CN112428072A - 一种自动焊缝清根机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动焊缝清根机，包括机架、砂轮片，机架两端设有固定轴承座，两个固定轴承座之间连接有转动轴，转动轴通过支撑座安装有驱动电机，转动轴一端固定连接有俯仰调节座，俯仰调节座内铰接带有调节丝杆的调节螺母座，调节丝杆一端安装有调节轴承座，调节轴承座与安装在机架上的支撑架铰接，调节丝杆的末端连接设有用于调整支撑座相对机架的俯仰角度的调节电机，支撑座与驱动电机之间依次设有在X轴和Y轴上调整砂轮片与焊缝之间距离的X轴调节组件和Y轴调节组件。通过设置的X轴调节组件、Y轴调节组件和调节电机，能够自动调节砂轮片距离被加工物体的远近距离、打磨深度以及俯仰角度，降低人工操作强度，并且能够提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及磨削或抛光带的机床或装置，特别涉及一种自动焊缝清根机。
背景技术
清根，是指：对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝（焊接后要求进行无损探伤如UT和RT探伤合格的情况），在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程。在对焊缝根部进行清理的设备也叫清根机，多用于直径管道、储罐焊缝等，采用砂轮片打磨。
现有的清根机，由人工根据焊缝的位置手持操作，加工时，需要顺着焊缝调整砂轮片的位置，例如砂轮片距离被加工物体的远近距离、打磨深度以及俯仰角度，而现有的技术方案，均由人工调整，不仅操作强度大，而且加工效率低。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种自动焊缝清根机，清根过程中，根据加工需要，能够自动调节砂轮片距离被加工物体的远近距离、打磨深度以及俯仰角度，降低人工操作强度，并且能够提高加工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊缝清根机，包括机架、砂轮片，其特征在于：所述机架水平放置，机架两端设有固定轴承座，两个固定轴承座之间连接有转动轴，转动轴通过与其固定连接的支撑座安装有驱动电机，所述砂轮片与驱动电机的驱动主轴连接；
转动轴一端固定连接有俯仰调节座，俯仰调节座内铰接有调节螺母座，调节螺母座穿设有调节丝杆，调节丝杆远离俯仰调节座的一端安装有调节轴承座，机架上设有支撑架，调节轴承座与支撑架铰接，调节丝杆的末端连接设有用于调整支撑座相对机架的俯仰角度的调节电机，所述支撑座与驱动电机之间依次设有在X轴和Y轴上调整砂轮片与焊缝之间距离的X轴调节组件和Y轴调节组件。
进一步的，所述调节电机通过联轴器连接调节丝杆。
作为优选的，所述X轴调节组件与Y轴调节组件之间设有连接板，所述X轴调节组件位于连接板的上方，Y轴调节组件位于连接板的下方。
作为优选的，所述X轴调节组件包括第一燕尾槽组以及带动第一燕尾槽组做相对运动的X轴驱动单元，第一燕尾槽组由第一燕尾柱体和第一燕尾槽体两部分组成，第一燕尾柱体与连接板固定连接，所述X轴驱动单元包括X轴步进电机、X轴轴承座和X轴丝杆，X轴步进电机通过联轴器连接X轴丝杆，X轴丝杆通过X轴螺母座与第一燕尾槽体连接。
作为优选的，所述Y轴调节组件包括第二燕尾槽组以及带动第二燕尾槽组做相对运动的Y轴驱动单元，第二燕尾槽组由第二燕尾柱体和第二燕尾槽体两部分组成，第二燕尾槽体与连接板固定连接，所述Y轴驱动单元包括Y轴步进电机、Y轴轴承座和Y轴丝杆，Y轴步进电机通过联轴器连接Y轴丝杆，Y轴丝杆通过Y轴螺母座与第二燕尾槽体连接。
作为优选的，所述机架远离砂轮片的一侧设有拉杆，所述机架下方设有万向轮。
作为优选的，所述机架底部设有用于调节机架高度的调节螺杆。
本发明的有益效果是：通过设置的X轴调节组件、Y轴调节组件和调节电机，能够自动调节砂轮片距离被加工物体的远近距离、打磨深度以及俯仰角度，降低人工操作强度，并且能够提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例的俯视图。
图中，1、机架，2、砂轮片，3、固定轴承座，4、转动轴，5、支撑座，6、驱动电机，
7、X轴调节组件，71、第一燕尾柱体，72、第一燕尾槽体，73、X轴步进电机，74、X轴轴承座，75、X轴丝杆，
8、连接板，
9、Y轴调节组件，91、第二燕尾柱体，92、第二燕尾槽体，93、Y轴步进电机，94、Y轴轴承座，95、Y轴丝杆，
10、俯仰调节座，11、调节螺母座，12、调节丝杆，13、调节轴承座，14、支撑架，15、调节电机，
16、拉杆，17、万向轮，18、调节螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1-3所示，本发明提供的一种自动焊缝清根机，包括机架1、砂轮片2，机架1水平放置，机架1两端设有固定轴承座3，两个固定轴承座3之间连接有转动轴4，转动轴4通过与其固定连接的支撑座5安装有驱动电机6，砂轮片2与驱动电机6的驱动主轴连接。
转动轴4一端固定连接有俯仰调节座10，俯仰调节座10内铰接有调节螺母座11，调节螺母座11穿设有调节丝杆12，调节丝杆12远离俯仰调节座10的一端安装有调节轴承座13，机架1上设有支撑架14，调节轴承座13与支撑架14铰接，调节丝杆12的末端连接设有用于调整支撑座5相对机架1的俯仰角度的调节电机15，调节电机15通过联轴器连接调节丝杆12，支撑座5与驱动电机6之间依次设有在X轴和Y轴上调整砂轮片2与焊缝之间距离的X轴调节组件7和Y轴调节组件9。
通过设置的X轴调节组件7、Y轴调节组件9和调节电机15，能够自动调节砂轮片2距离被加工物体的远近距离、打磨深度以及俯仰角度，降低人工操作强度，并且能够提高加工效率。
具体的，进行俯仰角度调节时，调节电机15工作，带动调节丝杆12转动，进而调整调节螺母座11与调节电机15之间的距离，从而带动转动轴4转动，最终实现支撑座5相对机架1俯仰角度的调节。
作为优选的，X轴调节组件7与Y轴调节组件9之间设有连接板8，X轴调节组件7位于连接板8的上方，Y轴调节组件9位于连接板8的下方。
作为优选的，X轴调节组件7包括第一燕尾槽组以及带动第一燕尾槽组做相对运动的X轴驱动单元，第一燕尾槽组由第一燕尾柱体71和第一燕尾槽体72两部分组成，第一燕尾柱体71与连接板8固定连接，X轴驱动单元包括X轴步进电机73、X轴轴承座74和X轴丝杆75，X轴步进电机73通过联轴器连接X轴丝杆75，X轴丝杆75通过X轴螺母座与第一燕尾槽体72连接。
具体的，在X轴方向上调节砂轮片2与被加工物体的远近距离时，X轴步进电机73工作，带动X轴丝杆75转动，再带动X轴螺母座移动，进而带动第一燕尾槽体72在第一燕尾柱体71上滑移，进而调节砂轮片2与被加工物体之间的距离。
作为优选的，Y轴调节组件9包括第二燕尾槽组以及带动第二燕尾槽组做相对运动的Y轴驱动单元，第二燕尾槽组由第二燕尾柱体91和第二燕尾槽体92两部分组成，第二燕尾槽体92与连接板8固定连接，Y轴驱动单元包括Y轴步进电机93、Y轴轴承座94和Y轴丝杆95，Y轴步进电机93通过联轴器连接Y轴丝杆95，Y轴丝杆95通过Y轴螺母座与第二燕尾槽体92连接。
具体的，在Y轴方向上调节砂轮片2在被加工物体上的打磨深度时，Y轴步进电机93工作，带动Y轴丝杆95转动，再带动Y轴螺母座移动，进而带动第二燕尾槽体92在第二燕尾柱体91上滑移，进而调节砂轮片2对焊缝的打磨深度。
作为优选的，机架1远离砂轮片2的一侧设有拉杆16，机架1下方设有万向轮17。设置的拉杆16和万向轮17，便于移动本实施例的清根机，提高了使用的便利性和灵活性。
作为优选的，机架1底部设有用于调节机架1高度的调节螺杆18。当需要固定本实施例的清根机时，将调节螺杆18向地面方向旋出，通过调节螺杆18固定放置设备；当需要移动清根机时，将调节螺杆18向机架1方向旋进，使调节螺杆18与地面保持一定的间距，以此通过万向轮17移动设备。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动焊缝清根机，包括机架（1）、砂轮片（2），其特征在于：所述机架（1）水平放置，机架（1）两端设有固定轴承座（3），两个固定轴承座（3）之间连接有转动轴（4），转动轴（4）通过与其固定连接的支撑座（5）安装有驱动电机（6），所述砂轮片（2）与驱动电机（6）的驱动主轴连接；
转动轴（4）一端固定连接有俯仰调节座（10），俯仰调节座（10）内铰接有调节螺母座（11），调节螺母座（11）穿设有调节丝杆（12），调节丝杆（12）远离俯仰调节座（10）的一端安装有调节轴承座（13），机架（1）上设有支撑架（14），调节轴承座（13）与支撑架（14）铰接，调节丝杆（12）的末端连接设有用于调整支撑座（5）相对机架（1）的俯仰角度的调节电机（15），所述支撑座（5）与驱动电机（6）之间依次设有在X轴和Y轴上调整砂轮片（2）与焊缝之间距离的X轴调节组件（7）和Y轴调节组件（9 ）。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述调节电机（15）通过联轴器连接调节丝杆（12）。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述X轴调节组件（7）与Y轴调节组件（9 ）之间设有连接板（8 ），所述X轴调节组件（7）位于连接板（8 ）的上方，Y轴调节组件（9 ）位于连接板（8 ）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述X轴调节组件（7）包括第一燕尾槽组以及带动第一燕尾槽组做相对运动的X轴驱动单元，第一燕尾槽组由第一燕尾柱体（71）和第一燕尾槽体（72）两部分组成，第一燕尾柱体（71）与连接板（8 ）固定连接，所述X轴驱动单元包括X轴步进电机（73）、X轴轴承座（74）和X轴丝杆（75），X轴步进电机（73）通过联轴器连接X轴丝杆（75），X轴丝杆（75）通过X轴螺母座与第一燕尾槽体（72）连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述Y轴调节组件（9 ）包括第二燕尾槽组以及带动第二燕尾槽组做相对运动的Y轴驱动单元，第二燕尾槽组由第二燕尾柱体（91 ）和第二燕尾槽体（92）两部分组成，第二燕尾槽体（92）与连接板（8 ）固定连接，所述Y轴驱动单元包括Y轴步进电机（93）、Y轴轴承座（94）和Y轴丝杆（95），Y轴步进电机（93）通过联轴器连接Y轴丝杆（95），Y轴丝杆（95）通过Y轴螺母座与第二燕尾槽体（92）连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述机架（1）远离砂轮片（2）的一侧设有拉杆（16），所述机架（1）下方设有万向轮（17）。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊缝清根机，其特征在于：所述机架（1）底部设有用于调节机架（1）高度的调节螺杆（18）。
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