CN112842514B - 消融操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种消融操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质,其中该方法包括:当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据位置数据将目标消融点标注在影像中;实时获取目标消融点的已消融时间和温度,并根据已消融时间和温度,确定目标消融点的消融状态;根据消融状态,生成目标消融点的实时动态变化示意图并在屏幕中进行展示,以提示目标消融点的实时消融状态变化。本申请通过在消融操作执行过程中将消融部位的消融状态变化实时且直观地展现出来,可提高信息提示的有效性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种消融操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质。
背景技术
射频消融(Radio Frequency Ablation,RFA)是较为常见的一种肿瘤微创消融治疗方法。射频消融的原理是应用频率小于30MHz(兆赫)的交变高频电流使肿瘤组织内离子发生高速震荡,互相摩擦,将射频能转化为热能,使得肿瘤细胞发生凝固性坏死。
现有技术中,如图1所示,射频消融装置在执行消融操作时,一般会将该装置的工作参数用数字的形式展示在显示屏输出的操作界面中,以提示用户当前消融操作的操作状态。然而,这种提示方式较为单调,包含的信息量较小,且容易被忽略,因而提示效果较差。
发明内容
本申请实施例旨在提供一种消融操作提示方法、电子装置及计算机可读存储介质,可在消融操作执行过程中将消融部位的状态变化实时且直观地展现出来,从而可提高信息提示的有效性和针对性。
本申请实施例一方面提供了一种消融操作提示方法,应用于计算机终端,所述方法包括:
当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据所述位置数据将所述目标消融点标注在所述影像中;
实时获取所述目标消融点的已消融时间和温度,并根据所述已消融时间和所述温度,确定所述目标消融点的消融状态;
根据所述消融状态,生成所述目标消融点的实时动态变化示意图并在所述屏幕中进行展示,以提示所述目标消融点的实时消融状态变化。
本申请实施例一方面还提供了一种消融操作提示装置,包括:
影像展示模块,用于当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
标注模块,用于获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据所述位置数据将所述目标消融点标注在所述影像中;
消融状态确定模块,用于实时获取所述目标消融点的已消融时间和温度,并根据所述已消融时间和所述温度,确定所述目标消融点的消融状态;
消融状态提示模块,用于根据所述消融状态,生成所述目标消融点的实时动态变化示意图并在所述屏幕中进行展示,以提示所述目标消融点的实时消融状态变化。
本申请实施例一方面还提供了一种电子装置,包括:存储器和处理器;
所述存储器存储有可执行程序代码;
与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如上述实施例提供的消融操作提示方法。
本申请实施例一方面还提供一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器运行时,实现如上述实施例提供的消融操作提示方法。
本申请提供的各实施例,通过在消融任务被触发时,获取消融部位的影像,并将该影像在预设的提示交互界面中展示标注有当前消融的目标消融点的消融部位的影像,并根据实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,生成该目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图并进行展示,可在消融操作执行过程中将消融部位的状态变化实时且直观地展现出来,从而可提高信息提示的有效性和针对性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的消融操作提示界面的示意图;
图2为本申请实施例提供的消融操作提示方法的应用环境图;
图3为本申请一实施例提供的消融操作提示方法的实现流程图;
图4和图5为本申请实施例提供的消融操作提示方法中消融部位的影像和目标消融点消融状态实时动态变化示意图的示意图;
图6为本申请另一实施例提供的消融操作提示方法的实现流程图;
图7为本申请实施例提供的消融操作提示方法中的操作轨迹的示意图;
图8为本申请实施例提供的消融操作提示方法中的实时温度变化曲线图和实时阻抗变化曲线图的示意图;
图9为本申请实施例提供的消融操作提示方法中的实时阻抗示意图的示意图;
图10为本申请实施例提供的消融操作提示方法中的实时阻抗变化示意图的示意图;
图11为本申请实施例提供的消融操作提示方法中输出所有示意图时屏幕画面的示意图;
图12为本申请一实施例提供的消融操作提示装置的结构示意图;
图13为本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参见图2,本申请实施例提供的消融操作提示方法的应用场景示意图。该消融操作提示方法可通过图2中的射频消融控制装置10实现,或者,也可通过与射频消融控制装置10建立了数据连接的其他计算机设备实现。
如图2所示,射频消融控制装置10连接注射泵20、中性电极30以及射频消融导管40。射频消融控制装置10内置有显示屏(图中未标示)。
具体的,在执行消融任务前,首先,将用于产生和输出射频能量的射频消融导管40的能量发射端和注射泵20的延长管(图中未标示)插入消融对象50(如一肺气肿患者)的体内,并到达消融部位。然后,将中性电极30与消融对象50的皮肤表面接触。射频电流流过射频消融导管40、消融对象的组织和中性电极30,从而形成回路。
当消融任务被触发时,射频消融控制装置10控制射频消融导管40通过放电的方式,向消融部位输出射频能量,以对该消融部位执行消融操作。同时,注射泵20通过延长管对消融对象执行灌注操作,向该消融部位灌注生理盐水,以调整消融部位的阻抗和温度。
同时,射频消融控制装置10获取本地预存储的消融部位的影像并将该影像在该显示屏的屏幕中进行展示。
同时,射频消融控制装置10还通过例如安装在射频消融导管的能量发射端附近的摄像探头(图中未标示),获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据该位置数据将该目标消融点标注在该影像中。
与此同时,射频消融控制装置10还通过内置的计时器和安装在该能量发射端附近的温度传感器(图中未标示)实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,并根据该已消融时间和该温度,确定该目标消融点的消融状态,然后根据该消融状态,生成该目标消融点的实时动态变化示意图并在该屏幕中进行展示,以提示用户该目标消融点的实时消融状态变化。
参见图3,本申请一实施例提供的消融操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图2中的射频消融控制装置10,或者,与其连接的其他计算机终端实现,为便于说明,以下实施例中均以射频消融控制装置10为执行主体。如图3所示,该方法具体包括:
步骤S301、当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
具体的,在执行步骤S301之前,除了射频消融控制装置之外,也可由影像采集系统的主控装置,预先通过超声波医学成像装置或者内窥镜系统,获取待执行消融操作的各消融对象的消融部位的全息影像,并将获取的全息影像存储在影像数据库中。当消融任务被触发时,获取该消融任务对应的目标消融对象的标识信息,然后根据该标识信息通过查询该影像数据库,得到该目标消融对象的消融部位的影像,并将得到的影像在屏幕中进行展示。
其中,该屏幕可以是射频消融控制装置内置的显示屏的屏幕,也可以是与射频消融控制装置建立了数据连接的外部显示屏的屏幕。该全息影像可以是拍摄的原影像,或者,也可以是根据原影像,通过调用PROE、AUTOCAD、Adobe Photoshop、Python Matplotlib等图像处理程序转换的二维或三维静态或动态图像。
可以理解的,除了上述PROE、AUTOCAD、Adobe Photoshop、Python Matplotlib之外,目前用于图像处理的应用程序还有很多,具体采用哪一种程序,可根据实际需要确定,本申请不做具体限定。
可选的,可以预设的提交交互界面作为该影像以及本申请各实施例中涉及的各种示意图的载体,以便于布局设计以及对各示意图进行管理和定位。例如:将该影像在预设的提示交互界面的第一预设区域进行展示。
其中,该预设的提示交互界面为图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)。可以理解的,射频消融控制装置中预设有该提示交互界面的应用程序,在执行消融操作前,自动调用该应用程序,以将该提示交互界面在显示屏中进行展示。该预设的提示交互界面中包括多个区域,分别用于展示不同的提示信息,该应用程序的处理逻辑可根据需要展示的信息的数量,自动划分区域。
具体的,将获取的消融部位的影像存储在该提示交互界面的第一预设区域对应的第一存储位置,该应用程序按照预设的周期自动刷新该提示交互界面,并在执行刷新操作时,若从该第一存储位置读取到该影像,则将该影像添加到该第一预设区域,以进行展示。或者,也可以通过图像叠加的方式,将获取的消融部位的影像在预设的提示交互界面的第一预设区域进行展示。
步骤S302、获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据获取的位置数据将该目标消融点标注在该影像中;
具体的,根据以下三种预设的定位方法中的任意一种,获取当前正在执行消融操作的目标消融点在消融部位的影像中的位置坐标,然后,根据该位置数据以及预设的标注逻辑,将该目标消融点标注在消融部位的影像中。其中,标注逻辑,即预设的进行标注所需的各种操作的统称,如图4所示,根据该位置坐标,在该影像的对应位置绘制圆形图标Pt,以作为标注。
其中,第一种预设的定位方法为:通过内窥镜获取该目标消融点的位置数据。具体的,获取通过内窥镜拍摄的当前消融操作的画面;将拍摄的画面与该影像进行比较,得到该目标消融点在该影像中的位置数据。
可以理解的,内窥镜的顶端设置有摄像探头,在进行消融操作的同时,将该摄像探头与消融导管一起插入消融对象体内并靠近消融部位,以对消融部位进行实时拍摄。该摄像探头在拍摄的同时将拍摄的影像传回射频消融控制装置。通过提取内窥镜传回的影像中消融部位上正在执行消融操作的区域的特征点,并将提取的特征点与通过步骤S301展示的影像中的特征点进行匹配,并将匹配度最高的特征点对应的位置数据确定为该目标消融点的位置数据。其中,位置数据为位置坐标,该位置坐标的坐标系是以展示的影像中的消融部位的质心或者该影像的某个端点为原点建立的二维或三维坐标系。
第二种预设的定位方法为:通过超声波医学成像装置获取该目标消融点的位置数据。具体的,通过利用超声波医学成像装置获取该目标消融点的超声波影像;根据该超声波影像,得到该目标消融点在该影像中的位置数据。
其中,超声波医学成像装置的工作原理是利用超声波照射人体,通过接收和处理载有人体组织或结构性质特征信息的回波,获得人体组织性质与结构的可见图像,如:消融部位的切面图形。目前超声波医学成像装置有很多种,本申请不做具体限定。对该超声波影像进行图像识别,确定目标消融点在该超声波影像中的位置数据,然后,根据该超声波影像中的各消融部位与通过步骤S301展示的影像中的各消融部位的对应关系,确定该目标消融点在展示的影像中的位置数据。
第三种预设的定位方法为:通过电磁导航技术,获取该目标消融点的位置数据。具体的,可先通过利用例如电磁导航支气管镜(Electromag NeticnavigationBronchoscopy,ENB)获取该目标消融点的实际位置数据,然后根据现实中的消融部位的与通过步骤S301展示的影像中的各消融部位的对应关系,确定该目标消融点在展示的影像中的位置数据。
步骤S303、实时获取所述目标消融点的已消融时间和温度,并根据所述已消融时间和所述温度,确定所述目标消融点的消融状态;
具体的,在一次消融任务中需要对至少一个消融部位执行消融操作,每一个消融部位包括多个消融点,针对每个消融点都需要执行对应的消融操作。射频消融控制装置中预设有计时器,每当对一个消融点开始执行消融操作时,通过该计时器为该消融点进行计时,当消融操作的位置发生变化时,结束当前计时,并重新计时。
此外,在计时的同时,还通过温度传感器实时获取目标消融点附近的温度值。然后,根据消融操作的已执行时间(即,已消融时间)和温度值,可确定目标消融点的消融状态,如:被消融组织的形状和大小。
其中,针对同一个消融点可根据温度分别计时,即统计不同温度值的持续时间。被消融组织的形状和大小,可根据以目标消融点为起点的已消融区域的长度、宽度和高度(以下统称为目标消融点的已消融长度、宽度和高度)确定。目标消融点的已消融长度、宽度和高度可根据以下公式1~3得到:
公式1:(持续达到预设温度的时长/预设单位消融时长)*预设消融长度=已消融长度;
公式2:(持续达到预设温度的时长/预设单位消融时长)*预设消融宽度=已消融宽度;
公式3:(持续达到预设温度的时长/预设单位消融时长)*预设消融高度=已消融高度。
其中,预设温度和预设单位消融时长分别为可使得消融部位发生质变(即,达到预期的消融效果)的临界温度和单位临界时长。预设消融长度、预设消融高度和预设消融宽度,是使得消融部位达到预设温度后,每经过一预设单位消融时长,被消融区域增加的长度、宽度和高度。上述预设温度,预设单位消融时长,以及,预设消融长度、宽度和高度的值,可根据用户的自定义操作设置。
经过实验证明,通常在消融部位的温度达到临界温度后,每间隔一定时长,被消融区域的长、宽、高的增加值大体是固定。因此,根据上述公式1~3可得到目标消融点的已消融长度、宽度和高度。然后,根据得到的已消融长度、宽度和高度以及目标消融点的坐标,可得到该目标消融点周围被消融区域的形状、大小以及边界的坐标。
步骤S304、根据该消融状态,生成该目标消融点的实时动态变化示意图并在该屏幕中进行展示,以提示该目标消融点的实时消融状态变化。
具体的,通过调用上述图像处理程序,根据目标消融点的坐标、该目标消融点周围被消融区域的形状、大小以及该被消融区域的边界的坐标,生成如图4和图5所示的目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图。该实时动态变化示意图中包含被消融区域的边界不断扩大的过程的演示动画,其中如图4和图5所示的目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图中的每一圈虚线可表示该被消融区域每扩大一次的边界。进一步的,还可将最外圈的边界以闪烁的方式进行展示,以使得该示意图更具有提示性。
可选的,将该实时动态变化示意图在上述预设的提示交互界面的第二预设区域进行展示。其中,该第二预设区域可设置在上述第一预设区域的覆盖范围之内,或者,也可以设置在上述第一预设区域的附近。
进一步的,还可根据该提示交互界面中需要展示的内容的数量,确定第一预设区域和第二预设区域的位置关系。例如,当需要展示的内容较多时,可以将生成的实时动态变化示意图叠加展示在第一预设区域展示的影像的目标消融点的附近,以节省空间占用;当需要展示的内容较少时,可将该实时动态变化示意图展示在第一预设区域的旁边,从而提高信息展示的灵活性。
本申请实施例中,通过在消融任务被触发时,获取消融部位的影像,并将该影像在预设的提示交互界面中展示标注有当前消融的目标消融点的消融部位的影像,并根据实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,生成该目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图并进行展示,可在消融操作执行过程中将消融部位的状态变化实时且直观地展现出来,从而可提高信息提示的有效性和针对性。
参见图6,本申请另一实施例提供的消融操作提示方法的实现流程图。该方法可通过图2中的射频消融控制装置10,或者,与其连接的其他计算机终端实现,为便于说明,以下实施例中均以射频消融控制装置10为执行主体。如图6所示,该方法具体包括:
步骤S601、当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
步骤S602、获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据该位置数据将该目标消融点标注在该影像中;
步骤S603、实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,并根据该已消融时间和该温度,确定该目标消融点的消融状态;
步骤S604、根据该消融状态,生成该目标消融点的实时动态变化示意图并在该屏幕中进行展示,以提示该目标消融点的实时消融状态变化;
上述步骤S601至S604与图3所示实施例中的步骤S301至步骤S304相同,具体可参考图3所示实施例中的相关描述,此处不再赘述。
步骤S605、根据该已消融时间和该温度,分析该目标消融点的消融状态是否达到预设的目标消融状态;
步骤S606、若该目标消融点的消融状态达到该目标消融状态,则输出用于提示达到该目标消融状态的提示信息;
具体的,根据目标消融点的已消融时间和温度,确定目标消融点的已消融长度、宽度和高度,并判断该目标消融点的已消融长度、宽度和高度是否分别达到预设的对应标准值,若分别达到预设的对应标准值,则确定该目标消融点的消融状态达到预设的目标消融状态,并输出用于提示达到该目标消融状态的提示信息。其中,该用于提示达到该目标消融状态的提示信息可以通过提示文字、提示图形、提示音、提示灯等方式中的至少一种形式输出。
步骤S607、当检测到该消融操作的位置发生变化时,将变化后的位置对应的消融点作为该目标消融点,在该影像中更新该目标消融点的标注,并返回执行步骤S603,直至结束该消融操作。
具体的,可利用步骤S602中描述的方法,实时获取消融操作的位置数据,根据该位置数据检测该消融操作的位置是否发生变化,若检测到该消融操作的位置发生变化,则说明消融点发生了变化,于是将变化后的位置对应的消融点作为新的目标消融点,将变化后的位置的坐标作为新的目标消融点的位置数据,然后根据该位置数据,在屏幕中展示的影像中更新目标消融点的标注,例如:隐藏或删除原目标消融点的标注,同时将新目标消融点的标注添加到该影像中。新目标消融点的标注的添加方式与原目标消融点相同,此处不再赘述。
同时,返回执行步骤S603:实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,并根据该已消融时间和该温度,确定该目标消融点的消融状态,直至结束该消融操作。该消融操作可由射频消融控制装置在检测到异常事件或其他预设事件发生时自动结束,或者,也可以根据用户的操作结束。
可选的,于本申请其他一实施方式中,步骤S601:当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示之后,该方法还包括:
获取消融操作的目标操作轨迹的第一绘制参数,并根据该第一绘制参数,将该目标操作轨迹绘制在该影像的对应位置;
实时获取消融点的位置变化数据,根据该位置变化数据,确定该消融操作的实时操作轨迹的第二绘制参数,并根据该第二绘制参数将该实时操作轨迹绘制在该影像的对应位置;
实时分析该实时操作轨迹偏离该目标操作轨迹的幅度是否大于预设幅度,并当该实时操作轨迹偏离该目标操作轨迹的幅度大于该预设幅度时,输出用于轨迹偏离预警的提示信息。
具体的,射频消融控制装置本地,或者,与射频消融控制装置建立数据连接的数据库服务器中存储有待执行的各消融操作的目标操作轨迹的第一绘制参数。射频消融控制装置可根据触发的消融任务的标识信息,从本地或者数据库服务器查询得到对应的消融操作的目标操作轨迹的第一绘制参数。
可以理解的,消融部位由多个消融点构成,消融操作需要针对各消融点逐一完成。该目标操作轨迹是预设的针对各消融点执行消融操作时所经过的较佳路线,用于辅助用户进行消融操作,以达到较好的消融效果。
可选的,该第一绘制参数可根据用户输入的路线参数生成,或者,根据预设的消融目标以及消融部位的形状、大小等特性计算得到的。
该第一绘制参数具体可以但不限于包括:目标操作轨迹途经的各消融点(如图7中的点P0至P5,其中P0为起点,P5为终点)的位置坐标和绘制顺序,以及,目标操作轨迹的线条特征。其中,目标操作轨迹的线条特征例如可以但不限于包括:线条的类型(如:虚线、实线)、阴影、粗细、颜色等。
进一步的,可利用步骤S302中描述的方法,实时获取消融操作的位置数据。然后,根据实时获取的位置数据得到该消融操作的位置变化数据,该位置变化数据包括:该消融操作的初始位置坐标以及每一次发生位置变化后的位置坐标。每当检测到该消融操作的位置发生变化时,将变化后的位置标记为一个消融点并记录该消融点的位置坐标,然后,根据标记的消融点的位置坐标以及预设的绘制逻辑确定第二绘制参数,并根据确定的第二绘制参数绘制实时操作轨迹(如图7所示),以呈现实时操作轨迹随着时间的推移动态延长的显示效果。
其中,该第二绘制参数可以但不限于包括:实时操作轨迹途经的各消融点(即,标记出的各消融点)的位置坐标和绘制顺序,以及,实时操作轨迹的线条特征。其中,实时操作轨迹的线条特征例如可以但不限于包括:线条的类型(如:虚线、实线)、阴影、粗细、颜色等。
上述各位置坐标的坐标系,是以展示的影像中的消融部位的质心或者该影像的某个端点为原点建立的二维或三维坐标系。
可选的,可分别利用不同颜色和/或不同类型的线条,绘制目标操作轨迹和实时操作轨迹,以突出目标操作轨迹和实时操作轨迹的差异,从而进一步提高信息提示的有效性。
进一步的,在绘制实时操作轨迹的同时,将已绘制的实时操作轨迹上各消融点的位置坐标,分别与目标操作轨迹上的各对应消融点(与实时操作轨迹上的消融点在绘制顺序上对应)的位置坐标进行比较,得到二者的坐标变化量。然后,统计坐标变化量大于预设变化量的消融点的数量,当该数量大于预设数量时,确定实时操作轨迹偏离目标操作轨迹的幅度大于预设幅度,并输出用于轨迹偏离预警的提示信息。可选的,该提示信息可通过文字和/或图形的形式,展示在提示交互界面的第一预设区域。
像这样,通过绘制目标操作轨迹和实时操作轨迹,并分析二者的偏离幅度,当二者的偏离幅度大于预设幅度时,展示提示信息,可以避免用户的不当操作而对消融效果的不良影响,提高信息提示的普适性和智能化程度,进一步提高信息提示的有效性。
可选的,于本申请其他一实施方式中,该方法还包括:
当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的温度值;
根据实时获取的温度值,在该屏幕绘制实时温度变化曲线图;
实时分析该温度值是否超过预设的预警值,并当该温度值超过该预警值时,在该温度变化曲线图的展示区域输出用于温度预警的提示信息。
具体的,可通过设置在消融部位附近的温度传感器实时获取该消融部位的温度值,然后根据实时获取的温度值,通过调用曲线绘制函数(如:PLOT函数),绘制如图8所示的实时温度变化曲线图。其中,该实时温度变化曲线图中的横轴为时间轴,用于表示各温度值的获取时间(t/s,单位为秒)。该实时温度变化曲线图中的纵轴表示温度值(T/℃,单位为摄氏度)。可选的,可在该提示交互界面的第三预设区域绘制该实时温度变化曲线图。
可以理解的,目前除了PLOT函数之外,用于曲线绘制的函数还有很多,在实际应用中可根据实际需要选择,本申请不做具体限定。
进一步的,在绘制实时温度变化曲线图的同时,实时分析获取的温度值是否超过预设的预警值,并当该温度值超过该预警值时,在该温度变化曲线图的展示区域(如该第三预设区域),输出用于温度预警的提示信息。其中,该用于温度预警的提示信息可通过文字和/或图像的方式进行展示,如图8所示。
像这样,通过绘制实时温度变化曲线图,并在获取的温度值超过预警值时,输出预警信息,可帮助用户及时了解消融部位的温度变化并达到温度预警的效果,从而可进一步提高信息提示的普适性和有效性,提高消融操作的安全性。才外,通过在温度变化曲线图的展示区域输出用于温度预警的提示信息,还可使得提示的信息更具有指向性。
可选的,于本申请其他一实施方式中,该方法还包括:
当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的阻抗值;
根据实时获取的阻抗值,在该屏幕绘制实时阻抗变化曲线。
具体的,可通过设置安装在射频消融导管顶端的阻抗传感器,实时获取该消融部位的阻抗值,并根据获取的阻抗值,通过调用上述曲线绘制函数,在该屏幕绘制如图8所示的实时阻抗变化曲线图。其中,该实时阻抗变化曲线图中的横轴表示时间,单位为秒(t/s)。该实时阻抗变化曲线图的纵轴表述阻抗值,单位为Ω(欧)。可选的,可在该提示交互界面的第四预设区域绘制该实时阻抗变化曲线图。
像这样,通过绘制实时阻抗变化曲线图,可帮助用户及时了解消融部位的阻抗变化,以便及时调整消融操作,从而可进一步提高信息提示的普适性和有效性,提高消融操作的安全性。
可选的,于本申请其他一实施方式中,该方法还包括:
当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的阻抗值;
根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定该阻抗值对应的目标区间;
根据该阻抗值、该阻抗范围值以及该目标区间,在该屏幕绘制实时阻抗示意图,其中,该实时阻抗示意图中包括:该多个消融阻抗提示区间的描述信息、预设基准阻抗值的描述信息以及该阻抗值与该目标区间的对应关系的描述信息,该多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间。
进一步的,如图9所示,该多个消融阻抗提示区间的描述信息包括:垂直叠加的多个柱体(图9中为6个柱体,实际应用中可不限于6个)以及该多个消融阻抗提示区间各自对应的描述文字和指示图形(如图9中的虚线和花括号),该预设基准阻抗值的描述信息包括:该预设基准阻抗值的描述文字和指示图形(如,箭头)。
其中,该多个柱体自上而下分别对应该不可消融阻抗区间的上限范围、该可消融阻抗区间的上限范围、该最佳消融阻抗区间的上限范围、该最佳消融阻抗区间的下限范围、该可消融阻抗区间的下限范围以及该不可消融阻抗区间的下限范围。
不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间的上、下限值可根据用户的自定义操作预先设置在射频消融控制装置中。可选的,该预设基准阻抗值可为最佳消融阻抗区间的中值或上限值和下限值的均值,此时,若该预设基准阻抗值根据用户的自定义操作设置,则可根据该预设基准阻抗值及用户预设的各阻抗区间的波动幅度,确定上述不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间的上下限值。
进一步的,上述柱体的数量,消融阻抗提示区间的数量及范围值,以及柱体与各消融阻抗提示区间之间的对应关系,还可根据射频消融导管上的电极的数量确定,或者,根据用户的自定义操作设置。
进一步的,以该多个柱体中该最佳消融阻抗区间对应的柱体为中心,该多个柱体中的其他柱体越远离该柱体,高度值越大。像这样,通过设置不同尺寸的柱体用于标识不同的消融阻抗区间,可使得用户对当前的阻抗值对应的消融阻抗区间一目了然,从而进一步提高提示的信息的醒目性和直观性,并提高信息提示的有效性。
可选的,于本申请其他一实施方式中,该方法还包括:
当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的阻抗值;
根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定该阻抗值对应的目标区间;
根据该阻抗值、该阻抗范围值以及该目标区间,在该屏幕绘制实时阻抗变化示意图(如图10所示),其中,该实时阻抗变化示意图中包括:二维坐标轴,该多个消融阻抗提示区间的描述信息以及各阻抗值与各自对应的目标区间的对应关系的描述信息,该多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间;
其中,该二维坐标轴的横轴为时间轴,表示各阻抗值的获取时间,此外,该横轴还用于指示预设基准阻抗值,纵轴的正方向自下而上分别表示该最佳消融阻抗区间的上限范围、该可消融阻抗区间的上限范围、该不可消融阻抗区间的上限范围,该纵轴的负方向自上而下分别是该最佳消融阻抗区间的下限范围、该可消融阻抗区间的下限范围、该不可消融阻抗区间的上限范围。
可选的,将该实时阻抗变化示意图绘制在上述预设的提示交互界面。
像这样,通过绘制实时阻抗变化示意图,可帮助用户实时了解消融部位的阻抗变化,同时通过阻抗预警,可及时提醒用户调整消融操作,从而进一步提高信息提示的普适性和有效性。
可选的,于本申请其他一实施方式中,上述阻抗值与目标区间的对应关系的描述信息包括:预设形状的不同颜色的图形,该不同颜色分别对应不同的该消融阻抗提示区间。例如:红色对应不可消融阻抗区间,黄色对应可消融阻抗区间,绿色对应最佳消融阻抗区间。像这样,通过利用不同颜色,可有效区分不同的消融阻抗区间,从而可进一步提高信息提示的有效性。
可选的,该图形的高度,根据该阻抗值与对应的目标区间的上限值或下限值的差值确定。
优选的,如图10所示,该图形为条形,越接近对应目标区间的限值,该条形的长度越长。通过上述实时阻抗变化示意图不仅可以提示用户阻抗值的实时变化,还可以提示用户当前的消融操作是否存在安全风险。例如:图10中的阻抗值I2对应的目标区间为最佳消融阻抗区间,说明此时的消融操作可达到最佳消融效果,阻抗值I4对应的目标区间为不可消融阻抗区间,说明消融部位的阻抗值过高或过低,当前的消融操作存在安全风险。
需要说明的是,上述实时阻抗示意图、实时阻抗变化示意图、实时阻抗变化曲线图以及其他示意图相互之间并不冲突,在实际应用中,可根据用户的选择操作,绘制并展示该选择操作指向的一个或多个示意图。例如:如图11所示,在上述预设的提示交互界面展示所有的示意图。图4、图5、图7至图11仅为一种示例,在实际应用中,根据需要或用户的选择,还可能包括其他更多或更少的信息,或具有不同的布局方式,如:具体的温度值、阻抗值、系统时间、消融对象的描述信息、消融操作的负责人的描述信息等等。
进一步的,射频消融导管包括:单极射频消融导管和多极射频消融导管。其中,单极射频消融导管对应设置单个阻抗传感器,多极射频消融导管对应设置多个阻抗传感器。可根据射频消融导管的类型确定目标区间,具体的,根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定该阻抗值对应的目标区间,包括:
当射频消融导管为单极射频消融导管时,根据实时获取的单个阻抗值以及该多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,实时确定该单个阻抗值对应的目标区间;
当该射频消融导管为多极射频消融导管时,根据该多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,分析实时获取的多个阻抗值是否对应同一个消融阻抗提示区间;
若该多个阻抗值对应同一个消融阻抗提示区间,则将对应的消融阻抗提示区间作为该目标区间;
若该多个阻抗值对应多个消融阻抗提示区间,则将涵盖最多该阻抗值的消融阻抗提示区间作为该目标区间。
具体的,射频消融控制装置在执行消融任务前,获取接入的射频消融导管的型号信息,并根据获取的型号信息确定该射频消融导管的类型。然后根据确定出的类型,确定该目标区间。以六极射频消融导管为例,假设六极射频消融导管对应6个阻抗传感器,若6个阻抗传感器获取的6个阻抗值都落在最佳消融阻抗区间,则确定对应的目标区间为最佳消融阻抗区间,若6个阻抗值中有4个阻抗值落在可消融阻抗区间,2个阻抗值落在最佳消融阻抗区间,则确定对应的目标区间为可消融阻抗区间。
可选的,于本申请其他一实施方式中,在步骤S601之后,该方法还包括:
当该屏幕中输出的提示信息或绘制的示意图中具有包含预设关键词的目标信息时,执行截屏操作,并保存截取的图像;
当该消融任务结束时,将保存的所有图像按照该目标信息的优先级,展示在该屏幕中。
具体的,实时分析该屏幕中输出的提示信息或绘制的示意图中是否具有包含预设关键词的目标信息,其中预设关键词具有警示意义,可以但不限于包括例如:告警、提醒、注意、预警等。若具有包含该预设关键词的目标信息,则执行截屏操作,并将截取的图像保存在射频消融控制装置的本地或云端服务器的预设位置。然后,当消融任务结束时,将保存的所有图像按照截取的时序或者该目标信息的优先级,在该屏幕中进行展示,以提示用户在整个消融操作的执行过程中出现的异常情况,从而进一步提高信息提示的适用范围,提高信息提示的普适性和智能化程度。其中,该目标信息的优先级越高,表示对应的提示信息的严重程度或重要程度越高。
可选的,当以预设的提示交互界面作为载体时,实时分析在该提示交互界面输出的提示信息或绘制的示意图中是否具有包含预设关键词的目标信息。
需要说明的是,为便于描述,本申请各实施例中的步骤按顺序编号,但其编号顺序并不构成对其执行顺序的限制,某些步骤可以同时执行,如步骤S602和步骤S603可以同时执行,步骤S604和步骤S605也可以同时执行,此外涉及的其他示意图的生成和展示,也可以同时执行。
本申请实施例中,通过在消融任务被触发时,获取消融部位的影像,并将该影像在预设的提示交互界面中展示标注有当前消融的目标消融点的消融部位的影像,并根据实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,生成该目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图并进行展示,可在消融操作执行过程中将消融部位的状态变化实时且直观地展现出来,从而可提高信息提示的有效性和针对性。
参见图12,本申请一实施例提供的消融操作提示装置的结构示意图。为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可以是计算机终端,或者,配置于该计算机终端的软件模块。如图12所示,该装置包括:影像展示模块701、标注模块702、消融状态确定模块703以及消融状态提示模块704。
影像展示模块701,用于当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
标注模块702,用于获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据该位置数据将该目标消融点标注在该影像中;
消融状态确定模块703,用于实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,并根据该已消融时间和该温度,确定该目标消融点的消融状态;
消融状态提示模块704,用于根据该消融状态,生成该目标消融点的实时动态变化示意图并在该屏幕中进行展示,以提示该目标消融点的实时消融状态变化。
可选的,该装置还包括:
目标操作轨迹绘制模块,用于获取消融操作的目标操作轨迹的第一绘制参数,并根据该第一绘制参数,将该目标操作轨迹绘制在该影像的对应位置;
实时操作轨迹绘制模块,用于实时获取消融点的位置变化数据,根据该位置变化数据,确定该消融操作的实时操作轨迹的第二绘制参数,并根据该第二绘制参数将该实时操作轨迹绘制在该影像的对应位置;
轨迹预警模块,用于实时分析该实时操作轨迹偏离该目标操作轨迹的幅度是否大于预设幅度,并当该实时操作轨迹偏离该目标操作轨迹的幅度大于该预设幅度时,输出用于轨迹偏离预警的提示信息。
可选的,该装置还包括:
温度预警模块,用于当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的温度值;根据实时获取的温度值,在该屏幕绘制实时温度变化曲线图;以及实时分析该温度值是否超过预设的预警值,并当该温度值超过该预警值时,在该温度变化曲线图的展示区域输出用于温度预警的提示信息。
可选的,该装置还包括:
阻抗获取模块,用于当该消融任务被触发时,实时获取该消融部位的阻抗值;
实时阻抗变化曲线绘制模块,用于根据实时获取的阻抗值,在该屏幕绘制实时阻抗变化曲线。
可选的,该装置还包括:
目标区间确定模块,用于根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定该阻抗值对应的目标区间;
实时阻抗示意图绘制模块,用于根据该阻抗值、该阻抗范围值以及该目标区间,在该屏幕绘制实时阻抗示意图,该实时阻抗示意图中包括:该多个消融阻抗提示区间的描述信息、预设基准阻抗值的描述信息以及该阻抗值与该目标区间的对应关系的描述信息,该多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间。
可选的,该多个消融阻抗提示区间的描述信息包括:垂直叠加的多个柱体以及该多个消融阻抗提示区间各自对应的描述文字和指示图形,该预设基准阻抗值的描述信息包括:该预设基准阻抗值的描述文字和指示图形;
其中,该多个柱体自上而下分别对应该不可消融阻抗区间的上限范围、该可消融阻抗区间的上限范围、该最佳消融阻抗区间的上限范围、该最佳消融阻抗区间的下限范围、该可消融阻抗区间的下限范围以及该不可消融阻抗区间的下限范围;
以该最佳消融阻抗区间对应的柱体为中心,该多个柱体中的其他柱体越远离该柱体,高度值越大。
可选的,该装置还包括:
实时阻抗变化示意图绘制模块,用于根据该阻抗值、该阻抗范围值以及该目标区间,在该屏幕绘制实时阻抗变化示意图,该实时阻抗变化示意图中包括:二维坐标轴,该多个消融阻抗提示区间的描述信息以及各该阻抗值与各自对应的该目标区间的对应关系的描述信息,该多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间、最佳消融阻抗区间;
其中,该二维坐标轴的横轴为时间轴,表示各该阻抗值的获取时间并用于指示预设基准阻抗值,该二维坐标轴的纵轴的正方向自下而上分别表示该最佳消融阻抗区间的上限范围、该可消融阻抗区间的上限范围、该不可消融阻抗区间的上限范围,该纵轴的负方向自上而下分别是该最佳消融阻抗区间的下限范围、该可消融阻抗区间的下限范围、该不可消融阻抗区间的上限范围。
可选的,该对应关系的描述信息包括:预设形状的不同颜色的图形,该不同颜色分别对应不同的该消融阻抗提示区间;
该图形的高度,根据该阻抗值与对应的该目标区间的上限值或下限值的差值确定。
可选的,该目标区间确定模块,具体用于当射频消融导管为单极射频消融导管时,根据实时获取的单个阻抗值以及该多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,实时确定该单个阻抗值对应的目标区间;当该射频消融导管为多极射频消融导管时,根据该多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,分析实时获取的多个阻抗值是否对应同一个消融阻抗提示区间;若该多个阻抗值对应同一个消融阻抗提示区间,则将对应的消融阻抗提示区间作为该目标区间;以及若该多个阻抗值对应多个消融阻抗提示区间,则将涵盖最多该阻抗值的消融阻抗提示区间作为该目标区间。
可选的,标注模块702包括:
第一定位模块,用于获取通过内窥镜拍摄的当前消融操作的画面;以及将拍摄的画面与该影像进行比较,得到该目标消融点在该影像中的位置数据。
可选的,标注模块702还包括:
第二定位模块,用于获取该目标消融点的超声波影像;根据该超声波影像,得到该目标消融点在该影像中的位置数据。
可选的,标注模块702还包括:
第三定位模块,用于通过利用电磁导航技术,获取该目标消融点的位置数据。
可选的,该装置还包括:
截屏模块,用于当该屏幕中输出的提示信息或绘制的示意图中具有包含预设关键词的目标信息时,执行截屏操作,并保存截取的图像;
展示模块,用于当该消融任务结束时,将保存的所有图像按照该目标信息的优先级,展示在该屏幕中。
可选的,该装置还包括:
消融状态分析模块,用于根据该已消融时间和该温度,分析该目标消融点的消融状态是否达到预设的目标消融状态;以及若该目标消融点的消融状态达到该目标消融状态,则输出用于提示达到该目标消融状态的提示信息;
标注模块702,还用于当检测到该消融操作的位置发生变化时,将变化后的位置对应的消融点作为该目标消融点,在该影像中更新该标注,并返回执行该实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,并根据该已消融时间和该温度,确定该目标消融点的消融状态的步骤,直至结束该消融操作。
上述各模块实现各自功能的具体过程可参考图3至图11所示实施例中的相关内容,此处不再赘述。
本申请实施例中,通过在消融任务被触发时,获取消融部位的影像,并将该影像在预设的提示交互界面中展示标注有当前消融的目标消融点的消融部位的影像,并根据实时获取该目标消融点的已消融时间和温度,生成该目标消融点的消融状态的实时动态变化示意图并进行展示,可在消融操作执行过程中将消融部位的状态变化实时且直观地展现出来,从而可提高信息提示的有效性和针对性。
参见图13,参见图13,本申请一实施例提供的电子装置的硬件结构示意图。
示例性的,电子装置可以为非可移动的或可移动或便携式并执行无线或有线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的,该电子装置可以为台式电脑、服务器、移动电话或智能电话(例如,基于iPhone TM,基于Android TM的电话),便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM,PlayStation Portable TM,Gameboy Advance TM,iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、便携式医疗设备、智能相机、音乐播放器以及数据存储设备,其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等,电子装置还可以为其他的可穿戴设备(例如,诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链以及其他头戴式设备(HMD))。
在一些情况下,电子装置可以执行多种功能,例如:播放音乐,显示视频,存储图片以及接收和发送电话呼叫。
如图13所示,电子装置100可以包括控制电路,该控制电路可以包括存储和处理电路300。该存储和处理电路300可以包括存储器,例如硬盘驱动存储器,非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等),易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等,本申请实施例不作限制。存储和处理电路300中的处理电路可以用于控制电子装置100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器,微控制器,数字信号处理器,基带处理器,功率管理单元,音频编解码器芯片,专用集成电路,显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路300可用于运行电子装置100中的软件,例如互联网浏览应用程序,互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序,电子邮件应用程序,媒体播放应用程序,操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作,例如,基于照相机的图像采集,基于环境光传感器的环境光测量,基于接近传感器的接近传感器测量,基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能,基于触摸传感器的触摸事件检测,与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能,与执行无线通信功能相关联的操作,与收集和产生音频信号相关联的操作,与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作,以及电子装置100中的其它功能等,本申请实施例不作限制。
进一步的,该存储器存储有可执行程序代码,与该存储器耦合的处理器,调用该存储器中存储的该可执行程序代码,执行如上述图3至图11所示实施例中描述的消融操作提示方法。
其中,该可执行程序代码包括如上述图12所示实施例中描述的消融操作提示装置中的各个模块,例如:影像展示模块701、标注模块702、消融状态确定模块703以及消融状态提示模块704等。上述模块实现各自功能的具体过程可参考图12所示实施例中的相关描述,此处不再赘述。
电子装置100还可以包括输入/输出电路420。输入/输出电路420可用于使电子装置100实现数据的输入和输出,即允许电子装置100从外部设备接收数据和也允许电子装置100将数据从电子装置100输出至外部设备。输入/输出电路420可以进一步包括传感器320。传感器320可以包括环境光传感器,基于光和电容的接近传感器,触摸传感器(例如,基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器,其中,触摸传感器可以是触控显示屏的一部分,也可以作为一个触摸传感器结构独立使用),加速度传感器,和其它传感器等。
输入/输出电路420还可以包括一个或多个显示器,例如显示器140。显示器140可以包括液晶显示器,有机发光二极管显示器,电子墨水显示器,等离子显示器,使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器140可以包括触摸传感器阵列(即,显示器140可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器,或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器,例如音波触控,压敏触摸,电阻触摸,光学触摸等,本申请实施例不作限制。
电子装置100还可以包括音频组件360。音频组件360可以用于为电子装置100提供音频输入和输出功能。电子装置100中的音频组件360可以包括扬声器,麦克风,蜂鸣器,音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路380可以用于为电子装置100提供与外部设备通信的能力。通信电路380可以包括模拟和数字输入/输出接口电路,和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路380中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说,通信电路380中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication,NFC)的电路。例如,通信电路380可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路380还可以包括蜂窝电话收发器和天线,无线局域网收发器电路和天线等。
电子装置100还可以进一步包括电池,电力管理电路和其它输入/输出单元400。输入/输出单元400可以包括按钮,操纵杆,点击轮,滚动轮,触摸板,小键盘,键盘,照相机,发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入/输出电路420输入命令来控制电子装置100的操作,并且可以使用输入/输出电路420的输出数据以实现接收来自电子装置100的状态信息和其它输出。
进一步的,本申请实施例还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质,该非暂时性计算机可读存储介质可以配置于上述各实施例中的服务器中,该非暂时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述图3至图11所示实施例中描述的消融操作提示方法。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块/单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种消融操作提示装置,其特征在于,包括:
影像展示模块,用于当消融任务被触发时,获取消融部位的影像并在屏幕中进行展示;
标注模块,用于获取当前消融的目标消融点的位置数据,并根据所述位置数据将所述目标消融点标注在所述影像中;
消融状态确定模块,用于实时获取所述目标消融点的已消融时间和温度,并根据所述已消融时间和所述温度,确定所述目标消融点的消融状态,所述已消融时间用于表征所述目标消融点达到预设温度之后的时长,其中所述预设温度是可使得所述消融部位发生质变的临界温度;
所述消融状态确定模块,还用于根据以所述目标消融点为起点的已消融区域的长度、宽度和高度确定所述消融状态,其中,所述已消融区域的长度、宽度和高度根据所述已消融时间、预设单位消融时长、预设消融长度、预设消融高度和预设消融宽度确定,所述预设单位消融时长是可使得所述消融部位发生质变的单位临界时长,所述预设消融长度、所述预设消融高度和所述预设消融宽度,是使得所述消融部位达到所述预设温度后,每经过一所述预设单位消融时长,被消融区域增加的长度、宽度和高度;
所述消融状态确定模块,还用于根据得到的已消融区域的消融长度、消融宽度和消融高度以及所述目标消融点的坐标,得到所述目标消融点周围被消融区域的形状、大小以及边界的坐标;
消融状态提示模块,用于根据所述消融状态,生成所述目标消融点的实时动态变化示意图并在所述屏幕中进行展示,以提示所述目标消融点的实时消融状态变化,其中所述实时动态变化示意图中包含被消融区域的边界不断扩大的过程的演示动画;
所述消融状态提示模块,还用于根据所述目标消融点的坐标、所述目标消融点周围被消融区域的形状、大小以及所述被消融区域的边界的坐标,生成所述目标消融点的实时动态变化示意图;
目标操作轨迹绘制模块,用于获取消融操作的目标操作轨迹的第一绘制参数,并根据所述第一绘制参数,将所述目标操作轨迹绘制在所述影像的对应位置,所述第一绘制参数包括:所述目标操作轨迹途经的各消融点的位置坐标和绘制顺序;
实时操作轨迹绘制模块,用于实时获取消融点的位置变化数据,根据所述位置变化数据,确定所述消融操作的实时操作轨迹的第二绘制参数,并根据所述第二绘制参数将所述实时操作轨迹绘制在所述影像的对应位置,所述第二绘制参数包括:所述实时操作轨迹途经的各消融点的位置坐标和绘制顺序;
轨迹预警模块,用于实时分析所述实时操作轨迹偏离所述目标操作轨迹的幅度是否大于预设幅度,并当所述实时操作轨迹偏离所述目标操作轨迹的幅度大于所述预设幅度时,输出用于轨迹偏离预警的提示信息;
其中,所述实时分析所述实时操作轨迹偏离所述目标操作轨迹的幅度是否大于预设幅度包括:
在绘制所述实时操作轨迹的同时,按照绘制顺序,将所述实时操作轨迹上已绘制的各消融点的位置坐标,分别与各自对应的所述目标操作轨迹上的各消融点的位置坐标进行比较,得到所述已绘制的各消融点的位置坐标与各自对应的所述目标操作轨迹上的各消融点的位置坐标之间的坐标变化量;
统计所述坐标变化量大于预设变化量的消融点的数量,并当统计的数量大于预设数量时,确定所述实时操作轨迹偏离所述目标操作轨迹的幅度大于所述预设幅度。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
温度预警模块,用于当所述消融任务被触发时,实时获取所述消融部位的温度值;
根据实时获取的温度值,在所述屏幕绘制实时温度变化曲线图;
实时分析所述温度值是否超过预设的预警值,并当所述温度值超过所述预警值时,在所述温度变化曲线图的展示区域输出用于温度预警的提示信息。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
阻抗获取模块,用于当所述消融任务被触发时,实时获取所述消融部位的阻抗值;
实时阻抗变化曲线绘制模块,用于根据实时获取的阻抗值,在所述屏幕绘制实时阻抗变化曲线。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
阻抗获取模块,用于当所述消融任务被触发时,实时获取所述消融部位的阻抗值;
目标区间确定模块,用于根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定所述阻抗值对应的目标区间;
实时阻抗示意图绘制模块,用于根据所述阻抗值、所述阻抗范围值以及所述目标区间,在所述屏幕绘制实时阻抗示意图,所述实时阻抗示意图中包括:所述多个消融阻抗提示区间的描述信息、预设基准阻抗值的描述信息以及所述阻抗值与所述目标区间的对应关系的描述信息,所述多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间以及最佳消融阻抗区间。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述多个消融阻抗提示区间的描述信息包括:垂直叠加的多个柱体以及所述多个消融阻抗提示区间各自对应的描述文字和指示图形,所述预设基准阻抗值的描述信息包括:所述预设基准阻抗值的描述文字和指示图形;
其中,所述多个柱体自上而下分别对应所述不可消融阻抗区间的上限范围、所述可消融阻抗区间的上限范围、所述最佳消融阻抗区间的上限范围、所述最佳消融阻抗区间的下限范围、所述可消融阻抗区间的下限范围以及所述不可消融阻抗区间的下限范围;
以所述最佳消融阻抗区间对应的柱体为中心,所述多个柱体中的其他柱体越远离所述柱体,高度值越大。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
阻抗获取模块,用于当所述消融任务被触发时,实时获取所述消融部位的阻抗值;
目标区间确定模块,用于根据实时获取的阻抗值以及预设的多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,确定所述阻抗值对应的目标区间;
实时阻抗变化示意图绘制模块,用于根据所述阻抗值、所述阻抗范围值以及所述目标区间,在所述屏幕绘制实时阻抗变化示意图,所述实时阻抗变化示意图中包括:二维坐标轴,所述多个消融阻抗提示区间的描述信息以及各所述阻抗值与各自对应的所述目标区间的对应关系的描述信息,所述多个消融阻抗提示区间包括:不可消融阻抗区间、可消融阻抗区间、最佳消融阻抗区间;
其中,所述二维坐标轴的横轴为时间轴,表示各所述阻抗值的获取时间并用于指示预设基准阻抗值,所述二维坐标轴的纵轴的正方向自下而上分别表示所述最佳消融阻抗区间的上限范围、所述可消融阻抗区间的上限范围、所述不可消融阻抗区间的上限范围,所述纵轴的负方向自上而下分别是所述最佳消融阻抗区间的下限范围、所述可消融阻抗区间的下限范围、所述不可消融阻抗区间的上限范围。
7.如权利要求4至6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述对应关系的描述信息包括:预设形状的不同颜色的图形,所述不同颜色分别对应不同的所述消融阻抗提示区间;
所述图形的高度,根据所述阻抗值与对应的所述目标区间的上限值或下限值的差值确定。
8.如权利要求4至6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述目标区间确定模块,还用于当射频消融导管为单极射频消融导管时,根据实时获取的单个阻抗值以及所述多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,实时确定所述单个阻抗值对应的目标区间;
当所述射频消融导管为多极射频消融导管时,根据所述多个消融阻抗提示区间各自对应的阻抗范围值,分析实时获取的多个阻抗值是否对应同一个消融阻抗提示区间;
若所述多个阻抗值对应同一个消融阻抗提示区间,则将对应的消融阻抗提示区间作为所述目标区间;
若所述多个阻抗值对应多个消融阻抗提示区间,则将涵盖最多所述阻抗值的消融阻抗提示区间作为所述目标区间。
9.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标注模块包括:
第一定位模块,用于获取通过内窥镜拍摄的当前消融操作的画面,并将拍摄的画面与所述影像进行比较,得到所述目标消融点在所述影像中的位置数据。
10.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标注模块包括:
第二定位模块,用于获取所述目标消融点的超声波影像,并根据所述超声波影像,得到所述目标消融点在所述影像中的位置数据。
11.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标注模块包括:
第三定位模块,用于通过利用电磁导航技术,获取所述目标消融点的位置数据。
12.如权利要求4至6中的任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
截屏模块,用于当所述屏幕中输出的提示信息或绘制的示意图中具有包含预设关键词的目标信息时,执行截屏操作,并保存截取的图像;
展示模块,用于当所述消融任务结束时,将保存的所有图像按照所述目标信息的优先级,展示在所述屏幕中。
13.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
消融状态分析模块,用于根据所述已消融时间和所述温度,分析所述目标消融点的消融状态是否达到预设的目标消融状态,若所述目标消融点的消融状态达到所述目标消融状态,则输出用于提示达到所述目标消融状态的提示信息;
所述标注模块,还用于当检测到所述消融操作的位置发生变化时,将变化后的位置对应的消融点作为所述目标消融点,在所述影像中更新所述标注,并返回执行所述实时获取所述目标消融点的已消融时间和温度,并根据所述已消融时间和所述温度,确定所述目标消融点的消融状态的步骤,直至结束所述消融操作。
14.一种电子装置,其特征在于,包括:
存储器和处理器;
所述存储器存储有可执行程序代码;
与所述存储器耦合的所述处理器,调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如权利要求1至13中的任一项所述的消融操作提示装置的功能。
15.一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至13中的任一项所述的消融操作提示装置的功能。
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