在辅助机构上，且收集支链位于辅助槽内，两个排气缸带动两个角板进行角度调节，操作气缸带动排出板向上调节，收集支链开始工作使得固体堵塞物排到排出板上，排水喷头进行出水使得固体堵塞物从排出板上排放到排水机构上，操作气缸与排气缸具有防水的功能，积物机构将堵塞到洞口的固体堵塞物进行收集后再集中排出到排水机构上，自动化收集堵塞物，避免产生水积，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集支链包括收缩气缸、锥形块、角度杆、圆板、锥形漏板和圆台框，收缩气缸安装在排水机构上，收缩气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板的中部安装有锥形块，圆板上沿其周向通过铰链均匀安装有角度杆，角度杆的上端通过铰链安装在锥形漏板上，锥形漏板通过铰链均匀安装在圆台框的下端，圆台框的上端安装在辅助机构上，两个排气缸带动两个角板进行角度调节，操作气缸带动排出板向上调节，收缩气缸带动圆板向下调节使得圆板下降到辅助槽内，角度杆带动锥形漏板向下调节使得固体堵塞物掉落至排出板上，收缩气缸具有防水的功能，锥形块使得掉落的固体堵塞物从锥形块表面流落到排出板上防止圆板上出现堆积的情况，收集支链将堵塞到洞口的固体堵塞物进行收集后再集中排出，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括圆柱、底框和地漏，圆柱安装在限位框上，圆柱的上端安装在底框上，且底框上均匀设置有对应槽，对应槽上安装有地漏，两个冲洗机构对生猪淋浴后的污水流落到底框上，污水经过地漏流落到排水机构上，辅助机构辅助污水进行排出，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括U型撑架、两个多级伸缩板、两个多级气缸、直气缸、升降板、两个限位架和两个限位气缸,U型撑架安装在底板上，且U型撑架上端设置有开口槽，U型撑架上安装有两个多级伸缩板，且两个多级伸缩板对称布置，多级伸缩板的外侧安装有多级气缸，多级气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩板的内侧，直气缸均匀安装在底板上，直气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，升降板上通过销轴安装有两个限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴安装在限位架上，限位架通过铰链安装在升降板上，托胸麻电机将生猪电晕输送到U型撑架上，调节机构与限位机构相互配合将猪身进行反转使得猪脚朝上，两个多级气缸带动两个多级伸缩板向两侧调节，调节机构带动猪放入升降板上，两个限位气缸带动两个限位架对猪身进行限位，直气缸带动猪身上升，人员通过套脚链将朝上的猪脚进行固定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个辅电动滑块、两个移板、大型气缸、调节板、两个对板、固电机、丝杠、移动块、L型移架、固滑槽、对称气缸、矩形板、连电机、方板、调节杆、圆滑槽、主气缸、L型主架和三个爪支链，两个辅电动滑块安装在底板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上均匀安装有大型气缸，大型气缸的顶端通过法兰安装在调节板上，调节板的下端前侧安装有两个移板，且两个移板对称布置，左侧的对板上通过底座安装有固电机，固电机上通过联轴器与丝杠相连，丝杠的右端通过轴承安装在右侧的对板上，丝杠上设置有移动块，移动块的下端安装在L型移架上，L型移架通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在调节板上，L型移架的下端均匀安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在矩形板上，矩形板的下端通过底座安装有连电机，连电机的输出轴安装在方板上，方板上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与调节杆相连，调节杆均匀安装在矩形板上，方板的下端通过销轴安装有主气缸，主气缸的顶端通过销轴安装在L型主架上，L型主架通过铰链安装在方板上，L型主架的下端安装有三个爪支链，且三个爪支链相向布置，调节机构带动调节板进行升降与移动，固电机带动丝杠进行转动，丝杠带动移动块进行移动，根据输送来的猪脚位置，调节机构带动三个爪支链进行位置调节，连电机带动三个爪支链进行旋转，主气缸带动三个爪支链进行角度调节直到三个爪支链到达工作的位置，三个爪支链对猪脚进行抓稳，通过限位机构对猪身进行限位旋转配合，调节机构带动三个爪支链将猪脚翻至到上方，无需多人配合工作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的爪支链包括直杆、角度爪、一号气缸和二号气缸，一号气缸的底端通过销轴安装在L型主架上，一号气缸的顶端通过销轴安装在直杆上，直杆通过铰链安装在L型主架上，直杆上通过销轴安装有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴安装在角度爪上，角度爪通过铰链安装在直杆的下端，一号气缸带动直杆进行角度调节，二号气缸带动角度爪进行角度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括伸缩连板、辅气缸、圆环、稳气缸、弧形架、弧形滑槽、滑行滑块和限位弧板，伸缩连板安装在调节机构上，伸缩连板的侧壁上安装有辅气缸，辅气缸安装在圆环内，圆环通过法兰安装有稳气缸，稳气缸安装在调节机构上，辅气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，弧形架上安装有弧形滑槽，弧形滑槽通过滑动配合的方式与滑行滑块相连，滑行滑块安装在限位弧板上，辅气缸带动限位弧板对猪身进行限位，调节机构带动三个爪支链对猪身进行翻转时，限位弧板限位的猪身在弧形滑槽与滑行滑块的辅助下进行限位转动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括L型稳架、操作电机、转齿轮、转齿条、圆框和旋转滑槽，L型稳架安装在浸烫机的底端，L型稳架上通过底座安装有操作电机，操作电机的输出轴上安装有转齿轮，转齿轮上啮合有转齿条，转齿条安装在圆框的外壁上，圆框通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连，旋转滑槽安装在浸烫机的底端，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，操作电机具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固电动滑块、滑板、固定板、L型滑架、移轮、L型限架、限位滑块、限位滑槽、直板、微气缸、限位块和限位支链，固电动滑块安装在旋转机构上，固电动滑块上设置有滑板，滑板上安装有固定板，且固定板上均匀设置有滑动槽，固定板的一侧安装有L型滑架，L型滑架的下端安装有移轮，固定板的另一侧安装有L型限架，且L型限架上设置有限位槽，L型限架的下端安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在旋转机构上，直板安装在旋转机构上，直板上均匀安装有微气缸，微气缸的顶端通过法兰安装在限位块上，固定板上均匀安装有限位支链，根据输送过来的猪，固电动滑块带动固定板移动到合适的位置，当L型限架移动到合适的位置时，微气缸带动限位块进行调节限位块卡入到限位槽内，使得移轮起到支撑滑动的作用，限位支链根据当前情况进行限位固定，固电动滑块与微气缸具有防水的功能，四个固定机构对猪进行自动化限位固定，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括小型气缸、微板、配合柱和固弧架，小型气缸安装在固定板上，小型气缸的顶端通过法兰安装在微板上，微板安装在配合柱的后端，配合柱通过滑动配合的方式与配合槽相连，配合柱的前端安装在固弧架上，小型气缸带动固弧架对猪身进行限位固定，小型气缸具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拍打机构包括拍打电动滑块、U型移架、拍打电机、转轴、凸轮、承接板和拍打支链，拍打电动滑块安装在旋转机构上，拍打电动滑块上设置有U型移架，U型移架的底端安装有拍打电机，拍打电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的上端通过轴承安装在U型移架的上端，转轴上均匀安装有凸轮，承接板的下端安装在U型移架的底端，承接板的上端安装在U型移架的上端，且承接板上均匀设置有圆通槽，四个固定机构对猪进行限位固定时，拍打电动滑块带动U型移架移动到工作位置，拍打电机带动转轴进行转动，转轴带动凸轮进行转动，凸轮带动拍打支链向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构向外侧移动，旋转机构带动猪进行旋转使得拍打机构可以拍打到猪的其他部分，拍打电动滑块与拍打电机具有防水的功能，两个拍打机构对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拍打支链包括弹簧、往复柱和拍打块，往复柱通过滑动配合的方式与圆通槽相连，往复柱的后端紧贴凸轮的前端，往复柱的前端安装在拍打块上，承接板上安装有弹簧，弹簧的前端安装在拍打块上，且往复柱位于弹簧内，转动的凸轮对往复柱进行间歇运动，弹簧对往复柱起到复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将猪在上板的辅助下赶到冲淋装置，之后，冲淋装置上的两个冲洗机构开始工作，调节气缸带动冲洗喷头进行角度调节，冲洗机构带动冲洗喷头进行横向与纵向方位调节使得猪身被全面淋浴，两个角度气缸带动两个开关板对猪进行限位调节，之后，辅助机构开始工作，两个冲洗机构对生猪淋浴后的污水流落到底框上，污水经过地漏流落到排水机构上，之后，排水机构开始工作，污水经过限位框流入到排水框内，抽水泵工作产生的动力将排水框内的污水从水管中抽出，抽出的污水排放到现有的下水道中，积物机构需要工作时，左侧的升降气缸带动左侧的伸缩一板进行上升使得限位框处于倾斜的状态，积物机构工作将固体堵塞物进行排放到漏网上，工作人员将漏网上的固体堵塞物进行收集清理，之后，积物机构开始工作，两个排气缸带动两个角板进行角度调节，操作气缸带动排出板向上调节，收集支链开始工作使得固体堵塞物排到排出板上，排水喷头进行出水使得固体堵塞物从排出板上排放到排水机构上，之后，收集支链开始工作，两个排气缸带动两个角板进行角度调节，操作气缸带动排出板向上调节，收缩气缸带动圆板向下调节使得圆板下降到辅助槽内，角度杆带动锥形漏板向下调节使得固体堵塞物掉落至排出板上，锥形块使得掉落的固体堵塞物从锥形块表面流落到排出板上防止圆板上出现堆积的情况，第二步，通过人工的方式将生猪赶到托胸麻电机上，托胸麻电机将生猪电晕输送到套脚提升装置上，第三步，套脚提升装置上的调节机构开始工作，调节机构带动调节板进行升降与移动，固电机带动丝杠进行转动，丝杠带动移动块进行移动，根据输送来的猪脚位置，调节机构带动三个爪支链进行位置调节，连电机带动三个爪支链进行旋转，主气缸带动三个爪支链进行角度调节直到三个爪支链到达工作的位置，三个爪支链对猪脚进行抓稳，通过限位机构对猪身进行限位旋转配合，调节机构带动三个爪支链将猪脚翻至到上方，之后，爪支链开始工作，一号气缸带动直杆进行角度调节，二号气缸带动角度爪进行角度调节，之后，限位机构开始工作，辅气缸带动限位弧板对猪身进行限位，调节机构带动三个爪支链对猪身进行翻转时，限位弧板限位的猪身在弧形滑槽与滑行滑块的辅助下进行限位转动，之后，支撑机构开始工作，调节机构与限位机构相互配合将猪身进行反转使得猪脚朝上，两个多级气缸带动两个多级伸缩板向两侧调节，调节机构带动猪放入升降板上，两个限位气缸带动两个限位架对猪身进行限位，直气缸带动猪身上升，人员通过套脚链将朝上的猪脚进行固定，套脚提升装置将猪输送到浸烫装置的上方，第四步，浸烫装置开始工作，浸烫机对猪进行浸烫去毛，四个固定机构对猪身进行固定，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，两个拍打机构经过调节对经过的猪身进行往复拍打，之后，旋转机构开始工作，旋转机构带动四个固定机构进行旋转，之后，固定机构开始工作，根据输送过来的猪，固电动滑块带动固定板移动到合适的位置，当L型限架移动到合适的位置时，微气缸带动限位块进行调节限位块卡入到限位槽内，使得移轮起到支撑滑动的作用，限位支链根据当前情况进行限位固定，之后，限位支链开始工作，小型气缸带动固弧架对猪身进行限位固定，之后，拍打机构开始工作，四个固定机构对猪进行限位固定时，拍打电动滑块带动U型移架移动到工作位置，拍打电机带动转轴进行转动，转轴带动凸轮进行转动，凸轮带动拍打支链向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构向外侧移动，旋转机构带动猪进行旋转使得拍打机构可以拍打到猪的其他部分，之后，拍打支链开始工作，转动的凸轮对往复柱进行间歇运动，弹簧对往复柱起到复位的作用，可以实现对猪进行自动化冲淋、套脚提升与落猪浸烫的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有加工猪肉时需要对猪进行淋浴、人工翻转猪身进行套索以及落猪浸烫，过程繁琐复杂，温水淋浴时，由于生猪好动使得温水不能完全淋到猪的身上，造成部分水资源浪费，同时，猪身冲洗下来的脏物可能将排水通道堵住造成洞口堵塞，堵塞后的洞口不仅不能排水且难以清理堵塞物造成水积，套脚时，需要人员将猪脚翻至到上方，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，需要多人配合翻身，浸烫时，人员将猪直接放入到现有浸烫机内，浸烫时对猪身拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对猪进行自动化冲淋、套脚提升与落猪浸烫的功能，对生猪进行全面淋浴，节省了水资源，自动化排水及收集堵塞物，避免产生水积，自动化对猪进行翻身，无需多人配合工作，浸烫时对猪身进行自动化拍打，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有冲淋装置，两个冲洗机构对猪身进行全面淋浴，排水机构、积物机构与辅助机构相互配合对污水以及固体堵塞物进行分别清理，对生猪进行全面淋浴，节省了水资源，自动化排水及收集堵塞物，避免产生水积，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有套脚提升装置，套脚提升装置对猪进行自动化翻身，方便了人员进行套脚，无需多人配合工作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有浸烫装置，旋转机构、四个固定机构与两个拍打机构相互配合对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与冲淋装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明底板与冲淋装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明底板与套脚提升装置之间的结构示意图；
图6是本发明底板与浸烫装置之间的第一结构示意图；
图7是本发明底板与浸烫装置之间的第二结构示意图；
图8是本发明图4的X向局部放大图；
图9是本发明图5的Y向局部放大图；
图10是本发明图5的Z向局部放大图；
图11是本发明图7的A向局部放大图；
图12是本发明图7的B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图12所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生猪肉加工机，包括底板1、冲淋装置2、托胸麻电机3、套脚提升装置4和浸烫装置5,冲淋装置2对生猪进行温水淋浴，托胸麻电机3对生猪进行麻电致昏，套脚提升装置4对猪进行套脚提升，浸烫装置5对猪进行落猪浸烫，所述的冲淋装置2安装在底板1的前端，托胸麻电机3安装在底板1上，套脚提升装置4安装在底板1的中部，且托胸麻电机3位于套脚提升装置4的前方，浸烫装置5安装在底板1的后端。
所述的冲淋装置2包括两个冲洗机构21、排水机构23、积物机构25、辅助机构26、上板27和离板28，排水机构23安装在底板1上，积物机构25均匀安装在排水机构23上，排水机构23的上端安装有辅助机构26，辅助机构26的上端安装有两个冲洗机构21，且两个冲洗机构21对称布置，上板27的前端安装在底板1上，上板27的后端安装在排水机构23上，排水机构23的后端安装有离板28，排水机构23、积物机构25与辅助机构26相互配合将污水及固体堵塞物进行依次排出与收集，两个冲洗机构21对猪身进行全面冲洗，生猪从上板27走动到冲淋装置2上，生猪从离板28走出冲淋装置2，两个冲洗机构21对猪身进行全面淋浴，排水机构23、积物机构25与辅助机构26相互配合对污水以及固体堵塞物进行分别清理，对生猪进行全面淋浴，节省了水资源，自动化排水及收集堵塞物，避免产生水积，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的套脚提升装置4包括支撑机构41、调节机构42、限位机构44和套脚链45，支撑机构41安装在底板1上，调节机构42安装在底板1上，且支撑机构41位于调节机构42内，调节机构42的上端对称安装有限位机构44，调节机构42的上端中部安装有套脚链45，支撑机构41与调节机构42相互配合带动套脚提升装置4移动到合适的位置并抓稳一个猪脚，限位机构44对猪身进行限位固定，套脚提升装置4经过调节带动猪翻转使得猪脚朝上，工作人员将套脚链45对猪脚进行套稳，套脚提升装置4带动猪移动到浸烫装置5上，套脚提升装置4对猪进行自动化翻身，方便了人员进行套脚，无需多人配合工作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的浸烫装置5包括浸烫机51、旋转机构52、四个固定机构53和两个拍打机构55，浸烫机51安装在底板1上，浸烫机51的底端中部安装有旋转机构52，旋转机构52上均匀安装有四个固定机构53，浸烫机51的底端上安装有两个拍打机构55，且两个拍打机构55相向布置，浸烫机51对猪进行浸烫去毛，四个固定机构53对猪身进行固定，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，两个拍打机构55经过调节对经过的猪身进行往复拍打，旋转机构52、四个固定机构53与两个拍打机构55相互配合对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的冲洗机构21包括固板211、横滑槽212、横滑块213、山型架214、移电机215、移齿轮216、移齿条217、两个竖电动滑块218、竖板219、T型洗架220、调节气缸221、冲洗喷头222、角度气缸223和开关板224，固板211安装在辅助机构26的上端，且固板211上设置有横槽，固板211上对称安装有横滑槽212，横滑槽212通过滑动配合的方式与横滑块213相连，横滑块213安装在山型架214上，且山型架214位于横槽内，山型架214的外侧通过底座安装有移电机215，移电机215的输出轴上安装有移齿轮216，移齿轮216上啮合有移齿条217，移齿条217安装在固板211外侧，山型架214的内侧安装有两个竖电动滑块218，且两个竖电动滑块218对称布置，两个竖电动滑块218上设置有竖板219，竖板219上通过销轴安装有调节气缸221，调节气缸221的顶端通过销轴安装在T型洗架220上，T型洗架220通过销轴安装在竖板219上，T型洗架220的内侧均匀安装有冲洗喷头222，固板211的后端通过销轴安装有角度气缸223，角度气缸223的顶端通过销轴安装在开关板224上，开关板224通过铰链安装在固板211上，调节气缸221带动冲洗喷头222进行角度调节，冲洗机构21带动冲洗喷头222进行横向与纵向方位调节使得猪身被全面淋浴，两个角度气缸223带动两个开关板224对猪进行限位调节，两个冲洗机构21对猪身进行全面淋浴，节省了水资源，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的排水机构23包括排水框231、水管232、抽水泵233、撑气缸234、撑框235、漏网236、两个伸缩一板237、两个升降气缸238和限位框239，排水框231安装在底板1上，且排水框231后端设置有排水槽，抽水泵233安装在底板1上，且抽水泵233位于排水框231的后方，抽水泵233通过水管232与排水框231相连，水管232与排水槽相对应，排水框231的底端右侧均匀安装有撑气缸234，撑气缸234的顶端通过法兰安装在撑框235上，且撑框235的下端设置有底槽，底槽上安装有漏网236，排水框231的底端左侧安装有两个伸缩一板237，升降气缸238的底端安装在底板1上，升降气缸238的顶端通过法兰安装在伸缩一板237的上端，伸缩一板237的上端通过铰链安装在限位框239上，且限位框239上均匀设置有出水槽，污水经过限位框239流入到排水框231内，抽水泵233工作产生的动力将排水框231内的污水从水管232中抽出，抽出的污水排放到现有的下水道中，积物机构25需要工作时，左侧的升降气缸238带动左侧的伸缩一板237进行上升使得限位框239处于倾斜的状态，积物机构25工作将固体堵塞物进行排放到漏网236上，工作人员将漏网236上的固体堵塞物进行收集清理，撑气缸234与升降气缸238具有防水的功能，排水机构23对污水进行自动化排出且辅助积物机构25对固体堵塞物进行收集清理，自动化排水，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的积物机构25包括排出板251、两个角板252、操作气缸253、辅板254、排水喷头255、两个固块256、两个排气缸257和收集支链258，操作气缸253的底端安装在排水机构23上，操作气缸253的顶端通过法兰安装在排出板251上，且排出板251上均匀设置有辅助槽，排出板251上通过铰链安装有两个角板252，且两个角板252对称布置，排出板251上安装有两个固块256，且两个固块256对称布置，固块256上通过销轴安装有排气缸257，排气缸257的顶端通过销轴安装在角板252上，辅板254安装在排水机构23上，辅板254上安装有排水喷头255，收集支链258的下端均匀安装在排水机构23上，收集支链258的上端均匀安装在辅助机构26上，且收集支链258位于辅助槽内，两个排气缸257带动两个角板252进行角度调节，操作气缸253带动排出板251向上调节，收集支链258开始工作使得固体堵塞物排到排出板251上，排水喷头255进行出水使得固体堵塞物从排出板251上排放到排水机构23上，操作气缸253与排气缸257具有防水的功能，积物机构25将堵塞到洞口的固体堵塞物进行收集后再集中排出到排水机构23上，自动化收集堵塞物，避免产生水积，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的收集支链258包括收缩气缸2581、锥形块2582、角度杆2583、圆板2584、锥形漏板2585和圆台框2586，收缩气缸2581安装在排水机构23上，收缩气缸2581的顶端通过法兰安装在圆板2584上，圆板2584的中部安装有锥形块2582，圆板2584上沿其周向通过铰链均匀安装有角度杆2583，角度杆2583的上端通过铰链安装在锥形漏板2585上，锥形漏板2585通过铰链均匀安装在圆台框2586的下端，圆台框2586的上端安装在辅助机构26上，两个排气缸257带动两个角板252进行角度调节，操作气缸253带动排出板251向上调节，收缩气缸2581带动圆板2584向下调节使得圆板2584下降到辅助槽内，角度杆2583带动锥形漏板2585向下调节使得固体堵塞物掉落至排出板251上，收缩气缸2581具有防水的功能，锥形块2582使得掉落的固体堵塞物从锥形块2582表面流落到排出板251上防止圆板2584上出现堆积的情况，收集支链258将堵塞到洞口的固体堵塞物进行收集后再集中排出，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构26包括圆柱261、底框262和地漏263，圆柱261安装在限位框239上，圆柱261的上端安装在底框262上，且底框262上均匀设置有对应槽，对应槽上安装有地漏263，两个冲洗机构21对生猪淋浴后的污水流落到底框262上，污水经过地漏263流落到排水机构23上，辅助机构26辅助污水进行排出，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑机构41包括U型撑架411、两个多级伸缩板412、两个多级气缸413、直气缸414、升降板415、两个限位架416和两个限位气缸417,U型撑架411安装在底板1上，且U型撑架411上端设置有开口槽，U型撑架411上安装有两个多级伸缩板412，且两个多级伸缩板412对称布置，多级伸缩板412的外侧安装有多级气缸413，多级气缸413的顶端通过法兰安装在多级伸缩板412的内侧，直气缸414均匀安装在底板1上，直气缸414的顶端通过法兰安装在升降板415上，升降板415上通过销轴安装有两个限位气缸417，限位气缸417的顶端通过销轴安装在限位架416上，限位架416通过铰链安装在升降板415上，托胸麻电机3将生猪电晕输送到U型撑架411上，调节机构42与限位机构44相互配合将猪身进行反转使得猪脚朝上，两个多级气缸413带动两个多级伸缩板412向两侧调节，调节机构42带动猪放入升降板415上，两个限位气缸417带动两个限位架416对猪身进行限位，直气缸414带动猪身上升，人员通过套脚链45将朝上的猪脚进行固定，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构42包括两个辅电动滑块421、两个移板422、大型气缸423、调节板424、两个对板425、固电机426、丝杠427、移动块428、L型移架429、固滑槽430、对称气缸431、矩形板432、连电机439、方板433、调节杆434、圆滑槽435、主气缸436、L型主架437和三个爪支链438，两个辅电动滑块421安装在底板1上，辅电动滑块421上设置有移板422，移板422上均匀安装有大型气缸423，大型气缸423的顶端通过法兰安装在调节板424上，调节板424的下端前侧安装有两个移板422，且两个移板422对称布置，左侧的对板425上通过底座安装有固电机426，固电机426上通过联轴器与丝杠427相连，丝杠427的右端通过轴承安装在右侧的对板425上，丝杠427上设置有移动块428，移动块428的下端安装在L型移架429上，L型移架429通过滑动配合的方式与固滑槽430相连，固滑槽430安装在调节板424上，L型移架429的下端均匀安装有对称气缸431，对称气缸431的顶端通过法兰安装在矩形板432上，矩形板432的下端通过底座安装有连电机439，连电机439的输出轴安装在方板433上，方板433上安装有圆滑槽435，圆滑槽435通过滑动配合的方式与调节杆434相连，调节杆434均匀安装在矩形板432上，方板433的下端通过销轴安装有主气缸436，主气缸436的顶端通过销轴安装在L型主架437上，L型主架437通过铰链安装在方板433上，L型主架437的下端安装有三个爪支链438，且三个爪支链438相向布置，调节机构42带动调节板424进行升降与移动，固电机426带动丝杠427进行转动，丝杠427带动移动块428进行移动，根据输送来的猪脚位置，调节机构42带动三个爪支链438进行位置调节，连电机439带动三个爪支链438进行旋转，主气缸436带动三个爪支链438进行角度调节直到三个爪支链438到达工作的位置，三个爪支链438对猪脚进行抓稳，通过限位机构44对猪身进行限位旋转配合，调节机构42带动三个爪支链438将猪脚翻至到上方，无需多人配合工作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的爪支链438包括直杆4381、角度爪4382、一号气缸4384和二号气缸4384，一号气缸4384的底端通过销轴安装在L型主架437上，一号气缸4384的顶端通过销轴安装在直杆4381上，直杆4381通过铰链安装在L型主架437上，直杆4381上通过销轴安装有二号气缸4384，二号气缸4384的顶端通过销轴安装在角度爪4382上，角度爪4382通过铰链安装在直杆4381的下端，一号气缸4384带动直杆4381进行角度调节，二号气缸4384带动角度爪4382进行角度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构44包括伸缩连板441、辅气缸442、圆环443、稳气缸444、弧形架445、弧形滑槽446、滑行滑块447和限位弧板448，伸缩连板441安装在调节机构42上，伸缩连板441的侧壁上安装有辅气缸442，辅气缸442安装在圆环443内，圆环443通过法兰安装有稳气缸444，稳气缸444安装在调节机构42上，辅气缸442的顶端通过法兰安装在弧形架445上，弧形架445上安装有弧形滑槽446，弧形滑槽446通过滑动配合的方式与滑行滑块447相连，滑行滑块447安装在限位弧板448上，辅气缸442带动限位弧板448对猪身进行限位，调节机构42带动三个爪支链438对猪身进行翻转时，限位弧板448限位的猪身在弧形滑槽446与滑行滑块447的辅助下进行限位转动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的旋转机构52包括L型稳架521、操作电机522、转齿轮523、转齿条524、圆框525和旋转滑槽526，L型稳架521安装在浸烫机51的底端，L型稳架521上通过底座安装有操作电机522，操作电机522的输出轴上安装有转齿轮523，转齿轮523上啮合有转齿条524，转齿条524安装在圆框525的外壁上，圆框525通过滑动配合的方式与旋转滑槽526相连，旋转滑槽526安装在浸烫机51的底端，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，操作电机522具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构53包括固电动滑块531、滑板532、固定板533、L型滑架534、移轮535、L型限架536、限位滑块537、限位滑槽538、直板539、微气缸540、限位块541和限位支链542，固电动滑块531安装在旋转机构52上，固电动滑块531上设置有滑板532，滑板532上安装有固定板533，且固定板533上均匀设置有滑动槽，固定板533的一侧安装有L型滑架534，L型滑架534的下端安装有移轮535，固定板533的另一侧安装有L型限架536，且L型限架536上设置有限位槽，L型限架536的下端安装有限位滑块537，限位滑块537通过滑动配合的方式与限位滑槽538相连，限位滑槽538安装在旋转机构52上，直板539安装在旋转机构52上，直板539上均匀安装有微气缸540，微气缸540的顶端通过法兰安装在限位块541上，固定板533上均匀安装有限位支链542，根据输送过来的猪，固电动滑块531带动固定板533移动到合适的位置，当L型限架536移动到合适的位置时，微气缸540带动限位块541进行调节限位块541卡入到限位槽内，使得移轮535起到支撑滑动的作用，限位支链542根据当前情况进行限位固定，固电动滑块531与微气缸540具有防水的功能，四个固定机构53对猪进行自动化限位固定，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位支链542包括小型气缸5421、微板5422、配合柱5423和固弧架5424，小型气缸5421安装在固定板533上，小型气缸5421的顶端通过法兰安装在微板5422上，微板5422安装在配合柱5423的后端，配合柱5423通过滑动配合的方式与配合槽相连，配合柱5423的前端安装在固弧架5424上，小型气缸5421带动固弧架5424对猪身进行限位固定，小型气缸5421具有防水的功能，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的拍打机构55包括拍打电动滑块551、U型移架552、拍打电机553、转轴554、凸轮557、承接板555和拍打支链556，拍打电动滑块551安装在旋转机构52上，拍打电动滑块551上设置有U型移架552，U型移架552的底端安装有拍打电机553，拍打电机553的输出轴通过联轴器与转轴554相连，转轴554的上端通过轴承安装在U型移架552的上端，转轴554上均匀安装有凸轮557，承接板555的下端安装在U型移架552的底端，承接板555的上端安装在U型移架552的上端，且承接板555上均匀设置有圆通槽，四个固定机构53对猪进行限位固定时，拍打电动滑块551带动U型移架552移动到工作位置，拍打电机553带动转轴554进行转动，转轴554带动凸轮557进行转动，凸轮557带动拍打支链556向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构55向外侧移动，旋转机构52带动猪进行旋转使得拍打机构55可以拍打到猪的其他部分，拍打电动滑块551与拍打电机553具有防水的功能，两个拍打机构55对猪身进行多次重复拍打，减小了去毛的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的拍打支链556包括弹簧5561、往复柱5562和拍打块5563，往复柱5562通过滑动配合的方式与圆通槽相连，往复柱5562的后端紧贴凸轮557的前端，往复柱5562的前端安装在拍打块5563上，承接板555上安装有弹簧5561，弹簧5561的前端安装在拍打块5563上，且往复柱5562位于弹簧5561内，转动的凸轮557对往复柱5562进行间歇运动，弹簧5561对往复柱5562起到复位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将猪在上板27的辅助下赶到冲淋装置2，之后，冲淋装置2上的两个冲洗机构21开始工作，调节气缸221带动冲洗喷头222进行角度调节，冲洗机构21带动冲洗喷头222进行横向与纵向方位调节使得猪身被全面淋浴，两个角度气缸223带动两个开关板224对猪进行限位调节，之后，辅助机构26开始工作，两个冲洗机构21对生猪淋浴后的污水流落到底框262上，污水经过地漏263流落到排水机构23上，之后，排水机构23开始工作，污水经过限位框239流入到排水框231内，抽水泵233工作产生的动力将排水框231内的污水从水管232中抽出，抽出的污水排放到现有的下水道中，积物机构25需要工作时，左侧的升降气缸238带动左侧的伸缩一板237进行上升使得限位框239处于倾斜的状态，积物机构25工作将固体堵塞物进行排放到漏网236上，工作人员将漏网236上的固体堵塞物进行收集清理，之后，积物机构25开始工作，两个排气缸257带动两个角板252进行角度调节，操作气缸253带动排出板251向上调节，收集支链258开始工作使得固体堵塞物排到排出板251上，排水喷头255进行出水使得固体堵塞物从排出板251上排放到排水机构23上，之后，收集支链258开始工作，两个排气缸257带动两个角板252进行角度调节，操作气缸253带动排出板251向上调节，收缩气缸2581带动圆板2584向下调节使得圆板2584下降到辅助槽内，角度杆2583带动锥形漏板2585向下调节使得固体堵塞物掉落至排出板251上，锥形块2582使得掉落的固体堵塞物从锥形块2582表面流落到排出板251上防止圆板2584上出现堆积的情况，第二步，通过人工的方式将生猪赶到托胸麻电机3上，托胸麻电机3将生猪电晕输送到套脚提升装置4上，第三步，套脚提升装置4上的调节机构42开始工作，调节机构42带动调节板424进行升降与移动，固电机426带动丝杠427进行转动，丝杠427带动移动块428进行移动，根据输送来的猪脚位置，调节机构42带动三个爪支链438进行位置调节，连电机439带动三个爪支链438进行旋转，主气缸436带动三个爪支链438进行角度调节直到三个爪支链438到达工作的位置，三个爪支链438对猪脚进行抓稳，通过限位机构44对猪身进行限位旋转配合，调节机构42带动三个爪支链438将猪脚翻至到上方，之后，爪支链438开始工作，一号气缸4384带动直杆4381进行角度调节，二号气缸4384带动角度爪4382进行角度调节，之后，限位机构44开始工作，辅气缸442带动限位弧板448对猪身进行限位，调节机构42带动三个爪支链438对猪身进行翻转时，限位弧板448限位的猪身在弧形滑槽446与滑行滑块447的辅助下进行限位转动，之后，支撑机构41开始工作，调节机构42与限位机构44相互配合将猪身进行反转使得猪脚朝上，两个多级气缸413带动两个多级伸缩板412向两侧调节，调节机构42带动猪放入升降板415上，两个限位气缸417带动两个限位架416对猪身进行限位，直气缸414带动猪身上升，人员通过套脚链45将朝上的猪脚进行固定，套脚提升装置4将猪输送到浸烫装置5的上方，第四步，浸烫装置5开始工作，浸烫机51对猪进行浸烫去毛，四个固定机构53对猪身进行固定，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，两个拍打机构55经过调节对经过的猪身进行往复拍打，之后，旋转机构52开始工作，旋转机构52带动四个固定机构53进行旋转，之后，固定机构53开始工作，根据输送过来的猪，固电动滑块531带动固定板533移动到合适的位置，当L型限架536移动到合适的位置时，微气缸540带动限位块541进行调节限位块541卡入到限位槽内，使得移轮535起到支撑滑动的作用，限位支链542根据当前情况进行限位固定，之后，限位支链542开始工作，小型气缸5421带动固弧架5424对猪身进行限位固定，之后，拍打机构55开始工作，四个固定机构53对猪进行限位固定时，拍打电动滑块551带动U型移架552移动到工作位置，拍打电机553带动转轴554进行转动，转轴554带动凸轮557进行转动，凸轮557带动拍打支链556向猪身进行间歇拍打，拍打一段时间后，拍打机构55向外侧移动，旋转机构52带动猪进行旋转使得拍打机构55可以拍打到猪的其他部分，之后，拍打支链556开始工作，转动的凸轮557对往复柱5562进行间歇运动，弹簧5561对往复柱5562起到复位的作用，实现了对猪进行自动化冲淋、套脚提升与落猪浸烫的功能，解决了对现有加工猪肉时需要对猪进行淋浴、人工翻转猪身进行套索以及落猪浸烫，过程繁琐复杂，温水淋浴时，由于生猪好动使得温水不能完全淋到猪的身上，造成部分水资源浪费，同时，猪身冲洗下来的脏物可能将排水通道堵住造成洞口堵塞，堵塞后的洞口不仅不能排水且难以清理堵塞物造成水积，套脚时，需要人员将猪脚翻至到上方，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，需要多人配合翻身，浸烫时，人员将猪直接放入到现有浸烫机内，浸烫时对猪身拍打能更容易进行去毛，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种生猪肉加工机，包括底板(1)、冲淋装置(2)、托胸麻电机(3)、套脚提升装置(4)和浸烫装置(5),其特征在于:所述的冲淋装置(2)安装在底板(1)的前端，托胸麻电机(3)安装在底板(1)上，套脚提升装置(4)安装在底板(1)的中部，且托胸麻电机(3)位于套脚提升装置(4)的前方，浸烫装置(5)安装在底板(1)的后端；
所述的冲淋装置(2)包括两个冲洗机构(21)、排水机构(23)、积物机构(25)、辅助机构(26)、上板(27)和离板(28)，排水机构(23)安装在底板(1)上，积物机构(25)均匀安装在排水机构(23)上，排水机构(23)的上端安装有辅助机构(26)，辅助机构(26)的上端安装有两个冲洗机构(21)，且两个冲洗机构(21)对称布置，上板(27)的前端安装在底板(1)上，上板(27)的后端安装在排水机构(23)上，排水机构(23)的后端安装有离板(28)；
所述的套脚提升装置(4)包括支撑机构(41)、调节机构(42)、限位机构(44)和套脚链(45)，支撑机构(41)安装在底板(1)上，调节机构(42)安装在底板(1)上，且支撑机构(41)位于调节机构(42)内，调节机构(42)的上端对称安装有限位机构(44)，调节机构(42)的上端中部安装有套脚链(45)；
所述的浸烫装置(5)包括浸烫机(51)、旋转机构(52)、四个固定机构(53)和两个拍打机构(55)，浸烫机(51)安装在底板(1)上，浸烫机(51)的底端中部安装有旋转机构(52)，旋转机构(52)上均匀安装有四个固定机构(53)，浸烫机(51)的底端上安装有两个拍打机构(55)，且两个拍打机构(55)相向布置。
2.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的冲洗机构(21)包括固板(211)、横滑槽(212)、横滑块(213)、山型架(214)、移电机(215)、移齿轮(216)、移齿条(217)、两个竖电动滑块(218)、竖板(219)、T型洗架(220)、调节气缸(221)、冲洗喷头(222)、角度气缸(223)和开关板(224)，固板(211)安装在辅助机构(26)的上端，且固板(211)上设置有横槽，固板(211)上对称安装有横滑槽(212)，横滑槽(212)通过滑动配合的方式与横滑块(213)相连，横滑块(213)安装在山型架(214)上，且山型架(214)位于横槽内，山型架(214)的外侧通过底座安装有移电机(215)，移电机(215)的输出轴上安装有移齿轮(216)，移齿轮(216)上啮合有移齿条(217)，移齿条(217)安装在固板(211)外侧，山型架(214)的内侧安装有两个竖电动滑块(218)，且两个竖电动滑块(218)对称布置，两个竖电动滑块(218)上设置有竖板(219)，竖板(219)上通过销轴安装有调节气缸(221)，调节气缸(221)的顶端通过销轴安装在T型洗架(220)上，T型洗架(220)通过销轴安装在竖板(219)上，T型洗架(220)的内侧均匀安装有冲洗喷头(222)，固板(211)的后端通过销轴安装有角度气缸(223)，角度气缸(223)的顶端通过销轴安装在开关板(224)上，开关板(224)通过铰链安装在固板(211)上。
3.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的排水机构(23)包括排水框(231)、水管(232)、抽水泵(233)、撑气缸(234)、撑框(235)、漏网(236)、两个伸缩一板(237)、两个升降气缸(238)和限位框(239)，排水框(231)安装在底板(1)上，且排水框(231)后端设置有排水槽，抽水泵(233)安装在底板(1)上，且抽水泵(233)位于排水框(231)的后方，抽水泵(233)通过水管(232)与排水框(231)相连，水管(232)与排水槽相对应，排水框(231)的底端右侧均匀安装有撑气缸(234)，撑气缸(234)的顶端通过法兰安装在撑框(235)上，且撑框(235)的下端设置有底槽，底槽上安装有漏网(236)，排水框(231)的底端左侧安装有两个伸缩一板(237)，升降气缸(238)的底端安装在底板(1)上，升降气缸(238)的顶端通过法兰安装在伸缩一板(237)的上端，伸缩一板(237)的上端通过铰链安装在限位框(239)上，且限位框(239)上均匀设置有出水槽。
4.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的积物机构(25)包括排出板(251)、两个角板(252)、操作气缸(253)、辅板(254)、排水喷头(255)、两个固块(256)、两个排气缸(257)和收集支链(258)，操作气缸(253)的底端安装在排水机构(23)上，操作气缸(253)的顶端通过法兰安装在排出板(251)上，且排出板(251)上均匀设置有辅助槽，排出板(251)上通过铰链安装有两个角板(252)，且两个角板(252)对称布置，排出板(251)上安装有两个固块(256)，且两个固块(256)对称布置，固块(256)上通过销轴安装有排气缸(257)，排气缸(257)的顶端通过销轴安装在角板(252)上，辅板(254)安装在排水机构(23)上，辅板(254)上安装有排水喷头(255)，收集支链(258)的下端均匀安装在排水机构(23)上，收集支链(258)的上端均匀安装在辅助机构(26)上，且收集支链(258)位于辅助槽内；
所述的收集支链(258)包括收缩气缸(2581)、锥形块(2582)、角度杆(2583)、圆板(2584)、锥形漏板(2585)和圆台框(2586)，收缩气缸(2581)安装在排水机构(23)上，收缩气缸(2581)的顶端通过法兰安装在圆板(2584)上，圆板(2584)的中部安装有锥形块(2582)，圆板(2584)上沿其周向通过铰链均匀安装有角度杆(2583)，角度杆(2583)的上端通过铰链安装在锥形漏板(2585)上，锥形漏板(2585)通过铰链均匀安装在圆台框(2586)的下端，圆台框(2586)的上端安装在辅助机构(26)上；
所述的辅助机构(26)包括圆柱(261)、底框(262)和地漏(263)，圆柱(261)安装在限位框(239)上，圆柱(261)的上端安装在底框(262)上，且底框(262)上均匀设置有对应槽，对应槽上安装有地漏(263)。
5.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的支撑机构(41)包括U型撑架(411)、两个多级伸缩板(412)、两个多级气缸(413)、直气缸(414)、升降板(415)、两个限位架(416)和两个限位气缸(417),U型撑架(411)安装在底板(1)上，且U型撑架(411)上端设置有开口槽，U型撑架(411)上安装有两个多级伸缩板(412)，且两个多级伸缩板(412)对称布置，多级伸缩板(412)的外侧安装有多级气缸(413)，多级气缸(413)的顶端通过法兰安装在多级伸缩板(412)的内侧，直气缸(414)均匀安装在底板(1)上，直气缸(414)的顶端通过法兰安装在升降板(415)上，升降板(415)上通过销轴安装有两个限位气缸(417)，限位气缸(417)的顶端通过销轴安装在限位架(416)上，限位架(416)通过铰链安装在升降板(415)上。
6.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的调节机构(42)包括两个辅电动滑块(421)、两个移板(422)、大型气缸(423)、调节板(424)、两个对板(425)、固电机(426)、丝杠(427)、移动块(428)、L型移架(429)、固滑槽(430)、对称气缸(431)、矩形板(432)、连电机(439)、方板(433)、调节杆(434)、圆滑槽(435)、主气缸(436)、L型主架(437)和三个爪支链(438)，两个辅电动滑块(421)安装在底板(1)上，辅电动滑块(421)上设置有移板(422)，移板(422)上均匀安装有大型气缸(423)，大型气缸(423)的顶端通过法兰安装在调节板(424)上，调节板(424)的下端前侧安装有两个移板(422)，且两个移板(422)对称布置，左侧的对板(425)上通过底座安装有固电机(426)，固电机(426)上通过联轴器与丝杠(427)相连，丝杠(427)的右端通过轴承安装在右侧的对板(425)上，丝杠(427)上设置有移动块(428)，移动块(428)的下端安装在L型移架(429)上，L型移架(429)通过滑动配合的方式与固滑槽(430)相连，固滑槽(430)安装在调节板(424)上，L型移架(429)的下端均匀安装有对称气缸(431)，对称气缸(431)的顶端通过法兰安装在矩形板(432)上，矩形板(432)的下端通过底座安装有连电机(439)，连电机(439)的输出轴安装在方板(433)上，方板(433)上安装有圆滑槽(435)，圆滑槽(435)通过滑动配合的方式与调节杆(434)相连，调节杆(434)均匀安装在矩形板(432)上，方板(433)的下端通过销轴安装有主气缸(436)，主气缸(436)的顶端通过销轴安装在L型主架(437)上，L型主架(437)通过铰链安装在方板(433)上，L型主架(437)的下端安装有三个爪支链(438)，且三个爪支链(438)相向布置；
所述的爪支链(438)包括直杆(4381)、角度爪(4382)、一号气缸(4384)和二号气缸(4384)，一号气缸(4384)的底端通过销轴安装在L型主架(437)上，一号气缸(4384)的顶端通过销轴安装在直杆(4381)上，直杆(4381)通过铰链安装在L型主架(437)上，直杆(4381)上通过销轴安装有二号气缸(4384)，二号气缸(4384)的顶端通过销轴安装在角度爪(4382)上，角度爪(4382)通过铰链安装在直杆(4381)的下端。
7.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的限位机构(44)包括伸缩连板(441)、辅气缸(442)、圆环(443)、稳气缸(444)、弧形架(445)、弧形滑槽(446)、滑行滑块(447)和限位弧板(448)，伸缩连板(441)安装在调节机构(42)上，伸缩连板(441)的侧壁上安装有辅气缸(442)，辅气缸(442)安装在圆环(443)内，圆环(443)通过法兰安装有稳气缸(444)，稳气缸(444)安装在调节机构(42)上，辅气缸(442)的顶端通过法兰安装在弧形架(445)上，弧形架(445)上安装有弧形滑槽(446)，弧形滑槽(446)通过滑动配合的方式与滑行滑块(447)相连，滑行滑块(447)安装在限位弧板(448)上。
8.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的旋转机构(52)包括L型稳架(521)、操作电机(522)、转齿轮(523)、转齿条(524)、圆框(525)和旋转滑槽(526)，L型稳架(521)安装在浸烫机(51)的底端，L型稳架(521)上通过底座安装有操作电机(522)，操作电机(522)的输出轴上安装有转齿轮(523)，转齿轮(523)上啮合有转齿条(524)，转齿条(524)安装在圆框(525)的外壁上，圆框(525)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(526)相连，旋转滑槽(526)安装在浸烫机(51)的底端。
9.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的固定机构(53)包括固电动滑块(531)、滑板(532)、固定板(533)、L型滑架(534)、移轮(535)、L型限架(536)、限位滑块(537)、限位滑槽(538)、直板(539)、微气缸(540)、限位块(541)和限位支链(542)，固电动滑块(531)安装在旋转机构(52)上，固电动滑块(531)上设置有滑板(532)，滑板(532)上安装有固定板(533)，且固定板(533)上均匀设置有滑动槽，固定板(533)的一侧安装有L型滑架(534)，L型滑架(534)的下端安装有移轮(535)，固定板(533)的另一侧安装有L型限架(536)，且L型限架(536)上设置有限位槽，L型限架(536)的下端安装有限位滑块(537)，限位滑块(537)通过滑动配合的方式与限位滑槽(538)相连，限位滑槽(538)安装在旋转机构(52)上，直板(539)安装在旋转机构(52)上，直板(539)上均匀安装有微气缸(540)，微气缸(540)的顶端通过法兰安装在限位块(541)上，固定板(533)上均匀安装有限位支链(542)；
所述的限位支链(542)包括小型气缸(5421)、微板(5422)、配合柱(5423)和固弧架(5424)，小型气缸(5421)安装在固定板(533)上，小型气缸(5421)的顶端通过法兰安装在微板(5422)上，微板(5422)安装在配合柱(5423)的后端，配合柱(5423)通过滑动配合的方式与配合槽相连，配合柱(5423)的前端安装在固弧架(5424)上。
10.根据权利要求1所述的一种生猪肉加工机，其特征在于：所述的拍打机构(55)包括拍打电动滑块(551)、U型移架(552)、拍打电机(553)、转轴(554)、凸轮(557)、承接板(555)和拍打支链(556)，拍打电动滑块(551)安装在旋转机构(52)上，拍打电动滑块(551)上设置有U型移架(552)，U型移架(552)的底端安装有拍打电机(553)，拍打电机(553)的输出轴通过联轴器与转轴(554)相连，转轴(554)的上端通过轴承安装在U型移架(552)的上端，转轴(554)上均匀安装有凸轮(557)，承接板(555)的下端安装在U型移架(552)的底端，承接板(555)的上端安装在U型移架(552)的上端，且承接板(555)上均匀设置有圆通槽；
所述的拍打支链(556)包括弹簧(5561)、往复柱(5562)和拍打块(5563)，往复柱(5562)通过滑动配合的方式与圆通槽相连，往复柱(5562)的后端紧贴凸轮(557)的前端，往复柱(5562)的前端安装在拍打块(5563)上，承接板(555)上安装有弹簧(5561)，弹簧(5561)的前端安装在拍打块(5563)上，且往复柱(5562)位于弹簧(5561)内。
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