CN112644966B - 一种折叠运煤车 - Google Patents

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Abstract

一种折叠运煤车，包括：轨道部分和矿车部分；所述的轨道部分可以根据矿洞的不同长度自行设置，把轨道部分固定安装在矿洞内部，作为矿车部分的动力及其运动轨迹；矿车部分可自由设置若干个滑动安装在轨道部分上，矿车部分上的一端固定安装在轨道部分上的动力机构上，矿车部分具有根据矿车部分在轨道部分上运动的位置可自动变形折叠；使整体具有自动传输煤的操作，并且矿车部分在运动到轨道部分下方时，可自动折叠，节约空间，提高了工作效率，节省成本；当矿车部分回返运动到轨道部分上方时，矿车部分自动展开，进一步的提高了工作效率，节约了空间，节省成本，全程自动操作，解放了劳动力。

Description

一种折叠运煤车
技术领域
本发明涉及开采领域，特别涉及一种折叠运煤车。
背景技术
随着世界的发展，人类对于矿产的需求也不断的提高，对于矿产运输的工具需求也不断增大，但是现有的运煤车，体积大，传输动力要求高，占地面积也大，需要两条轨道，工作效率不高，并且浪费成本；所以需要一种折叠运煤车，整体要具有自动传输煤的操作，并且矿车可自动折叠，自动展开，可以节约空间，提高工作效率，节省成本；解放了劳动力。
发明内容
针对上诉问题，本发明提供了一种折叠运煤车，以解决现有的运煤车体积大，工作效率不高，传动动力要求高的问题，进一步解决成本高的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种折叠运煤车，包括：轨道部分和矿车部分；所述的轨道部分可以根据矿洞的不同长度自行设置，把轨道部分固定安装在矿洞内部，作为矿车部分的动力及其运动轨迹；矿车部分可自由设置若干个滑动安装在轨道部分上，矿车部分上的一端固定安装在轨道部分上的动力机构上，矿车部分具有根据矿车部分在轨道部分上运动的位置可自动变形折叠，起到了节省空间的功能。
进一步地，所述的轨道部分包括：底座a、钢轨、齿条、电机、顶块、转轮和履带；所述的底座a固定安装在矿洞中；钢轨有两个，钢轨有两个，钢轨固定安装在底座a的两侧；齿条固定安装在底座a的中间位置；电机固定安装在底座a的一侧；顶块有两个，顶块固定安装在底座a上；转轮有两个，转轮转动安装在底座a的一侧，一个转轮与电机的电机轴固定连接；履带包覆在两个转轮上。
进一步地，所述的矿车部分包括：被动触发机构、底座b、挡板a、挡板b、挡板c、外壳、动力机构、侧板动力机构、前后板动力机构和顺序触发机构；所述的外壳是中空结构，外壳下端的卡柱与履带固定连接；底座b固定安装在外壳的上端；挡板a有两个，挡板a的下端圆孔转动安装在底座b左右两侧的圆柱上；挡板b的下端圆孔转动安装在底座b前侧的圆孔上；挡板c的下端圆孔转动安装在底座b后侧的圆柱上；动力机构固定安装在外壳的内部；侧板动力机构有两个，侧板动力机构固定安装在外壳的内部，侧板动力机构与挡板a和顺序触发机构连接，侧板动力机构作为挡板a的动力；前后板动力机构有两个,前后板动力机构固定安装在外壳的内部，前后板动力机构作为挡板b和挡板c的动力，前后板动力机构与挡板b、挡板c和顺序触发机构连接；顺序触发机构有两个，顺序触发机构固定安装在外壳的内部，顺序触发机构可使侧板动力机构和前后板动力机构工作的顺序得以按照预定顺序工作，顺序触发机构与侧板动力机构、前后板动力机构连接；被动触发机构有两个，被动触发机构固定安装在外壳的内部，被动触发机构可使顺序触发机构与动力机构连接，使顺序触发机构工作，被动触发机构与顶块配合工作。
进一步地，所述的动力机构包括：车轮、齿轮a、同步轮a、同步带a、同步轮b、同步轮c、同步带b、同步轮d、锥齿轮a、轴齿轮a、轴齿轮b和锥齿轮b；所述的车轮有五个，四个车轮转动安装在外壳上的圆柱上，另一个车轮转动安装在外壳中部的圆柱上；齿轮a转动安装在外壳上的圆柱上，齿轮a与齿条啮合，车轮和齿轮a与齿条配合工作，可使矿车部分处于轨道部分的下方时，使矿车部分悬挂；同步轮a固定安装在齿轮a的右侧；同步轮b转动安装在外壳上的圆柱；同步带a包覆在同步轮a和同步轮b上；同步轮c固定安装在同步轮b的右侧；同步轮d转动安装在底座b的圆孔上；同步带b包覆在同步轮c和同步轮d上；锥齿轮a固定安装在同步轮d的右侧；轴齿轮a转动安装在底座b上的圆柱上；轴齿轮b转动安装在底座b的圆柱上；轴齿轮b和轴齿轮a互相啮合；锥齿轮b固定安装在轴齿轮a上，锥齿轮b和锥齿轮a互相啮合。
进一步地，所述的侧板动力机构包括：同步轮e、同步带c、同步轮f、同步轮g、同步带d、同步轮h、同步轮i、同步带e、同步轮j、同步轮k和齿轮b；所述的同步轮e固定安装在挡板a上的圆孔一侧；同步轮f转动安装在底座b一侧的圆柱上；同步带c包覆在同步轮e和同步轮f上；同步轮g固定安装在同步轮f的左侧；同步轮h转动安装在底座b上的圆柱上；同步带d包覆在同步轮g和同步轮h上；同步轮i固定安装在轨道部分706的右侧；同步轮j转动安装在底座b的圆柱上；同步轮k固定安装在同步轮j的右侧；侧板动力机构轨道部分7转动安装在底座b上的圆孔上；两个侧板动力机构的齿轮b互相啮合，使两个挡板a同时相向运动；同步带e包覆在同步轮i、同步轮j和齿轮b上。
进一步地，所述的前后板动力机构包括：同步轮l、同步带f、同步轮m、同步轮n、同步带g、同步轮o、同步轮p、同步带h、同步轮q、锥齿轮c、锥齿轮d、同步轮r、同步带i、同步轮s和同步轮t；所述的同步轮l转动安装在挡板c和挡板b下侧的圆孔上；同步轮m转动安装在底座b上的圆柱上；同步带f包覆在同步轮l和同步轮m上；同步轮n固定安装在同步轮m的左侧；同步轮o转动安装在底座b上的圆柱上；同步带g包覆在同步轮n和同步轮o上；同步轮p固定安装在同步轮o的右侧；同步轮q转动安装在底座b的圆柱上；同步带h包覆在同步轮q和同步轮p上；锥齿轮c固定安装在同步轮q的左侧；锥齿轮d转动安装在底座b的圆柱上；锥齿轮d与锥齿轮c啮合；同步轮r固定安装在锥齿轮d的后侧；同步轮s有两个，同步轮s转动安装在底座b上的圆孔上；同步带i包覆在两个同步轮s和同步轮r上；同步轮t有两个，同步轮t固定安装在同步轮s的右侧。
进一步地，所述的顺序触发机构包括：推杆a、弹簧a、齿轮c、同步轮u、同步带j、凸轮、转轴、同步轮v、推杆b和弹簧b；所述的推杆a有三个，推杆a滑动安装在底座b上的凹槽内；弹簧a的左端与推杆a固定连接，弹簧a的右端与底座b固定连接，弹簧a产生弹力；齿轮c转动安装在推杆a右端的圆柱上，齿轮c可与轴齿轮b和轴齿轮a活动啮合；同步轮u固定安装在齿轮c的后端；推杆b滑动安装在底座b的凹槽内；弹簧b的上端与底座b固定连接，弹簧b的下端与推杆b固定连接；同步轮v转动安装在推杆b的圆柱上；转轴转动安装在底座b的圆孔内；凸轮有三个，凸轮固定安装在转轴的前、中和后三个位置，凸轮与三个推杆a是凸轮配合；同步带j包覆同步轮u、同步轮v和同步轮t，同步带j包覆同步轮u、同步轮v和同步轮k。
进一步地，所述的被动触发机构包括：顶杆、弹簧c、推杆c、齿轮d、弹簧d、齿轮e、同步轮w、同步带k和同步轮x；所述的顶杆滑动安装在外壳的圆孔上；弹簧c的上端与顶杆固定连接，弹簧c的下端与底座b固定连接；推杆c滑动安装在底座b上的凹槽内，顶杆的下端与推杆c上设有的凹槽契合；齿轮d转动安装在推杆c的前端；齿轮d与轴齿轮a和轴齿轮b与齿轮e啮合；弹簧d的右端与推杆c固定连接，弹簧d的左端与底座b固定连接；齿轮e转动安装在底座b的圆柱上；同步轮w固定安装在齿轮e的一端；同步轮x固定安装在转轴上；同步带k包覆同步轮x与同步轮w。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）轨道部分：当电机工作时，履带带动若干个矿车部分运动；实现了把煤放置到矿车部分中，自动传送的功能，只需一个动力源带动所有，大大的增加了工作效率，降低了成本，方便操作。
（2）动力机构：当矿车部分在轨道部分上运动时，轴齿轮a带动轴齿轮b反向转动；实现了矿车部分的动力输出动能，无需电机，就可自动完成矿车部分内部的所有部件的自动工作，节约了成本，大大的提高了工作效率；
（3）被动触发机构：当矿车部分运动到自定位置时，同步轮x带动转轴转动；实现了对矿车部分内部结构的自动控制，无需任何电机等动力源，就可自动工作，使矿车部分完成各种动作，大大的节约了成本，提高了工作效率。
（4）顺序触发机构：当转轴转动时，同步轮u通过同步带j带动一侧的两个同步轮t和一侧的同步轮k依次转动；因弹簧b产生弹力，推杆b会一直撑紧同步带j；实现了在矿车部分进行折叠操作是，使折叠动作有先后顺序，避免了折叠时卡死的问题，进一步的提高了工作效率，降低了成本。
（5）侧板动力机构：当同步轮k转动时，完成两个挡板a的折叠动作；实现了矿车部分的两侧的板的折叠动作，全程自动折叠，无需人工控制，解放劳动力，进一步的提高工作效率，降低了成本。
（6）前后板动力机构：当两个前后板动力机构的一侧的同步轮t转动时，使挡板b和挡板c发生折叠运动，并发生时间有先后顺序；实现了矿车部分的前后的板的折叠动作，并且有先后顺序，全程自动折叠，无需人工控制，解放劳动力，进一步的提高工作效率，降低了成本。
（7）整体可自动折叠，节约空间，提高了工作效率，节省成本；进一步节省成本，全程自动操作，解放了劳动力。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明轨道部分示意图。
图3为本发明矿车部分折叠后示意图。
图4为本发明矿车部分展开后示意图。
图5、6为本发明内部示意图。
图7、8为本发明动力机构示意图。
图9、10为本发明侧板动力机构示意图。
图11、12为本发明前后板动力机构示意图。
图13为本发明顺序触发机构示意图。
图14、15为本发明被动触发机构示意图。
附图标号：1-轨道部分；2-矿车部分；101-底座a；102-钢轨；103-齿条；104-电机；105-顶块；106-转轮；107-履带；20-被动触发机构；21-底座b；22-挡板a；23-挡板b；24-挡板c；25-外壳；26-动力机构；27-侧板动力机构；28-前后板动力机构；29-顺序触发机构；2601-车轮；2602-齿轮a；2603-同步轮a；2604-同步带a；2605-同步轮b；2606-同步轮c；2607-同步带b；2608-同步轮d；2609-锥齿轮a；2610-轴齿轮a；2611-轴齿轮b；2612-锥齿轮b；2701-同步轮e；2702-同步带c；2703-同步轮f；2704-同步轮g；2705-同步带d；2706-同步轮h；2707-同步轮i；2708-同步带e；2709-同步轮j；2710-同步轮k；2711-齿轮b；2801-同步轮l；2802-同步带f；2803-同步轮m；2804-同步轮n；2805-同步带g；2806-同步轮o；2807-同步轮p；2808-同步带h；2809-同步轮q；2810-锥齿轮c；2811-锥齿轮d；2812-同步轮r；2813-同步带i；2814-同步轮s；2815-同步轮t；2901-推杆a；2902-弹簧a；2903-齿轮c；2904-同步轮u；2905-同步带j；2906-凸轮；2907-转轴；2908-同步轮v；2909-推杆b；2910-弹簧b；2001-顶杆；2002-弹簧c；2003-推杆c；2004-齿轮d；2005-弹簧d；2006-齿轮e；2007-同步轮w；2008-同步带k；2009-同步轮x。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-15所示，一种折叠运煤车，包括：轨道部分1和矿车部分2；所述的轨道部分1可以根据矿洞的不同长度自行设置，把轨道部分1固定安装在矿洞内部，作为矿车部分2的动力及其运动轨迹；矿车部分2可自由设置若干个滑动安装在轨道部分1上，矿车部分2上的一端固定安装在轨道部分1上的动力机构26上，矿车部分2具有根据矿车部分2在轨道部分1上运动的位置可自动变形折叠，起到了节省空间的功能。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的轨道部分1包括：底座a101、钢轨102、齿条103、电机104、顶块105、转轮106和履带107；所述的底座a101固定安装在矿洞中；钢轨102有两个，钢轨102有两个，钢轨102固定安装在底座a101的两侧；齿条103固定安装在底座a101的中间位置；电机104固定安装在底座a101的一侧；顶块105有两个，顶块105固定安装在底座a101上；转轮106有两个，转轮106转动安装在底座a101的一侧，一个转轮106与电机104的电机104轴固定连接；履带107包覆在两个转轮106上。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的矿车部分2包括：被动触发机构20、底座b21、挡板a22、挡板b23、挡板c24、外壳25、动力机构26、侧板动力机构27、前后板动力机构28和顺序触发机构29；所述的外壳25是中空结构，外壳25下端的卡柱与履带107固定连接；底座b21固定安装在外壳25的上端；挡板a22有两个，挡板a22的下端圆孔转动安装在底座b21左右两侧的圆柱上；挡板b23的下端圆孔转动安装在底座b21前侧的圆孔上；挡板c24的下端圆孔转动安装在底座b21后侧的圆柱上；动力机构26固定安装在外壳25的内部；侧板动力机构27有两个，侧板动力机构27固定安装在外壳25的内部，侧板动力机构27与挡板a22和顺序触发机构29连接，侧板动力机构27作为挡板a22的动力；前后板动力机构28有两个,前后板动力机构28固定安装在外壳25的内部，前后板动力机构28作为挡板b23和挡板c24的动力，前后板动力机构28与挡板b23、挡板c24和顺序触发机构29连接；顺序触发机构29有两个，顺序触发机构29固定安装在外壳25的内部，顺序触发机构29可使侧板动力机构27和前后板动力机构28工作的顺序得以按照预定顺序工作，顺序触发机构29与侧板动力机构27、前后板动力机构28连接；被动触发机构20有两个，被动触发机构20固定安装在外壳25的内部，被动触发机构20可使顺序触发机构29与动力机构26连接，使顺序触发机构29工作，被动触发机构20与顶块105配合工作。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的动力机构26包括：车轮2601、齿轮a2602、同步轮a2603、同步带a2604、同步轮b2605、同步轮c2606、同步带b2607、同步轮d2608、锥齿轮a2609、轴齿轮a2610、轴齿轮b2611和锥齿轮b2612；所述的车轮2601有五个，四个车轮2601转动安装在外壳25上的圆柱上，另一个车轮2601转动安装在外壳25中部的圆柱上；齿轮a2602转动安装在外壳25上的圆柱上，齿轮a2602与齿条103啮合，车轮2601和齿轮a2602与齿条103配合工作，可使矿车部分2处于轨道部分1的下方时，使矿车部分2悬挂；同步轮a2603固定安装在齿轮a2602的右侧；同步轮b2605转动安装在外壳25上的圆柱；同步带a2604包覆在同步轮a2603和同步轮b2605上；同步轮c2606固定安装在同步轮b2605的右侧；同步轮d2608转动安装在底座b21的圆孔上；同步带b2607包覆在同步轮c2606和同步轮d2608上；锥齿轮a2609固定安装在同步轮d2608的右侧；轴齿轮a2610转动安装在底座b21上的圆柱上；轴齿轮b2611转动安装在底座b21的圆柱上；轴齿轮b2611和轴齿轮a2610互相啮合；锥齿轮b2612固定安装在轴齿轮a2610上，锥齿轮b2612和锥齿轮a2609互相啮合。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的侧板动力机构27包括：同步轮e2701、同步带c2702、同步轮f2703、同步轮g2704、同步带d2705、同步轮h2706、同步轮i2707、同步带e2708、同步轮j2709、同步轮k2710和齿轮b2711；所述的同步轮e2701固定安装在挡板a22上的圆孔一侧；同步轮f2703转动安装在底座b21一侧的圆柱上；同步带c2702包覆在同步轮e2701和同步轮f2703上；同步轮g2704固定安装在同步轮f2703的左侧；同步轮h2706转动安装在底座b21上的圆柱上；同步带d2705包覆在同步轮g2704和同步轮h2706上；同步轮i2707固定安装在轨道部分1706的右侧；同步轮j2709转动安装在底座b21的圆柱上；同步轮k2710固定安装在同步轮j2709的右侧；侧板动力机构27轨道部分17转动安装在底座b21上的圆孔上；两个侧板动力机构27的齿轮b2711互相啮合，使两个挡板a22同时相向运动；同步带e2708包覆在同步轮i2707、同步轮j2709和齿轮b2711上。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的前后板动力机构28包括：同步轮l2801、同步带f2802、同步轮m2803、同步轮n2804、同步带g2805、同步轮o2806、同步轮p2807、同步带h2808、同步轮q2809、锥齿轮c2810、锥齿轮d2811、同步轮r2812、同步带i2813、同步轮s2814和同步轮t2815；所述的同步轮l2801转动安装在挡板c24和挡板b23下侧的圆孔上；同步轮m2803转动安装在底座b21上的圆柱上；同步带f2802包覆在同步轮l2801和同步轮m2803上；同步轮n2804固定安装在同步轮m2803的左侧；同步轮o2806转动安装在底座b21上的圆柱上；同步带g2805包覆在同步轮n2804和同步轮o2806上；同步轮p2807固定安装在同步轮o2806的右侧；同步轮q2809转动安装在底座b21的圆柱上；同步带h2808包覆在同步轮q2809和同步轮p2807上；锥齿轮c2810固定安装在同步轮q2809的左侧；锥齿轮d2811转动安装在底座b21的圆柱上；锥齿轮d2811与锥齿轮c2810啮合；同步轮r2812固定安装在锥齿轮d2811的后侧；同步轮s2814有两个，同步轮s2814转动安装在底座b21上的圆孔上；同步带i2813包覆在两个同步轮s2814和同步轮r2812上；同步轮t2815有两个，同步轮t2815固定安装在同步轮s2814的右侧。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的顺序触发机构29包括：推杆a2901、弹簧a2902、齿轮c2903、同步轮u2904、同步带j2905、凸轮2906、转轴2907、同步轮v2908、推杆b2909和弹簧b2910；所述的推杆a2901有三个，推杆a2901滑动安装在底座b21上的凹槽内；弹簧a2902的左端与推杆a2901固定连接，弹簧a2902的右端与底座b21固定连接，弹簧a2902产生弹力；齿轮c2903转动安装在推杆a2901右端的圆柱上，齿轮c2903可与轴齿轮b2611和轴齿轮a2610活动啮合；同步轮u2904固定安装在齿轮c2903的后端；推杆b2909滑动安装在底座b21的凹槽内；弹簧b2910的上端与底座b21固定连接，弹簧b2910的下端与推杆b2909固定连接；同步轮v2908转动安装在推杆b2909的圆柱上；转轴2907转动安装在底座b21的圆孔内；凸轮2906有三个，凸轮2906固定安装在转轴2907的前、中和后三个位置，凸轮2906与三个推杆a2901是凸轮2906配合；同步带j2905包覆同步轮u2904、同步轮v2908和同步轮t2815，同步带j2905包覆同步轮u2904、同步轮v2908和同步轮k2710。
本发明实施例的一个可选的实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的被动触发机构20包括：顶杆2001、弹簧c2002、推杆c2003、齿轮d2004、弹簧d2005、齿轮e2006、同步轮w2007、同步带k2008和同步轮x2009；所述的顶杆2001滑动安装在外壳25的圆孔上；弹簧c2002的上端与顶杆2001固定连接，弹簧c2002的下端与底座b21固定连接；推杆c2003滑动安装在底座b21上的凹槽内，顶杆2001的下端与推杆c2003上设有的凹槽契合；齿轮d2004转动安装在推杆c2003的前端；齿轮d2004与轴齿轮a2610和轴齿轮b2611与齿轮e2006啮合；弹簧d2005的右端与推杆c2003固定连接，弹簧d2005的左端与底座b21固定连接；齿轮e2006转动安装在底座b21的圆柱上；同步轮w2007固定安装在齿轮e2006的一端；同步轮x2009固定安装在转轴2907上；同步带k2008包覆同步轮x2009与同步轮w2007。
工作原理：
轨道部分1的工作原理是：当电机104工作时，电机104带动转轮106转动，两个转轮106带动履带107转动，履带107带动若干个矿车部分2运动；实现了把煤放置到矿车部分2中，自动传送的功能，只需一个动力源带动所有，大大的增加了工作效率，降低了成本，方便操作。
动力机构26的工作原理是：当矿车部分2在轨道部分1上运动时，因齿轮a2602与齿条103啮合，所以齿轮a2602转动，齿轮a2602带动同步轮a2603转动；同步轮a2603通过同步带a2604带动同步轮b2605转动；同步轮b2605带动同步轮c2606转动；同步轮c2606通过同步带b2607带动同步轮d2608转动；同步轮d2608带动锥齿轮a2609转动；锥齿轮a2609带动锥齿轮b2612转动；锥齿轮b2612带动轴齿轮a2610转动；轴齿轮a2610带动轴齿轮b2611反向转动；实现了矿车部分2的动力输出动能，无需电机104，就可自动完成矿车部分2内部的所有部件的自动工作，节约了成本，大大的提高了工作效率；
被动触发机构20的工作原理是：当矿车部分2运动到自定位置时，顶块105会顶住顶杆2001克服齿轮d2004的弹力向下移动，顶杆2001带动推杆c2003克服弹簧d2005的弹力使推杆c2003向左移动；推杆c2003带动齿轮d2004与轴齿轮a2610和齿轮e2006啮合；轴齿轮a2610调动齿轮d2004转动，齿轮d2004带动齿轮e2006转动；齿轮e2006带动同步轮w2007转动；同步轮w2007通过同步带k2008调动同步轮x2009转动；同步轮x2009带动转轴2907转动；实现了对矿车部分2内部结构的自动控制，无需任何电机104等动力源，就可自动工作，使矿车部分2完成各种动作，大大的节约了成本，提高了工作效率。
顺序触发机构29的工作原理是：当转轴2907转动时，转轴2907带动凸轮2906转动，凸轮2906顶住推杆a2901克服弹簧a2902的弹力使推杆a2901依次运动；推杆a2901带动齿轮c2903与轴齿轮a2610啮合，齿轮c2903转动；齿轮c2903带动同步轮u2904转动，同步轮u2904通过同步带j2905带动一侧的两个同步轮t2815和一侧的同步轮k2710依次转动；因弹簧b2910产生弹力，弹簧b2910会顶住推杆b2909向下移动，推杆b2909带动同步轮v2908向下移动，推杆b2909会一直撑紧同步带j2905；实现了在矿车部分2进行折叠操作是，使折叠动作有先后顺序，避免了折叠时卡死的问题，进一步的提高了工作效率，降低了成本。
侧板动力机构27的工作原理是：当同步轮k2710转动时，同步轮k2710带动同步轮j2709转动，同步轮j2709通过同步带e2708带动同步轮i2707和齿轮b2711转动，齿轮b2711带动另一个侧板动力机构27的齿轮b2711对向转动；同步轮i2707带动同步轮h2706转动，同步轮h2706通过同步带d2705带动同步轮g2704转动，同步轮g2704带动同步轮f2703转动；同步轮f2703通过同步带c2702带动同步轮e2701转动；同步轮e2701带动挡板a22转动，另一个侧板动力机构27的同步轮e2701带动另一个挡板a22对向转动；完成两个挡板a22的折叠动作；实现了矿车部分2的两侧的板的折叠动作，全程自动折叠，无需人工控制，解放劳动力，进一步的提高工作效率，降低了成本。
前后板动力机构28的工作原理是：当两个前后板动力机构28的一侧的同步轮t2815转动时，同步轮t2815带动同步轮s2814转动；同步轮s2814通过同步带i2813带动同步轮r2812转动；同步轮r2812带动锥齿轮d2811转动；锥齿轮d2811带动锥齿轮c2810转动；锥齿轮c2810带动同步轮q2809转动；同步轮q2809通过同步带h2808带动同步轮p2807转动；同步轮p2807带动同步轮o2806转东；同步轮o2806通过同步带g2805带动同步轮n2804转动；同步轮n2804带动同步轮m2803转动；同步轮m2803通过同步带f2802带动同步轮l2801转动；同步轮l2801带动挡板b23和挡板c24转动，使挡板b23和挡板c24发生折叠运动，并发生时间有先后顺序；实现了矿车部分2的前后的板的折叠动作，并且有先后顺序，全程自动折叠，无需人工控制，解放劳动力，进一步的提高工作效率，降低了成本。
整体实现了自动传输煤的操作，并且矿车部分2在运动到轨道部分1下方时，可自动折叠，节约空间，提高了工作效率，节省成本；当矿车部分2回返运动到轨道部分1上方时，因轴齿轮a2610和轴齿轮b2611转动方向相反，就会使矿车部分2自动展开，进一步的提高了工作效率，节约了空间，节省成本，全程自动操作，解放了劳动力。

Claims (6)

1.一种折叠运煤车，其特征在于，包括：轨道部分(1)和矿车部分(2)；所述的轨道部分(1)根据矿洞的不同长度自行设置，把轨道部分(1)固定安装在矿洞内部，作为矿车部分(2)的动力及其运动轨迹；矿车部分(2)自由设置若干个滑动安装在轨道部分(1)上，矿车部分(2)上的一端固定安装在轨道部分(1)上的动力机构(26)上，矿车部分(2)根据矿车部分(2)在轨道部分(1)上运动的位置实现自动变形折叠，起到了节省空间的功能；
所述的轨道部分(1)包括：底座a(101)、钢轨(102)、齿条(103)、电机(104)、顶块(105)、转轮(106)和履带(107)；所述的底座a(101)固定安装在矿洞中；钢轨(102)有两个，钢轨(102)固定安装在底座a(101)的两侧；齿条(103)固定安装在底座a(101)的中间位置；电机(104)固定安装在底座a(101)的一侧；顶块(105)有两个，顶块(105)固定安装在底座a(101)上；转轮(106)有两个，转轮(106)转动安装在底座a(101)的一侧，一个转轮(106)与电机(104)的电机轴固定连接；履带(107)包覆在两个转轮(106)上；
所述的矿车部分(2)包括：被动触发机构(20)、底座b(21)、挡板a(22)、挡板b(23)、挡板c(24)、外壳(25)、动力机构(26)、侧板动力机构(27)、前后板动力机构(28)和顺序触发机构(29)；所述的外壳(25)是中空结构，外壳(25)下端的卡柱与履带(107)固定连接；底座b(21)固定安装在外壳(25)的上端；挡板a(22)有两个，挡板a(22)的下端圆孔转动安装在底座b(21)左右两侧的圆柱上；挡板b(23)的下端圆孔转动安装在底座b(21)前侧的圆孔上；挡板c(24)的下端圆孔转动安装在底座b(21)后侧的圆柱上；动力机构(26)固定安装在外壳(25)的内部；侧板动力机构(27)有两个，侧板动力机构(27)固定安装在外壳(25)的内部，侧板动力机构(27)与挡板a(22)和顺序触发机构(29)连接，侧板动力机构(27)作为挡板a(22)的动力；前后板动力机构(28)有两个,前后板动力机构(28)固定安装在外壳(25)的内部，前后板动力机构(28)作为挡板b(23)和挡板c(24)的动力，前后板动力机构(28)与挡板b(23)、挡板c(24)和顺序触发机构(29)连接；顺序触发机构(29)有两个，顺序触发机构(29)固定安装在外壳(25)的内部，顺序触发机构(29)使侧板动力机构(27)和前后板动力机构(28)工作的顺序得以按照预定顺序工作，顺序触发机构(29)与侧板动力机构(27)、前后板动力机构(28)连接；被动触发机构(20)有两个，被动触发机构(20)固定安装在外壳(25)的内部，被动触发机构(20)使顺序触发机构(29)与动力机构(26)连接，使顺序触发机构(29)工作，被动触发机构(20)与顶块(105)配合工作。
2.根据权利要求1所述的一种折叠运煤车，其特征在于，所述的动力机构(26)包括：车轮(2601)、齿轮a(2602)、同步轮a(2603)、同步带a(2604)、同步轮b(2605)、同步轮c(2606)、同步带b(2607)、同步轮d(2608)、锥齿轮a(2609)、轴齿轮a(2610)、轴齿轮b(2611)和锥齿轮b(2612)；所述的车轮(2601)有五个，四个车轮(2601)转动安装在外壳(25)上的圆柱上，另一个车轮(2601)转动安装在外壳(25)中部的圆柱上；齿轮a(2602)转动安装在外壳(25)上的圆柱上，齿轮a(2602)与齿条(103)啮合，车轮(2601)和齿轮a(2602)与齿条(103)配合工作，使矿车部分(2)处于轨道部分(1)的下方时，使矿车部分(2)悬挂；同步轮a(2603)固定安装在齿轮a(2602)的右侧；同步轮b(2605)转动安装在外壳(25)上的圆柱；同步带a(2604)包覆在同步轮a(2603)和同步轮b(2605)上；同步轮c(2606)固定安装在同步轮b(2605)的右侧；同步轮d(2608)转动安装在底座b(21)的圆孔上；同步带b(2607)包覆在同步轮c(2606)和同步轮d(2608)上；锥齿轮a(2609)固定安装在同步轮d(2608)的右侧；轴齿轮a(2610)转动安装在底座b(21)上的圆柱上；轴齿轮b(2611)转动安装在底座b(21)的圆柱上；轴齿轮b(2611)和轴齿轮a(2610)互相啮合；锥齿轮b(2612)固定安装在轴齿轮a(2610)上，锥齿轮b(2612)和锥齿轮a(2609)互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种折叠运煤车，其特征在于，所述的侧板动力机构(27)包括：同步轮e(2701)、同步带c(2702)、同步轮f(2703)、同步轮g(2704)、同步带d(2705)、同步轮h(2706)、同步轮i(2707)、同步带e(2708)、同步轮j(2709)、同步轮k(2710)和齿轮b(2711)；所述的同步轮e(2701)固定安装在挡板a(22)上的圆孔一侧；同步轮f(2703)转动安装在底座b(21)一侧的圆柱上；同步带c(2702)包覆在同步轮e(2701)和同步轮f(2703)上；同步轮g(2704)固定安装在同步轮f(2703)的左侧；同步轮h(2706)转动安装在底座b(21)上的圆柱上；同步带d(2705)包覆在同步轮g(2704)和同步轮h(2706)上；同步轮i(2707)固定安装在同步轮h(2706)的右侧；同步轮j(2709)转动安装在底座b(21)的圆柱上；同步轮k(2710)固定安装在同步轮j(2709)的右侧；齿轮b(2711)转动安装在底座b(21)上的圆孔上；两个侧板动力机构(27)的齿轮b(2711)互相啮合，使两个挡板a(22)同时相向运动；同步带e(2708)包覆在同步轮i(2707)、同步轮j(2709)和齿轮b(2711)上。
4.根据权利要求1所述的一种折叠运煤车，其特征在于，所述的前后板动力机构(28)包括：同步轮l(2801)、同步带f(2802)、同步轮m(2803)、同步轮n(2804)、同步带g(2805)、同步轮o(2806)、同步轮p(2807)、同步带h(2808)、同步轮q(2809)、锥齿轮c(2810)、锥齿轮d(2811)、同步轮r(2812)、同步带i(2813)、同步轮s(2814)和同步轮t(2815)；所述的同步轮l(2801)转动安装在挡板c(24)和挡板b(23)下侧的圆孔上；同步轮m(2803)转动安装在底座b(21)上的圆柱上；同步带f(2802)包覆在同步轮l(2801)和同步轮m(2803)上；同步轮n(2804)固定安装在同步轮m(2803)的左侧；同步轮o(2806)转动安装在底座b(21)上的圆柱上；同步带g(2805)包覆在同步轮n(2804)和同步轮o(2806)上；同步轮p(2807)固定安装在同步轮o(2806)的右侧；同步轮q(2809)转动安装在底座b(21)的圆柱上；同步带h(2808)包覆在同步轮q(2809)和同步轮p(2807)上；锥齿轮c(2810)固定安装在同步轮q(2809)的左侧；锥齿轮d(2811)转动安装在底座b(21)的圆柱上；锥齿轮d(2811)与锥齿轮c(2810)啮合；同步轮r(2812)固定安装在锥齿轮d(2811)的后侧；同步轮s(2814)有两个，同步轮s(2814)转动安装在底座b(21)上的圆孔上；同步带i(2813)包覆在两个同步轮s(2814)和同步轮r(2812)上；同步轮t(2815)有两个，同步轮t(2815)固定安装在同步轮s(2814)的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种折叠运煤车，其特征在于，所述的顺序触发机构(29)包括：推杆a(2901)、弹簧a(2902)、齿轮c(2903)、同步轮u(2904)、同步带j(2905)、凸轮(2906)、转轴(2907)、同步轮v(2908)、推杆b(2909)和弹簧b(2910)；所述的推杆a(2901)有三个，推杆a(2901)滑动安装在底座b(21)上的凹槽内；弹簧a(2902)的左端与推杆a(2901)固定连接，弹簧a(2902)的右端与底座b(21)固定连接，弹簧a(2902)产生弹力；齿轮c(2903)转动安装在推杆a(2901)右端的圆柱上，部分齿轮c(2903)与轴齿轮b(2611)啮合，部分齿轮c(2903)与轴齿轮a(2610)啮合；同步轮u(2904)固定安装在齿轮c(2903)的后端；推杆b(2909)滑动安装在底座b(21)的凹槽内；弹簧b(2910)的上端与底座b(21)固定连接，弹簧b(2910)的下端与推杆b(2909)固定连接；同步轮v(2908)转动安装在推杆b(2909)的圆柱上；转轴(2907)转动安装在底座b(21)的圆孔内；凸轮(2906)有三个，凸轮(2906)固定安装在转轴(2907)的前、中和后三个位置，凸轮(2906)与三个推杆a(2901)是凸轮(2906)配合；两侧的同步带j(2905)包覆同步轮u(2904)、同步轮v(2908)和同步轮t(2815)，中间的同步带j(2905)包覆同步轮u(2904)、同步轮v(2908)和同步轮k(2710)。
6.根据权利要求2所述的一种折叠运煤车，其特征在于，所述的被动触发机构(20)包括：顶杆(2001)、弹簧c(2002)、推杆c(2003)、齿轮d(2004)、弹簧d(2005)、齿轮e(2006)、同步轮w(2007)、同步带k(2008)和同步轮x(2009)；所述的顶杆(2001)滑动安装在外壳(25)的圆孔上；弹簧c(2002)的上端与顶杆(2001)固定连接，弹簧c(2002)的下端与底座b(21)固定连接；推杆c(2003)滑动安装在底座b(21)上的凹槽内，顶杆(2001)的下端与推杆c(2003)上设有的凹槽契合；齿轮d(2004)转动安装在推杆c(2003)的前端；部分齿轮d(2004)与轴齿轮a(2610)和齿轮e(2006)啮合，齿轮d(2004)在中间；部分齿轮d(2004)与轴齿轮b(2611)和齿轮e(2006)啮合，齿轮d(2004)在中间；弹簧d(2005)的右端与推杆c(2003)固定连接，弹簧d(2005)的左端与底座b(21)固定连接；齿轮e(2006)转动安装在底座b(21)的圆柱上；同步轮w(2007)固定安装在齿轮e(2006)的一端；同步轮x(2009)固定安装在转轴(2907)上；同步带k(2008)包覆同步轮x(2009)与同步轮w(2007)。
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