CN217751431U - 一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，主要用于工业机器人对压铸产品打磨抛光和抛光的重复定位与夹持装置领域。本实用新型包括伸缩气缸，其结构特点在于：还包括伸缩座、旋转座、伸缩块、旋转块、内销轴和外销轴，所述伸缩气缸的缸筒安装在伸缩座上，所述伸缩气缸的活塞杆与伸缩块连接，所述伸缩块设置在伸缩座内，所述伸缩座与旋转块通过外销轴连接，所述伸缩块与旋转块通过内销轴连接，所述旋转座与旋转块连接，所述旋转座上安装有夹爪气缸和两个缓冲器，两个缓冲器分别用于旋转座呈竖直状态或水平状态时对旋转座起到缓冲作用，所述旋转块上设置有内销轴槽和外销轴孔，所述内销轴和外销轴分别与内销轴槽和外销轴孔贯穿。

Description

一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，主要用于工业机器人对压铸产品打磨抛光和抛光的重复定位与夹持装置领域。

背景技术

现有技术中在对压铸产品打磨抛光时一般采用固定连接块进行连接，使得前端气缸固定，保证了气缸在打磨抛光时的稳定性。但现有固定连接块只能固定单向，不少的物料在打磨抛光时由于工艺限制无法打磨抛光到全部需要打磨抛光的位置，这时就只能手动更换气缸安装位置或使用一套新的夹具，非常的不方便且影响效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于工业机器人末端的度旋转连接机构，包括伸缩气缸，其结构特点在于：还包括伸缩座、旋转座、伸缩块、旋转块、内销轴和外销轴，所述伸缩气缸的缸筒安装在伸缩座上，所述伸缩气缸的活塞杆与伸缩块连接，所述伸缩块设置在伸缩座内，所述伸缩座与旋转块通过外销轴连接，所述伸缩块与旋转块通过内销轴连接，所述旋转座与旋转块连接。

进一步地，所述旋转座上安装有夹爪气缸。

进一步地，所述旋转座上安装有两个缓冲器。

进一步地，两个缓冲器分别用于旋转座呈竖直状态或水平状态时对旋转座起到缓冲作用。

进一步地，所述旋转块上设置有内销轴槽和外销轴孔，所述内销轴和外销轴分别与内销轴槽和外销轴孔贯穿。

进一步地，所述内销轴槽为腰型槽，所述外销轴孔为圆孔。

进一步地，所述内销轴槽倾斜设置，且与水平面呈45°夹角。

进一步地，所述伸缩气缸的缸筒安装在连接法兰上，所述连接法兰与机器人末端连接。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：在机器人末端安装该90度旋转连接机构可实现对物料的全方位打磨抛光，该90度旋转连接机构解决了现有固定连接块只能对物料单向夹持，导致的物料无法完整打磨抛光，从而需要多套夹具或频繁手动更换气缸位置的问题，进而减少成本的投入，以及提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的旋转座竖直状态时90度旋转连接机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的旋转座竖直状态时90度旋转连接机构的主视结构示意图。

图3是图2中的A-A剖面结构示意图。

图4是本实用新型实施例的旋转座水平状态时90度旋转连接机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例的旋转座水平状态时90度旋转连接机构的主视结构示意图。

图6是图5中的B-B剖面结构示意图。

图中：伸缩座1、旋转座2、伸缩块3、旋转块4、内销轴5、外销轴6、内销轴槽7、外销轴孔8、缓冲器9、伸缩气缸10、夹爪气缸11、连接法兰12。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图6所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，包括伸缩座1、旋转座2、伸缩块3、旋转块4、内销轴5、外销轴6和伸缩气缸10，伸缩气缸10的缸筒安装在连接法兰12上，连接法兰12与机器人末端连接。

本实施例中的伸缩气缸10的缸筒安装在伸缩座1上，伸缩气缸10的活塞杆与伸缩块3连接，伸缩块3设置在伸缩座1内，伸缩座1与旋转块4通过外销轴6连接，伸缩块3与旋转块4通过内销轴5连接，旋转座2与旋转块4连接，旋转座2上安装有夹爪气缸11，旋转座2上安装有两个缓冲器9，两个缓冲器9分别用于旋转座2呈竖直状态或水平状态时对旋转座2起到缓冲作用。

本实施例中的旋转块4上设置有内销轴槽7和外销轴孔8，内销轴5和外销轴6分别与内销轴槽7和外销轴孔8贯穿，内销轴槽7为腰型槽，外销轴孔8为圆孔，内销轴槽7倾斜设置，且与水平面呈45°夹角。

具体的说，该90度旋转连接机构通过连接法兰12安装在机器人末端，通过伸缩气缸10驱动伸缩块3在伸缩座1内滑动，进而使得内销轴5在内销轴槽7内滑动，从而通过伸缩块3驱动旋转块4沿着外销轴6转动，以实现旋转座2的90°转动，再通过安装在旋转座2上的夹爪气缸11对物料进行夹持。

该90度旋转连接机构安装于25KG机器人末端以实现对物料旋转，从而实现对物料的多方向打磨抛光，使用2颗M6的长螺丝，将伸缩气缸10的缸筒后端固定到机器人末端的连接法兰12上，使用2颗M8的螺丝以及1颗M10的长螺丝，将伸缩座1固定到伸缩气缸10的缸筒前端上，用2颗M8的螺丝，将旋转座2固定到旋转块4上，使用4颗M6的长螺丝，将夹爪气缸11固定到旋转座2上。

伸缩块3使用1颗M10的长螺丝固定到伸缩气缸10的活塞杆上，当伸缩气缸10通气时，将伸缩块3顶出，由伸缩块3推动内销轴5，由内销轴5带动旋转块4，伸缩座1固定住外销轴6的位置，旋转块4围绕外销轴6旋转90度，与之相连的旋转座2及夹爪气缸11都随之旋转了90度，进而改变被夹料的姿态。

该90度旋转连接机构能为机器人打磨抛光时提供过渡连接，在现有连接块的基础上加装90度旋转连接机构，配合机器人的旋转，可以做到物料的无死角打磨，进而解决了普通连接块固定方向导致的物料打磨抛光存在死角的问题，该90度旋转连接机构解决了现有技术中存在死角需要多套夹具或手动跟换连接方向的问题，大大节约了成本，缩短了工时，提高了打磨抛光的效率。

伸缩气缸10的型号为神驰SDA超薄气缸50×40mm，夹爪气缸11的型号为MHS2-80D气缸，缓冲器9的型号为AC1005油压缓冲器。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，包括伸缩气缸（10），其特征在于：还包括伸缩座（1）、旋转座（2）、伸缩块（3）、旋转块（4）、内销轴（5）和外销轴（6），所述伸缩气缸（10）的缸筒安装在伸缩座（1）上，所述伸缩气缸（10）的活塞杆与伸缩块（3）连接，所述伸缩块（3）设置在伸缩座（1）内，所述伸缩座（1）与旋转块（4）通过外销轴（6）连接，所述伸缩块（3）与旋转块（4）通过内销轴（5）连接，所述旋转座（2）与旋转块（4）连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述旋转座（2）上安装有夹爪气缸（11）。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述旋转座（2）上安装有两个缓冲器（9）。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：两个缓冲器（9）分别用于旋转座（2）呈竖直状态或水平状态时对旋转座（2）起到缓冲作用。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述旋转块（4）上设置有内销轴槽（7）和外销轴孔（8），所述内销轴（5）和外销轴（6）分别与内销轴槽（7）和外销轴孔（8）贯穿。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述内销轴槽（7）为腰型槽，所述外销轴孔（8）为圆孔。

7.根据权利要求5所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述内销轴槽（7）倾斜设置，且与水平面呈45°夹角。

8.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，其特征在于：所述伸缩气缸（10）的缸筒安装在连接法兰（12）上，所述连接法兰（12）与机器人末端连接。

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