CN114886553A - 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114886553A CN114886553A CN202210560151.7A CN202210560151A CN114886553A CN 114886553 A CN114886553 A CN 114886553A CN 202210560151 A CN202210560151 A CN 202210560151A CN 114886553 A CN114886553 A CN 114886553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- needle
- ablation needle
- time
- ablation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims abstract description 283
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 171
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 119
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 105
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 28
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 18
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000011298 ablation treatment Methods 0.000 claims description 10
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000010317 ablation therapy Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 17
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 238000011221 initial treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00744—Fluid flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
- A61B2018/1869—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本申请提供了一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于微波消融系统的控制中心，微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，该方法包括：若测温针的第一温度大于第一预设温度，根据第一温度与第一预设温度的差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；若测温针的第二温度大于或等于第二预设温度，关闭消融针的加热功能并将水泵转速从第二转速降至第三转速；若测温针的第三温度小于第一预设温度、消融针的第四温度小于第一预设温度且消融针在本次治疗中的累计加热时长小于预设治疗时长，则开启消融针的加热功能。通过上述方法，能自动调节消融针的温度，有效解决由于消融针温度调节不及时造成高温损害身体正常组织的问题。
Description
技术领域
本申请涉及微波消融技术领域，具体而言，涉及一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
微波消融原理是一种通过将消融针插入肿瘤组织中，通过微波使得消融针产生高温将肿瘤中的蛋白质变质，达到肿瘤灭活的目的。
消融针的温度决定了肿瘤灭活效果的好坏，当消融针的温度过低时，无法达到肿瘤灭活的效果；当消融针的温度过高时，造成的高温容易损伤肿瘤边缘的身体正常组织。发明人在研究中发现，现有技术中不能自动调节消融针的温度，需要操作人根据自身经验手动调节，当治疗启动后，治疗过程中消融针的温度持续升高，操作人需要结合医学影像观察消融针温度是否损坏肿瘤边缘的身体正常组织，在发现温度过高导致身体正常组织损伤后，才手动调低消融针的温度。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质，以自动调节消融针的温度，有效解决由于消融针温度调节不及时造成高温损害身体正常组织的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种温度控制方法，应用于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述方法包括：
获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；
获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；
获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，实时获取所述消融针的温度，当所述消融针的温度大于或等于第三预设温度时，关闭所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，在获取所述测温针的第二温度之后，所述方法还包括：
若所述第二温度小于所述第一预设温度，则根据所述第二温度和所述第一预设温度之间的第二差值，控制所述水泵转速从所述第二转速降至第四转速。
在一个可行的实施方案中，所述累计加热时长的确定方法包括：
在每次关闭所述消融针的加热功能时，确定所述消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长；
获取本次治疗的预计治疗时间段，将所述加热开始时间处于所述预计治疗时间段之间的至少一个加热时长的和值确定为所述累计加热时长。
在一个可行的实施方案中，在所述累计加热时长小于预设治疗时长之后，所述方法还包括：
确定所述预设治疗时长与所述累计加热时长之间的第三差值；
将当前时间经过所述第三差值时间之后的预计时间调整为本次治疗的预计结束时间。
根据所述开始时间和所述预计结束时间，调整所述预计治疗时间段。
在一个可行的实施方案中，在获取所述消融针在本次治疗中的累计加热时长之后，所述方法还包括：
若所述累计加热时长大于或等于所述预设治疗时长，关闭所述消融针的加热功能并结束本次治疗；
根据本次治疗的开始时间和实际结束时间、所述消融针和所述测温针在所述开始时间和所述实际结束时间之间的温度变化曲线生成消融治疗信息；
将所述消融治疗信息与患者的身份信息绑定。
在一个可行的实施方案中，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速，包括：
以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述测温针在本次治疗中的温度变化曲线；
确定所述第一温度大于第一预设温度的第一时刻，基于所述温度变化曲线在所述第一时刻之后的预设时间段内各时刻的温度值，确定所述水泵转速的上升加速度；
根据所述上升加速度，从所述第一时刻开始，将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
第二方面，本申请实施例还提供了一种温度控制装置，所述装置驻留于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述装置包括：
第一控制单元，用于获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；
第二控制单元，用于获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；
第三控制单元，用于获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第四控制单元，用于实时获取所述消融针的温度，当所述消融针的温度大于或等于第三预设温度时，关闭所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第五控制单元，用于在获取所述测温针的第二温度之后，若所述第二温度小于所述第一预设温度，则根据所述第二温度和所述第一预设温度之间的第二差值，控制所述水泵转速从所述第二转速降至第四转速。
在一个可行的实施方案中，所述第三控制单元在确定所述累计加热时长时，还包括：
第一确定单元，用于在每次关闭所述消融针的加热功能时，确定所述消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长；
计算单元，用于获取本次治疗的预计治疗时间段，将所述加热开始时间处于所述预计治疗时间段之间的至少一个加热时长的和值确定为所述累计加热时长。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第二确定单元，用于在所述累计加热时长小于预设治疗时长之后，确定所述预设治疗时长与所述累计加热时长之间的第三差值；
第一调整单元，用于将当前时间经过所述第三差值时间之后的预计时间调整为本次治疗的预计结束时间。
第二调整单元，用于根据所述开始时间和所述预计结束时间，调整所述预计治疗时间段。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
关闭单元，用于在获取所述消融针在本次治疗中的累计加热时长之后，若所述累计加热时长大于或等于所述预设治疗时长，关闭所述消融针的加热功能并结束本次治疗；
生成单元，用于根据本次治疗的开始时间和实际结束时间、所述消融针和所述测温针在所述开始时间和所述实际结束时间之间的温度变化曲线生成消融治疗信息；
绑定单元，用于将所述消融治疗信息与患者的身份信息绑定。
在一个可行的实施方案中，所述第一控制单元用于：
以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述测温针在本次治疗中的温度变化曲线；
确定所述第一温度大于第一预设温度的第一时刻，基于所述温度变化曲线在所述第一时刻之后的预设时间段内各时刻的温度值，确定所述水泵转速的上升加速度；
根据所述上升加速度，从所述第一时刻开始，将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。
本申请实施例提供的一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述方法包括：获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
本申请实施例通过上述方法，通过测温针检测消融针加热的目标部位的边缘温度，从而根据测温针测量的边缘温度的高低，确定消融针的温度是否损伤目标部位外的部位，当测温针检测的温度过高时，通过提升水泵转速，提高水循环的速度，从而通过水冷的方法降低消融针的温度；当提升水泵转速后，重新测得的测温针的温度仍然较高时，说明消融针的温度过高、水泵故障或水泵无法降低消融针的温度，则需要停止消融针的加热功能，防止消融针温度过高损害目标部位外的其他部位；在停止消融针的加热功能后，若消融针、测温针的温度重新低于第一预设温度，且消融针的累计加热时长未达到预设治疗时长时，则重新开启消融针的加热功能。与现有技术中需要操作人根据经验手动调节消融针的加热功能的方案相比，本申请实施例能够自动调节消融针的温度，有效解决由于消融针温度调节不及时造成高温损害目标部位外部的正常组织的问题。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种温度控制方法的流程图。
图2示出了本申请实施例所提供的一种水泵速度控制方法的流程图。
图3示出了本申请实施例所提供的一种温度控制装置的结构示意图。
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要提前说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
需要提前说明的是，本申请实施例涉及到的装置或电子设备等可以执行在单个服务器上，也可以执行在服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的，也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在服务请求方终端、服务提供方终端、或数据库、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器可以直接连接到服务请求方终端、服务提供方终端和数据库中至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
图1示出了本申请实施例所提供的一种温度控制方法的流程图，所述方法应用于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，如图1所示，所述方法包括：
步骤101，获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比。
具体的，微波消融系统包括控制中心、测温针、消融针和水泵。其中水泵连接有水箱，用于通过水泵抽取水箱中的液体。控制中心分别与测温针、消融针和水泵相连。控制中心用于发出控制指令，包括但不限于：获取测温针和消融针的温度，获取水泵转速，控制水泵开关，调节水泵转速，控制消融针开关，消融针和测温针中均有能够测量自身温度的测温部件，从而通过测温部件与控制中心的通信关系，向控制中心发送测量的温度；控制中心可以是由单片机等微控制芯片电路搭建而成的，该控制中心所在的电路包括但不限于：电源模块(为各模块供电)、通信模块(保证控制中心与各其他功能模块、功能电路进行电连接)、控制模块(控制中心所在的模块)。
微波消融原理是一种通过将消融针插入肿瘤组织中，通过微波使得消融针产生高温将肿瘤中的蛋白质变质，达到肿瘤灭活的目的。在实际通过消融针高温加热的过程中，会将微波消融系统中的消融针插入的肿瘤组织中，以消融针为加热中心，产生一个加热范围；测温针用于插入到该消融针所消融的肿瘤边缘，用于测量该肿瘤边缘的边缘温度；水泵与消融针连接，用于通过调节水循环的速度控制消融针中的水流速，从而达到为消融针降温的效果。其中，测温针测量的是与消融针加热中心直线距离最近的肿瘤边缘位置的温度。
在消融针消融加热的过程中，控制中心实时获取并存储消融针的温度，在消融针的温度小于第三预设温度的消融过程中，实时获取并存储测温针的温度，当测温针的第一温度大于第一预设温度时，则确定当前消融针的温度过高，则根据第一温度与第一预设温度之间的第一差值，将水泵的速度调高，从而通过调整水的流速降低消融针的温度。具体的，第二转速可以是预设的固定值，也可以是与消融针、测温针温度成一定变换关系的变量。在本申请实施例中第一预设温度为45℃，在实际使用过程中，可以根据需求对第一预设温度进行调整，也可以通过事先为每个患者进行测试，根据测试得到的每个患者的身体对温度的耐受程度、温度对肿瘤的影响，个性化调整该第一预设温度。本申请实施例不对第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度的设置方法进行限制，患者为需要进行微波消融治疗的个体；所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度和所述第四温度是所述控制中心在从消融针(或测温针)中的测温部件中获取之后存储的。
步骤102，获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速。
具体的，在将水泵转速从第一转速提升到第二转速后，获取测温针的第二温度，如果测温针的第二温度大于或等于第二预设温度，说明当前消融针的温度过高，且在测温针测量的位置的温度过高，容易对肿瘤边缘外部的正常组织细胞造成高温破坏，导致正常组织细胞受损，因此需要关闭消融针的加热功能，防止消融针破坏正常组织细胞。同时，由于消融针的加热功能关闭，消融针的温度会迅速下降，则水泵转速不必太高，可以从第二转速降至第三转速。在本申请实施例中第二预设温度为60℃，根据第二温度与第二预设温度之间的差值，确定第三转速的高低。第二温度与第二预设温度的差值越大，第三转速越大，第二温度与第二预设温度之间的差值越小，第三转速越小。本申请实施例中可以在将水泵转速从第一转速提升到第二转速后，实时获取测温针的第二温度，或者是在将第一转速提升到第二转速后，周期性获取测温针的第二温度。
需要注意的是，本申请实施例中的微波消融系统还包括微波源，控制中心与微波源相连，微波源与消融针相连。通过控制微波源实现对消融针的控制。本申请实施例是通过控制中心控制微波源的开启和关闭，来控制消融针加热功能的开启和关闭，当控制中心开启微波源的时候，则开启消融针的加热功能，当控制中心关闭微波源的时候，则停止消融针的加热功能，即在本申请实施例中关闭消融针的加热功能是指关闭微波源，以通过关闭微波源关闭消融针的加热功能；开启消融针的加热功能是指，开启微波源从而开启消融针的加热功能。本申请实施例不对消融针的加热方法进行限制，消融针的加热功能可以由其他方法实现，例如消融针能够自身实现电加热，则可通过控制消融针的电源实现消融针加热功能的开启和关闭。
步骤103，获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
具体的，在关闭所述消融针的加热功能一段时间后，获取测温针的第三温度，消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若测温针的第三温度、消融针的第四温度均小于该第一预设温度，则说明当前消融针温度较低，不会破坏正常组织细胞，若判断累计加热时长小于本次治疗的预设治疗时长，说明仍然未完成消融治疗，则重新开启消融针的加热功能。若累计加热时长大于或等于预设治疗时长，则本次治疗结束。
本申请实施例提供的一种温度控制方法，应用于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述方法包括：获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
本申请实施例通过上述方法，通过测温针检测消融针加热的目标部位的边缘温度，从而根据测温针测量的边缘温度的高低，确定消融针的温度是否损伤目标部位外的部位，当测温针检测的温度过高时，通过提升水泵转速，提高水循环的速度，从而通过水冷的方法降低消融针的温度；当提升水泵转速后，重新测得的测温针的温度仍然较高时，说明消融针的温度过高、水泵故障或水泵无法降低消融针的温度，则需要停止消融针的加热功能，防止消融针温度过高损害目标部位外的其他部位；在停止消融针的加热功能后，若消融针、测温针的温度重新低于第一预设温度，且消融针的累计加热时长未达到预设治疗时长时，则重新开启消融针的加热功能。与现有技术中需要操作人根据经验手动调节消融针的加热功能的方案相比，本申请实施例能够自动调节消融针的温度，有效解决由于消融针温度调节不及时造成高温损害目标部位外部的正常组织的问题。
在一个可行的实施方案中，所述方法还包括：
实时获取所述消融针的温度，当所述消融针的温度大于或等于第三预设温度时，关闭所述消融针的加热功能。
具体的，在消融针的加热过程中，实时获取消融针的温度，以防止出现消融针的温度过高仍进行加热的情况，一旦消融针的温度超过第三预设温度，则关闭消融针的加热功能。在本申请实施例中，第三预设温度为45℃。
需要注意的是，此处获取的消融针的温度为消融针的杆温，测量消融针杆温的位置与消融针针尖的位置超过预先设置的距离，通常来说，获取消融针杆温的位置靠近消融针的尾部。
在一个可行的实施方案中，在获取所述测温针的第二温度之后，所述方法还包括：
若所述第二温度小于所述第一预设温度，则根据所述第二温度和所述第一预设温度之间的第二差值，控制所述水泵转速从所述第二转速降至第四转速。
具体的，若第二温度小于第一预设温度，说明当前水泵转速从第一转速调节到第二转速之后，有效的降低了消融针的温度，从而使得消融针在肿瘤边缘的边缘温度较低，为了提升消融针的温度，提升消融温度和消融效果，将水泵转速从第二转速降至第四转速。
在一个可行的实施方案中，所述累计加热时长的确定方法包括：
在每次关闭所述消融针的加热功能时，确定所述消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长；获取本次治疗的预计治疗时间段，将所述加热开始时间处于所述预计治疗时间段之间的至少一个加热时长的和值确定为所述累计加热时长。
具体的，预计治疗时间段是预先存储在控制中心中的，消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长是控制中心发出控制消融针开关的控制指令之后，对控制指令进行相应的记录和存储得到的，本次治疗的累计加热时长与消融针在本次治疗中消融针的加热时长有关，根据本次治疗的预计治疗时间段，将消融针的加热时长依次相加得到累计加热时长。需要注意的是，若预计治疗时间段进行调整，则以本次治疗的实际开始时间和实际结束时间中间的时间段替代预计治疗时间段，将本次治疗的实际开始时间和实际结束时间中间的消融针的加热时长的和值确定为所述累计加热时长。其中，根据消融针每次的加热开始时间和加热关闭时间确定本次加热时长是否计入累计加热时长。预计治疗时间段和预计治疗时间段对应的预设治疗时长是预先设置的，可以根据实际需求自动调整。
在一个可行的实施方案中，在所述累计加热时长小于预设治疗时长之后，所述方法还包括：
确定所述预设治疗时长与所述累计加热时长之间的第三差值；将当前时间经过所述第三差值时间之后的预计时间调整为本次治疗的预计结束时间。根据所述开始时间和所述预计结束时间，调整所述预计治疗时间段。
具体的，本申请实施例中，累计加热时长存储在控制中心中，累计加热时长是控制中心根据对消融针在本次治疗过程中每次的加热时长进行存储和求和之后得到的，在根据消融针、测温针的温度自动关闭消融针的加热功能后，根据本次关闭消融针之后得到的累计加热时长，确定该累计加热时长与预设治疗时长之间的第三差值，当第三差值不为零且累积加热时长小于预设治疗时长时，说明由于关闭消融针的加热功能造成了加热时长较短的情况，需要根据第三差值调整预计治疗时间段，并适当延后该预计结束时间，以确保本次治疗的累计加热时长达到预设治疗时长。
在一个可行的实施方案中，所述方法还包括：
若所述累计加热时长大于或等于所述预设治疗时长，关闭所述消融针的加热功能并结束本次治疗；根据本次治疗的开始时间和实际结束时间、所述消融针和所述测温针在所述开始时间和所述实际结束时间之间的温度变化曲线生成消融治疗信息；将所述消融治疗信息与患者的身份信息绑定。
具体的，消融治疗信息中包括每次治疗的开始时间和实际结束时间，每次治疗时，测温针和消融针在各时刻的温度信息等。如果累计加热时长大于或等于预设治疗时长，说明本次治疗的时间已经满足要求，则直接关闭消融针的加热功能并结束本次治疗，将关闭消融针的加热功能的时间确定为本次治疗的实际结束时间，将本次治疗首次开启消融针的加热功能的时间确定为本次治疗的开始时间。从而根据本次治疗的开始时间和实际结束时间中消融针和测温针各时刻的温度变化，以及根据各时刻温度变化生成的温度变化曲线生成消融治疗信息，从而将该消融治疗信息与此次治疗的患者的身份绑定。通过上述方法，能够实时更新患者的治疗信息。
在一个可行的实施方案中，图2示出了本申请实施例所提供的一种水泵速度控制方法的流程图，在调整所述预计治疗时间段之后，如图2所示，所述方法还包括：
步骤201，以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述测温针在本次治疗中的温度变化曲线。
具体的，将测温针在各时刻测得的温度值绘制成本次治疗的温度变化曲线，从而方便根据该温度变化曲线图进行相应的温度预测或者是根据温度变化幅度确定消融针的温度控制幅度。
步骤202，确定所述第一温度大于第一预设温度的第一时刻，基于所述温度变化曲线在所述第一时刻之后的预设时间段内各时刻的温度值，确定所述水泵转速的上升加速度。
具体的，预设时间段内的各时刻的温度值的大小，能够体现测温针测得的温度的变化幅度，当温度在短时间内变化幅度较大时(例如温度在短时间内突然急速上升)，则调大上升加速度；当温度变化幅度较小时，则将上升加速度调小。
步骤203，根据所述上升加速度，从所述第一时刻开始，将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
具体的，在确定出上升加速度之后，从第一时刻开始，按照该上升加速度将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
在另一个可行的实施方案中，在确定所述水泵转速的上升加速度后，所述方法还包括：
以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述消融针在本次治疗中的第二温度变化曲线；
获取所述预设时间段内所述第二温度变化曲线中所述消融针的温度时间变化比，将所述温度时间变化比作为影响因子，调整所述上升加速度。
具体的，温度变化比能够体现在一段时间内温度的变化幅度，在绘制出第二温度变化曲线后，当所述测温针在所述预设时间段内温度上升较快，但消融针在所述预设时间段内温度趋于平稳的话，适当调低所述上升加速度；当所述测温针在所述预设时间段内温度趋于平稳，但消融针在所述预设时间段内温度上升较快的话，则需要根据该消融针的第二温度时间变化比的大小，调高上升加速度。
图3示出了本申请实施例所提供的一种温度控制装置的结构示意图，如图3所示，所述装置驻留于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述装置包括：第一控制单元301，第二控制单元302，第三控制单元303。
第一控制单元301，用于获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比。
第二控制单元302，用于获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速。
第三控制单元303，用于获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第四控制单元，用于实时获取所述消融针的温度，当所述消融针的温度大于或等于第三预设温度时，关闭所述消融针的加热功能。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第五控制单元，用于在获取所述测温针的第二温度之后，若所述第二温度小于所述第一预设温度，则根据所述第二温度和所述第一预设温度之间的第二差值，控制所述水泵转速从所述第二转速降至第四转速。
在一个可行的实施方案中，所述第三控制单元在确定所述累计加热时长时，还包括：
第一确定单元，用于在每次关闭所述消融针的加热功能时，确定所述消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长。
计算单元，用于获取本次治疗的预计治疗时间段，将所述加热开始时间处于所述预计治疗时间段之间的至少一个加热时长的和值确定为所述累计加热时长。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第二确定单元，用于在所述累计加热时长小于预设治疗时长之后，确定所述预设治疗时长与所述累计加热时长之间的第三差值。
第一调整单元，用于将当前时间经过所述第三差值时间之后的预计时间调整为本次治疗的预计结束时间。
第二调整单元，用于根据所述开始时间和所述预计结束时间，调整所述预计治疗时间段。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
关闭单元，用于在获取所述消融针在本次治疗中的累计加热时长之后，若所述累计加热时长大于或等于所述预设治疗时长，关闭所述消融针的加热功能并结束本次治疗。
生成单元，用于根据本次治疗的开始时间和实际结束时间、所述消融针和所述测温针在所述开始时间和所述实际结束时间之间的温度变化曲线生成消融治疗信息。
绑定单元，用于将所述消融治疗信息与患者的身份信息绑定。
在一个可行的实施方案中，所述第一控制单元用于：
以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述测温针在本次治疗中的温度变化曲线。
确定所述第一温度大于第一预设温度的第一时刻，基于所述温度变化曲线在所述第一时刻之后的预设时间段内各时刻的温度值，确定所述水泵转速的上升加速度。
根据所述上升加速度，从所述第一时刻开始，将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
本申请实施例提供的一种温度控制装置，驻留于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述装置包括：获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
本申请实施例通过上述装置，通过测温针检测消融针加热的目标部位的边缘温度，从而根据测温针测量的边缘温度的高低，确定消融针的温度是否损伤目标部位外的部位，当测温针检测的温度过高时，通过提升水泵转速，提高水循环的速度，从而通过水冷的方法降低消融针的温度；当提升水泵转速后，重新测得的测温针的温度仍然较高时，说明消融针的温度过高、水泵故障或水泵无法降低消融针的温度，则需要停止消融针的加热功能，防止消融针温度过高损害目标部位外的其他部位；在停止消融针的加热功能后，若消融针、测温针的温度重新低于第一预设温度，且消融针的累计加热时长未达到预设治疗时长时，则重新开启消融针的加热功能。与现有技术中需要操作人根据经验手动调节消融针的加热功能的方案相比，本申请实施例能够自动调节消融针的温度，有效解决由于消融针温度调节不及时造成高温损害目标部位外部的正常组织的问题。
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器401、存储介质402和总线403，所述存储介质402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行如实施例中的温度控制方法时，所述处理器401与所述存储介质402之间通过总线403通信，所述处理器401执行所述机器可读指令，以执行如实施例中的步骤。
在实施例中，所述存储介质402还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例的说明，在此不再详细赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述控制中心分别与所述消融针、所述测温针、所述水泵通信连接，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述方法包括：
获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；
获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；
获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述消融针的温度，当所述消融针的温度大于或等于第三预设温度时，关闭所述消融针的加热功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述测温针的第二温度之后，所述方法还包括：
若所述第二温度小于所述第一预设温度，则根据所述第二温度和所述第一预设温度之间的第二差值，控制所述水泵转速从所述第二转速降至第四转速。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述累计加热时长的确定方法包括：
在每次关闭所述消融针的加热功能时，确定所述消融针的加热开始时间、加热关闭时间和加热时长；
获取本次治疗的预计治疗时间段，将所述加热开始时间处于所述预计治疗时间段之间的至少一个加热时长的和值确定为所述累计加热时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述累计加热时长小于预设治疗时长之后，所述方法还包括：
确定所述预设治疗时长与所述累计加热时长之间的第三差值；
将当前时间经过所述第三差值时间之后的预计时间调整为本次治疗的预计结束时间；
根据所述开始时间和所述预计结束时间，调整所述预计治疗时间段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述消融针在本次治疗中的累计加热时长之后，所述方法还包括：
若所述累计加热时长大于或等于所述预设治疗时长，关闭所述消融针的加热功能并结束本次治疗；
根据本次治疗的开始时间和实际结束时间、所述消融针和所述测温针在所述开始时间和所述实际结束时间之间的温度变化曲线生成消融治疗信息；
将所述消融治疗信息与患者的身份信息绑定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速，包括：
以时间为横坐标、温度为纵坐标，绘制所述测温针在本次治疗中的温度变化曲线；
确定所述第一温度大于第一预设温度的第一时刻，基于所述温度变化曲线在所述第一时刻之后的预设时间段内各时刻的温度值，确定所述水泵转速的上升加速度；
根据所述上升加速度，从所述第一时刻开始，将所述水泵转速从第一转速调整到第二转速。
8.一种温度控制装置，其特征在于，所述装置驻留于微波消融系统的控制中心，所述微波消融系统包括测温针、消融针、控制中心和水泵，所述水泵与所述消融针相连，用于调节所述消融针中水循环的速度，所述装置包括：
第一控制单元，用于获取所述测温针的第一温度，当所述第一温度大于第一预设温度时，根据所述第一温度与所述第一预设温度的第一差值，控制水泵转速从第一转速提升到第二转速；所述测温针用于测量所述消融针加热的目标部位的边缘温度；所述第二转速与所述第一差值成正比；
第二控制单元，用于获取所述测温针的第二温度，若所述第二温度大于或等于第二预设温度，则关闭所述消融针的加热功能并将所述水泵转速从所述第二转速降至第三转速；
第三控制单元，用于获取所述测温针当前的第三温度、所述消融针的第四温度、所述消融针在本次治疗中的累计加热时长，若所述第三温度小于所述第一预设温度、所述第四温度小于所述第一预设温度且所述累计加热时长小于预设治疗时长，则开启所述消融针的加热功能。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述温度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述温度控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210560151.7A CN114886553A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210560151.7A CN114886553A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114886553A true CN114886553A (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82722935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210560151.7A Pending CN114886553A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114886553A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117243689A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-19 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种防止组织碳化的微波消融系统 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1480105A (zh) * | 2003-08-05 | 2004-03-10 | 北京恒福思特科技发展有限责任公司 | 肿瘤凝固灭活治疗中肿瘤边缘的凝固控制方法及医疗器械 |
| CN1868415A (zh) * | 2006-06-30 | 2006-11-29 | 南京福中信息产业集团有限公司 | 冷循环微波肿瘤治疗仪 |
| CN101803948A (zh) * | 2010-03-29 | 2010-08-18 | 韩俊峰 | 逆向温控组合探针式肿瘤热疗仪 |
| CN101972188A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-02-16 | 韩俊江 | 精确控温肿瘤治疗仪及其控制方法 |
| CN104382646A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-04 | 段凤姣 | 一种新型多频肿瘤治疗机 |
| CN107981928A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-04 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种消融电极温度控制装置及其消融电极温度控制方法 |
| CN111195153A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 消融期间的冲洗控制 |
| CN111658125A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-15 | 至善介入消融技术研究院(南京)有限公司 | 用于图像引导消融术的消融导管和消融设备 |
| CN111700678A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-25 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种用于肝肿瘤的微波消融治疗剂量的控制方法 |
| CN112155712A (zh) * | 2019-01-30 | 2021-01-01 | 苏州信迈医疗器械有限公司 | 一种具有能量传递/反馈控制机制的射频消融仪 |
| CN112641501A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-13 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 注射泵灌注控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 |
| CN112641504A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质 |
-
2022
- 2022-05-23 CN CN202210560151.7A patent/CN114886553A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1480105A (zh) * | 2003-08-05 | 2004-03-10 | 北京恒福思特科技发展有限责任公司 | 肿瘤凝固灭活治疗中肿瘤边缘的凝固控制方法及医疗器械 |
| CN1868415A (zh) * | 2006-06-30 | 2006-11-29 | 南京福中信息产业集团有限公司 | 冷循环微波肿瘤治疗仪 |
| CN101803948A (zh) * | 2010-03-29 | 2010-08-18 | 韩俊峰 | 逆向温控组合探针式肿瘤热疗仪 |
| CN101972188A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-02-16 | 韩俊江 | 精确控温肿瘤治疗仪及其控制方法 |
| CN104382646A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-04 | 段凤姣 | 一种新型多频肿瘤治疗机 |
| CN107981928A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-04 | 北京博海康源医疗器械有限公司 | 一种消融电极温度控制装置及其消融电极温度控制方法 |
| CN111195153A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 消融期间的冲洗控制 |
| CN112155712A (zh) * | 2019-01-30 | 2021-01-01 | 苏州信迈医疗器械有限公司 | 一种具有能量传递/反馈控制机制的射频消融仪 |
| CN111658125A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-15 | 至善介入消融技术研究院(南京)有限公司 | 用于图像引导消融术的消融导管和消融设备 |
| CN111700678A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-25 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种用于肝肿瘤的微波消融治疗剂量的控制方法 |
| CN112641501A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-13 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 注射泵灌注控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 |
| CN112641504A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117243689A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-19 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种防止组织碳化的微波消融系统 |
| CN117243689B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-04-19 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种防止组织碳化的微波消融系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4082461A1 (en) | Method and apparatus for controlling output of radio frequency ablation power, and radio frequency ablation system | |
| US9060774B2 (en) | High-frequency surgical device | |
| US10238447B2 (en) | System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress | |
| CN114886553A (zh) | 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN102846366B (zh) | 用于生物组织的优化凝固的方法和设备 | |
| CN102202592B (zh) | 具有温度测量设备的电外科设备 | |
| US10667863B2 (en) | Surgical laser treatment temperature monitoring | |
| KR20190095019A (ko) | 초음파를 이용한 피부 시술을 지원하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 | |
| CN114642501B (zh) | 用于肺动脉射频消融系统的温度控制方法、装置和设备 | |
| JP2019041782A (ja) | アブレーションシステム | |
| JP7387289B2 (ja) | 水性環境でプラズマを発生させるための装置 | |
| KR20140138058A (ko) | 에너지 제어를 포함한 응고 장치 | |
| US20240173063A1 (en) | System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress | |
| Bolmsjö et al. | Cell-kill modeling of microwave thermotherapy for treatment of benign prostatic hyperplasia | |
| US11871981B2 (en) | Method of power distribution | |
| CN116473431B (zh) | 烹饪控制方法、装置、介质及烹饪设备 | |
| RU2691845C1 (ru) | Способ абляции биологических тканей и устройство для его осуществления | |
| CN114641098B (zh) | 一种射频加热烟具的阻抗匹配方法、装置及电子设备 | |
| US11547461B2 (en) | Method and device for controlling a treatment process | |
| CN115429425A (zh) | 脱毛仪的智能温控控制方法、装置、存储介质以及脱毛仪 | |
| US12023083B2 (en) | Electrosurgical system for generating high-frequency alternating current | |
| CN113350021B (zh) | 一种加热控制方法及装置 | |
| KR102709522B1 (ko) | 수성의 환경에서 플라즈마를 발생시키는 장치 및 방법 | |
| CN116820073B (zh) | 测试系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| US20220313343A1 (en) | Operation of an electrosurgical generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220812 |