CN108772606B - 一种螺旋锥齿盘对齿装置 - Google Patents

一种螺旋锥齿盘对齿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108772606B
CN108772606B CN201810492007.8A CN201810492007A CN108772606B CN 108772606 B CN108772606 B CN 108772606B CN 201810492007 A CN201810492007 A CN 201810492007A CN 108772606 B CN108772606 B CN 108772606B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
basal disc
spacer pin
rotation
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810492007.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108772606A (zh
Inventor
钟其明
陶连松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Three Olympic Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Three Olympic Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Three Olympic Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Three Olympic Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810492007.8A priority Critical patent/CN108772606B/zh
Publication of CN108772606A publication Critical patent/CN108772606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108772606B publication Critical patent/CN108772606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种对齿装置。本发明中的一种锥齿轮盘类对齿装置，包括对齿机构、工作平台和下机架，工作平台安装在下机架上部，工作平台顶部设有对齿机构；对齿机构包括齿盘三杆定中心定位机构、浮动旋转盘、限位弹簧销组件、旋转基盘、底板、旋转轴、伸缩气缸、拉簧、轴承座、浮动旋转盘限位销和旋转基盘限位销。结构简单，生产效率高。

Description

一种螺旋锥齿盘对齿装置
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种对齿装置。
背景技术
传统的锥齿轮盘类零件的加工采用人工将工件放在机床夹具工装上，进行手工对齿，生产效率比较低，容易出错。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过旋转盘转动来实现螺旋锥齿盘对齿的装置。
本发明中的一种锥齿轮盘类对齿装置，包括对齿机构、工作平台和下机架，工作平台安装在下机架上部，工作平台顶部设有对齿机构；对齿机构包括齿盘三杆定中心定位机构、浮动旋转盘、限位弹簧销组件、旋转基盘、底板、旋转轴、伸缩气缸、拉簧、轴承座、浮动旋转盘限位销和旋转基盘限位销；底板上部设有旋转基盘、下部设有旋转轴，旋转基盘与旋转轴相连，旋转轴与伸缩气缸相连，旋转基盘上部可转动的设有浮动旋转盘，浮动旋转盘通过拉簧与旋转基盘相连，旋转轴通过轴承座安装在底板上，旋转轴上设有多个旋转基盘限位销，旋转基盘上设有多个浮动旋转盘限位销，旋转基盘在旋转基盘限位销对应位置设有第一限位槽，浮动旋转盘在浮动旋转盘限位销位置设有第二限位槽，齿盘三杆定中心定位机构安装在浮动旋转盘上部，浮动旋转盘在齿盘三杆定中心定位机构外侧设有限位弹簧销组件，限位弹簧销组件用于将螺旋锥形齿盘向上顶。机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构上，伸缩气缸推动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转基盘旋转，旋转基盘通过拉簧拉动浮动旋转盘旋转，此时浮动旋转盘上的限位弹簧销组件中的限位销如果在齿顶上，会因为旋转基盘转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘与轴承座通过旋转基盘限位销限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘由于拉簧缩回作用复位，完成对齿。
作为优选，还包括与伸缩气缸相连的气源装置。结构简单，使用方便。
作为优选，旋转基盘限位销和浮动旋转盘限位销为3~5个。成本低，便于加工。
作为优选，限位弹簧销组件，包括限位销、限位螺钉、压簧和限位销座；限位销可上下滑动的安装在限位销座上，限位销底部设有压簧、中部设有限位螺钉，压簧推动限位销向上运动，限位螺钉限制限位销向上移动。结构简单，稳定性高，使用方便。
作为优选，还包括对射检测工件有无开关，对射检测工件有无开关用于检测对齿机构上是否有工件，对射检测工件有无开关安装在工作台顶部。方便检测工件，自动化水平高，使用方便。
作为优选，还包括电磁阀装置，电磁阀装置与对射检测工件有无开关相连，伸缩气缸与电磁阀装置相连。通过电磁阀装置控制伸缩气缸运动，成本低，便于加工。
本发明中的有益效果：
机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构上，对射检测工件有无开关检测到有螺旋锥齿盘工件后发出信号给伸缩气缸，伸缩气缸推动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转基盘旋转，旋转基盘通过拉簧拉动浮动旋转盘旋转，此时浮动旋转盘上的限位弹簧销组件中的限位销如果在齿顶上，会因为旋转基盘转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘与轴承座通过旋转基盘限位销限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘由于拉簧缩回作用复位，完成对齿。
1）可通过调节压簧来调节限位销顶紧工件的松紧程度；
2）可通过更换齿盘三杆定中心定位机构来适应不同工件之间的换产。
附图说明
图1为一种螺旋锥齿盘对齿装置立体结构示意图。
图2为对齿机构结构示意图。
图3为对齿机构立体结构示意图。
图4为限位弹簧销组件结构示意图。
图中标记：1、对射检测工件有无开关，2、对齿机构，3、工作平台，4、电磁阀装置，5、气源装置，6、下机架，7、齿盘三杆定中心定位机构，8、浮动旋转盘，9、限位弹簧销组件,10、旋转基盘，11、底板，12、旋转轴，13、伸缩气缸，14、拉簧，15、浮动旋转盘拉簧预紧螺栓，16、旋转基盘拉簧预紧螺栓，17、轴承座，18、浮动旋转盘限位销，19旋转基盘限位销，20、限位销，21、限位螺钉,22、压簧，23、限位销座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1所示，一种锥齿轮盘类对齿装置包括对射检测工件有无开关1、对齿机构2、工作平台3、电磁阀装置4、气源装置5和下机架6，工作平台3安装在下机架6上部，工作平台3顶部设有对射检测工件有无开关1和对齿机构2，对射检测工件有无开关1用于检测对齿机构2上是否有工件，下机架6上设有电磁阀装置4和气源装置5；
如图2-3所示，对齿机构2包括齿盘三杆定中心定位机构7、浮动旋转盘8、限位弹簧销组件9、旋转基盘10、底板11、旋转轴12、伸缩气缸13、拉簧14、浮动旋转盘拉簧预紧螺栓15、旋转基盘拉簧预紧螺栓16、轴承座17、浮动旋转盘限位销18和旋转基盘限位销19；底板11上部设有旋转基盘10、下部设有旋转轴12，旋转基盘10与旋转轴12相连，旋转轴12与伸缩气缸13相连，旋转基盘10上部可转动的设有浮动旋转盘8，浮动旋转盘8通过拉簧14与旋转基盘10相连，旋转轴12通过轴承座17安装在底板11上，旋转轴12上设有3个旋转基盘限位销19，旋转基盘10上设有3个浮动旋转盘限位销18，旋转基盘10在旋转基盘限位销19对应位置设有第一限位槽，浮动旋转盘8在浮动旋转盘限位销18位置设有第二限位槽，齿盘三杆定中心定位机构7安装在浮动旋转盘8上部，浮动旋转盘8在齿盘三杆定中心定位机构7外侧设有限位弹簧销组件9，限位弹簧销组件9用于将螺旋锥形齿盘向上顶；
如图4所示，限位弹簧销组件9，包括限位销20、限位螺钉21、压簧22和限位销座23；限位销20可上下滑动的安装在限位销座23上，限位销20底部设有压簧22、中部设有限位螺钉21，压簧22推动限位销20向上运动，限位螺钉21限制限位销20向上移动高度
机械手将螺旋锥齿盘工件放置到齿盘三杆定中心定位机构7上，对射检测工件有无开关1检测到有螺旋锥齿盘工件后发出信号给伸缩气缸13，伸缩气缸13推动旋转轴12旋转，旋转轴12带动旋转基盘10旋转，旋转基盘10通过拉簧14拉动浮动旋转盘8旋转，此时浮动旋转盘8上的限位弹簧销组件9中的限位销20如果在齿顶上，会因为旋转基盘10转动滑入齿槽内，然后拉簧伸长，直至气缸伸出到位，旋转基盘10与轴承座17通过旋转基盘限位销19限位。此时机械手抓松开工件，浮动旋转盘8由于拉簧14缩回作用复位，完成对齿。本发明中的技术方案：
1）可通过调节压簧22来调节限位销20顶紧工件的松紧程度；
2）可通过更换齿盘三杆定中心定位机构7来适应不同工件之间的换产。

Claims (5)

1.一种锥齿轮盘类对齿装置，包括对齿机构、工作平台和下机架，工作平台安装在下机架上部，工作平台顶部设有对齿机构；其特征在于，对齿机构包括齿盘三杆定中心定位机构、浮动旋转盘、限位弹簧销组件、旋转基盘、底板、旋转轴、伸缩气缸、拉簧、轴承座、浮动旋转盘限位销和旋转基盘限位销；底板上部设有旋转基盘、下部设有旋转轴，旋转基盘与旋转轴相连，旋转轴与伸缩气缸相连，旋转基盘上部可转动的设有浮动旋转盘，浮动旋转盘通过拉簧与旋转基盘相连，旋转轴通过轴承座安装在底板上，轴承座上设有多个旋转基盘限位销，旋转基盘上设有多个浮动旋转盘限位销，旋转基盘在旋转基盘限位销对应位置设有第一限位槽，浮动旋转盘在浮动旋转盘限位销位置设有第二限位槽，齿盘三杆定中心定位机构安装在浮动旋转盘上部，浮动旋转盘在齿盘三杆定中心定位机构外侧设有限位弹簧销组件，限位弹簧销组件用于将螺旋锥形齿盘向上顶。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮盘类对齿装置，其特征在于，旋转基盘限位销和浮动旋转盘限位销为3~5个。
3.根据权利要求1所述的一种锥齿轮盘类对齿装置，其特征在于，限位弹簧销组件，包括限位销、限位螺钉、压簧和限位销座；限位销可上下滑动的安装在限位销座上，限位销底部设有压簧、中部设有限位螺钉，压簧推动限位销向上运动，限位螺钉限制限位销向上移动。
4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮盘类对齿装置，其特征在于，还包括对射检测工件有无开关，对射检测工件有无开关用于检测对齿机构上是否有工件，对射检测工件有无开关安装在工作台顶部。
5.根据权利要求4所述的一种锥齿轮盘类对齿装置，其特征在于，还包括电磁阀装置，电磁阀装置与对射检测工件有无开关相连，伸缩气缸与电磁阀装置相连。
CN201810492007.8A 2018-05-22 2018-05-22 一种螺旋锥齿盘对齿装置 Active CN108772606B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810492007.8A CN108772606B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种螺旋锥齿盘对齿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810492007.8A CN108772606B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种螺旋锥齿盘对齿装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108772606A CN108772606A (zh) 2018-11-09
CN108772606B true CN108772606B (zh) 2019-07-23

Family

ID=64027376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810492007.8A Active CN108772606B (zh) 2018-05-22 2018-05-22 一种螺旋锥齿盘对齿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108772606B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113560975B (zh) * 2021-07-24 2022-05-27 湖北龙运汽车配件有限公司 一种鼓式摩擦片的磨边装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004009393A1 (de) * 2004-02-24 2005-09-08 Reishauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einzentrieren von Zahnlücken eines verzahnten Werkstücks
JP4614709B2 (ja) * 2004-08-04 2011-01-19 ナブテスコ株式会社 外歯歯車の製造方法
CN201419286Y (zh) * 2009-04-23 2010-03-10 江苏上汽汽车同步器厂 齿轮剃齿加工平台
CN102319931A (zh) * 2011-09-09 2012-01-18 江苏飞船股份有限公司 锥齿轮精切齿定位夹具
CN202667827U (zh) * 2012-05-22 2013-01-16 綦江重配齿轮有限公司 车桥主动锥齿轮精铣夹具
CN203726268U (zh) * 2014-02-25 2014-07-23 惠州永利通金属制品有限公司 一种棘轮分度定位机构
CN206500841U (zh) * 2016-12-21 2017-09-19 上海易森自动化设备有限公司 一种顶升旋转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108772606A (zh) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203330814U (zh) 一种圆盘式抛光机自动送料系统
CN108176902B (zh) 齿轮去毛刺工艺
CN109015607A (zh) 一种工业机器人可调节连接底座
CN106695299B (zh) 全自动套筒扳手气动压橡胶圈设备
CN208289467U (zh) 柱状工件自锁式压紧夹具
CN205852831U (zh) 一种旋转机械手
CN108772606B (zh) 一种螺旋锥齿盘对齿装置
CN108480794B (zh) 一种齿槽打磨装置
CN116276349B (zh) 一种多角度磨削抛光设备
CN209363991U (zh) 一种水平三轴焊接变位机
CN209830987U (zh) 一种用于模具加工的深孔钻多角度夹具
CN209157785U (zh) 一种机械配件的钻孔设备
CN208812131U (zh) 一种新型的真空吸盘机械手
CN101524849B (zh) 镜片盲孔打孔机
CN207451115U (zh) 一种自动砂轮码片机
CN216463052U (zh) 一种机床部件铣边用固定工装
CN110193758A (zh) 一种磨床送料定位装置
CN202894961U (zh) 新型试样抛光机
CN212704826U (zh) 一种气动攻牙机支撑装置
CN202271185U (zh) 新型伸缩式自动挡料装置
CN201389925Y (zh) 镜片打孔机
CN207480324U (zh) 抛光打磨机的工作台结构
CN101602204A (zh) 一种试验机自动上样机械手装置
CN218445758U (zh) 一种低噪放测试工装底座
CN202592087U (zh) 一种立、卧两用的铣头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A tooth aligning device for spiral bevel gear disc

Effective date of registration: 20220407

Granted publication date: 20190723

Pledgee: Xiaoshan Branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: HANGZHOU SANAO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000471