CN112643912A - 一种建筑墙面钻孔机辅助支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑墙面钻孔机辅助支架，包括支撑机构，升降机构、平移机构，支撑机构采用齿轮传动和螺纹传动组合的方式，通过多级齿轮将电机输入的高转速低扭矩转换成低转速高扭矩输出带动丝杆转动，通过丝杆机构来实现支撑机构的伸缩调节，升降机构采用齿条齿轮结构，内部有多级齿轮变速传动，保证在承重情况下也能灵活调整钻孔机作业需要的高度位置，平移机构设计有导向装置和驱动装置，导向装置保证钻孔过程中位置不会发生跑偏，驱动装置用来为钻孔机施加作用力，根据受力大小能自动调整转速，控制进给量，从而有效保护设备，通过多连杆结构将平移机构设计成可折叠方式，能方便收纳和搬运，本发明集成度高，自动化控制程度高，操作简单。

Description

一种建筑墙面钻孔机辅助支架

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别是涉及到一种建筑墙面钻孔机辅助支架。

背景技术

钻孔机是完成钻进施工的主要机器，当今市场上所使用的墙壁钻孔机种类繁多，具有辅助支架的钻孔机造价一般过大，一般的小型施工队所使用的钻孔机依然是在墙面上固定支架，然后手动使用钻机进行钻孔，这种方式需要2-3个工人一起配合操作，对墙面搭建支架会对墙面有一定的损坏，另外手扶式钻孔机在使用时，对使用者的力量要求过高，打孔的位置容易存在偏差，并且存在安全隐患，如申请号CN201820183687.0公开了一种方便使用的墙壁钻孔机支架，但是该支架高度的调节仍然是采用人工的方式。

发明内容

针对上述技术问题，一种建筑墙面钻孔机辅助支架，包括支撑机构、升降机构、平移机构。

支撑机构包括：脚踏板和电机、第一斜齿轮、螺纹套管、调节螺杆、第二行星齿轮；升降机构包括：把手和齿条、升降外壳、传动轴固定座、丝杆支撑座、传动齿轮轴、第二传动齿轮；平移机构包括：平移驱动电机、联轴器和支撑座、滑轨、第一固定销、第三固定销；脚踏板通过导向连接到支撑底座内部，电机固定安装在支撑底座内部，第一斜齿轮转动安装在支撑底座侧边，螺纹套管滑动安装在支撑底座内部，调节螺杆固定安装在螺杆传动齿轮上，第二行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部，把手固定安装在升降外壳上，齿条固定安装在支撑底座上，升降外壳滑动安装在支撑底座上，传动轴固定座固定安装在升降外壳上，丝杆支撑座固定安装在升降外壳上，传动齿轮轴转动安装在轴承座上，第二传动齿轮固定安装在从动齿轮轴上，平移驱动电机固定安装在平移支撑梁上，联轴器固定安装在平移驱动电机和丝杆之间，支撑座固定安装在滑轨上，滑轨固定安装在平移支撑梁上，第一固定销转动安装在第一支撑臂和平移支撑梁之间，第三固定销转动安装在第二支撑臂和支撑块之间。

进一步的，支撑机构还包括支撑底座、驱动直齿轮、第二斜齿轮、传动直齿轮、支撑杆、传动内齿轮、第一行星齿轮、螺杆传动齿轮、第三行星齿轮，支撑底座为整个装置基础，驱动直齿轮固定安装在电机上，第二斜齿轮转动安装在支撑底座侧边，传动直齿轮固定安装在传动内齿轮底部，支撑杆滑动安装在支撑底座内部，传动内齿轮转动安装在支撑底座内部，第一行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部，螺杆传动齿轮固定安装在调节螺杆上，第三行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部。

进一步的，升降机构还包括轴承座、支撑块、升降驱动电机、升降传动齿轮、第一传动齿轮、竖直丝杆、丝杆联轴器、丝杆驱动电机、从动齿轮轴，轴承座固定安装在升降外壳上，支撑块固定安装在升降外壳上，升降驱动电机固定安装在升降外壳上，升降传动齿轮固定安装在从动齿轮轴上，第一传动齿轮固定安装在传动齿轮轴上，竖直丝杆转动安装在丝杆支撑座上，丝杆联轴器固定安装在丝杆驱动电机上，丝杆驱动电机固定安装在升降外壳上，从动齿轮轴转动安装在传动轴固定座上。

进一步的，平移机构还包括丝杆、滑块传动套、钻机固定板、滑块、平移支撑梁、第一支撑臂、支撑梁连接销、第二固定销、第二支撑臂，丝杆转动安装在支撑座内部，滑块传动套固定安装在滑块上，钻机固定板固定安装在滑块上，滑块滑动安装在滑轨上，平移支撑梁转动安装在升降外壳上，第一支撑臂转动安装在第一固定销上，支撑梁连接销转动安装在平移支撑梁上，第二固定销转动安装在第一支撑臂和第二支撑臂之间，第二支撑臂转动安装在第三固定销上。

进一步的，传动内齿轮转动安装在支撑底座内部，第一行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部，第二行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部，第三行星齿轮转动安装在传动内齿轮内部，螺杆传动齿轮转动安装在传动内齿轮内部，调节螺杆固定安装在螺杆传动齿轮上。

进一步的，丝杆支撑座固定安装在升降外壳上，丝杆驱动电机固定安装在升降外壳上，竖直丝杆通过丝杆联轴器与丝杆驱动电机连接，传动齿轮轴转动安装在轴承座上，第一传动齿轮固定安装在传动齿轮轴上，从动齿轮轴转动安装在传动轴固定座上，第二传动齿轮和升降传动齿轮固定安装在从动齿轮轴上。

进一步的，支撑座固定安装在滑轨上，丝杆转动安装在支撑座上，平移驱动电机和丝杆通过联轴器连接在一起，滑块传动套滑动安装在丝杆上，滑块固定安装在滑块传动套上，钻机固定板固定安装在滑块上，滑块滑动安装在滑轨上。

进一步的，升降外壳和平移支撑梁之间通过支撑梁连接销转动连接在一起，第一支撑臂和平移支撑梁之间通过第一固定销转动连接在一起，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过第二固定销转动连接在一起，第二支撑臂和支撑块之间通过第三固定销转动连接在一起。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明实现了所有的调节都通过电控方式来实现，减轻了工人搭建调节的难度。本发明实现了钻孔位置的导正，在作业过程中孔不会发生歪斜。本发明实现了钻孔作业的自动化，工人无需搭架子站立作业，减低了工作强度和风险。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图。

图2为发明的支撑机构结构示意图。

图3为发明的支撑机构局部结构示意图。

图4为发明的升降机构结构示意图。

图5为发明的升降机构局部结构示意图。

图6为发明的平移机构结构示意图。

附图标号：1-支撑机构；2-升降机构；3-平移机构；101-脚踏板；102-支撑底座；103-电机；104-驱动直齿轮；105-第一斜齿轮；106-第二斜齿轮；107-传动直齿轮；108-螺纹套管；109-支撑杆；110-调节螺杆；111-传动内齿轮；112-第一行星齿轮；113-螺杆传动齿轮；114-第二行星齿轮；115-第三行星齿轮；201-把手；202-齿条；203-升降外壳；204-轴承座；205-支撑块；206-升降驱动电机；207-传动轴固定座；208-升降传动齿轮；209-第一传动齿轮；210-丝杆支撑座；211-竖直丝杆；212-丝杆联轴器；213-丝杆驱动电机；214-传动齿轮轴；215-从动齿轮轴；216-第二传动齿轮；301-平移驱动电机；302-联轴器；303-支撑座；304-丝杆；305-滑块传动套；306-钻机固定板；307-滑轨；308-滑块；309-平移支撑梁；310-第一固定销；311-第一支撑臂；312-支撑梁连接销；313-第二固定销；314-第二支撑臂；315-第三固定销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种建筑墙面钻孔机辅助支架，包括支撑机构1、升降机构2、平移机构3。

支撑机构1包括：脚踏板101和电机103、第一斜齿轮105、螺纹套管108、调节螺杆110、第二行星齿轮114；升降机构2包括：把手201和齿条202、升降外壳203、传动轴固定座207、丝杆支撑座210、传动齿轮轴214、第二传动齿轮216；平移机构3包括：平移驱动电机301、联轴器302和支撑座303、滑轨307、第一固定销310、第三固定销315；脚踏板101通过导向连接到支撑底座102内部，电机103固定安装在支撑底座102内部，第一斜齿轮105转动安装在支撑底座102侧边，螺纹套管108滑动安装在支撑底座102内部，调节螺杆110固定安装在螺杆传动齿轮113上，第二行星齿轮114转动安装在传动内齿轮111内部，电机103驱动驱动直齿轮104做旋转运动，通过齿轮间啮合传动，带动第一斜齿轮105和第二斜齿轮106做旋转运动，进一步的通过齿轮间传动带动传动直齿轮107做旋转运动，进而带动传动内齿轮111做旋转运动，带动调节螺杆110做旋转运动，在螺纹的传动作用下，将转动转换成直线运动，实现支撑杆109的上下伸缩运动，把手201固定安装在升降外壳203上，齿条202固定安装在支撑底座102上，升降外壳203滑动安装在支撑底座102上，传动轴固定座207固定安装在升降外壳203上，丝杆支撑座210固定安装在升降外壳203上，传动齿轮轴214转动安装在轴承座204上，第二传动齿轮216固定安装在从动齿轮轴215上，丝杆驱动电机213驱动竖直丝杆211做旋转运动，通过涡轮蜗杆传动方式，带动第一传动齿轮209做旋转运动，通过齿轮间啮合传动，带动升降传动齿轮208做旋转运动，通过齿轮齿条传动实现升降调节，平移驱动电机301固定安装在平移支撑梁309上，联轴器302固定安装在平移驱动电机301和丝杆304之间，支撑座303固定安装在滑轨307上，滑轨307固定安装在平移支撑梁309上，第一固定销310转动安装在第一支撑臂311和平移支撑梁309之间，第三固定销315转动安装在第二支撑臂314和支撑块205之间，平移驱动电机301驱动丝杆304做旋转运动，在螺纹传动作用下，带动滑块传动套305做直线运动，滑块308在滑轨307的导向作用下一起做直线运动，带动安装在钻机固定板306上的钻机做直线运动来进行钻孔作业。

支撑机构1还包括支撑底座102、驱动直齿轮104、第二斜齿轮106、传动直齿轮107、支撑杆109、传动内齿轮111、第一行星齿轮112、螺杆传动齿轮113、第三行星齿轮115，支撑底座102为整个装置基础，驱动直齿轮104固定安装在电机103上，第二斜齿轮106转动安装在支撑底座102侧边，传动直齿轮107固定安装在传动内齿轮111底部，支撑杆109滑动安装在支撑底座102内部，传动内齿轮111转动安装在支撑底座102内部，第一行星齿轮112转动安装在传动内齿轮111内部，螺杆传动齿轮113固定安装在调节螺杆110上，第三行星齿轮115转动安装在传动内齿轮111内部，电机103驱动驱动直齿轮104做旋转运动，通过齿轮间啮合传动，带动第一斜齿轮105和第二斜齿轮106做旋转运动，进一步的通过齿轮间传动带动传动直齿轮107做旋转运动，进而带动传动内齿轮111做旋转运动，带动调节螺杆110做旋转运动，通过螺纹传动，带动螺纹套管108做直线运动，由于支撑杆109与螺纹套管108固定安装在一起，实现撑杆109的伸缩运动。

升降机构2还包括轴承座204、支撑块205、升降驱动电机206、升降传动齿轮208、第一传动齿轮209、竖直丝杆211、丝杆联轴器212、丝杆驱动电机213、从动齿轮轴215，轴承座204固定安装在升降外壳203上，支撑块205固定安装在升降外壳203上，升降驱动电机206固定安装在升降外壳203上，升降传动齿轮208固定安装在从动齿轮轴215上，第一传动齿轮209固定安装在传动齿轮轴214上，竖直丝杆211转动安装在丝杆支撑座210上，丝杆联轴器212固定安装在丝杆驱动电机213上，丝杆驱动电机213固定安装在升降外壳203上，从动齿轮轴215转动安装在传动轴固定座207上，丝杆驱动电机213驱动竖直丝杆211做旋转运动，通过涡轮蜗杆传动方式，带动第一传动齿轮209做旋转运动，通过齿轮间啮合传动，带动升降传动齿轮208做旋转运动。

平移机构3还包括丝杆304、滑块传动套305、钻机固定板306、滑块308、平移支撑梁309、第一支撑臂311、支撑梁连接销312、第二固定销313、第二支撑臂314，丝杆304转动安装在支撑座303内部，滑块传动套305固定安装在滑块308上，钻机固定板306固定安装在滑块308上，滑块308滑动安装在滑轨307上，平移支撑梁309转动安装在升降外壳203上，第一支撑臂311转动安装在第一固定销310上，支撑梁连接销312转动安装在平移支撑梁309上，第二固定销313转动安装在第一支撑臂311和第二支撑臂314之间，第二支撑臂314转动安装在第三固定销315上，平移驱动电机301驱动丝杆304做旋转运动，在螺纹传动作用下，带动滑块传动套305做直线运动，滑块308在滑轨307的导向作用下一起做直线运动。

传动内齿轮111转动安装在支撑底座102内部，第一行星齿轮112转动安装在传动内齿轮111内部，第二行星齿轮114转动安装在传动内齿轮111内部，第三行星齿轮115转动安装在传动内齿轮111内部，螺杆传动齿轮113转动安装在传动内齿轮111内部，调节螺杆110固定安装在螺杆传动齿轮113上，传动内齿轮111在传动直齿轮107的带动下做旋转运动，在齿轮间啮合传动作用下，带动第一行星齿轮112和第二行星齿轮114和第三行星齿轮115做运动运动，在三者的作用下，带动螺杆传动齿轮113做旋转运动。

丝杆支撑座210固定安装在升降外壳203上，丝杆驱动电机213固定安装在升降外壳203上，竖直丝杆211通过丝杆联轴器212与丝杆驱动电机213连接，传动齿轮轴214转动安装在轴承座204上，第一传动齿轮209固定安装在传动齿轮轴214上，从动齿轮轴215转动安装在传动轴固定座207上，第二传动齿轮216和升降传动齿轮208固定安装在从动齿轮轴215上，丝杆驱动电机213驱动竖直丝杆211做旋转运动，通过涡轮蜗杆传动方式，带动第一传动齿轮209做旋转运动，通过齿轮间啮合传动，带动升降传动齿轮208做旋转运动，通过齿轮齿条传动，升降机构整体实现上下移动。

支撑座303固定安装在滑轨307上，丝杆304转动安装在支撑座303上，平移驱动电机301和丝杆304通过联轴器302连接在一起，滑块传动套305滑动安装在丝杆304上，滑块308固定安装在滑块传动套305上，钻机固定板306固定安装在滑块308上，滑块308滑动安装在滑轨307上，平移驱动电机301驱动丝杆304做旋转运动，在螺纹传动作用下，带动滑块传动套305做直线运动，滑块308在滑轨307的导向作用下一起做直线运动。

升降外壳203和平移支撑梁309之间通过支撑梁连接销312转动连接在一起，第一支撑臂311和平移支撑梁309之间通过第一固定销310转动连接在一起，第一支撑臂311和第二支撑臂314之间通过第二固定销313转动连接在一起，第二支撑臂314和支撑块205之间通过第三固定销315转动连接在一起，通过第一固定销310和支撑梁连接销312以及第二固定销313和第三固定销315构成了多连杆机构，在第一支撑臂311和第二支撑臂314处于同一直线状态下，平移支撑梁309就能被稳定的支撑住。

Claims (8)

1.一种建筑墙面钻孔机辅助支架，包括支撑机构（1）、升降机构（2）、平移机构（3），其特征在于：

所述的支撑机构（1）包括：脚踏板（101）和电机（103）、第一斜齿轮（105）、螺纹套管（108）、调节螺杆（110）、第二行星齿轮（114）；

所述的升降机构（2）包括：把手（201）和齿条（202）、升降外壳（203）、传动轴固定座（207）、丝杆支撑座（210）、传动齿轮轴（214）、第二传动齿轮（216）；

所述的平移机构（3）包括：平移驱动电机（301）、联轴器（302）和支撑座（303）、滑轨（307）、第一固定销（310）、第三固定销（315）；

所述脚踏板（101）通过导向连接到支撑底座（102）内部，电机（103）固定安装在支撑底座（102）内部，第一斜齿轮（105）转动安装在支撑底座（102）侧边，螺纹套管（108）滑动安装在支撑底座（102）内部，调节螺杆（110）固定安装在螺杆传动齿轮（113）上，第二行星齿轮（114）转动安装在传动内齿轮（111）内部，把手（201）固定安装在升降外壳（203）上，齿条（202）固定安装在支撑底座（102）上，升降外壳（203）滑动安装在支撑底座（102）上，传动轴固定座（207）固定安装在升降外壳（203）上，丝杆支撑座（210）固定安装在升降外壳（203）上，传动齿轮轴（214）转动安装在轴承座（204）上，第二传动齿轮（216）固定安装在从动齿轮轴（215）上，平移驱动电机（301）固定安装在平移支撑梁（309）上，联轴器（302）固定安装在平移驱动电机（301）和丝杆（304）之间，支撑座（303）固定安装在滑轨（307）上，滑轨（307）固定安装在平移支撑梁（309）上，第一固定销（310）转动安装在第一支撑臂311和平移支撑梁（309）之间，第三固定销（315）转动安装在第二支撑臂（314）和支撑块（205）之间。

2.所述的支撑机构（1）还包括支撑底座（102）、驱动直齿轮（104）、第二斜齿轮（106）、传动直齿轮（107）、支撑杆（109）、传动内齿轮（111）、第一行星齿轮（112）、螺杆传动齿轮（113）、第三行星齿轮（115），支撑底座（102）为整个装置基础，驱动直齿轮（104）固定安装在电机（103）上，第二斜齿轮（106）转动安装在支撑底座（102）侧边，传动直齿轮（107）固定安装在传动内齿轮（111）底部，支撑杆（109）滑动安装在支撑底座（102）内部，传动内齿轮（111）转动安装在支撑底座（102）内部，第一行星齿轮（112）转动安装在传动内齿轮（111）内部，螺杆传动齿轮（113）固定安装在调节螺杆（110）上，第三行星齿轮（115）转动安装在传动内齿轮（111）内部。

3.所述的升降机构（2）还包括轴承座（204）、支撑块（205）、升降驱动电机（206）、升降传动齿轮（208）、第一传动齿轮（209）、竖直丝杆（211）、丝杆联轴器（212）、丝杆驱动电机（213）、从动齿轮轴（215），轴承座（204）固定安装在升降外壳（203）上，支撑块（205）固定安装在升降外壳（203）上，升降驱动电机（206）固定安装在升降外壳（203）上，升降传动齿轮（208）固定安装在虫洞齿轮轴（215）上，第一传动齿轮（209）固定安装在传动齿轮轴（214）上，竖直丝杆（211）转动安装在丝杆支撑座（210）上，丝杆联轴器（212）固定安装在丝杆驱动电机（213）上，丝杆驱动电机（213）固定安装在升降外壳（203）上，从动齿轮轴（215）转动安装在传动轴固定座（207）上。

4.所述的平移机构（3）还包括丝杆（304）、滑块传动套（305）、钻机固定板（306）、滑块（308）、平移支撑梁（309）、第一支撑臂（311）、支撑梁连接销（312）、第二固定销（313）、第二支撑臂（314），丝杆（304）转动安装在支撑座（303）内部，滑块传动套（305）固定安装在滑块（308）上，钻机固定板（306）固定安装在滑块（308）上，滑块（308）滑动安装在滑轨（307）上，平移支撑梁（309）转动安装在升降外壳（203）上，第一支撑臂（311）转动安装在第一固定销（310）上，支撑梁连接销（312）转动安装在平移支撑梁（309）上，第二固定销（313）转动安装在第一支撑臂（311）和第二支撑臂（314）之间，第二支撑臂（314）转动安装在第三固定销（315）上。

5.根据权利要求1所示的一种建筑墙面钻孔机辅助支架，其特征在于：传动内齿轮（111）转动安装在支撑底座（102）内部，第一行星齿轮（112）转动安装在传动内齿轮（111）内部，第二行星齿轮（114）转动安装在传动内齿轮（111）内部，第三行星齿轮（115）转动安装在传动内齿轮（111）内部，螺杆传动齿轮（113）转动安装在传动内齿轮（111）内部，调节螺杆（110）固定安装在螺杆传动齿轮（113）上。

6.根据权利要求1所示的一种建筑墙面钻孔机辅助支架，其特征在于：丝杆支撑座（210）固定安装在升降外壳（203）上，丝杆驱动电机（213）固定安装在升降外壳（203）上，竖直丝杆（211）通过丝杆联轴器（212）与丝杆驱动电机（213）连接，传动齿轮轴（214）转动安装在轴承座（204）上，第一传动齿轮（209）固定安装在传动齿轮轴（214）上，从动齿轮轴（215）转动安装在传动轴固定座（207）上，第二传动齿轮（216）和升降传动齿轮（208）固定安装在从动齿轮轴（215）上。

7.根据权利要求1所示的一种建筑墙面钻孔机辅助支架，其特征在于：支撑座（303）固定安装在滑轨（307）上，丝杆（304）转动安装在支撑座（303）上，平移驱动电机（301）和丝杆（304）通过联轴器（302）连接在一起，滑块传动套（305）滑动安装在丝杆（304）上，滑块（308）固定安装在滑块传动套（305）上，钻机固定板（306）固定安装在滑块（308）上，滑块（308）滑动安装在滑轨（307）上。

8.根据权利要求1所示的一种建筑墙面钻孔机辅助支架，其特征在于：升降外壳（203）和平移支撑梁（309）之间通过第一固定销（312）转动连接在一起，第一支撑臂（311）和平移支撑梁（309）之间通过支撑梁连接销（310）转动连接在一起，第一支撑臂（311）和第二支撑臂（314）之间通过第二固定销（313）转动连接在一起，第二支撑臂（314）和支撑块（205）之间通过第三固定销（35）转动连接在一起。

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