CN112641504A - 注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质 - Google Patents

注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质，其中该方法包括：当消融任务被触发时，控制注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；通过多个温度采集装置，实时获取该消融对象的多个部位的温度；根据该多个部位的温度的实时变化，控制该注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制该注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。本申请可在减小因人工判断带来的操作延迟和失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性。

Description

注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质。
背景技术
射频消融(Radio Frequency Ablation，RFA)技术是较为常见的一种肿瘤微创消融技术。射频消融的原理是应用频率小于30MHz(兆赫)的交变高频电流使肿瘤组织内离子发生高速震荡，互相摩擦，将射频能转化为热能，从而使得肿瘤细胞发生凝固性坏死。
在消融过程中，受到交变高频电流的影响，人体的温度会发生变化，一旦温度超过正常值，就会给人体造成不可逆转的损害。因此，需要在消融过程中通过利用注射泵对消融部位灌注生理盐水。然而，现有技术中生理盐水的灌注操作一般是由人工控制，在什么时候需要灌注多少液体完全依赖于医生的治疗经验和反应能力，注射泵无法自主完成灌注量的调控，因此常常存在误判和延误操作的情况。
发明内容
本申请实施例旨在提供一种注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质，可在减小因人工判断带来的操作延迟和失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性。
本申请实施例一方面提供了一种注射泵多路灌注控制方法，应用于计算机终端，并用于控制具有多路灌注通道的注射泵，所述方法包括：
当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
通过多个温度采集装置，实时获取所述消融对象的多个部位的温度；
根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
本申请实施例一方面还提供了一种注射泵多路灌注控制装置，用于控制具有多路灌注通道的注射泵，所述装置包括：
控制模块，用于当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
温度采集模块，用于通过多个温度采集装置，实时获取所述消融对象的多个部位的温度；
所述控制模块，还用于根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
本申请实施例一方面还提供了一种电子装置，包括：非暂时性存储器和处理器；
所述非暂时性存储器存储有可执行程序代码；
所述处理器与所述非暂时性存储器、多个温度采集装置电性耦合；
所述处理器调用所述非暂时性存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上述实施例提供的注射泵多路灌注控制方法。
本申请实施例一方面还提供一种注射泵，包括：控制器、多个温度采集装置以及多路注射结构；
所述注射结构包括：注射器、延长管、推杆以及驱动装置，其中所述延长管的一端连接注射器，另一端设置有至少一个所述温度采集装置，每一路所述注射结构形成一路灌注通道；
所述控制器与所述多个温度采集装置电性耦合，并与所述多路注射结构电性连接，用于执行上述实施例提供的注射泵多路灌注控制方法中的各步骤。
本申请实施例一方面还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现如上述实施例提供的注射泵多路灌注控制方法。
本申请提供的各实施例，通过当消融任务被触发时，控制注射泵打开并通过至少一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的应用环境图；
图2为本申请一实施例提供的注射泵的内部结构示意图；
图3为图2所示注射泵中的注射结构的内部结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图；
图5为本申请另一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图；
图6为本申请又一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图；
图7为本申请再一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图；
图8为本申请实施例提供的注射泵多路灌注控制方法中多路灌注通道和多个温度采集装置的布局示意图；
图9为本申请一实施例提供的注射泵多路灌注控制装置的结构示意图；
图10为本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，本申请实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的应用场景示意图。该注射泵多路灌注控制方法可通过图1中的射频消融控制装置10或注射泵20实现。可选的，该注射泵多路灌注控制方法也可以通过射频消融控制装置10或注射泵20之外的其他计算机设备实现，例如：服务器、台式电脑、笔记本电脑、手提电脑、平板电脑、个人计算机以及智能手机等。
如图1所示，射频消融系统包括：射频消融控制装置10、具有多路灌注通道的注射泵20、多个温度采集装置30、射频消融导管40以及中性电极50。多个温度采集装置30可设置在射频消融导管40的顶端，或者，也可以设置在注射泵的延长管232的顶端。多个温度采集装置30分别用于获取消融部位的多个不同位置的温度。
以射频消融控制装置10作为本申请实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体为例，具体的，首先将用于产生和输出射频能量的射频消融导管40的顶端和注射泵20的延长管232的顶端插入消融对象的体内，并到达消融部位。然后将中性电极50与消融对象的皮肤表面接触。射频电流流过射频消融导管40、消融对象的组织和中性电极50，从而形成回路。当消融任务被触发时，射频消融控制装置10控制射频消融导管40通过放电的方式，向该消融部位输出射频能量，以对该消融部位执行消融操作。
于此同时，射频消融控制装置10控制注射泵20打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作，以向该消融部位灌注生理盐水。然后，通过多个温度采集装置30，实时获取该消融部位的多个位置的温度，并根据多个部位的温度的实时变化，控制注射泵20打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制注射泵20调整部分或全部灌注通道的流速。
结合图2和图3，图2为本申请一实施例提供的注射泵的内部结构示意图，图3为图2中的注射结构23的内部结构示意图。为便于理解，图2和图3仅示出了与本实施例相关的部分结构，在实际应用中，可具体比图和图3更多或更少的结构。如图2和图3所示，注射泵20包括：控制器21、多个温度采集装置22以及多路注射结构23。
其中，每一路注射结构23包括：注射器231、延长管232、推杆233以及驱动装置234。每一路注射结构23形成一路灌注通道。
其中，各延长管232的一端连接注射器，另一端设置有至少一个温度采集装置22(为便于理解，图中仅示出了一个)。推杆233的一端抵住注射器231，同时推杆233还与驱动装置234(如：步进电机)连接。
可选的，各延长管232设置有温度采集装置22的一端可通过固定结构固定在射频消融导管40的顶端41的周围。该固定结构例如导管，该导管的侧壁上具有多个通孔，并具有贯穿导管头尾两端的多个贯穿孔，各延长管232和射频消融导管40的顶端41分别穿过多个贯穿孔，设置在各延长管232一端的温度采集装置22随着各延长管232进入贯穿孔后，又分别从距离自己最近的该导管的侧壁上的通孔穿出，多个温度采集装置22一起构成爪型结构，以用于采集消融对象或消融部位不同位置的温度。
以6路注射结构为例，如图8所示，图中虚圈为导管的侧壁通孔，6路注射结构围绕着射频消融导管形成6路灌注通道C1至C6，6路灌注通道C1至C6分别对应6个温度采集装置T1至T6。射频消融导管可以是单极射频消融导管，也可以是多极射频消融导管，本申请不做具体限定。当射频消融导管为多极射频消融导管时，可在该多极射频消融导管的每一极周围设置至少一路灌注通道，或者多极共用一路灌注通道。
控制器21通过控制驱动装置234是否驱动推杆233朝着指定的方向运动，打开或关闭对应的灌注通道。例如：当推杆233向前推动注射器231的尾部时，灌注通道被打开时，注射器231中的液体可沿着该灌注通道流入消融对象，当推杆233停止向前推动注射器231的尾部时，灌注通道被关闭，注射器231中的液体无法再沿着该灌注通道流入消融对象。
此外，控制器21通过利用驱动装置234控制推杆运动的速度，控制灌注通道中液体的流速。
可选的，还可以在每一路注射结构的延长管232上设置阀门，控制器21通过控制该阀门的开/关，打开或关闭相应的灌注通道。
控制器21与多个温度采集装置22通过数据线或无线网络电性耦合，并与多路注射结构23电性连接，用于执行以下图4至图7所示实施例中的注射泵多路灌注控制方法中的各步骤，如：
当消融任务被触发时，控制注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
通过多个温度采集装置，实时获取该消融对象的多个部位的温度；
根据该多个部位的温度的实时变化，控制该注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制该注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
控制器21实现其功能的具体过程可参考以下图4至图7所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
可以理解的，注射泵20还可包括显示屏、电源等其他常用结构，本申请不做具体限定。
本申请实施例中，通过利用多路注射结构，当消融任务被触发时，控制注射泵打开并通过至少一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图4，本申请一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图。该方法用于控制具有多路灌注通道的注射泵，如图2和图3所示的注射泵20。该方法具体可通过图1中的注射泵20实现，或者，也可以通过图1中的射频消融控制装置10实现，或者，也可以通过电性耦合于注射泵的其他计算机设备实现。如图4所示，该方法具体包括：
步骤S401、当消融任务被触发时，控制注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
具体的，消融任务可在例如：到达预设的触发时间，接收到其他计算机装置发送的触发指令，或者，检测到用户执行用于触发消融任务的操作的通知事件时被触发。其中用于触发消融任务的操作例如：按压用于触发消融任务的物理或虚拟按钮。
可选的，注射泵在每次启动后，将灌注参数设置为预设的初始值。其中该灌注参数可以但不限于包括：初始流速、总灌注量、灌注时间等。
当消融任务被触发时，射频消融导管开始对消融对象执行消融操作，以向消融对象输出射频能量，同时注射泵响应于触发的灌注控制指令打开灌注控制指令指向的至少一路灌注通道，并按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作，向消融对象灌注液体，以调节消融对象的温度，避免因温度太高而烧伤消融对象的外部组织，或者避免因温度太低而达不到消融效果。
其中，灌注控制指令可由注射泵在检测到预设事件时自动触发，或者，由消融控制装置或者电性耦合于注射泵的其他计算机设备发送给注射泵。其中，预设事件包括：用户按压预设的用于触发灌注控制指令的物理或虚拟按键，或者，触发消融任务的事件。
步骤S402、通过多个温度采集装置，实时获取该消融对象的多个部位的温度；
具体的，通过多个温度采集装置实时获取消融对象的多个不同部位的温度，以作为动态调整注射泵的灌注量的参考数据。
可选的，可具体通过以下方式实时获取消融对象的多个部位的温度：
通过多个温度采集装置实时获取消融对象的多个部位的温度采样值，并对获取的温度采样值进行滤波；
判断滤波后的温度采样值是否超出预设预警值范围；
若超过该预设预警值范围，则输出告警信息，以提示用户操作异常，并提示用户是否需要停止消融操作；
若未超过该预设预警值范围，则将预设周期内(如10秒内)的滤波后的温度采样值中的最低值或均值，作为用于进行注射泵灌注控制的温度。
步骤S403、根据该多个部位的温度的实时变化，控制该注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制该注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
具体的，在射频消融系统中配置多个温度采集装置，以分别用于采集消融对象的多个不同部位的温度。注射泵的多路灌注通道分别用于向消融对象的多个不同部位灌注液体，当灌注通道被打开后，液体自动经由打开的灌注通道流向对应的部位。一路灌注通道对应至少一个温度采集装置。
根据实时获取的多个部位的温度，对该多个部位的温度的实时变化进行分析，并当多个温度的实时变化趋势和变化幅度符合预设调整条件时，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
其中，预设调整条件，例如，获取的温度大于预设最高温度，获取的温度低于预设最低温度等。
控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制注射泵调整部分或全部灌注通道的流速，即，控制注射泵执行以下操作中的至少任意一种：
控制注射泵打开部分灌注通道；控制注射泵关闭部分灌注通道；控制注射泵打开全部灌注通道；控制注射泵关闭全部灌注通道；控制注射泵调整部分灌注通道的流速；以及，控制注射泵调整全部灌注通道的流速。
其中，灌注通道的流速为灌注通道中液体的流速。通过控制灌注通道中液体的流速的快慢可控制该灌注通道的灌注量，进而对消融对象的温度进行调控。
可选的，注射泵在打开灌注通道后，可同时自动直接通过打开的灌注通道执行灌注操作。
本申请实施例中，通过当消融任务被触发时，控制注射泵打开并通过至少一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图5，本申请另一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图。该方法用于控制具有多路灌注通道的注射泵，如图2和图3所示的注射泵20。该方法具体可通过图1中的注射泵20实现，或者，也可以通过图1中的射频消融控制装置10实现，或者，也可以通过电性耦合于注射泵的其他计算机设备实现，为便于描述，以下统称为控制装置。如图5所示，该方法具体包括：
步骤S501、当消融任务被触发时，控制注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照初始流速向消融对象灌注液体；
步骤S502、控制射频消融导管对消融对象执行消融操作，并通过多个温度采集装置，实时获取消融对象的多个部位的温度；
当消融任务被触发时，控制装置先控制注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的一路灌注通道，按照初始流速向消融对象灌注液体。然后，再控制射频消融导管对消融对象执行消融操作，同时通过多个温度采集装置，实时获取消融对象的多个部位的温度。
像这样，在控制射频消融导管执行消融操作之前，先控制注射泵随机打开一路灌注通道，通过该路灌注通道向消融对象少量的灌注液体，可以避免个别比较特殊的消融对象因个体初始阻抗过高，而影响后续其他利用阻抗值进行的调控操作，同时少量液体灌注也不会给消融对象造成其他不良影响。
本实施例中的步骤S501和步骤S502未尽之细节，可参考图4所示实施例中的步骤S401和步骤S402的相关描述。
步骤S503、确定实时获取的多个部位的温度中是否存在第一温度；
其中，第一温度大于预设最高温度。可选的，预设最高温度可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
若存在第一温度，则执行步骤S504：确定第一灌注通道是否打开；
具体的，若实时获取的多个部位的温度中存在第一温度，说明消融对象的某些部位温度超限，存在受损的风险，需要增加灌注量以对其进行降温，则确定第一灌注通道是否打开。其中，第一灌注通道用于向第一部位灌注液体，第一温度为第一部位的温度。
举例来说，假设有4个温度采集装置T1至T4分别用于获取消融对象的4个部位B1至B4的温度，并分别与注射泵的4个灌注通道C1至C4一一对应，预设最高温度为90℃(摄氏度)，若4个温度采集装置T1至T4获取的温度分别为89.7℃、91℃、89.9℃以及90.5℃，此时，根据温度采集装置、消融部位、灌注通道和实时获取的温度之间的对应关系{(T1，B1，C1，89.7℃)，(T2，B2，C2，91℃)，(T3，B3，C3，89.9℃)，(T4，B4，C4，90.5℃)}以及预设最高温度90℃可知，超限的第一温度为91℃和90.5℃，需要降温的第一部位为B2和B4，需要调控的第一灌注通道为C2和C4。
由于当消融任务被触发时，控制装置控制注射泵已经随机打开了一路灌注通道，因此，需要确定第一灌注通道C2和C4是否已经打开。
控制装置中存储有注射泵的多个灌注通道的标识信息(如，编号)，且控制装置在每次控制注射泵打开或关闭灌注通道时，都会生成对应的日志，该日志中至少记载了本次控制打开或关闭的灌注通道的标识信息、流速以及打开或关闭的时间。根据该日志可确定当前打开的灌注通道，从而可确定第一灌注通道C2和C4是否已经打开。
若第一灌注通道未打开，则执行步骤S505：控制注射泵打开第一灌注通道，并返回执行步骤S503；
若第一灌注通道已打开，则执行步骤S506：控制注射泵按照第一预设增幅加大第一灌注通道的流速，并返回执行步骤S503，直至第一灌注通道的流速达到预设最高流速；
具体的，一方面，若第一灌注通道未打开，则控制注射泵打开第一灌注通道，以通过打开的所有第一灌注通道执行灌注操作，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤；另一方面，若第一灌注通道已打开，则控制注射泵按照第一预设增幅加大第一灌注通道的流速，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤，如此反复，直至所有的第一灌注通道的流速均达到预设最高流速。
接上例，若第一灌注通道C2和C4中的C2已经打开，C4未打开，则控制注射泵打开C4，并通过C4按照初始流速向部位B4灌注液体；同时，控制注射泵按照第一预设增幅加大C2的流速，以加大对部位B2的灌注量，达到对部位B2和B4快速降温的目的。
若不存在第一温度，则执行步骤S507：确定各温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率；
具体的，若实时获取的多个部位的温度中不存在大于预设最高温度的第一温度，则说明消融对象的各部位的温度都在安全范围值内，当前的消融操作不会对消融对象造成伤害，于是确定各温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，以确保消融操作可达到预期的消融效果。
其中，第一温度采集装置获取的温度持续预设时长小于预设最低温度，预设最低温度是达到预期消融效果的最低温度限值。可选的，预设最低温度、预设时长和第一比率可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
若大于第一比率，则执行步骤S508：控制注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并返回执行步骤S507，直至第二灌注通道的流速达到预设最低流速；
若不大于第一比率，则返回执行步骤S503。
具体的，一方面，若各温度采集装置中第一温度采集装置的比率大于第一比率，说明消融对象整体温度偏低，升幅缓慢，当前液体灌注量过大，可能无法达到预期的消融效果，则控制注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并返回执行确定各温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率的步骤，如此反复，直至第二灌注通道的流速达到预设最低流速。其中，第二灌注通道用于向第二部位灌注液体，第一温度采集装置用于检测第二部位的温度。
另一方面，若各温度采集装置中第一温度采集装置的比率不大于第一比率，说明消融对象升温的速度是正向的，当前的灌注量有助于消融对象的升温，于是返回执行确定实时获取的多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤。
像这样，根据温度的实时变化，逐步增加灌注量或减小灌注量，可提高灌注控制的精准性，降低操作风险，从而达到更好的消融效果。
接上例，假设预设最低温度为65℃(摄氏度)，第一比率为49％，预设时长为10秒，若4个温度采集装置T1至T4获取的温度分别为64.2℃(持续11秒)、64.3℃(持续9秒)、65.1℃(持续6秒)以及64.2℃(持续12秒)，此时，根据温度采集装置、消融部位、灌注通道和实时获取的温度之间的对应关系{(T1，B1，C1，64.2℃，11秒)，(T2，B2，C2，64.3℃，9秒)，(T3，B3，C3，65.1℃，6秒)，(T4，B4，C4，64.2℃，12秒)}以及预设最低温度65℃可知，第一温度采集装置为T1和T4，各温度采集装置中第一温度采集装置的比率为2/4＝50％(大于第一比率49％)，则需要调控的第二灌注通道为C1和C4。于是，控制注射泵按照第一预设减幅降低C1和C4的流速，以减少对部位B1和B4的灌注量，从而达到使部位B1和B4增温的效果。
可选的，于本申请其他一实施方式中，为各温度采集装置设置各自对应的预设最高温度和预设最低温度，并基于各温度采集装置各自对应的预设最高温度和预设最低温度，确定上述第一灌注通道和第二灌注通道。然后，根据基于各温度采集装置各自对应的预设最高温度确定出的第一灌注通道和第二灌注通道，执行上述步骤S503至步骤S508。
具体的，确定实时获取的多个部位的温度中是否存在该第一温度，该第一温度大于获取该第一温度的温度采集装置对应的预设最高温度。
一方面，若实时获取的该多个部位的温度中存在该第一温度，则确定第一灌注通道是否打开，该第一灌注通道用于向第一部位灌注液体，该第一温度为该第一部位的温度；若该第一灌注通道未打开，则控制该注射泵打开该第一灌注通道，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度，该第一温度大于获取该第一温度的温度采集装置对应的预设最高温度的步骤；若该第一灌注通道已打开，则控制该注射泵按照第一预设增幅加大该第一灌注通道的流速，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度，该第一温度大于获取该第一温度的温度采集装置对应的预设最高温度的步骤，直至该第一灌注通道的流速达到预设最高流速。
另一方面，若实时获取的该多个部位的温度中不存在该第一温度，则确定各该温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，该第一温度采集装置获取的温度持续预设时长小于该第一温度采集装置对应的预设最低温度；若第一温度采集装置的比率大于该第一比率，则控制该注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并返回执行该确定各该温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率的步骤，直至该第二灌注通道的流速达到预设最低流速，其中该第二灌注通道用于向第二部位灌注液体，该第一温度采集装置用于检测该第二部位的温度；若第一温度采集装置的比率不大于该第一比率，则返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度，该第一温度大于获取该第一温度的温度采集装置对应的预设最高温度的步骤。
由于消融对象的不同部位在表面形状、内部组织结构以及组织厚度等方面可能存在一定的差异，因此因射频能量的影响而产生的温度变化也不尽相同，达到质变所需要的的温度限值也不尽相同，像这样，为用于获取该消融对象的不同部位温度的多个温度采集装置分别预设对应的最高和最低限值，可使得灌注控制更具有针对性，从而可进一步提高灌注操作的准确性，进而提高消融效果。
本申请实施例中，通过当消融任务被触发时，控制注射泵随机打开并通过一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图6，本申请又一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图。该方法用于控制具有多路灌注通道的注射泵，如图2和图3所示的注射泵20。该方法具体可通过图1中的注射泵20实现，或者，也可以通过图1中的射频消融控制装置10实现，或者，也可以通过电性耦合于注射泵的其他计算机设备实现，为便于描述，以下统称控制装置。如图6所示，该方法具体包括：
步骤S601、当消融任务被触发时，控制注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照初始流速向消融对象灌注液体；
步骤S602、控制射频消融导管对消融对象执行消融操作，并通过多个温度采集装置，实时获取消融对象的多个部位的温度；
步骤S601与步骤S602与图5所示实施例中的步骤S501和步骤S502相同，具体可参考图5所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
步骤S603、确定实时获取的多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率；
其中，第二温度大于预设最高温度。第二比率可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
若第二温度的比率大于第二比率，则执行步骤S604：根据预设增量规则，确定灌注增量；
具体的，若实时获取的多个部位的温度中，大于预设最高温度的第二温度的比率大于第二比率，说明消融对象的温度整体较高，存在受损的风险，需要增加灌注量以对其进行降温，则根据预设增量规则，确定灌注增量(即，需要增加的灌注量)。
其中，预设增量规则为，根据多个部位的温度中的最高温度与预设最高温度的差值，确定灌注增量。多个部位的温度中的最高温度与预设最高温度的差值与灌注增量呈正比，即，该差值越大，所需的灌注增量越大。
可选的，该灌注增量和下文中的灌注减量也可以是根据用户的自定义操作，预设在控制装置中的固定值。
具体的，可在控制装置中预设多个差值区间与预设灌注增量的对应关系。先确定多个部位的温度中的最高温度落入哪一个差值区间，然后根据落入的差值区间以及上述预设的对应关系，将该落入的差值区间对应的灌注增量确定为所需的灌注增量。
步骤S605、根据灌注增量和初始流速，确定待打开数量，并根据待打开数量和第一确定规则，确定第三灌注通道；
可以理解的，每个灌注通道的初始流速是一样的。注射泵在每次控制打开灌注通道伊始，均会按照初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作。
具体的，第一确定规则为，根据与第二温度采集装置的距离和待打开数量，按照由近及远的顺序，确定第三灌注通道。其中，该第二温度采集装置获取的温度最高。进一步的，若与第二温度采集装置的距离相等的灌注通道有多个，则从中随机确定所需的第三灌注通道。
根据灌注增量和初始流速，确定待打开数量的计算公式例如：将灌注增量除以初始流速后得到的数值取整再加1。
举例来说，结合图8，假设有6个温度采集装置T1至T6，分别对应消融对象的6个部位B1至B6，注射泵的6路灌注通道C1至C6分别用于向B1至B6灌注液体。若预设最高温度为90℃，第二比率为50％，T1至T6实时获取的部位B1至B6的温度分别为90.2℃、80.9℃、90.1℃、90.3℃、80.8℃、90.3℃，则第二温度有4个，分别为90.2℃、90.1℃、90.3℃、90.3℃。由此可知，第二温度在6个温度采集装置T1至T6获取的所有温度中的比率为4/6≈67％，该比率大于第二比率50％。于是，根据6个温度中的最高温度90.3℃与预设最高温度90℃的差值0.3℃以及预设的多个差值区间和预设灌注增量的对应关系，确定所需的灌注增量，假设为0.5毫升。然后，根据每个灌注通道的初始流速(假设为0.2毫升)以及确定出的灌注增量，确定待打开数量为[(0.5/0.2)]+1＝3。最后，根据与第二温度采集装置T6(获取的温度最高)的距离和待打开数量，按照由近及远的顺序，确定待打开的第三灌注通道分别为C5、C1和C2。
步骤S606、控制注射泵打开第三灌注通道，并返回执行步骤S603，直至打开所有灌注通道；
控制装置中存储有注射泵的多路灌注通道的标识信息，根据该标识信息，控制注射泵打开第三灌注通道，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中第二温度的比率是否大于第二比率的步骤，直至打开所有灌注通道。
进一步的，控制装置在每次控制注射泵打开或关闭灌注通道时，都会生成对应的日志，该日志中至少记载了本次控制打开或关闭的灌注通道的标识信息、流速以及打开或关闭的时间。在控制注射泵打开第三灌注通道前，可根据该日志确定第三灌注通道是否已经打开，若未打开，则打开该第三灌注通道，若已经打开，则跳过该第三灌注通道，打开其相邻灌注通道，接上例，若C2已经打开，则打开C2的相邻灌注通道C3。可以理解的，若C3也已打开，则顺序打开灌注通道C4，依次类推，直至打开全部灌注通道，或者，打开的第三灌注通道的数量达到该待打开数量。
进一步的，在打开所有灌注通道后，若第二温度的比率仍大于第二比率，说明之前的灌注调整效果不佳，消融对象的整体温度还是过高，则控制注射泵将所有灌注通道的流速一次性从初始流速加大到预设最高流速，以达到快速降温的效果。
若第二温度的比率不大于第二比率，则执行步骤S607：确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率；
具体的，若实时获取的多个部位的温度中，大于预设最高温度的第二温度的比率不大于第二比率，说明消融对象的整体温度在安全范围值内，当前的消融操作不会对消融对象造成伤害，则确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率，以确保消融操作可达到预期的消融效果。其中，第三温度采集装置获取的温度小于预设最低温度。第三比率可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
若第三温度采集装置的比率大于第三比率，则执行步骤步骤S608：根据预设减量规则，确定灌注减量；
若所有温度采集装置中，第三温度采集装置的比率大于第三比率，说明消融对象整体温度偏低，当前液体灌注量过大，可能无法达到预期的消融效果，则根据预设减量规则，确定灌注减量。
其中，预设减量规则为，根据多个部位的温度中的最低温度与预设最低温度的差值，确定灌注减量。最低温度与预设最低温度的差值与灌注减量呈正比，即，该差值越大，所需减少的灌注量越大。
具体的，可在控制装置中预设多个差值区间与预设灌注减量的对应关系。先确定多个部位的温度中的最低温度落入哪一个差值区间，然后根据落入的差值区间以及上述预设的对应关系，将该落入的差值区间对应的灌注减量确定为所需的灌注减量。
步骤S609、根据灌注减量和初始流速，确定待关闭数量，并根据待关闭数量和第二确定规则，确定第四灌注通道；
具体的，根据灌注减量和初始流速，确定待关闭数量的计算公式例如：将灌注减量除以初始流速后得到的数值取整再加1。
第二确定规则为，根据与第四温度采集装置的距离，按照由近及远的顺序和待关闭数量，确定第四灌注通道，其中，第四温度采集装置获取的温度最低。
第四灌注通道的确定方法与第三灌注通道类似，具体可参考步骤S605中的相关描述，此处不再赘述。
步骤S610、控制注射泵关闭第四灌注通道，并返回执行步骤S607，直至关闭所有灌注通道。
控制装置根据各路灌注通道的标识信息，控制注射泵关闭第四灌注通道，并返回执行确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率的步骤，直至关闭所有灌注通道。
进一步的，若待关闭的第四灌注通道已关闭，则关闭该第四灌注通道相邻的灌注通道，若该相邻的灌注通道也已关闭，则顺序关闭该相邻的灌注通道相邻的下一个灌注通道，依次类推，直至关闭全部灌注通道，或者，关闭的第四灌注通道的数量达到该待关闭数量。
若所有温度采集装置中，第三温度采集装置的比率不大于第三比率，则返回执行步骤S603：确定实时获取的多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率。
像这样，根据温度的实时变化，逐步增加灌注量或减小灌注量，可提高灌注控制的精准性，降低操作风险，从而达到更好的消融效果。
本实施例未尽之细节，可参考图4和图5所示实施例中的相关内容。
本申请实施例中，通过当消融任务被触发时，控制注射泵随机打开并通过一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图7，本申请再一实施例提供的注射泵多路灌注控制方法的实现流程图。该方法用于控制具有多路灌注通道的注射泵，如图2和图3所示的注射泵20。该方法具体可通过图1中的注射泵20实现，或者，也可以通过图1中的射频消融控制装置10实现，或者，也可以通过电性耦合于注射泵的其他计算机设备实现，为便于描述，以下统称控制装置。如图7所示，该方法具体包括：
步骤S701、当消融任务被触发时，控制射频消融导管执行消融操作；
具体的，消融任务可在例如：到达预设的触发时间，接收到其他控制装置发送的触发指令，或者，检测到用户执行用于触发消融任务的操作的通知事件时被触发。其中用于触发消融任务的操作例如：按压用于触发消融任务的物理或虚拟按钮。
可选的，注射泵在每次启动后，将灌注参数设置为预设的初始值。其中该灌注参数可以但不限于包括：初始流速、总灌注量、灌注时间等。
当消融任务被触发时，控制射频消融导管开始对消融对象执行消融操作，以向消融对象输出射频能量。
步骤S702、等待预设时长后，控制注射泵打开全部灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照初始流速向消融对象灌注液体；
具体的，预设时长可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
可以理解的，消融对象的温度需要达到一定高度，才能达到预期的消融效果，在控制射频消融导管执行消融操作之后，等待预设时长，待消融对象的温度上升到一定高度时，再控制注射泵打开全部灌注通道执行灌注操作，可避免因过早灌注而影响消融对象的升温速度，确保具有较好的消融效果。
步骤S703、通过多个温度采集装置，实时获取该消融对象的多个部位的温度；
步骤S703具体可参考图4所示实施例中步骤S402的相关描述，此处不再赘述。
步骤S704、确定实时获取的多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率；
若第三温度的比率大于第四比率，则执行步骤S705：随机关闭一路已打开的灌注通道，并返回执行步骤S704；
具体的，第三温度小于预设最低温度。若实时获取的多个部位的温度中，小于预设最低温度的第三温度的比率大于第四比率，说明当前灌注量太大，消融对象的整体温度达不到要求，于是随机关闭一路已打开的灌注通道，以减小灌注量，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤，直至关闭所有的灌注通道。
若第三温度的比率不大于第四比率，则执行步骤S706：确定实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率；
若第四温度的比率大于第五比率，则执行步骤S707：确定是否存在未打开的灌注通道；
若存在未打开的灌注通道，则执行步骤S708：随机打开一路未打开的灌注通道，并返回步骤S706，直至打开所有的灌注通道；
若不存在未打开的灌注通道，则执行步骤S709：按照第二预设增幅加大各灌注通道的流速，并返回执行步骤S706，直至达到预设最高流速；
若第四温度的比率不大于第五比率，则返回执行步骤S704。
具体的，若实时获取的多个部位的温度中，小于预设最低温度的第三温度的比率不大于第四比率，说明消融对象的整体温度达到了预期，当前的灌注量有助于消融对象升温，为避免温度过高对消融对象造成伤害，则确定实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率。其中，第四温度大于预设最高温度。第四比率、第五比率可根据用户的自定义操作，预设在本申请提供的注射泵多路灌注控制方法的执行主体中。
一方面，若实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率大于第五比率，说明消融对象的整体温度过高，存在受损的可能，需要增大灌注量，以对其进行降温，于是确定是否存在未打开的灌注通道。若存在未打开的灌注通道，则随机打开一路未打开的灌注通道，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至打开所有的灌注通道。若灌注通道已全部打开，则按照第二预设增幅加大灌注通道的流速，并返回执行确定实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至达到预设最高流速。并进一步的，若达到预设最高流速后，实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率仍大于第五比率，则输出预警信息。
另一方面，若实时获取的多个部位的温度中，第四温度的比率不大于第五比率，则返回执行确定实时获取的多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤。
像这样，根据温度的实时变化，通过增加或减少灌注通道的路数，逐步增加灌注量或减小灌注量，可提高灌注控制的精准性，降低操作风险，从而达到更好的消融效果。
本实施例未尽之细节，还可参考图4至图6所示实施例中的相关描述。
本申请实施例中，通过当消融任务被触发时，先控制射频消融导管执行消融操作，并在等待预设时长后，控制注射泵打开全部灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照所述初始流速向所述消融对象灌注液体，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图9，本申请一实施例提供的注射泵多路灌注控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可以是图1所示的注射泵20、射频消融控制装置10或其他计算机终端，或者，也可以是运行在上述装置中的虚拟模块。该装置用于控制具有多路灌注通道的注射泵，具体包括：控制模块901和温度采集模块902。
控制模块901，用于当消融任务被触发时，控制该注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
温度采集模块902，用于通过多个温度采集装置，实时获取该消融对象的多个部位的温度；
控制模块901，还用于根据该多个部位的温度的实时变化，控制该注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制该注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
可选的，控制模块901包括：
第一控制子模块，用于当该消融任务被触发时，控制该注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照该初始流速向该消融对象灌注液体；
该第一控制子模块，还用于控制射频消融导管对该消融对象执行消融操作。
可选的，控制模块901还包括：
第二控制子模块，用于：
确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度，该第一温度大于预设最高温度；
若存在该第一温度，则确定第一灌注通道是否打开，该第一灌注通道用于向第一部位灌注液体，该第一温度为该第一部位的温度；
若该第一灌注通道未打开，则控制该注射泵打开该第一灌注通道，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤；
若该第一灌注通道已打开，则控制该注射泵按照第一预设增幅加大该第一灌注通道的流速，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤，直至该第一灌注通道的流速达到预设最高流速。
可选的，该第二控制子模块，还用于：
在确定该多个部位的温度中是否存在第一温度之后，若不存在该第一温度，则确定各该温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，该第一温度采集装置获取的温度持续预设时长小于预设最低温度；
若大于该第一比率，则控制该注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并返回执行该确定各该温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率的步骤，直至该第二灌注通道的流速达到预设最低流速，其中该第二灌注通道用于向第二部位灌注液体，该第一温度采集装置用于检测该第二部位的温度；
若不大于该第一比率，则返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤。
可选的，该装置还包括：
设置模块，用于为各该温度采集装置设置各自对应的预设最高温度和预设最低温度；
该第二控制子模块，还用于基于该各自对应的预设最高温度和预设最低温度，确定该第一灌注通道和该第二灌注通道。
可选的，控制模块901还包括：
第三控制子模块，用于：
确定实时获取的该多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率，该第二温度大于预设最高温度；
若该第二温度的比率大于该第二比率，则根据预设增量规则，确定灌注增量；
根据该灌注增量和该初始流速，确定待打开数量，并根据该待打开数量和第一确定规则，确定第三灌注通道；
控制该注射泵打开该第三灌注通道，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中第二温度的比率是否大于第二比率的步骤，直至打开所有灌注通道，其中，若该第三灌注通道已打开，则打开该第三灌注通道相邻的灌注通道。
可选的，该第三控制子模块，还用于在打开所有灌注通道后，若该第二温度的比率仍大于该第二比率，则控制该注射泵将所有灌注通道的流速加大到预设最高流速。
可选的，该预设增量规则为，根据该多个部位的温度中的最高温度与该预设最高温度的差值，确定该灌注增量，其中，该最高温度与该预设最高温度的差值与该灌注增量呈正比；
该第一确定规则为，根据与第二温度采集装置的距离和该待打开数量，按照由近及远的顺序，确定该第三灌注通道，其中，该第二温度采集装置获取的温度最高。
可选的，该第三控制子模块，还用于：
若该第二温度的比率不大于该第二比率，则确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率，该第三温度采集装置获取的温度小于预设最低温度；
若该第三温度采集装置的比率大于该第三比率，则根据预设减量规则，确定灌注减量；
根据该灌注减量和该初始流速，确定待关闭数量，并根据该待关闭数量和第二确定规则，确定第四灌注通道；
控制该注射泵关闭该第四灌注通道，并返回执行该确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率的步骤，直至关闭所有灌注通道，其中，若该第四灌注通道已关闭，则关闭该第四灌注通道相邻的灌注通道；
若该第三温度采集装置的比率不大于该第三比率，则返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率的步骤。
可选的，该预设减量规则为，根据该多个部位的温度中的最低温度与该预设最低温度的差值，确定该灌注减量，其中该最低温度与该预设最低温度的差值与该灌注减量呈正比；
该第二确定规则为，根据与第四温度采集装置的距离，按照由近及远的顺序和该待关闭数量，确定该第四灌注通道，其中，该第四温度采集装置获取的温度最低。
可选的，控制模块901还包括：
第四控制子模块，用于当消融任务被触发时，控制射频消融导管执行消融操作；
该第四控制子模块，还用于等待预设时长后，控制该注射泵打开全部灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照该初始流速向该消融对象灌注液体。
可选的，该第四控制子模块，还用于：
确定实时获取的该多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率，该第三温度小于预设最低温度；
若该第三温度的比率大于该第四比率，则随机关闭一路已打开的灌注通道，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤，直至关闭所有的灌注通道；
若该第三温度的比率不大于该第四比率，则确定实时获取的该多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率，该第四温度大于预设最高温度；
若该第四温度的比率大于该第五比率，则确定是否存在未打开的灌注通道；
若存在未打开的灌注通道，则随机打开一路未打开的灌注通道，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至打开所有的灌注通道；
若不存在未打开的灌注通道，则按照第二预设增幅加大灌注通道的流速，并返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至达到预设最高流速；
若该第四温度的比率不大于该第五比率，则返回执行该确定实时获取的该多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤。
上述各模块实现各自功能的具体过程可参考图4至图9所示实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本申请实施例中，通过当消融任务被触发时，控制注射泵打开并通过至少一路灌注通道，按照预设的初始流速执行灌注操作，然后根据多个温度采集装置实时获取的消融对象的多个不同部位的温度，控制注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，调整部分或全部灌注通道的流速，从而实现了消融任务执行过程中，基于消融对象的多个不同部位的温度实时变化的注射泵多路灌注智能化动态调整。由于是随着消融对象的不同部位温度的实时变化，更有目的性和方向性地调整注射泵的灌注量，因此可在减小因人工判断带来的操作延迟和操作失误的同时，还可提高消融任务执行过程中液体灌注的及时性、准确性和针对性，从而可减小消融操作对消融对象的伤害，提高射频消融操作的安全性。
参见图10，本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
示例性的，电子装置可以为非可移动的或可移动或便携式并执行无线或有线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的，电子装置可以为台式电脑、服务器、移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)，便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等，电子装置还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、智能手表或头戴式设备(HMD))。在一些情况下，电子装置可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。
如图10所示，电子装置100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路300。该存储和处理电路300可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非暂时性或非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路300中的处理电路可以用于控制电子装置100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。该处理器可与多个温度采集装置(如，微型温度传感器)电性耦合。
存储和处理电路300可用于运行电子装置100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol，VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子装置100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
进一步的，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器耦合的处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如上述图4至图7所示实施例中描述的注射泵多路灌注控制方法。
其中，该可执行程序代码包括如上述图9所示实施例中描述的注射泵多路灌注控制装置中的各个模块，例如：控制模块901和温度采集模块902。控制模块901和温度采集模块902各自的功能具体可参考图9所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
电子装置100还可以包括输入/输出电路420。输入/输出电路420可用于使电子装置100实现数据的输入和输出，即允许电子装置100从外部设备接收数据和也允许电子装置100将数据从电子装置100输出至外部设备。输入/输出电路420可以进一步包括传感器320。传感器320可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。
输入/输出电路420还可以包括一个或多个显示器，例如显示器140。显示器140可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器140可以包括触摸传感器阵列(即，显示器140可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子装置100还可以包括音频组件360。音频组件360可以用于为电子装置100提供音频输入和输出功能。电子装置100中的音频组件360可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路380可以用于为电子装置100提供与外部设备通信的能力。通信电路380可以包括模拟和数字输入/输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路380中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路380中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路380可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路380还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
电子装置100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入/输出单元400。输入/输出单元400可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入/输出电路420输入命令来控制电子装置100的操作，并且可以使用输入/输出电路420的输出数据以实现接收来自电子装置100的状态信息和其它输出。
进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图10所示实施例中的存储和处理电路300中的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图4至图7所示实施例中描述的注射泵多路灌注控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种注射泵多路灌注控制方法，应用于计算机终端，其特征在于，用于控制具有多路灌注通道的注射泵，所述方法包括：
当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
通过多个温度采集装置，实时获取所述消融对象的多个部位的温度；
根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，并按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作，包括：
当所述消融任务被触发时，控制所述注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照所述初始流速向所述消融对象灌注液体；
所述当所述消融任务被触发时，控制所述注射泵随机打开一路灌注通道之后，还包括：
控制射频消融导管对所述消融对象执行消融操作。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速，包括：
确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度，所述第一温度大于预设最高温度；
若存在所述第一温度，则确定第一灌注通道是否打开，所述第一灌注通道用于向第一部位灌注液体，所述第一温度为所述第一部位的温度；
若所述第一灌注通道未打开，则控制所述注射泵打开所述第一灌注通道，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤；
若所述第一灌注通道已打开，则控制所述注射泵按照第一预设增幅加大所述第一灌注通道的流速，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤，直至所述第一灌注通道的流速达到预设最高流速。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个部位的温度中是否存在第一温度之后，还包括：
若不存在所述第一温度，则确定各所述温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，所述第一温度采集装置获取的温度持续预设时长小于预设最低温度；
若大于所述第一比率，则控制所述注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并返回执行所述确定各所述温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率的步骤，直至所述第二灌注通道的流速达到预设最低流速，其中所述第二灌注通道用于向第二部位灌注液体，所述第一温度采集装置用于检测所述第二部位的温度；
若不大于所述第一比率，则返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度的步骤。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，为各所述温度采集装置设置各自对应的预设最高温度和预设最低温度，并基于所述各自对应的预设最高温度和预设最低温度，确定所述第一灌注通道和所述第二灌注通道。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速，包括：
确定实时获取的所述多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率，所述第二温度大于预设最高温度；
若所述第二温度的比率大于所述第二比率，则根据预设增量规则，确定灌注增量；
根据所述灌注增量和所述初始流速，确定待打开数量，并根据所述待打开数量和第一确定规则，确定第三灌注通道；
控制所述注射泵打开所述第三灌注通道，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中第二温度的比率是否大于第二比率的步骤，直至打开所有灌注通道，其中，若所述第三灌注通道已打开，则打开所述第三灌注通道相邻的灌注通道。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在打开所有灌注通道后，若所述第二温度的比率仍大于所述第二比率，则控制所述注射泵将所有灌注通道的流速加大到预设最高流速。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述预设增量规则为，根据所述多个部位的温度中的最高温度与所述预设最高温度的差值，确定所述灌注增量，其中，所述最高温度与所述预设最高温度的差值与所述灌注增量呈正比；
所述第一确定规则为，根据与第二温度采集装置的距离和所述待打开数量，按照由近及远的顺序，确定所述第三灌注通道，其中，所述第二温度采集装置获取的温度最高。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率之后，还包括：
若所述第二温度的比率不大于所述第二比率，则确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率，所述第三温度采集装置获取的温度小于预设最低温度；
若所述第三温度采集装置的比率大于所述第三比率，则根据预设减量规则，确定灌注减量；
根据所述灌注减量和所述初始流速，确定待关闭数量，并根据所述待关闭数量和第二确定规则，确定第四灌注通道；
控制所述注射泵关闭所述第四灌注通道，并返回执行所述确定各温度采集装置中第三温度采集装置的比率是否大于第三比率的步骤，直至关闭所有灌注通道，其中，若所述第四灌注通道已关闭，则关闭所述第四灌注通道相邻的灌注通道；
若所述第三温度采集装置的比率不大于所述第三比率，则返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率的步骤。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设减量规则为，根据所述多个部位的温度中的最低温度与所述预设最低温度的差值，确定所述灌注减量，其中所述最低温度与所述预设最低温度的差值与所述灌注减量呈正比；
所述第二确定规则为，根据与第四温度采集装置的距离，按照由近及远的顺序和所述待关闭数量，确定所述第四灌注通道，其中，所述第四温度采集装置获取的温度最低。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作，包括：
当消融任务被触发时，控制射频消融导管执行消融操作；
等待预设时长后，控制所述注射泵打开全部灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照所述初始流速向所述消融对象灌注液体。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速，包括：
确定实时获取的所述多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率，所述第三温度小于预设最低温度；
若所述第三温度的比率大于所述第四比率，则随机关闭一路已打开的灌注通道，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤，直至关闭所有的灌注通道；
若所述第三温度的比率不大于所述第四比率，则确定实时获取的所述多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率，所述第四温度大于预设最高温度；
若所述第四温度的比率大于所述第五比率，则确定是否存在未打开的灌注通道；
若存在未打开的灌注通道，则随机打开一路未打开的灌注通道，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至打开所有的灌注通道；
若不存在未打开的灌注通道，则按照第二预设增幅加大灌注通道的流速，并返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第四温度的比率是否大于第五比率的步骤，直至达到预设最高流速；
若所述第四温度的比率不大于所述第五比率，则返回执行所述确定实时获取的所述多个部位的温度中，第三温度的比率是否大于第四比率的步骤。
13.一种注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，用于控制具有多路灌注通道的注射泵，所述装置包括：
控制模块，用于当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；
温度采集模块，用于通过多个温度采集装置，实时获取所述消融对象的多个部位的温度；
所述控制模块，还用于根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速。
14.一种电子装置，其特征在于，包括：
非暂时性存储器和处理器；
所述非暂时性存储器存储有可执行程序代码；
所述处理器与所述非暂时性存储器、多个温度采集装置电性耦合；
所述处理器调用所述非暂时性存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至12中的任一项所述的注射泵多路灌注控制方法。
15.一种注射泵，其特征在于，包括：控制器、多个温度采集装置以及多路注射结构；
所述注射结构包括：注射器、延长管、推杆以及驱动装置，其中所述延长管的一端连接注射器，另一端设置有至少一个所述温度采集装置，每一路所述注射结构形成一路灌注通道；
所述控制器与所述多个温度采集装置电性耦合，并与所述多路注射结构电性连接，用于执行如权利要求1至12中的任一项所述的注射泵多路灌注控制方法中的各步骤。
16.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至12中的任一项所述的注射泵多路灌注控制方法。
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