CN112643447A - 一种法兰内角焊缝自动打磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种法兰内角焊缝自动打磨装置，有旋转机架，包括中心的固定钮，以固定钮为圆心，向外伸出3个支架，支架上开有调节孔，夹持器通过调节孔与弹簧插销相配合，固定在支架上，夹持器夹持有行走机构，行走机构通过自动柔性进给机构与打磨机构相连接。行走机构带有的旋转轴底部固定有行走轮，行走轮下方设置有后端靠轮；打磨机构还带有纵向气压传动进给机构，纵向气压传动进给机构的传动轴底部连接有打磨轮，打磨机构还固定有前端靠轮。本发明安全可靠，打磨轮通过进给机构柔性压紧待打磨焊肉，装置整体重量轻(总重约8KG)，拆装方便，可全自动进行打磨，可跨规格使用，降低人工成本，提高作业效率，保障作业安全。

Description

一种法兰内角焊缝自动打磨装置
技术领域
本发明涉及法兰制造领域，具体涉及一种可以对法兰内角焊接部位进行自动打磨的装置。
背景技术
船舶管系系统由大量管子组成，其中大部分管子需要焊接法兰。在管子加工过程中，法兰与管子焊接的焊缝需要焊后进行打磨。目前，现场采用人工使用手持式砂轮机的方式进行打磨作业，不仅会产生高噪音、高粉尘，而且打磨效率低，质量难以得到保证，同时安全性难以得到保障。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种法兰内角焊缝自动打磨装置，旨在达到可以模仿人工手动打磨法兰内角焊缝，对法兰内角焊缝进行自动打磨的目的，其所采用的技术方案是：
一种法兰内角焊缝自动打磨装置，有旋转机架，包括中心的固定钮，以所述固定钮为圆心，向外伸出3个支架，3个所述支架长度相同、在圆周方向上等间距设置；所述支架上开有调节孔，夹持器通过所述调节孔与弹簧插销相配合，固定在所述支架上，所述夹持器夹持有行走机构，所述行走机构通过自动柔性进给机构与打磨机构相连接。以固定钮为圆心，结合3个支架，形成主体支架。支架上开有的调节孔，通过弹簧插销插入不同位置的调节孔，可以对夹持器所在位置进行调节，进而，对行走机构和打磨机构进行调节。通过调节3个支架上的行走机构和打磨机构，可以使本发明适用于不同尺寸的法兰。行走机构与打磨机构通过自动柔性进给机构可以达到柔性相对伸缩的目的，当打磨机构带有的打磨轮遇到焊缝凸起点时，通过自动柔性进给机构，可以使打磨机构相对行走机构进行横向的柔性伸缩，可根据焊肉的高低程度，自动沿着旋转机架轨道进行柔性调整。采用这种自动柔性进给机构，在连续打磨焊缝的时候，可以根据焊肉表面凹凸不平的走向而自动调节，更好的模仿人工手动打磨焊缝。
所述行走机构纵向设置有旋转轴，所述旋转轴底部固定有行走轮，所述行走轮下方设置有后端靠轮；所述打磨机构还带有纵向气压传动进给机构，所述纵向气压传动进给机构的传动轴底部连接有打磨轮，所述打磨机构还固定有前端靠轮，所述前端靠轮与所述纵向气压传动进给机构并列设置；所述前端靠轮与所述后端靠轮分别与法兰端部的上表面、下表面相接触。在打磨焊肉时，由于焊肉凹凸不平，纵向气压传动进给机构与自动柔性进给机构相结合，遇到凹凸不平的焊肉，打磨轮上、下、左、右顺应焊缝路线，可以使打磨过程更加柔和、顺畅，更加逼真的模仿人工打磨焊肉的。前端靠轮与后端靠轮分别位于法兰端面的上表面和下表面，起到在纵向方向上夹持法兰的作用，保证自动打磨装置在打磨过程中，不会掉落。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述固定钮上固定有万向接头，所述纵向气压传动进给机构的供气管路通过所述万向接头与气源相连通。万向接头将起源与纵向气压传动进给机构相连接，3个支架上的纵向气压传动进给机构的起源管路均连接到万向接头，与起源连通。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述后端靠轮固定在支撑板上，所述支撑板通过螺母固定在所述旋转轴上，所述后端靠轮的头部可伸缩。后端靠轮头部可上、下伸缩，以适应本发明在工作过程中，弹性夹持法兰，既保证夹持法兰不掉落，又保证不损坏法兰表面。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述打磨轮与法兰内角焊缝相接触，所述行走轮与法兰端部外表面相接触。打磨轮与行走轮起到在横向方向上，夹持法兰的作用，并且，在作业过程中，3个打磨轮中的1个打磨轮顺时针旋转，2个打磨轮逆时针旋转；或者3个打磨轮中的2个打磨轮顺时针旋转，1个打磨轮逆时针旋转。通过这种顺时针、逆时针的选择方式，可以使打磨装置在法兰上整体自动旋转，对法兰内角焊缝进行圆周向打磨。相对旋转的打磨轮结合行走轮，保证打磨法兰过程中，夹持住法兰，法兰与打磨装置不会发生脱离，避免发生危险事故，保证打磨过程的安全性能。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述行走轮是橡胶轮。橡胶轮对法兰不会造成损坏，并且具有弹性，起到支撑作用的同时，也可以保护法兰外观不受损伤。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述打磨机构与所述行走结构通过外部控制系统控制。打磨轮的旋转方向及旋转速度、时间，和纵向气压传动进给机构的起源输送，均通过外部控制系统进行控制。
上述一种法兰内角焊缝自动打磨装置，为了更好地实施，具体地，所述夹持器侧面还带有微调螺栓，所述微调螺栓穿过所述夹持器侧壁，与所述行走机构相接触。微调螺栓与行走机构相接触，拧紧微调螺栓，使行走装置更加靠近法兰，进而使行走轮更加靠近法兰、压紧法兰。通过调节微调螺栓，使行走轮可以紧靠法兰外壁，压紧法兰外壁，对法兰更好的进行夹持。
本发明安全可靠，打磨轮通过进给机构柔性压紧待打磨焊肉，装置整体重量轻(总重约8KG)，拆装方便，可全自动进行打磨，降低人工成本，提高作业效率，保障作业安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明在法兰上使用时的示意图；
其中：1-支架、2-调节孔、3-夹持器、4-弹簧插销、5-行走机构、6-行走轮、7-打磨机构、8-气压传动进给机构、9-打磨轮、10-后端靠轮、11-前端靠轮、12-万向接头、13-微调螺栓。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步说明，如图1所示的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，有主体旋转机架，机架中心有固定钮，以固定钮为圆形向外伸出3个支架1，3个支架的长度相同，在圆周方向上等间距设置，支架上开有调节孔2，弹簧插销4与调节孔相配合，将夹持器3固定在支架上。夹持器夹持有行走机构5，行走机构通过自动柔性进给机构连接有打磨机构7。夹持器侧壁上带有微调螺栓13，微调螺栓穿过夹持器侧壁与行走机构相接触。行走机构的主轴底部固定有行走轮6，行走轮下方设置有后端靠轮10，后端靠轮通过底板固定在行走机构的主轴上，与法兰端面下表面相接触。
打磨机构带有纵向气压传动进给机构8，气压传动进给机构的主轴底部固定有打磨轮9，打磨机构还带有前端靠轮11，前端靠轮与气压传动进给机构并列设置。前端靠轮与法兰端面上表面相接触，前端靠轮与后端靠轮相配合，对法兰进行纵向上的夹持。打磨轮与行走轮相配合，对法兰进行横向上的夹持。气压传动进给机构与自动柔性进给机构相配合，模仿人工手动打磨法兰内角焊缝的手法，使打磨更加拟人化，打磨更加顺畅。
固定钮上安装有万向接头12，气压传动进给机构的起源管路与万向接头接通，起源通过万向接头、起源管路进入到气压传动进给机构内。
在装置的外部设置有控制系统，行走机构、打磨机构均通过控制系统进行控制。
本发明在使用时，根据所需打磨管子的口径规格，通过弹簧插销调节行走机构和打磨机构，将其移动到合适的位置，然后调节微调螺栓，使行走轮压紧法兰外壁。随后调整前端靠轮与后端靠轮，使装置安装紧凑，无松动现象。气压传动进给机构接通气源，通过控制系统启动设备，设置3个打磨轮中的2个打磨轮顺时针旋转，1个打磨轮逆时针旋转，开始打磨。由于3个打磨轮不同方向转动，使得本发明可以在法兰上整体旋转，进而对法兰内角焊缝进行打磨。本发明在工作过程中，打磨轮在法兰内表面转动，贴合法兰内角焊缝进行打磨，打磨轮及行走轮相对法兰转动时，前端靠轮及后端靠轮也相对法兰进行移动。自动柔性进给机构和纵向气压传动进给机构同时工作，保证气动打磨机构可以根据实际焊肉在打磨过程中进行微调，保证打磨质量。

Claims (7)

1.一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：有旋转机架，包括中心的固定钮，以所述固定钮为圆心，向外伸出3个支架(1)，3个所述支架长度相同、在圆周方向上等间距设置；所述支架上开有调节孔(2)，夹持器(3)通过所述调节孔与弹簧插销(4)相配合，固定在所述支架上，所述夹持器夹持有行走机构(5)，所述行走机构通过自动柔性进给机构与打磨机构(7)相连接；
所述行走机构纵向设置有旋转轴，所述旋转轴底部固定有行走轮(6)，所述行走轮下方设置有后端靠轮(10)；所述打磨机构还带有纵向气压传动进给机构(8)，所述纵向气压传动进给机构的传动轴底部连接有打磨轮(9)，所述打磨机构还固定有前端靠轮(11)，所述前端靠轮与所述纵向气压传动进给机构并列设置；所述前端靠轮与所述后端靠轮分别与法兰端部的上表面、下表面相接触。
2.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述固定钮上固定有万向接头(12)，所述纵向气压传动进给机构的供气管路通过所述万向接头与气源相连通。
3.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述后端靠轮固定在支撑板上，所述支撑板通过螺母固定在所述旋转轴上，所述后端靠轮的头部可伸缩。
4.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述打磨轮与法兰内角焊缝相接触，所述行走轮与法兰端部外表面相接触。
5.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述行走轮是橡胶轮。
6.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构与所述行走结构通过外部控制系统控制。
7.如权利要求1所述的一种法兰内角焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述夹持器侧面还带有微调螺栓(13)，所述微调螺栓穿过所述夹持器侧壁，与所述行走机构相接触。
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