CN112652490A - 一种双向回弹式拨杆机构及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向回弹式拨杆机构及设备，双向回弹式拨杆机构包括插入装载主体且可转动的拨杆，所述装载主体中设有与所述拨杆固定连接的弹簧安装支架，所述弹簧安装支架的上下表面分别装设有用以当所述拨杆正向转动时收缩的第一弹簧组和用以当所述拨杆反向转动时收缩的第二弹簧组。上述双向回弹式拨杆机构的两个弹簧组分别负责一个方向的回弹力，以分工协作的方式，提高使用寿命和回中精度，结构简单，便于装配。

Description

一种双向回弹式拨杆机构及设备

技术领域

本发明涉及拨杆回弹技术领域，特别涉及一种双向回弹式拨杆机构。本发明还提供一种包括双向回弹式拨杆机构的设备。

背景技术

具有回弹功能的拨杆机构广泛适用于各个领域中，常见于通过拨动、或旋转以实现启闭、或大小程度调节的场景，如投影仪配件中。

现有的拨杆机构多采用顶块式，采用V型槽配合顶块的方案，通过顶块后端的弹簧推力实现拨杆的回弹和定位功能。存在旋转角度受限的问题，不能够实现大角度的左右旋转动作，并且回中精度不高，回中后存在空回间隙，使用寿命不够。另外，还采用有拨杆与弹簧的方式，在克服弹簧的作用下拨动、或旋转拨杆后，由弹簧驱使拨杆运动实现复位回弹。存在旋转角度受限的问题，不能满足设计需求；以及拨杆机构多为单个方向的旋转回弹，不适用于顺时针和逆时针的双向回弹的使用场景。

因此，如何能够提供一种既能够实现大角度的双向旋转动作、又能够保障回中精度和使用寿命的双向回弹式拨杆机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向回弹式拨杆机构，两个弹簧组分别负责一个方向的回弹力，以分工协作的方式，提高使用寿命和回中精度，结构简单，便于装配。本发明的另一目的是提供一种包括双向回弹式拨杆机构的设备。

为实现上述目的，本发明提供一种双向回弹式拨杆机构，包括插入装载主体且可转动的拨杆，所述装载主体中设有与所述拨杆固定连接的弹簧安装支架，所述弹簧安装支架的上下表面分别装设有用以当所述拨杆正向转动时收缩的第一弹簧组和用以当所述拨杆反向转动时收缩的第二弹簧组。

优选地，所述弹簧安装支架包括安装轴以及设于所述安装轴的安装台，所述安装台用以将所述安装轴划分为分别供所述第一弹簧组和所述第二弹簧组装设的上下两端。

优选地，所述安装台的上下两侧分别设有一对具有错位间距的安装凸起，所述安装凸起设于所述安装轴外周的所述安装台的边沿。

优选地，包括设于所述装载主体的传动杆，所述拨杆、所述传动杆和所述弹簧安装支架依次固定连接。

优选地，所述传动杆的上下两端分别插入所述拨杆和所述弹簧安装支架，所述拨杆和所述弹簧安装支架均设有供所述传动杆插入后限位固定的固定孔。

优选地，所述固定孔为异型孔。

优选地，所述装载主体包括用以容纳所述弹簧安装支架的腔体，所述腔体向上开口且上侧设有可拆卸的盖体，所述拨杆于所述盖体上侧向下插入以实现与所述弹簧安装支架的固定连接。

优选地，所述腔体设有用以供所述第一弹簧组和所述第二弹簧组安装固定的槽口。

优选地，所述腔体的外侧设有用以与所述盖体通过螺纹连接件可拆卸连接的第一凸耳。

优选地，所述腔体的外侧设有用以与壳体通过螺纹连接件可拆卸连接的第二凸耳。

优选地，所述第一凸耳和所述第二凸耳的数量均为多个，多个所述第一凸耳和所述第二凸耳在不同高度沿所述腔体的外侧圆周等距分布。

优选地，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组的单向旋转角度大于度。

优选地，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组的单向旋转角度相同。

优选地，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组的单向旋转角度为度。

本发明还提供一种设备，包括上述所述的双向回弹式拨杆机构。

相对于上述背景技术，本发明所提供的双向回弹式拨杆机构包括装载主体和拨杆，装载主体中设有弹簧安装支架，拨杆插入装载主体并与弹簧安装支架固定连接，弹簧安装支架的上下表面分别装设有第一弹簧组和第二弹簧组，当拨杆带动弹簧安装支架正向转动时第一弹簧组扭动收缩，当拨杆带动弹簧安装支架反向转动时第二弹簧组扭动收缩；该双向回弹式拨杆机构通过装载主体以实现拨杆和弹簧安装支架的安设，通过弹簧安装支架以实现第一弹簧组和第二弹簧组的安设，通过拨杆与弹簧安装支架固定连接以实现拨动拨杆使得拨杆旋转时带动弹簧安装支架同步转动，通过第一弹簧组和第二弹簧组以实现弹簧安装支架转动时提供与转动方向相反的回弹力，通过第一弹簧组以实现在拨杆正向转动时提供反向收缩的回弹力，通过第二弹簧组以实现在拨杆反向转动时提供正向收缩的回弹力；该双向回弹式拨杆机构具有正向以及反向两个方向的拨动回弹形式，两个弹簧组各负责一个方向的回弹力，以分工协作的方式，相比于一个弹簧而言，提高了使用寿命和回中精度，而且拨杆机构的整体结构简单，使用方便，装配便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拆分示意图；

图2为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆复位时的示意图；

图3为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆向右拨的示意图；

图4为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆向左拨的示意图。

其中：

1-拨杆、2-传动杆、3-盖体、4-第一弹簧组、5-弹簧安装支架、6-第二弹簧组、7-腔体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的结构示意图，图2为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆复位时的示意图，图3为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆向右拨的示意图，图4为本发明实施例提供的双向回弹式拨杆机构的拨杆向左拨的示意图。

在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的双向回弹式拨杆机构包括拨杆1、弹簧安装支架5和装载主体，拨杆1设于装载主体的上侧，弹簧安装支架5设于装载主体的内部，拨杆1插入装载主体并与弹簧安装支架5固定连接，装载主体中还设有两组弹簧组，两组弹簧组分别设于弹簧安装支架5的上下表面，在拨动拨杆1并带动弹簧安装支架5转动时，弹簧组提供回弹力，两组弹簧组分别对应于正向和反向时回弹力的提供对象。

具体而言，拨杆1主体部分的外端向外延伸以供拨动，拨杆1主体部分的内端向下延伸并插入装载主体，插入装载主体的拨杆1与弹簧安装支架5固定连接，此时拨杆1插入部分的轴线与弹簧安装支架5的轴线共线，使得拨动拨杆1的外端时，拨杆1绕内端的轴线旋转，拨杆1带动弹簧安装支架5同轴转动；在此基础上，装载主体中还设有两组弹簧组，弹簧组包括分别设于弹簧安装支架5的上下表面的第一弹簧组4和第二弹簧组6，使得拨杆1正向旋转与反向旋转时，分别由第一弹簧组4扭动收缩和由第二弹簧组6扭动收缩，在一组弹簧组工作时，另一组弹簧组不工作，也就是说，不论正向还是反向转动至何种程度，该回弹力都仅由负责该方向回弹力的弹簧组提供，另一组弹簧组不工作。

在本实施例中，该双向回弹式拨杆机构具有正向以及反向两个方向的拨动回弹形式，在完成大角度旋转的前提下，拨杆1进行自动回中，能满足回中精度。其中，两个弹簧组各负责一个方向的回弹力，通过第一弹簧组4以实现在拨杆1正向转动时提供反向收缩的回弹力，通过第二弹簧组6以实现在拨杆1反向转动时提供正向收缩的回弹力；以分工协作的方式，在一个弹簧组受力工作时，另一个弹簧组不受力不工作，互相不干扰，由于采用分时工作，可以增加整个机构的使用寿命；相比于一个弹簧而言，还提高了回中精度，在调整回中精度时，可以分别调整单组弹簧组的精度，只有一个相对变量，容易控制；除此以外，拨杆机构的整体结构简单，使用方便，零部件较少，装配便捷。

如图2所示，当拨杆1处于起始位置时，第一弹簧组4和第二弹簧组6均处于自然长度，此时拨杆1复位静止；在此基础上，如图3所示，当拨杆1正向转动即向右拨时，第一弹簧组4受到扭动压缩，第二弹簧组6不工作，第一弹簧组4对拨杆1提供向左的回弹力；与此类似的，如图4所示，当拨杆1反向转动即向左拨时，第二弹簧组6受到扭动压缩，第一弹簧组4不工作，第二弹簧组6对拨杆1提供向右的回弹力。

示例性的，弹簧安装支架5为轴对称结构，包括安装轴以及设于安装轴的安装台，安装台位于安装轴的中部位置，安装台将安装轴分为上下两个安装位置，两个安装位置分别供第一弹簧组4和第二弹簧组6装设。

在本实施例中，安装轴具有轴向尺寸长和径向尺寸大的粗壮特点，可以承受较大的力和力矩，抗破坏能力强；安装台具有轴向尺寸小和径向尺寸大的平整特点，可以供弹簧组平稳可靠的安装固定。

除此以外，第一弹簧组4和第二弹簧组6为扭簧，扭簧的一部分固定于弹簧安装支架5，另一部分固定于装载主体，从而实现拨杆1带动弹簧安装支架5转动时，弹簧安装支架5相对装载主体转动，扭簧在相互运动的两部分的作用下扭动收缩，从而提供与转动方向相反的回弹力。

示例性的，安装台的上下两侧分别设有一对具有错位间距的安装凸起，安装凸起设于安装轴外周的安装台的边沿，安装轴以上安装位置的一对安装凸起之间留有间距，以下安装位置的另一对安装凸起之间同样留有间距。

在本实施例中，弹簧组呈中心环，环外对称设有一对延伸段，中心环套装于弹簧安装支架5并固定，一对延伸段与装载主体固定；在使用时，弹簧组的中心环随弹簧安装支架5一同转动，因一对延伸段与装载主体固定不同，因此一对延伸段会触碰一对安装凸起并阻碍运动，在持续的转动过程中，安装凸起反向推动延伸段，使得弹簧组扭动收缩，进而向弹簧安装支架5提供与转动方向相反的回弹力。在弹簧组能扭动的承受范围内，间距的大小决定了弹簧组的收缩范围，也即拨杆1和弹簧安装支架5的转动角度，可根据实际需用进行设置。

示例性的，第一弹簧组4和第二弹簧组6的单向旋转角度大于60度，以满足更多场景的设计需求。

需要说明的是，本实施例中第一弹簧组4和第二弹簧组6的单向旋转角度可以相同也可以不同，可根据实际的使用需要进行变化，同应属于本实施例的说明范围。

示例性的，第一弹簧组4和第二弹簧组6的单向旋转角度相同；更进一步的，第一弹簧组4和第二弹簧组6的单向旋转角度为90度，此时该双向回弹式拨杆机构适用于正向90度和反向90度，也即半个圆周的使用需求。

为了更好的技术效果，还包括设于装载主体的传动杆2，拨杆1、传动杆2和弹簧安装支架5依次固定连接。

在本实施例中，传动杆2相当于拨杆1内端向下延伸部分的进一步延伸，或者可以理解为将向下延伸部分单独作为一个零件与拨杆1进行组装，具有装配便捷、成本降低和优化传力效果的特点，使用寿命更长。

除此以外，为保障传动杆2与拨杆1以及弹簧安装支架5既具有连接可靠的特点，还具有装配便捷的特点，在采用粘接、螺纹可拆卸连接等形式以外，还可采用孔型的固定孔装配。其中，固定孔可为圆孔，在圆孔的连接壁面上设置螺纹或在圆孔装配后穿设螺纹连接件。

除此以外，固定孔为异型孔，异型孔具有装配固定稳定和拆卸便捷的特点。

示例性的，传动杆2的上下两端分别设有插入拨杆1和弹簧安装支架5的异形端，拨杆1和弹簧安装支架5均设有与异形端截面吻合的异型孔，使得传动杆2的上端插入拨杆1的异型孔后限位固定，限制除上下插拔以外的全部自由度，与此类似的，传动杆2的下端插入弹簧安装支架5的异型孔后限位固定，限制除上下插拔以外的全部自由度。在此基础上，还可在异型孔装配的基础上采用卡扣或螺丝等形式，进一步限制上下插拔的自由度，同应属于本实施例的说明范围。

在一种具体的实施方式中，为了进一步提高装配的便捷效果，装载主体采用组合安装的形式。

具体而言，装载主体包括腔体7和盖体3，腔体7向上开口，盖体3可拆卸式安装于腔体7的上侧，以封堵或敞开腔体7；腔体7的作用在于容纳弹簧安装支架5和弹簧组等，盖体3的作用不仅在于连接腔体7，还在于安装固定拨杆1和传动杆2，供拨杆1或传动杆2由盖体3的中心位置穿入腔体7中后与的弹簧安装支架5固定连接。

其中，腔体7的外侧设有第一凸耳，盖体3的对应位置也设有凸耳，腔体7与盖体3通过凸耳对接并穿设螺纹连接件的方式可拆卸连接。

与此类似的，腔体7的外侧还设有第二凸耳，腔体7通过螺纹连接件穿设第二凸耳的方式与壳体可拆卸连接，这里的壳体是指其他设备的壳体，进而实现该双向回弹式拨杆机构在不同工作环境的安装固定。

示例性的，第一凸耳和第二凸耳的数量均为多个，多个第一凸耳和第二凸耳在不同高度沿腔体7的外侧圆周等距分布，以提供更加稳定的安装固定效果。

在一种具体的实施方式中，为了进一步提高装配的便捷效果，弹簧组与装载主体的固定方式包括但不限于粘接等不可拆卸的固定连接方式，还可采用可拆卸式的卡合固定。

具体而言，腔体7设有槽口，槽口的作用在于供弹簧组也即扭簧的延伸段穿入固定；更进一步的，槽口的数量为一对，槽口竖直向下开设，在将第一弹簧组4、弹簧安装支架5和第二弹簧组6由上向下装入腔体7中时，第一弹簧组4和第二弹簧组6的延伸段均装入槽口，槽口限制弹簧组绕轴线旋转的自由度，从而实现装载主体对弹簧组的固定作用。

除此以外，该双向回弹式拨杆机构还具有磨损较小的特点；相比其他现有双向拨杆方案，在整个机构的运行过程中没有高副的存在，只有轴端固定处有摩擦，并且为低副摩擦，因此进一步提高了整个方案的使用寿命。

本发明还提供一种设备，包括上述双向回弹式拨杆机构，应具有上述双向回弹式拨杆机构的全部有益效果，这里不再赘述；需要说明的是，这里的设备是指任何一种可搭载并采用该双向回弹式拨杆机构的设备。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的双向回弹式拨杆机构及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种双向回弹式拨杆机构，其特征在于，包括插入装载主体且可转动的拨杆(1)，所述装载主体中设有与所述拨杆(1)固定连接的弹簧安装支架(5)，所述弹簧安装支架(5)的上下表面分别装设有用以当所述拨杆(1)正向转动时收缩的第一弹簧组(4)和用以当所述拨杆(1)反向转动时收缩的第二弹簧组(6)。

2.根据权利要求1所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述弹簧安装支架(5)包括安装轴以及设于所述安装轴的安装台，所述安装台用以将所述安装轴划分为分别供所述第一弹簧组(4)和所述第二弹簧组(6)装设的上下两端。

3.根据权利要求2所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述安装台的上下两侧分别设有一对具有错位间距的安装凸起，所述安装凸起设于所述安装轴外周的所述安装台的边沿。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，包括设于所述装载主体的传动杆(2)，所述拨杆(1)、所述传动杆(2)和所述弹簧安装支架(5)依次固定连接。

5.根据权利要求4所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述传动杆(2)的上下两端分别插入所述拨杆(1)和所述弹簧安装支架(5)，所述拨杆(1)和所述弹簧安装支架(5)均设有供所述传动杆(2)插入后限位固定的固定孔。

6.根据权利要求5所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述固定孔为异型孔。

7.根据权利要求1至3任一项所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述装载主体包括用以容纳所述弹簧安装支架(5)的腔体(7)，所述腔体(7)向上开口且上侧设有可拆卸的盖体(3)，所述拨杆(1)于所述盖体(3)上侧向下插入以实现与所述弹簧安装支架(5)的固定连接。

8.根据权利要求7所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述腔体(7)设有用以供所述第一弹簧组(4)和所述第二弹簧组(6)安装固定的槽口。

9.根据权利要求7所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述腔体(7)的外侧设有用以与所述盖体(3)通过螺纹连接件可拆卸连接的第一凸耳。

10.根据权利要求9所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述腔体(7)的外侧设有用以与壳体通过螺纹连接件可拆卸连接的第二凸耳。

11.根据权利要求10所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述第一凸耳和所述第二凸耳的数量均为多个，多个所述第一凸耳和所述第二凸耳在不同高度沿所述腔体(7)的外侧圆周等距分布。

12.根据权利要求1至3任一项所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述第一弹簧组(4)和所述第二弹簧组(6)的单向旋转角度大于60度。

13.根据权利要求12所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述第一弹簧组(4)和所述第二弹簧组(6)的单向旋转角度相同。

14.根据权利要求13所述的双向回弹式拨杆机构，其特征在于，所述第一弹簧组(4)和所述第二弹簧组(6)的单向旋转角度为90度。

15.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至14任一项所述的双向回弹式拨杆机构。

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