CN112649440A - 一种线缆表面毛刺检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线缆表面毛刺检测装置，包括装置架，装置架上设置有用于自后至前沿相应线缆行走的爬线机构，装置架上还设置有毛刺检测机构，毛刺检测机构包括转动装配于装置架上的部件支座，部件支座的转动轴线沿前后方向延伸，部件支座上设置有至少一个检测基准点，部件支座上还设有用于检测所述检测基准点距离线缆外周面之间间距的检测部件，部件支座由爬线机构驱动而转动或者由支座驱动机构驱动而转动，随着爬线机构的行走，检测部件对线缆外周形成圆柱螺旋线形检测区域，圆柱螺旋线形检测区域覆盖线缆轴向所有位置。
Description
技术领域
本发明涉及线缆质量检测领域中的线缆表面毛刺检测装置。
背景技术
对于钢芯铝绞线这种线缆而言，铝绞线外周的毛刺是线缆质量的重要指标，钢芯铝绞线包括中间位置的钢芯和设置于钢芯外围的铝绞线层，铝绞线层由多股螺旋设置的单根铝绞线构成，最外层的铝绞线外周是否有毛刺是影响线缆质量的一个重要指标。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测线缆外周是否有毛刺的线缆表面毛刺检测装置。
为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：
一种线缆表面毛刺检测装置，包括装置架，装置架上设置有用于自后至前沿相应线缆行走的爬线机构，装置架上还设置有毛刺检测机构，毛刺检测机构包括转动装配于装置架上的部件支座，部件支座的转动轴线沿前后方向延伸，部件支座上设置有至少一个检测基准点，部件支座上还设有用于检测所述检测基准点距离线缆外周面之间间距变化的检测部件，部件支座由爬线机构驱动而转动或者由支座驱动机构驱动而转动，随着爬线机构的行走，检测部件对线缆外周形成圆柱螺旋线形检测区域，圆柱螺旋线形检测区域覆盖检测后线缆的所有外周面。
检测部件为激光位移传感器，激光位移传感器的激光头能发射长度沿前后方向延伸的扫描线。
爬线机构包括至少一对用于夹持于线缆两侧的爬线轮，其中至少一个爬线轮的轮轴上传动连接有轴线沿前后方向延伸的主动锥齿轮，部件支座上固定有与线缆同轴线布置的从动锥齿轮，从动锥齿轮具有供线缆穿过的内孔，从动锥齿轮与主动锥齿轮咬合传动以实现部件支座由爬线机构驱动。
检测部件包括与检测基准点个数对应的位移测量部件，位移测量部件包括沿线缆径向导向移动装配于部件支座上的浮动测量杆，浮动测量杆临近线缆的一端转动装配有于线缆接触滚动配合的轴线沿前后方向延伸的滚动体，位移测量部件还包括用于检测浮动测量杆的浮动量的浮动量测量结构。
浮动量测量结构包括与浮动测量杆对应布置的位移传感器。
滚动体的长度使其使用时在前后方向横跨至少两根最外层的铝绞线。
位移测量部件成对布置，一对位移测量部件中的两个位移测量部件之间的间距可调。
本发明的有益效果为：本发明中，通过爬线机构沿线缆的行走，来带动部件支座沿线缆的行走，沿线缆行走的同时，部件支座绕线缆轴线进行转动，这样检测部件就会对线缆外周形成圆柱螺旋线形检测区域，圆柱螺旋线形检测区域覆盖线缆轴向所有位置，从而对线缆外周面进行无盲区的检测，有毛刺位置距离检测基准点间的间距与无毛刺位置距离检测基准点间距是不同的，从而可以检测出线缆表面是否具有毛刺。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的使用状态图；
图2是图1中毛刺检测机构与线缆的配合示意图。
具体实施方式
本发明中线缆表面毛刺检测装置的实施例如图1~2所示：包括装置架，装置架上设置有用于自后至前沿相应线缆行走的爬线机构，装置架上于爬线机构的后侧设置有毛刺检测机构。毛刺检测机构包括转动装配于装置架上的部件支座9，部件支座的转动轴线沿前后方向延伸，使用时，部件支座与线缆同轴线设置。
爬线机构包括一对用于夹持于线缆两侧的爬线轮3，其中一个爬线轮为由行走电机2驱动的主动轮，该主动轮的轮轴上传动连接有轴线沿前后方向延伸的主动锥齿轮4，部件支座上固定有于线缆同轴线布置的从动锥齿轮5，从动锥齿轮5具有供线缆穿过的内孔，从动锥齿轮5与主动锥齿轮4咬合传动以实现部件支座由爬线机构驱动而转动。
部件支座包括调节螺杆8，调节螺杆的两端螺纹连接有第一安装座6和第二安装座10，第一安装座6、第二安装座10与调节螺杆8的螺纹连接方向相反，这样朝一个方向转动调节螺杆，可以使第一安装座、第二安装座相对移动，朝另外一个方向转动调节螺杆，可以使第一安装座6、第二安装座10向背移动，从而调整第一安装座、第二安装座的间距。第一安装座、第二安装座为对称结构，现仅对第一安装座进行结构介绍，第一安装座包括沿线缆径向间隔布置的第一安装臂14和第二安装臂13，第一安装臂14上设置有检测基准点15，部件支座上还设有用于检测检测基准点距离线缆外周面之间间距的检测部件，检测部件包括与检测基准点个数对应的位移测量部件，位移测量部件包括沿线缆径向导向移动装配于第一安装臂上的浮动测量杆8，浮动测量杆8临近线缆的一端转动装配有于线缆接触滚动配合的轴线沿前后方向延伸的滚动体7，位移测量部件还包括用于检测浮动测量杆的浮动量的浮动量测量结构，浮动量测量结构包括设置于第二安装臂上的与浮动测量杆对应布置的位移传感器11，图中项12表示与浮动测量杆相连的测量杆复位弹簧。滚动体的长度大于最外层相邻两根铝绞线的轴向间距，使滚动体使用时在前后方向横跨至少两根最外层的铝绞线，铝绞线为螺旋状分布，这样在使用时，滚动体7始终与最少两根铝绞线16接触，滚动体不会落入相邻两根铝绞线之间的凹陷17中，保证滚动体的稳定性，不会对毛刺产生误判，如果滚动体的长度较短，滚动条在沿铝绞线外周转动时，滚动体可能会落入相邻两根铝绞线之间的凹陷中，这样滚动体就会不断的上下浮动，容易对毛刺位置产生误判。
本发明在使用时，待测的钢芯铝绞线线缆由两个滚动体7之间、从动锥齿轮5的内孔和两个爬线轮3之间穿过，爬线机构带着整个装置架沿待测线缆自后至前行走，主动锥齿轮4与从动锥齿轮5咬合，从而带动部件支座绕线缆的轴线转动，这样滚动体与线缆外周面的接触位置形成检测区域，且该检测区域为圆柱形螺旋线检测区域，由于螺旋线监测区域能否完全覆盖检测后线缆的外周面与爬线机构的爬线速度和部件支座的转动速度有关，检测后线缆是指被检测部件检测过的线缆，爬线机构的爬线速度与部件支座的转动速度必须在一定的比例下，才能实现对线缆外周面无盲区的检测，如果爬线速度过快，就会产生相应的检测盲区，如果部件支座的转动动力与爬线机构独立布置，就不容易控制二者的速度比，本发明中部件支座的转动动力由爬线机构提供，一方面省去了一个动力机构，更为重要的是，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的传动比使得爬线机构的行走速度与部件支座的转动速度维持一个合理值，保证对线缆外周面的无盲区检测；当线缆外周面有毛刺时，对应的浮动测量杆就会朝远离线缆方向浮动，从而实现对毛刺的检测。
在本发明的其它实施例中：检测部件还可以是激光位移传感器，激光位移传感器的激光头能发射长度沿前后方向延伸的扫描线；检测基准点的个数还可以是一个、三个或其它个数；爬线机构也可以不具有主动动力，使用时操作人员拉拽着爬线机构使得整个线缆表面毛刺检测装置沿线缆行走。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种线缆表面毛刺检测装置， 其特征在于：包括装置架，装置架上设置有用于自后至前沿相应线缆行走的爬线机构，装置架上还设置有毛刺检测机构，毛刺检测机构包括转动装配于装置架上的部件支座，部件支座的转动轴线沿前后方向延伸，部件支座上设置有至少一个检测基准点，部件支座上还设有用于检测所述检测基准点距离线缆外周面之间间距变化的检测部件，部件支座由爬线机构驱动而转动，随着爬线机构的行走，检测部件对线缆外周形成圆柱螺旋线形检测区域，圆柱螺旋线形检测区域覆盖检测后线缆的所有外周面。
2.根据权利要求1所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：检测部件为激光位移传感器，激光位移传感器的激光头能发射长度沿前后方向延伸的扫描线。
3.根据权利要求1所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：爬线机构包括至少一对用于夹持于线缆两侧的爬线轮，其中至少一个爬线轮的轮轴上传动连接有轴线沿前后方向延伸的主动锥齿轮，部件支座上固定有与线缆同轴线布置的从动锥齿轮，从动锥齿轮具有供线缆穿过的内孔，从动锥齿轮与主动锥齿轮咬合传动以实现部件支座由爬线机构驱动。
4.根据权利要求1或3所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：检测部件包括与检测基准点个数对应的位移测量部件，位移测量部件包括沿线缆径向导向移动装配于部件支座上的浮动测量杆，浮动测量杆临近线缆的一端转动装配有于线缆接触滚动配合的轴线沿前后方向延伸的滚动体，位移测量部件还包括用于检测浮动测量杆的浮动量的浮动量测量结构。
5.根据权利要求4所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：浮动量测量结构包括与浮动测量杆对应布置的位移传感器。
6.根据权利要求4所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：滚动体的长度使其使用时在前后方向横跨至少两根最外层的铝绞线。
7.根据权利要求4所述的线缆表面毛刺检测装置，其特征在于：位移测量部件成对布置，一对位移测量部件中的两个位移测量部件之间的间距可调。
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