CN112651180A - 一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 - Google Patents
一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112651180A CN112651180A CN202011635402.0A CN202011635402A CN112651180A CN 112651180 A CN112651180 A CN 112651180A CN 202011635402 A CN202011635402 A CN 202011635402A CN 112651180 A CN112651180 A CN 112651180A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- differential equation
- hydraulic
- water
- water turbine
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 95
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910007709 ZnTe Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/27—Design optimisation, verification or simulation using machine learning, e.g. artificial intelligence, neural networks, support vector machines [SVM] or training a model
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/08—Fluids
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/14—Pipes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/14—Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型；在多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化。本方法为研究水‑机‑电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。
Description
技术领域
本发明涉及一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。
背景技术
水电站建设过程中，考虑到成本和地理位置等因素，广泛采用一管多机的布置方式。如图1所示，该类型的水电站通过共用压力钢管引水至电站厂房前端，然后通过岔管分别连接到每一台水轮发电机组。当水电站采用具有共用管段的引水系统供水时，任何一台调速器动作都会引起公用管道内的水压的变化，造成水力耦合，从而影响其他机组的转速和功率，引发其他调速器动作，对水电站的安全稳定运行造成一定影响。
水轮发电机组调节系统是一个高度非线性、水-机-电耦合的非最小相位系统，一般包括水力系统，水轮机系统，发电机系统，调速控制系统四个部分。在水轮发电机组调节系统的模型描述中，展开的研究主要是关于涉及流体力学的水力系统和涉及机械特性的水轮机系统；发电机系统和调速控制系统的研究已经能满足各种理论设计和工程实践，可直接水力系统和水轮机系统相连接。
目前，主要采用传递函数的形式对水力系统进行描述，但随着非线性理论的发展，传递函数形式不适用于非线性的分析和控制策略的研究，基于微分方程模型、广义哈密顿模型等的描述方式得到了广泛运用。
对于具有共用管道的多机水力系统，已建立了刚性水击条件下，描述水力耦合动态的一阶微分方程模型；弹性水击下，带有共用管的多机水力系统的微分方程模型。这些模型准确的分析了共用管道内的水力耦合，还需要给出水力耦合状况下更有利于水力机组非线性分析和控制设计的单机流量微分方程。
一般将水轮机近似为刚性元件，水轮机力矩的描述有以下三种：一是导叶开度到水轮机功率的传递函数形式；二是基于线性化模型导出的六传递系数水轮机力矩微分方程形式；三是IEEE Working Group中水轮机出力采用代数方程描述的非线性模型。第三种模型更适用于非线性的分析，但在进行控制策略的研究时，代数形式的力矩模型并不方便。
在具有共用管道的水电站中，必须考虑水-机-电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制。在此条件下，需要构建一种满足于非线性分析和控制策略研究的多机水电机组调节系统模型。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法。本方法为研究水-机-电多因素耦合条件下，各台水轮发电机组的调节性能，多台水轮发电机组间的协同控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。本发明通过以下技术方案实现。
一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型。多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化，具体包含以下步骤：
步骤一：建立刚性水击下一管多机系统流量的微分方程模型。
水电站水力系统基本参数为：管道长度L，圆管横截面面积A，重力加速度ag，水击波速α。水轮机基本参数：额定水头Hr，额定流量Qr，空载流量qnl。按以下公式进行计算：
水力浪涌阻抗规格化值：
管道弹性时间常数：
水流惯性时间常数：
Tw＝ZnTe (3)
刚性水击下，忽略摩擦损失水头的一管多机水力系统微分方程如下：
其中：TwT,Twi分别是共用管和第i岔管的水流惯性时间常数；qi是第i台水轮机进口水头标幺值，h0是水电站静水头标幺值，hti是第i岔管末端水头，即i台水轮机进口水头标幺值。
上式可转化成如下的矩阵形式：
各台水轮机流量的微分方程可表示为：
其中：T矩阵为可逆矩阵，q为水轮机进口流量，ht为水轮机进口水头。
q＝[q1 q2 … qn]T
[h0-ht]＝[h0-ht1 h0-ht2 … h0-htn]T
根据孔口出流原理，水轮机进口水头可以表示为：
ht＝q2yr 2/y2 (7)
式中：yr为额定负荷下主接力器的位移标幺值，基值取的不同会导致yr的值不同；y为水轮机主接力器位移标幺值。
将式(7)代入式(6)中，水力耦合条件下个台机组流量的微分方程如下：
上式中：qi为第i台水轮机进口处的流量标幺值，h0是水电站静水头标幺值，yri为额定负荷下第i台水轮机主接力器的位移标幺值，yi为第i台水轮机主接力器位移标幺值。Ain，B皆为水力系统特征参数，与水流惯性时间常数有关。
B＝Tw1Tw2…Twn+Tw2Tw3…TwnTwT+Tw1Tw3…TwnTwT+Tw1Tw2…Twn-1TwT
步骤二：建立水力耦合条件下，水轮机力矩的微分方程模型。
水轮机动态是由水力系统动态决定的，在得到水轮机的进口流量和水头后，可采用代数方程计算水轮机力矩:
Pt＝At·h·(q-qnl) (9)
其中：Pt为水轮机输出力矩；At为水轮机增益。
根据公式(7)，上述方程可表示为：
将步骤一一管多机系统流量的微分方程模型代入微分化的水轮机力矩方程中，水轮机力矩微分方程模型如下：
上式中：Pti为第i台水轮机输出力矩标幺值，qnl为水轮机空载流量标幺值，ui为第i台水轮机控制系统回路的输出信号，yi0为第i台水轮机主接力器初始位移标幺值；Tyi为第i台水轮机主接力器时间常数。
步骤三：建立一管多机水电机组调节系统微分方程模型。
水轮机导叶控制部分的伺服液压随动系统微分方程为：
在实用电力系统动态分析中，当要计及励磁系统动态时，一般使用发电机三阶模型：
将步骤一，二所建立的多机流量微分方程模型和水轮机力矩微分方程模型，与发电机系统模型和调节系统模型进行连接。
其中：δi为第i台发电机转子q轴领先x轴的电角度；ωB为第i台发电机转子同步转速标幺值；ωi为第i台发电机转子转速标幺值；Tj为发电机机组惯性时间常数，一般为3-12；Pgi为第i台发电机电磁力矩；D为发电机阻尼因子；E'qi为q轴瞬变电动势，Xd∑＝Xd+XL,X'd∑＝X'd+XL,XL为线路阻抗，Xd为d轴同步电抗，X'd为d轴瞬变电抗；Us为机端电压；Efi为定子励磁电动势；T'd0为时间单位为标幺时间；yi0为第i台水轮机主接力器初始位移标幺值；Tyi为第i台水轮机主接力器时间常数；
上述没有解释的标号均为本领域技术人员公知的标号含义。
本发明的有益效果是：
1、以水力系统动态参数和多机组状态变量表现一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的动态模型，方便于水力耦合条件下各机组的分析。
2、在水力动态基础上，将水轮机力矩模型微分化，反应了共用管水力耦合对水轮机力矩的本质影响，为多机水力耦合计算提供了理论基础。
3、水力动态转化为标幺值形式的微分方程，方便于与发电机、调速控制器系统微分方程模型的连接，有利于水机电耦合情况下，协同控制器的非线性控制策略设计及水力机组稳定性的分析。
附图说明
图1是本现有技术中一管多机的布置方式示意图；
图2是本发明实施例1暂态过程三台水轮机组功率变化图；
图3是本发明实施例1暂态过程三台水轮机流量变化图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
本实例以某水电站的数据进行计算，该电站为一管三机布置方式，管道内水击波速α＝1100(米/秒)，水力系统的特性参数如表1所示：
表1：水力系统的特性参数
水轮机参数：额定流量Qr＝53.5(立方米/秒)，额定水头Hr＝312(米)，主接力器时间常数Ty＝0.5(秒)。
水轮机调速器采用阶跃输入，根据负荷变化直接给定控制参数u。
仿真工况：对电站的三台机组在负载阶跃工况下进行分析。实验持续时间为20s，共分为两个时刻。T＝0s时，三台机组的初始工况都是80％负荷，1号机组保持其功率恒定，2号和3号机组分别调节其功率到60％，40％负荷，阶跃输入信号分别为u1＝0；u2＝-0.167；u3＝-0.325；T＝10s时，将1号机组的负荷从80％调节到50％，其他机组在原负荷工况下运行，三台机组阶跃输入信号分别为u1＝-0.264；u2＝0；u3＝0。
该一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型，在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型。多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化，具体包含以下步骤：
步骤一：建立刚性水击下一管多机系统流量的微分方程模型。
上式中：qi为第i台水轮机进口处的流量标幺值，h0是水电站静水头标幺值，yri为额定负荷下第i台水轮机主接力器的位移标幺值，yi为第i台水轮机主接力器位移标幺值。Ain，B皆为水力系统特征参数，与水流惯性时间常数有关。
B＝Tw1Tw2…Twn+Tw2Tw3…TwnTwT+Tw1Tw3…TwnTwT+Tw1Tw2…Twn-1TwT
步骤二：建立水力耦合条件下，水轮机力矩的微分方程模型。
将步骤一一管多机系统流量的微分方程模型代入微分化的水轮机力矩方程中，水轮机力矩微分方程模型如下：
上式中：Pti为第i台水轮机输出力矩标幺值，At为水轮机增益系数；qnl为水轮机空载流量标幺值，ui为第i台水轮机控制系统回路的输出信号，yi0为第i台水轮机主接力器初始位移标幺值；Tyi为第i台水轮机主接力器时间常数。
步骤三：建立一管多机水电机组调节系统微分方程模型。
将步骤一，二所建立的多机流量微分方程模型和水轮机力矩微分方程模型，与发电机系统模型和调节系统模型进行连接。
上式中：δi为第i台发电机转子q轴领先x轴的电角度；ωB为第i台发电机转子同步转速标幺值；ωi为第i台发电机转子转速标幺值；Tj为发电机机组惯性时间常数，一般为3-12；Pgi为第i台发电机电磁力矩；D为发电机阻尼因子；E'qi为q轴瞬变电动势；Xd∑＝Xd+XL,X'd∑＝X'd+XL,XL为线路阻抗，Xd为d轴同步电抗，X'd为d轴瞬变电抗；Us为机端电压；Efi为定子励磁电动势；T'd0为时间单位为标幺时间；yi0为第i台水轮机主接力器初始位移标幺值；Tyi为第i台水轮机主接力器时间常数。
通过本实施例构建一管三机水电机组调节系统微分方程模型，获得负载扰动过程中水轮机组功率，流量变化图，如图2，3所示。从图中可以看出，t＝0时刻，1号机组在稳定工况下运行，2号，3号机组都是减负荷运行，暂态过程造成共用管道内水压上升，进而引起各岔管水压上升，水轮机进口处流量和水头急剧变化，导致水轮机功率输出的波动。T＝10时，1号机组减负荷运行，2号，3号机组在原负荷条件下运行，共用管道内水压上升时，由于2号，3号机组导叶开度不变，流量变化程度相同。一管三机系统中任何一台机组负荷的变化，都会造成同一水力单元内其他机组的动态响应。当某一机组进行负荷调节时，造成共用管道内的水压的变化，影响其他机组水头和流量的变化，造成水力耦合，进而造成其他机组负荷的波动。仿真结果与工程实践是一致的。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (1)
1.一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法，其特征在于：以水力系统动态参数和多机组状态变量表现刚性水击下一管多机系统的水力耦合，将共用管道的水力动态转换成每台机组流量的微分方程模型；在水力动态基础上构建水轮机力矩微分方程模型，与液压调速系统模型，发电机系统模型共同构成一管多机水电机组调节系统微分方程模型；在多机组同时动作情况下，计算各台水轮机水头，流量和出力的暂态变化具体包含以下步骤：
步骤一：建立刚性水击下一管多机系统流量的微分方程模型；
上式中：qi为第i台水轮机进口处的流量标幺值；h0是水电站静水头标幺值；yri为额定负荷下第i台水轮机主接力器的位移标幺值；yi为第i台水轮机主接力器位移标幺值；Ain，B皆为水力系统特征参数，与水流惯性时间常数有关；n为岔管的数量；
B＝Tw1Tw2…Twn+Tw2Tw3…TwnTwT+Tw1Tw3…TwnTwT+Tw1Tw2…Twn-1TwT
步骤二：建立水力耦合条件下，水轮机力矩的微分方程模型；
将步骤一一管多机系统流量的微分方程模型代入微分化的水轮机力矩方程中，水轮机力矩微分方程模型如下：
上式中：Pti为第i台水轮机输出力矩标幺值；At为水轮机增益系数；qnl为水轮机空载流量标幺值；ui为第i台水轮机控制系统回路的输出信号；yi0为第i台水轮机主接力器初始位移标幺值；Tyi为第i台水轮机主接力器时间常数；
步骤三：建立一管多机水电机组调节系统微分方程模型；
将步骤一，二所建立的多机流量微分方程模型和水轮机力矩微分方程模型，与发电机系统模型和调节系统模型进行连接；
上式中：δi为第i台发电机转子q轴领先x轴的电角度；ωB为第i台发电机转子同步转速标幺值；ωi为第i台发电机转子转速标幺值；Tj为发电机机组惯性时间常数，一般为3-12；Pgi为第i台发电机电磁力矩；D为发电机阻尼因子；E'qi为q轴瞬变电动势；Xd∑＝Xd+XL,X'd∑＝X'd+XL,XL为线路阻抗，Xd为d轴同步电抗，X'd为d轴瞬变电抗；Us为机端电压；Efi为定子励磁电动势；T'd0为时间单位为标幺时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011635402.0A CN112651180B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011635402.0A CN112651180B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112651180A true CN112651180A (zh) | 2021-04-13 |
| CN112651180B CN112651180B (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=75366893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011635402.0A Active CN112651180B (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112651180B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114114922A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 云南电力技术有限责任公司 | 一种水轮机调节系统控制参数优化方法 |
| CN115776256A (zh) * | 2022-11-26 | 2023-03-10 | 昆明理工大学 | 一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法 |
| CN117650583A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 三峡金沙江云川水电开发有限公司 | 一种水电站一管多机并网多目标协调优化控制方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090152871A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Jose Ong Ching | Multiple energy inputs hydropower system |
| CN101672239A (zh) * | 2009-09-24 | 2010-03-17 | 昆明理工大学 | 水轮机内部能量损失的动态监测方法 |
| CN105005654A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-28 | 中国电力科学研究院 | 一种包含引水系统的调速系统数模混合实时仿真方法 |
| CN106372296A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 昆明理工大学 | 一种具有共用管道的水轮机多机微分方程计算方法 |
| CN110222362A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-09-10 | 昆明理工大学 | 一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法 |
| CN112131670A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 大连理工大学 | 一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011635402.0A patent/CN112651180B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090152871A1 (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Jose Ong Ching | Multiple energy inputs hydropower system |
| CN101672239A (zh) * | 2009-09-24 | 2010-03-17 | 昆明理工大学 | 水轮机内部能量损失的动态监测方法 |
| CN105005654A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-28 | 中国电力科学研究院 | 一种包含引水系统的调速系统数模混合实时仿真方法 |
| CN106372296A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 昆明理工大学 | 一种具有共用管道的水轮机多机微分方程计算方法 |
| CN110222362A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-09-10 | 昆明理工大学 | 一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法 |
| CN112131670A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 大连理工大学 | 一种基于混合自适应差分进化的航空发动机模型迭代算法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| YUN ZENG 等: "Building and Analysis of Hydro Turbine Dynamic Model with Elastic Water Column", 《2010 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE》 * |
| 刘伟 等: "一管多机水电站水力-调速系统的稳定性", 《华南理工大学学报(自然科学版)》 * |
| 周昆雄 等: "机-电耦联条件下水力发电系统暂态分析", 《水利学报》 * |
| 曾云等: "共用管段的水力解耦及非线性水轮机模型", 《中国电机工程学报》 * |
| 郑阳: "水电机组调节系统模型预测控制研究", 《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114114922A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-03-01 | 云南电力技术有限责任公司 | 一种水轮机调节系统控制参数优化方法 |
| CN114114922B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-10-24 | 云南电力技术有限责任公司 | 一种水轮机调节系统控制参数优化方法 |
| CN115776256A (zh) * | 2022-11-26 | 2023-03-10 | 昆明理工大学 | 一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法 |
| CN115776256B (zh) * | 2022-11-26 | 2023-07-07 | 昆明理工大学 | 一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法 |
| CN117650583A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 三峡金沙江云川水电开发有限公司 | 一种水电站一管多机并网多目标协调优化控制方法及系统 |
| CN117650583B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-26 | 三峡金沙江云川水电开发有限公司 | 一种水电站一管多机并网多目标协调优化控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112651180B (zh) | 2022-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112651180B (zh) | 一种一管多机水电机组调节系统微分方程计算方法 | |
| Xu et al. | A review of dynamic models and stability analysis for a hydro-turbine governing system | |
| CN105068424B (zh) | 一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型 | |
| CN109308390B (zh) | 送受端电网风/光能与水电机组联合调节仿真系统及方法 | |
| CN104600756B (zh) | 一种中小型水力发电机组的机群等值建模方法 | |
| CN107168103B (zh) | 水电机组调速控制仿真方法和系统 | |
| CN115776256B (zh) | 一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法 | |
| CN107989743A (zh) | 一种转桨式水轮机节水增效调节方法及调节系统 | |
| Brezovec et al. | Nonlinear digital simulation model of hydroelectric power unit with Kaplan turbine | |
| CN112966394B (zh) | 一种水力耦合条件水电机群动态特性的仿真方法及系统 | |
| CN103807090A (zh) | 一种用于电力系统稳定分析的冲击式水轮机调节系统 | |
| Cai et al. | Review of fluid and control technology of hydraulic wind turbines | |
| CN110222362B (zh) | 一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法 | |
| CN102663241A (zh) | 一种弹性水击下水轮机暂态功率的模拟计算方法 | |
| Huang et al. | Active power fluctuations and control in hydraulic disturbance of variable speed pumped storage plants | |
| Qian et al. | Reconstruction of the complete characteristics of the hydro turbine based on inner energy loss | |
| CN112947076B (zh) | 一种一管多机水电机组协同控制器设计方法 | |
| CN111123698A (zh) | 一种水力发电机组调节系统的无模型自适应pid控制方法 | |
| Wang et al. | Control Method for Additional Damper in Hydro-turbine Speed Governor of Hydro-dominant Power Systems | |
| Teng et al. | Mechanism and Characteristics analysis of Ultra-low Frequency Oscillation phenomenon in a Power Grid with a High Proportion of Hydropower | |
| Izena et al. | Practical hydraulic turbine model | |
| Wang et al. | Multi-objective intelligent start-up strategy for small hydropower plants based on adaptive variable parameters of water head | |
| CN115455687A (zh) | 基于虚拟同步型风力发电机组的风电场动态聚合建模方法 | |
| Wang et al. | Nonlinear modelling and design of synergetic controllers for single penstock multi-machine hydropower system | |
| CN116845925B (zh) | 一种利用vsg调节微网系统母线瞬时功率平衡的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |