CN112978497B - 一种放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放线装置，属于电缆敷设技术领域。放线装置包括驱动机构和测控机构，驱动机构用于驱动电缆放线；测控机构包括第一支架和设于第一支架上的滑动组件和传感器，滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动，电缆的自由端穿过滑动组件并与牵引装置相连，当电缆的牵引速度与电缆的放线速度不相等时，滑动组件在第一支架上的位置发生改变；传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置；测控机构还包括控制模块，控制模块用于接收传感器检测出的位置信号；控制模块与驱动机构电连接，以调节电缆的放线速度。上述放线装置能够通过测控机构以确保放线机构的放线速度与牵引速度一致，在提高了电缆敷设效率的同时，提高了电缆的敷设质量。

Description

一种放线装置

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种放线装置。

背景技术

电缆敷设时需要在电缆的自由端设置牵引装置，以牵引电缆，从而实现电缆沿牵引方向的敷设，由于电缆自由端的移动只依靠于牵引装置的牵引，因此电缆敷设的效率低下。

为了提高电缆的敷设效率，对电缆增加驱动机构，以使电缆主动放线。但当电缆的放线速度大于牵引速度时，不仅容易在敷设过程中造成电缆的堆积，引发安全隐患，还会因电缆不再紧绷，降低电缆的敷设质量；当电缆的放线速度小于牵引速度时，容易对电缆造成拉扯，破坏电缆的结构，从而降低电缆的敷设质量。

为此，亟需提供一种放线装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放线装置，能够保证电缆的放线速度等于牵引速度，在提高了电缆敷设效率的同时，提高了电缆的敷设质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种放线装置，包括：

驱动机构，用于驱动电缆放线；

测控机构，包括第一支架、设于所述第一支架上的滑动组件和传感器，所述滑动组件能够沿第一方向、第二方向在所述第一支架上滑动，所述电缆的自由端穿过所述滑动组件并与牵引装置相连，当所述电缆的牵引速度与所述电缆的放线速度不相等时，所述滑动组件在所述第一支架上的位置发生改变；所述传感器用于检测所述滑动组件在所述第一支架上的位置；

所述测控机构还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述传感器检测出的位置信号；所述控制模块与所述驱动机构电连接，以调节所述电缆的放线速度；

所述第一方向、所述第二方向与所述电缆的牵引方向两两相互垂直。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述滑动组件包括：

第一滑动组件，所述第一支架包括两个沿所述第一方向延伸的第一导向杆，所述第一滑动组件滑动设于两个所述第一导向杆之间；

第二滑动组件，所述第一滑动组件包括两个沿所述第二方向延伸的第二导向杆，所述第二滑动组件滑动设于两个所述第二导向杆之间。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述第二滑动组件上设有通槽，所述电缆的自由端穿过所述通槽；所述通槽的槽壁上设有多个转动件，部分所述电缆的外壁与所述转动件的外壁相抵接。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述传感器为超声波传感器。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述驱动机构包括：

第一驱动件，与所述控制模块电连接；

滚筒，所述电缆缠绕于所述滚筒的周向侧壁上；

驱动轮，设于所述第一驱动件的输出端，且所述驱动轮的周向侧壁与所述滚筒的周向侧壁相抵接。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述驱动轮的外壁上沿周向间隔设有多个凹槽。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述驱动机构还包括第二支架，所述第二支架包括两个间隔设置的竖杆和设于两个所述竖杆之间的横杆，所述横杆与两个所述竖杆之间形成安装槽，所述滚筒的转动轴线处设有安装轴，所述安装轴插设于所述安装槽内，以实现所述第二支架对所述滚筒的支撑。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述横杆在所述第二支架上的高度可调。

作为上述放线装置的一种可选方案，两个所述竖杆上沿其延伸方向间隔设有多个安装孔，所述横杆的两端均设有安装凸起，所述安装凸起插设于所述安装孔内，以实现所述横杆与所述竖杆的可拆卸连接。

作为上述放线装置的一种可选方案，所述第一支架还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆均与所述第一方向之间存在夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中放线装置的驱动机构用于驱动电缆放线，提高了电缆的敷设效率；电缆的自由端穿过测控机构中的滑动组件与牵引装置相连，当牵引速度与放线速度不相等时，滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动，以改变滑动组件在第一支架上的位置；同时测控机构中的传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置，并将检测出的位置信号传递给控制模块；由控制模块对驱动机构进行调控，以调节电缆的放线速度，从而确保放线机构的放线速度与牵引速度一致，在提高了电缆敷设效率的同时，提高了电缆的敷设质量。

附图说明

图1为本发明实施例中放线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中测控机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中驱动轮的结构示意图；

图4为本发明实施例中安装轴与第二支架的装配示意图。

附图标记：

1、驱动机构；2、测控机构；3、电缆；

11、第一驱动件；12、滚筒；121、限位件；122、安装轴；13、驱动轮；131、凹槽；14、第二支架；141、竖杆；1411、安装孔；142、横杆；143、安装槽；144、第二驱动件；15、辅助轮；

21、第一支架；211、第一导向杆；212、支撑杆；22、滑动组件；221、第一滑动组件；2211、第二导向杆；2212、第一滑动轮；222、第二滑动组件；2221、通槽；2222、转动件；2223、第二滑动轮；23、传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种放线装置，包括驱动机构1和测控机构2，驱动机构1用于驱动电缆3放线；测控机构2包括第一支架21、设于第一支架21上的滑动组件22和传感器23，滑动组件22能够沿第一方向(即附图中的Z方向)、第二方向(即附图中的X方向)在第一支架21上滑动，电缆3的自由端穿过滑动组件22并与牵引装置相连，当电缆3的牵引速度与电缆3的放线速度不相等时，滑动组件22在第一支架21上的位置发生改变；传感器23用于检测滑动组件22在第一支架21上的位置；测控机构2还包括控制模块，控制模块用于接收传感器23检测出的位置信号；控制模块与驱动机构1电连接，以调节电缆3的放线速度；第一方向、第二方向与电缆3的牵引方向(即附图中的Y方向)两两相互垂直。

本实施例中放线装置的驱动机构1用于驱动电缆3放线，提高了电缆3的敷设效率；电缆3的自由端穿过测控机构2中的滑动组件22与牵引装置相连，当牵引速度与放线速度不相等时，滑动组件22能够沿第一方向、第二方向在第一支架21上滑动，以改变滑动组件22在第一支架21上的位置；同时测控机构2中的传感器23用于检测滑动组件22在第一支架21上的位置，并将检测出的位置信号传递给控制模块；由控制模块对驱动机构1进行调控，以调节电缆3的放线速度，从而确保放线机构的放线速度与牵引速度一致，在提高了电缆3敷设效率的同时，提高了电缆3的敷设质量。

结合图1-2，具体地，滑动组件22包括第一滑动组件221和第二滑动组件222，第一支架21包括两个沿第一方向延伸的第一导向杆211，第一滑动组件221滑动设于两个第一导向杆211之间，第一导向杆211的设置实现了第一滑动组件221沿第一方向滑动的导向；第一滑动组件221包括两个沿第二方向延伸的第二导向杆2211，第二滑动组件222滑动设于两个第二导向杆2211之间，第二导向杆2211的设置实现了第二滑动组件222沿第二方向滑动的导向。

进一步可选地，第二滑动组件222上设有通槽2221，电缆3的自由端穿过通槽2221，即部分电缆3设于第二滑动组件222内，从而使得滑动组件22在第一支架21内的位置能够表征放线量与牵引量之间的关系；通槽2221的槽壁上设有多个转动件2222，部分电缆3的外壁与转动件2222的外壁相抵接，以实现多个转动件2222对部分电缆3的夹持，使得电缆3放线速度的轻微改变也能引起滑动组件22的位置变化，从而提高测控机构2的精准度，进一步提高了电缆3的敷设质量。电缆3的自由端受到牵引装置的作用力匀速沿牵引方向移动，转动件2222的设置保护了电缆3，避免电缆3在牵引过程中表皮受损。

进一步可选地，第一滑动组件221与第一导向杆211之间设有第一滑动轮2212，以实现第一滑动组件221在第一导向杆211上的滑动。进一步可选地，第一导向杆211为圆柱形杆件，第一滑动轮2212的周向侧壁为弧形面，且与第一导向杆211的外壁相适配，以提高第一滑动组件221在第一导向杆211上滑动的稳定性。进一步可选地，第一滑动轮2212设有多个，且多个第一滑动轮2212相对于滑动组件22的中轴线对称设置，在保证了第一滑动组件221在第一导向杆211上稳定滑动的同时，提高了第一滑动组件221的滑动效率。在本实施例中，第一滑动轮2212设有四个，第一滑动组件221还包括两个第一连杆，两个第一连杆中的其中一个连接两个第二导向杆2211的首端，另一个连接两个第二导向杆2211的末端，四个第一滑动轮2212分别设于两个第一连杆的四个端部处。

进一步可选地，第二滑动组件222与第二导向杆2211之间设有第二滑动轮2223，以实现第二滑动组件222在第二导向杆2211上的滑动。进一步可选地，第一导向杆211为圆柱形杆件，第一滑动轮2212的周向侧壁为弧形面，且与第一导向杆211的外壁相适配，以提高第一滑动组件221在第一导向杆211上滑动的稳定性。进一步可选地，第一滑动轮2212设有多个，且多个第一滑动轮2212相对于滑动组件22的中轴线对称设置，在保证了第一滑动组件221在第一导向杆211上稳定滑动的同时，提高了第二滑动组件222的滑动效率。在本实施例中，第二滑动轮2223设有四个，第二滑动组件222还包括两个设有开口的矩形板件，两个板件沿电缆3的牵引方向间隔设置，且两个开口形成穿设电缆3的通槽2221，第二滑动轮2223设于两个板件相对的顶角之间。进一步地，转动件2222包括四个，每个转动件2222均转动设于相邻的两个第二滑动轮2223之间。

可选地，传感器23为超声波传感器，以便于实现传感器23与控制模块之间的远程连接，使得放线装置的结构更加合理。进一步地，传感器23设于第一支架21的顶端。

可选地，第一支架21还包括多个支撑杆212，多个支撑杆212均与第一方向之间存在夹角，以实现支撑杆212对第一支架21的稳定支撑，排除了不稳定安装对滑动组件22位置的影响，提高了测控机构2的精准度。

参考图1和图3，可选地，驱动机构1包括第一驱动件11、滚筒12和驱动轮13，第一驱动件11与控制模块电连接，以便于控制模块对第一驱动件11驱动速度的调控，从而调节电缆3的放线速度；电缆3缠绕于滚筒12的周向侧壁上；驱动轮13设于第一驱动件11的输出端，且驱动轮13的周向侧壁与滚筒12的周向侧壁相抵接，以实现第一驱动件11驱动滚筒12的转动，以实现电缆3的放线。进一步可选地，滚筒12的轴向两端处均设有限位件121，用于限制缠绕在滚筒12上的电缆3沿轴向脱离滚筒12。

如图3所示，进一步可选地，进一步可选地，驱动轮13的外壁上沿周向间隔设有多个凹槽131，以增大驱动轮13与滚筒12之间的摩擦力，提高驱动机构1的驱动效率。进一步可选地，驱动轮13包括两个，两个驱动轮13分别设于滚筒12的两侧，以实现滚筒12的稳定转动。如图1所示，进一步可选地，驱动机构1还包括辅助轮15，辅助轮15与驱动轮13相对于限位件121的竖直中轴线对称设置，且辅助轮15的径向尺寸与驱动轮13的径向尺寸相等，进一步加强滚筒12转动的稳定性。进一步地，驱动轮13的径向尺寸随着滚筒12在第二支架14上的高度的变化而变化，以保证驱动轮13对滚筒12的驱动。

结合图1和图4，进一步可选地，驱动机构1还包括第二支架14，第二支架14包括两个间隔设置的竖杆141和设于两个竖杆141之间的横杆142，横杆142与两个竖杆141之间形成安装槽143，滚筒12的转动轴线处设有安装轴122，安装轴122插设于安装槽143内，以实现第二支架14对滚筒12的支撑。

进一步可选地，横杆142在第二支架14上的高度可调，即滚筒12在第二支架14上安装高度可调，以使放线装置适应于不同的应用场景，提高了放线装置的适用性。具体地，两个竖杆141上沿其延伸方向间隔设有多个安装孔1411，横杆142的两端均设有安装凸起，安装凸起插设于安装孔1411内，以实现横杆142与竖杆141的可拆卸连接，即实现横杆142在第二支架14上的高度可调。

实施例二

本实施例提供一种放线装置，与实施例一相比，本实施例提供的放线装置的基本结构与实施例一相同，只有横杆142在第二支架14上高度可调的实现方式不同。

如图4所示，可选地，第二支架14上还设有第二驱动件144，第二驱动件144的驱动方向为竖直方向，横杆142设于第二驱动件144的输出端，从而实现横杆142在第二支架14上的高度可调。进一步可选地，横杆142的两端均设有弧形槽，弧形槽的内壁与竖杆141的外壁相适配，以实现横杆142的稳定移动。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种放线装置，其特征在于，包括：

驱动机构(1)，用于驱动电缆(3)放线；

测控机构(2)，包括第一支架(21)、设于所述第一支架(21)上的滑动组件(22)和传感器(23)，所述滑动组件(22)能够沿第一方向、第二方向在所述第一支架(21)上滑动，所述电缆(3)的自由端穿过所述滑动组件(22)并与牵引装置相连，当所述电缆(3)的牵引速度与所述电缆(3)的放线速度不相等时，所述滑动组件(22)在所述第一支架(21)上的位置发生改变；所述传感器(23)用于检测所述滑动组件(22)在所述第一支架(21)上的位置；

所述测控机构(2)还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述传感器(23)检测出的位置信号；所述控制模块与所述驱动机构(1)电连接，以调节所述电缆(3)的放线速度；

所述第一方向、所述第二方向与所述电缆(3)的牵引方向两两相互垂直；

所述滑动组件(22)包括：

第一滑动组件(221)，所述第一支架(21)包括两个沿所述第一方向延伸的第一导向杆(211)，所述第一滑动组件(221)滑动设于两个所述第一导向杆(211)之间；

第二滑动组件(222)，所述第一滑动组件(221)包括两个沿所述第二方向延伸的第二导向杆(2211)，所述第二滑动组件(222)滑动设于两个所述第二导向杆(2211)之间；

所述第二滑动组件(222)上设有通槽(2221)，所述电缆(3)的自由端穿过所述通槽(2221)；所述通槽(2221)的槽壁上设有多个转动件(2222)，部分所述电缆(3)的外壁与所述转动件(2222)的外壁相抵接，多个所述转动件(2222)能够夹持所述电缆。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述传感器(23)为超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

第一驱动件(11)，与所述控制模块电连接；

滚筒(12)，所述电缆(3)缠绕于所述滚筒(12)的周向侧壁上；

驱动轮(13)，设于所述第一驱动件(11)的输出端，且所述驱动轮(13)的周向侧壁与所述滚筒(12)的周向侧壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，所述驱动轮(13)的外壁上沿周向间隔设有多个凹槽(131)。

5.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括第二支架(14)，所述第二支架(14)包括两个间隔设置的竖杆(141)和设于两个所述竖杆(141)之间的横杆(142)，所述横杆(142)与两个所述竖杆(141)之间形成安装槽(143)，所述滚筒(12)的转动轴线处设有安装轴(122)，所述安装轴(122)插设于所述安装槽(143)内，以实现所述第二支架(14)对所述滚筒(12)的支撑。

6.根据权利要求5所述的放线装置，其特征在于，所述横杆(142)在所述第二支架(14)上的高度可调。

7.根据权利要求6所述的放线装置，其特征在于，两个所述竖杆(141)上沿其延伸方向间隔设有多个安装孔(1411)，所述横杆(142)的两端均设有安装凸起，所述安装凸起插设于所述安装孔(1411)内，以实现所述横杆(142)与所述竖杆(141)的可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述第一支架(21)还包括多个支撑杆(212)，多个所述支撑杆(212)均与所述第一方向之间存在夹角。

Images