CN112644365A - 一种汽车运输用钢卷固定装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车运输用钢卷固定装置及其使用方法,包括车体,车体包括车板和底板,底板固定连接有固定支撑架,车体前方设置有测距雷达传感器,固定支撑架上通过大电动液压缸连接有V型块;V型块内设置有称重传感器,称重传感器上放置有钢卷;钢卷套设有矩形固定块,矩形固定块两侧对称设置有顶头,顶头贯穿矩形固定块且与矩形固定块滑动连接;顶头一端与钢卷相接触,顶头另一端连接有小电动液压缸,小电动液压缸一端与矩形固定块相连,小电动液压缸另一端与车板相连;车体连接有控制装置整体运行的控制器。本发明能够根据钢卷的质量合理调整钢卷的高度,同时汽车刹车和启动时,通过顶头实现钢卷位置的相对固定,结构合理,固定效果好。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷运输技术领域,具体涉及一种汽车运输用钢卷固定装置及其使用方法。
背景技术
钢卷又称卷钢,钢材热压、冷压成型为卷状。目前,钢卷运输通常采用卡车进行运输,但是车辆的速度比较快且运输过程会产生摇晃,钢卷容易运动从而导致损坏或者运输麻烦的情况。
由于钢卷的质量过重,一旦把它平放很难卸车,即便是花尽心思卸了车,也会对钢卷的质量造成磨损,运输物品无法保质保量的运输成功,因此钢卷运输中往往为滚动放置。综上所述,由于钢卷本身重量大、很难固定,且由于装卸原因不能在运输中把钢卷平放,如果司机开车时车速过快,又突然急刹或者是路段太颠簸导致钢卷来回晃动或者侧倾,钢卷便由于惯性作用,容易向前滚动或者滑落,从而造成事故乃至悲剧发生。因此钢卷在运输中的固定或者辅助固定方式尤为重要,仅靠一些简单的捆绑完全不足以解决钢卷运输中带来的危险。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种汽车运输用钢卷固定装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明提出了一种汽车运输用钢卷固定装置,包括车体,所述车体包括车板和底板,所述底板固定连接有固定支撑架,其特征在于,所述车体前方设置有测距雷达传感器,所述固定支撑架上固定连接有大电动液压缸,所述大电动液压缸连接有V型块,所述V型块设置在所述车板下方;所述V型块内设置有称重传感器,所述称重传感器上放置有钢卷;所述钢卷套设有矩形固定块,所述矩形固定块两侧对称设置有若干个顶头,所述顶头贯穿所述矩形固定块且与所述矩形固定块滑动连接;每个所述顶头一端均与所述钢卷相接触,每个所述顶头另一端均连接有小电动液压缸,所述小电动液压缸一端与所述矩形固定块固定连接,所述小电动液压缸另一端与所述车板可拆卸连接;所述车体还连接有控制器,所述测距雷达传感器、称重传感器、大电动液压缸和小电动液压缸与所述控制器相连。
优选的,所述固定支撑架通过导柱固定块固定连接有导柱,所述导柱设置有若干个,每个所述导柱内均滑动连接有移动轴,每个所述移动轴上端均与所述V型块底端相连。
优选的,所述大电动液压缸通过顶杆与所述V型块底端相连;所述小电动液压缸通过液压缸固定板与所述车板可拆卸连接。
优选的,所述V型块内壁连接有若干个液压电磁铁,所述钢卷与所述液压电磁铁相配合。
优选的,所述钢卷外还包裹有圆形钢板,所述圆形钢板与所述液压电磁铁相配合。
本发明还提出了一种汽车运输用钢卷固定装置的使用方法,采用上述的一种汽车运输用钢卷固定装置,包括以下步骤:
S1:通过吊装设备将钢卷放置在V型块内,V型块内的称重传感器检测到钢卷的重量后,传递相应的信号给控制器,控制器控制大电动液压气缸工作,根据钢卷的重量,大电动液压气缸带动V型块下降指定的距离;
S2:钢卷放置在V型块内之后,将矩形固定块套设在钢卷上,然后将小电动液压缸安装在车板上,控制器控制小电动液压缸工作,小电动液压缸驱动顶头向靠近钢卷的方向移动,顶头与钢卷相接触,用于实现钢卷位置的相对固定;
S3:当汽车启动时,控制器检测到车辆的启动信号后,控制位于矩形固定块右侧的小电动液压缸工作,带动位于矩形固定块右侧的顶头与钢卷相配合,从而实现钢卷位置的相对固定;
在汽车行驶过程中,当测距雷达传感器检测到前方障碍物与汽车自身的相对位移小于D0时,位于矩形固定块左侧的小电动液压缸工作,带动位于矩形固定块左侧的顶头与钢卷相配合,从而实现钢卷位置的相对固定。
优选的,钢卷放置在V型块内之后,钢卷与液压电磁铁相配合,用于实现钢卷位置的相对固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过采用称重传感器来测量钢卷的重量,进而方便大电动液压缸带动V型块向下移动合适的距离,同时设置的液压电磁铁与钢卷相配合,从而实现钢卷的固定工作。
2.本发明通过测距雷达传感器用于检测前方障碍物与汽车自身的相对位移,从而方便小电动液压缸带动顶头移动,从而实现防止因紧急刹车等情况,由于惯性钢卷产生的冲击力,有效解决钢卷运输过程中带来的危险。
3.本发明在运输其他货物时,通过大电动液压缸带动V型块下降合适的高度,从而方便运输其他货物的运输和固定,结构合理,且操作方便。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明整体主视图(初始状态下);
图2是本发明整体主视图(工作状态下);
图3是图2中矩形固定块A方向结构示意图;
图4是图1中大电动液压缸部分结构放大图;
图5是图2中大电动液压缸部分结构放大图。
附图标记说明:
1车体;2测距雷达传感器;3可移动车板;4液压电磁铁;5V型块;6大电动液压缸;7导柱;8顶杆;9车板;10圆形钢板;11顶头;12矩形固定块;13小电动液压缸;14液压缸固定板;15移动轴;16导柱固定块;17钢卷;18固定支撑架;19底板;20称重传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示,本实施例提出了一种汽车运输用钢卷固定装置,包括车体1,车体1包括车板9和底板19,车体1还连接有用于控制装置整体工作的控制器。
车体1前方设置有测距雷达传感器2,测距雷达传感器2用于检测前方障碍物与汽车自身的相对位移,测距雷达传感器2与控制器相连。
底板19固定连接有固定支撑架18,固定支撑架18上固定连接有大电动液压缸6,大电动液压缸6通过顶杆8连接有V型块5,V型块5设置在车板9下方;大电动液压缸6与控制器相连。
固定支撑架18通过导柱固定块16固定连接有导柱7,导柱7设置有若干个,每个导柱7内均滑动连接有移动轴15,每个移动轴15上端均与V型块5底端相连;导柱7用于实现移动轴15的限位工作,移动轴15用于辅助支撑V型块5。
V型块5内设置有称重传感器20,称重传感器20上放置有钢卷17,称重传感器20用于称重钢卷17的重量。称重传感器20与控制器相连。
V型块5内壁连接有若干个液压电磁铁4,钢卷17外还包裹有圆形钢板10,圆形钢板10防止钢卷17在装卸或者运输过程中外观产生一些不必要的质量问题,液压电磁铁4对圆形钢板10有吸附固定的作用。液压电磁铁4与控制器相连。
钢卷17套设有矩形固定块12,矩形固定块12两侧对称设置有若干个顶头11,其中矩形固定块12左侧设置有三个顶头11,矩形固定块12右侧设置有三个顶头11,顶头11共设置有6个。顶头11用于实现钢卷17位置的相对固定。
每个顶头11均贯穿矩形固定块12且与矩形固定块12滑动连接;每个顶头11一端均与钢卷17相接触,每个顶头11另一端均连接有小电动液压缸13,小电动液压缸13一端与矩形固定块12固定连接,小电动液压缸13通过液压缸固定板14与车板9可拆卸连接。小电动液压缸13与控制器相连。小电动液压缸13用于驱动顶头11的移动,从而实现钢卷17位置的相对固定。
还包括可移动车板3,可移动车板3与车板9可拆卸连接,可移动车板3设置在V型块5的上方。当汽车不需要运输钢卷17时,可移动车板3与车板9形成一个平面,用于运输其他非圆柱类物品,不影响卡车其他运输工作。且可移动车板3的下部原先是没有支撑的,大电机液压缸6通过顶杆8顶着V型块5,即此时V型块5便作为可移动车板3的底部支撑。
本发明还提出了一种汽车运输用钢卷固定装置的使用方法,采用本实施例所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,包括以下步骤:
S1:通过吊装设备将钢卷17放置在V型块5内,V型块5内的称重传感器20检测到钢卷17的重量后,传递相应的信号给控制器,控制器控制大电动液压气缸6工作,根据钢卷17的重量,大电动液压气缸6带动V型块5下降指定的距离;
S2:钢卷17放置在V型块5内之后,将矩形固定块12套设在钢卷17上,然后将小电动液压缸13安装在车板9上,控制器控制小电动液压缸13工作,小电动液压缸13驱动顶头11向靠近钢卷17的方向移动,顶头11与钢卷17相接触,用于实现钢卷17位置的相对固定;
S3:当汽车启动时,控制器检测到车辆的启动信号后,控制位于矩形固定块12右侧的小电动液压缸13工作,带动位于矩形固定块12右侧的顶头11与钢卷17相配合,从而实现钢卷17位置的相对固定;
在汽车行驶过程中,当测距雷达传感器2检测到前方障碍物与汽车自身的相对位移小于D0时,位于矩形固定块12左侧的小电动液压缸13工作,带动位于矩形固定块12左侧的顶头11与钢卷17相配合,从而实现钢卷17位置的相对固定。
需要说明的是,当汽车需要运输钢卷17时,提前把可移动车板3放到车板9的其他位置,把外表包覆有圆形钢板10的钢卷17吊装到V型块5上,通过控制器打开液压电磁铁4开关,此时钢卷17便固定在V型块5上了。然后大电动气缸6根据称重传感器20所测得的钢卷17的重量,带动V型块5以及其上面的钢卷17向下降落一定距离。此时钢卷位于车板9的中下位置。然后在V型块5以及车板9上套上矩形固定块12。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车运输用钢卷固定装置,包括车体(1),所述车体(1)包括车板(9)和底板(19),所述底板(19)固定连接有固定支撑架(18),其特征在于,所述车体(1)前方设置有测距雷达传感器(2),所述固定支撑架(18)上固定连接有大电动液压缸(6),所述大电动液压缸(6)连接有V型块(5),所述V型块(5)设置在所述车板(9)下方;所述V型块(5)内设置有称重传感器(20),所述称重传感器(20)上放置有钢卷(17);所述钢卷(17)套设有矩形固定块(12),所述矩形固定块(12)两侧对称设置有若干个顶头(11),所述顶头(11)贯穿所述矩形固定块(12)且与所述矩形固定块(12)滑动连接;每个所述顶头(11)一端均与所述钢卷(17)相接触,每个所述顶头(11)另一端均连接有小电动液压缸(13),所述小电动液压缸(13)一端与所述矩形固定块(12)固定连接,所述小电动液压缸(13)另一端与所述车板(9)可拆卸连接;所述车体(1)还连接有控制器,所述测距雷达传感器(2)、称重传感器(20)、大电动液压缸(6)和小电动液压缸(13)与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,其特征在于,所述固定支撑架(18)通过导柱固定块(16)固定连接有导柱(7),所述导柱(7)设置有若干个,每个所述导柱(7)内均滑动连接有移动轴(15),每个所述移动轴(15)上端均与所述V型块(5)底端相连。
3.根据权利要求2所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,其特征在于,所述大电动液压缸(6)通过顶杆(8)与所述V型块(5)底端相连;所述小电动液压缸(13)通过液压缸固定板(14)与所述车板(9)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,其特征在于,所述V型块(5)内壁连接有若干个液压电磁铁(4),所述钢卷(17)与所述液压电磁铁(4)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,其特征在于,所述钢卷(17)外还包裹有圆形钢板(10),所述圆形钢板(10)与所述液压电磁铁(4)相配合。
6.一种汽车运输用钢卷固定装置的使用方法,其特征在于,采用权利要求1-5任一项所述的一种汽车运输用钢卷固定装置,包括以下步骤:
S1:通过吊装设备将钢卷(17)放置在V型块(5)内,V型块(5)内的称重传感器(20)检测到钢卷(17)的重量后,传递相应的信号给控制器,控制器控制大电动液压气缸(6)工作,根据钢卷(17)的重量,大电动液压气缸(6)带动V型块(5)下降指定的距离;
S2:钢卷(17)放置在V型块(5)内之后,将矩形固定块(12)套设在钢卷(17)上,然后将小电动液压缸(13)安装在车板(9)上,控制器控制小电动液压缸(13)工作,小电动液压缸(13)驱动顶头(11)向靠近钢卷(17)的方向移动,顶头(11)与钢卷(17)相接触,用于实现钢卷(17)位置的相对固定;
S3:当汽车启动时,控制器检测到车辆的启动信号后,控制位于矩形固定块(12)右侧的小电动液压缸(13)工作,带动位于矩形固定块(12)右侧的顶头(11)与钢卷(17)相配合,从而实现钢卷(17)位置的相对固定;
在汽车行驶过程中,当测距雷达传感器(2)检测到前方障碍物与汽车自身的相对位移小于D0时,位于矩形固定块(12)左侧的小电动液压缸(13)工作,带动位于矩形固定块(12)左侧的顶头(11)与钢卷(17)相配合,从而实现钢卷(17)位置的相对固定。
7.根据权利要求6所述的一种汽车运输用钢卷固定装置的使用方法,其特征在于,钢卷(17)放置在V型块(5)内之后,钢卷(17)与液压电磁铁(4)相配合,用于实现钢卷(17)位置的相对固定。
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