CN112643277A - 一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一衔接板，且第一衔接板的表面设置有凹槽，所述第一衔接板的顶部位于凹槽的侧面安装有支撑板，且支撑板的侧面安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有旋转盘，且旋转盘顶部安装有挡板，所述挡板的内壁安装有升降机构，通过旋转机构的设置，当第一电机带动第一丝杆旋转时，第一丝杆会带动与之固定的第二丝杆旋转，由于第一套筒与第二套筒内部都设置有与对应丝杆相匹配的螺纹槽，当两组丝杆旋转时，会带动两组套筒构成相反滑动结构，两组套筒在滑动过程中会通过受力杆带动与受力杆旋转连接的旋转盘构成旋转结构。

Description

一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺
技术领域
本发明涉及半球阀生产领域，具体是一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺。
背景技术
半球阀是一种新型阀门，是为解决溶液及砂浆等两相混合流介质输送的技术难题而研发的新型产品，在化工、石油、燃气、冶金、电子等工业部门溶液工艺流程中为易沉淀、结垢、析出而影响流程的困境中提供了可靠的控制阀。
半球阀门在生产时堆焊时其中一项很重要的工艺，但是现在很多半球阀门在堆焊对半球阀门夹持的夹具可能对其夹持不稳定，且夹具不能够对在堆焊的半球阀门进行位子调节，为此我们提出半一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供半一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，以解决上述背景技术中提出的现在很多半球阀门在堆焊对半球阀门夹持的夹具可能对其夹持不稳定，且夹具不能够对在堆焊的半球阀门进行位子调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一衔接板，且第一衔接板的表面设置有凹槽，所述第一衔接板的顶部位于凹槽的侧面安装有支撑板，且支撑板的侧面安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有旋转盘，且旋转盘顶部安装有挡板，所述挡板的内壁安装有升降机构，且升降机构的顶部安装有夹持机构，所述底座的顶部位于第一衔接板的侧面固定连接有第二衔接板，且第二衔接板的内部嵌入有受力板，所述受力板的顶部固定连接有升降板，且受力板的一端滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定连接有推板，且推板的底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的侧面啮合有受力齿轮，且受力齿轮的侧面固定连接有偏心圆盘，所述第二衔接板的一侧位于底座的顶部安装有第二液压杆，且第二液压杆的顶部固定连接有第二齿条，所述第二齿条的侧面啮合有传动齿轮，且传动齿轮的侧面固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的侧面旋转连接有第二活动杆。
优选的，所述旋转机构包括第一电机、第一丝杆、第一套筒、第二丝杆、第二套筒和受力杆，所述第一电机位于支撑板的侧面，且第一电机的侧面安装有第一丝杆，所述第一丝杆的表面安装有第一套筒，且第一丝杆的侧面固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的表面安装有第二套筒，且第二套筒的顶部固定连接有受力杆。
优选的，所述第一丝杆与第二丝杆为固定连接，且第一丝杆和第二丝杆上的螺纹旋转相反，所述第一套筒和第二套筒内部设置有与第一丝杆和第二丝杆相匹配的螺纹槽。
优选的，所述升降机构包括第二电机、传动环、受力圆环、第一传动杆、半圆环、推杆、和限位板，所述第二电机位于挡板的侧面，且第二电机的侧面安装有传动环，所述传动环的表面安装活动连接有受力圆环，且受力圆环的顶部固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的侧面旋转连接有半圆环，且半圆环的侧面旋转连接有推杆，所述半圆环的底部安装有限位板。
优选的，所述限位板与挡板内部为固定连接，且限位板与半圆环为紧密贴合状态，所述传动环与第二电机为偏心设计。
优选的，所述夹持机构包括限位环、弹簧、夹环、第二传动杆和升降台，所述限位环固定连接于挡板的顶部，且限位环的内环固定连接有弹簧，所述弹簧的侧面固定连接有夹环，且夹环的侧面固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的尾部安装有升降台。
优选的，所述升降台为圆台状设计，且升降台与第二传动杆为紧密贴合状态，所述推杆贯穿于挡板与升降台固定连接。
优选的，所述偏心圆盘与受力板为紧密贴合状态，且受力板与第二衔接板为滑动连接，所述第一齿条通过第一液压杆带动偏心圆盘构成旋转结构。
优选的，所述第二活动杆的尾部嵌入凹槽的内部，且第二液压杆、第二齿条、传动齿轮、第一活动杆和第二活动杆关于底座的中线设置有方向相反的两组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，通过升降机构的设置，由于传动环与第二电机为偏心连接，当第二电机带动传动环旋转时，传动环会通过受力圆环与第一传动杆带动半圆环在限位板上翻转，当半圆环运动时，由于推杆贯穿挡板，挡板会对推杆起到限位作用，使得限位杆向上运动将升降台向上顶起。
2、该一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，通过旋转机构的设置，当第一电机带动第一丝杆旋转时，第一丝杆会带动与之固定的第二丝杆旋转，由于第一套筒与第二套筒内部都设置有与对应丝杆相匹配的螺纹槽，当两组丝杆旋转时，会带动两组套筒构成相反滑动结构，两组套筒在滑动过程中会通过受力杆带动与受力杆旋转连接的旋转盘构成旋转结构。
3、该一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，通过夹持机构的设置，由于升降台圆台形状设计，当升降台下降时，三组第二传动杆会朝着升降台的圆心进行移动，三组夹环所形成的圆环直径也会随之缩小，使得三组夹环对需要焊接的半球阀夹紧，防止半球阀在焊接过程中位子出现偏差影响加工。
4、该一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，通过第二活动杆的设置，当第二液压杆带动第二齿条上升时，传动齿轮会开始旋转，当传动齿轮旋转时，会带动与之固定连接的第一活动杆旋转，由于第二活动杆嵌入凹槽内部并与第一活动杆为旋转连接，当第一活动杆旋转时，第二活动杆会通过凹槽带动衔接板在底座上滑动，将焊接好的半球阀推送到下一个加工地点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹持机构示意图；
图3为本发明旋转机构示意图；
图4为本发明升降机构构示意图；
图5为本发明俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、第一衔接板；3、凹槽；4、支撑板；5、旋转机构；501、第一电机；502、第一丝杆；503、第一套筒；504、第二丝杆；505、第二套筒；506、受力杆；6、旋转盘；7、挡板；8、升降机构；801、第二电机；802、传动环；803、受力圆环；804、第一传动杆；805、半圆环；806、推杆；807、限位板；9、夹持机构；901、限位环；902、弹簧；903、夹环；904、第二传动杆；905、升降台；10、升降板；11、受力板；12、第一液压杆；13、推板；14、第一齿条；15、受力齿轮；16、偏心圆盘；17、第二液压杆；18、第二齿条；19、传动齿轮；20、第一活动杆；21、第二活动杆；22、第二衔接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，包括底座1，底座1的顶部滑动连接有第一衔接板2，且第一衔接板2的表面设置有凹槽3，第一衔接板2的顶部位于凹槽3的侧面安装有支撑板4，且支撑板4的侧面安装有旋转机构5，旋转机构5包括第一电机501、第一丝杆502、第一套筒503、第二丝杆504、第二套筒505和受力杆506，第一电机501位于支撑板4的侧面，且第一电机501的侧面安装有第一丝杆502，第一丝杆502的表面安装有第一套筒503，且第一丝杆502的侧面固定安装有第二丝杆504，第一丝杆502与第二丝杆504为固定连接，且第一丝杆502和第二丝杆504上的螺纹旋转相反，第一套筒503和第二套筒505内部设置有与第一丝杆502和第二丝杆504相匹配的螺纹槽，当第一丝杆502和第二丝杆504同时旋转时，第一套筒503和第二套筒505会通过内部的螺纹槽在对应丝杆上构成反向滑动结构，第二丝杆504的表面安装有第二套筒505，且第二套筒505的顶部固定连接有受力杆506，通过旋转机构5的设置，能使得半球阀在堆焊过程中实现旋转，焊接头能因此对对半球阀多部位进行焊接，旋转机构5的顶部安装有旋转盘6，且旋转盘6顶部安装有挡板7。
挡板7的内壁安装有升降机构8，且升降机构8的顶部安装有夹持机构9，升降机构8包括第二电机801、传动环802、受力圆环803、第一传动杆804、半圆环805、推杆806、和限位板807，第二电机801位于挡板7的侧面，且第二电机801的侧面安装有传动环802，传动环802的表面安装活动连接有受力圆环803，且受力圆环803的顶部固定连接有第一传动杆804，第一传动杆804的侧面旋转连接有半圆环805，且半圆环805的侧面旋转连接有推杆806，半圆环805的底部安装有限位板807，限位板807与挡板7内部为固定连接，且限位板807与半圆环805为紧密贴合状态，传动环802与第二电机801为偏心设计，通过传动环802的偏心设计，当传动环802旋转时，会通过第一传动杆804和半圆环805带动推杆806构成升降结构，使得推杆806能够控制升降台905进行升降，夹持机构9包括限位环901、弹簧902、夹环903、第二传动杆904和升降台905，限位环901固定连接于挡板7的顶部，且限位环901的内环固定连接有弹簧902，弹簧902的侧面固定连接有夹环903，且夹环903的侧面固定连接有第二传动杆904，第二传动杆904的尾部安装有升降台905，升降台905为圆台状设计，且升降台905与第二传动杆904为紧密贴合状态，推杆806贯穿于挡板7与升降台905固定连接，通过升降台905的设置，能够和弹簧902相配合使得夹环903构成闭合和张开式结构，通过夹持机构9的设置，能够对需要加工的半球阀进行夹持，防止半球阀在加工时发生位移，通过升降机构8的设置，可以使升降台905构成升降结构，当升降台905下降时，夹环903会通过第二传动杆904对半球阀进行夹持。
底座1的顶部位于第一衔接板2的侧面固定连接有第二衔接板22，且第二衔接板22的内部嵌入有受力板11，受力板11的顶部固定连接有升降板10，且受力板11的一端滑动连接有第一液压杆12，第一液压杆12的底部固定连接有推板13，且推板13的底部固定连接有第一齿条14，第一齿条14的侧面啮合有受力齿轮15，且受力齿轮15的侧面固定连接有偏心圆盘16，偏心圆盘16与受力板11为紧密贴合状态，且受力板11与第二衔接板22为滑动连接，第一齿条14通过第一液压杆12带动偏心圆盘16构成旋转结构，当偏心圆盘16旋转时，会将受力板11向上顶起，使得受力板11带动升降板10构成升降结构，调节焊接头的高度，第二衔接板22的一侧位于底座1的顶部安装有第二液压杆17，且第二液压杆17的顶部固定连接有第二齿条18，第二齿条18的侧面啮合有传动齿轮19，且传动齿轮19的侧面固定连接有第一活动杆20，第一活动杆20的侧面旋转连接有第二活动杆21，第二活动杆21的尾部嵌入凹槽3的内部，且第二液压杆17、第二齿条18、传动齿轮19、第一活动杆20和第二活动杆21关于底座1的中线设置有方向相反的两组，通过第二活动杆21的设置，当传动齿轮19旋转时，能使得第二活动杆21会凹槽3施加推力，使得第二活动杆21通过凹槽3推动第一衔接板2向前移动。
本发明的工作原理是：该半一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，在使用时首先通过第一液压杆12带动第一齿条14下降，第一齿条14下降时，会带动受力齿轮15旋转，受力齿轮15旋转时会带动偏心圆盘16进行旋转，由于偏心圆盘16的偏心设计，偏心圆盘16旋转会带动受力板11下降，使得升降板10跟随着安装在自身的堆焊装置下降，将堆焊装置调节到合适的高度，随后将需要堆焊的半球阀放置在夹环903的内环处，随后打开第二电机801，第二电机801会带动传动环802旋转，由于传动环802与第二电机801为偏心设计，在传动环802旋转时，会通过受力圆环803和第一传动杆804带动半圆环805在限位板807上构成小范围旋转，当半圆环805旋转时，由于推杆806贯穿挡板7，挡板7会对推杆806起到限位作用，使得挡板7通过推杆806构成直线下降结构，随后升降台905会跟随与之固定连接的推杆806下降，当升降台905下降时，三组第二传动杆904会朝着升降台905的圆心进行移动，并带动三组夹环903构成夹持结构，对半球阀进行夹持，在半球阀堆焊过程中，可通过打开第一电机501，使得第一电机501带动第一丝杆502旋转，第一丝杆502旋转时，会带动与之固定连接的第一套筒503旋转，由于第一套筒503和第二套筒505的内部均设置有与第二丝杆504和第一丝杆502相对应的螺纹槽，又因为两组丝杆旋转相反，在两组丝杆旋转时会带动第二套筒505和第一套筒503构成反向滑动结构，在两组套杆滑动时，会带动与之固定的受力杆506构成滑动结构，在受力杆506滑动时会带动与之旋转连接的旋转盘6构成旋转结构，使得旋转盘6带动半球阀进行旋转，全方位进行焊接，焊接完成后，通过第二液压杆17带动第二齿条18上升，第二齿条18随后会带动传动齿轮19进行旋转，传动齿轮19旋转会带动与之固定连接的第一活动杆20旋转，由于第二活动杆21嵌入凹槽3的内部且与第一活动杆20为旋转连接，在第一活动杆20旋转时，会使得第二活动杆21在凹槽3内施加推力，通过凹槽3带动第一衔接板2向前滑动，将加工好的半球阀推送走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有第一衔接板(2)，且第一衔接板(2)的表面设置有凹槽(3)，所述第一衔接板(2)的顶部位于凹槽(3)的侧面安装有支撑板(4)，且支撑板(4)的侧面安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的顶部安装有旋转盘(6)，且旋转盘(6)顶部安装有挡板(7)，所述挡板(7)的内壁安装有升降机构(8)，且升降机构(8)的顶部安装有夹持机构(9)，所述底座(1)的顶部位于第一衔接板(2)的侧面固定连接有第二衔接板(22)，且第二衔接板(22)的内部嵌入有受力板(11)，所述受力板(11)的顶部固定连接有升降板(10)，且受力板(11)的一端滑动连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)的底部固定连接有推板(13)，且推板(13)的底部固定连接有第一齿条(14)，所述第一齿条(14)的侧面啮合有受力齿轮(15)，且受力齿轮(15)的侧面固定连接有偏心圆盘(16)，所述第二衔接板(22)的一侧位于底座(1)的顶部安装有第二液压杆(17)，且第二液压杆(17)的顶部固定连接有第二齿条(18)，所述第二齿条(18)的侧面啮合有传动齿轮(19)，且传动齿轮(19)的侧面固定连接有第一活动杆(20)，所述第一活动杆(20)的侧面旋转连接有第二活动杆(21)。
2.根据权利要求书1所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第一电机(501)、第一丝杆(502)、第一套筒(503)、第二丝杆(504)、第二套筒(505)和受力杆(506)，所述第一电机(501)位于支撑板(4)的侧面，且第一电机(501)的侧面安装有第一丝杆(502)，所述第一丝杆(502)的表面安装有第一套筒(503)，且第一丝杆(502)的侧面固定安装有第二丝杆(504)，所述第二丝杆(504)的表面安装有第二套筒(505)，且第二套筒(505)的顶部固定连接有受力杆(506)。
3.根据权利要求书2所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述第一丝杆(502)与第二丝杆(504)为固定连接，且第一丝杆(502)和第二丝杆(504)上的螺纹旋转相反，所述第一套筒(503)和第二套筒(505)内部设置有与第一丝杆(502)和第二丝杆(504)相匹配的螺纹槽。
4.根据权利要求书1所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述升降机构(8)包括第二电机(801)、传动环(802)、受力圆环(803)、第一传动杆(804)、半圆环(805)、推杆(806)、和限位板(807)，所述第二电机(801)位于挡板(7)的侧面，且第二电机(801)的侧面安装有传动环(802)，所述传动环(802)的表面安装活动连接有受力圆环(803)，且受力圆环(803)的顶部固定连接有第一传动杆(804)，所述第一传动杆(804)的侧面旋转连接有半圆环(805)，且半圆环(805)的侧面旋转连接有推杆(806)，所述半圆环(805)的底部安装有限位板(807)。
5.根据权利要求书4所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述限位板(807)与挡板(7)内部为固定连接，且限位板(807)与半圆环(805)为紧密贴合状态，所述传动环(802)与第二电机(801)为偏心设计。
6.根据权利要求书1所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述夹持机构(9)包括限位环(901)、弹簧(902)、夹环(903)、第二传动杆(904)和升降台(905)，所述限位环(901)固定连接于挡板(7)的顶部，且限位环(901)的内环固定连接有弹簧(902)，所述弹簧(902)的侧面固定连接有夹环(903)，且夹环(903)的侧面固定连接有第二传动杆(904)，所述第二传动杆(904)的尾部安装有升降台(905)。
7.根据权利要求书6所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述升降台(905)为圆台状设计，且升降台(905)与第二传动杆(904)为紧密贴合状态，所述推杆(806)贯穿于挡板(7)与升降台(905)固定连接。
8.根据权利要求书1所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述偏心圆盘(16)与受力板(11)为紧密贴合状态，且受力板(11)与第二衔接板(22)为滑动连接，所述第一齿条(14)通过第一液压杆(12)带动偏心圆盘(16)构成旋转结构。
9.根据权利要求书1所述的一种半球阀门的自动堆焊设备用夹具及其工艺，其特征在于：所述第二活动杆(21)的尾部嵌入凹槽(3)的内部，且第二液压杆(17)、第二齿条(18)、传动齿轮(19)、第一活动杆(20)和第二活动杆(21)关于底座(1)的中线设置有方向相反的两组。
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