CN112641499A - 推送装置及蒸汽消融设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种推送装置及蒸汽消融设备。本发明的推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机和推动座设置在箱体内的固定支架上；伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，夹持装置竖直的夹持注射器，使得注射器内的空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，带动推动座沿竖直方向推动注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。

Description

推送装置及蒸汽消融设备

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推送装置及蒸汽消融设备。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器水平的固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

但现有的蒸汽消融设备，注射器内存在有空气时不易排出，存在安全隐患，且注射器内的液体不能精确输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推送装置及蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明实施例提供一种推送装置，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；

所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，所述夹持装置用于竖直的夹持注射器；

所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；

所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；

所述伺服电机设置在所述固定支架上；

所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；

所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。

基于上述方案可知，本发明的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置设置在箱体内的固定支架上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本发明的推送装置，用于蒸汽消融设备，注射器竖直的、且注射器的出口朝上放置在夹持装置上，使得注射器内的任何空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞时，空气即从注射器的出口溢出，保证设备安全使用；控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座竖直向上移动，推动座的位移可精确控制，推动座沿竖直方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，注射器内液体的输出量可精确控制。

在一种可行的方案中，所述箱体包括：翻门；

所述翻门铰接在所述箱体的侧壁上，所述翻门在关闭时用于封闭所述夹持装置。该种结构，实现夹持装置和注射器的封闭。

在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座、夹爪机构和第二夹持块；

所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；

所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；

所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器。该结构方便注射器的放置更换。

在一种可行的方案中，所述第一固定座包括：第一底座、支撑座和挡板；

所述第一底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；

所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；

所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。该种结构方便注射器的放置。

在一种可行的方案中，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；

所述第一底座设有第一滑槽；

所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；

所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；

所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。通过上述结构实现第一滑座在第一底座上滑动。

在一种可行的方案中，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；

所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。该结构，方便导向杆和第一弹簧的设置。

在一种可行的方案中，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。导向杆的连接部嵌入在矩形凹槽内，方便导向杆与第一底座的连接固定。

在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：联动机构；

所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；

所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；

所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；

所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；

所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向外移动，所述第五连杆在触发按压时，用于带动所述第一夹持块远离所述第二夹持块。该种结构，更加方便注射器的取放。

在一种可行的方案中，所述第二夹持块设有台阶形的第二通孔；

所述第五连杆的顶端设有凸出帽；

所述第五连杆可滑动的穿设在所述第二通孔内，且所述凸出帽凸出于所述第二夹持块，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，位于所述第二通孔内，所述第二弹簧的一端与所述凸出帽相抵持，另一端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持。该种结构，方便第五连杆和第二弹簧的设置。

在一种可行的方案中，所述第一底座设有第二滑槽；

所述连接块可滑动的卡接在所述第二滑槽内。该种结构，实现连接块的限位移动。

在一种可行的方案中，所述第五连杆的端部设有导向孔；

所述第三连杆设置在所述第二滑槽处，且所述第三连杆的端部穿设在所述导向孔内。该种结构，实现第五连杆的前后水平移动。

在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：检测机构；

所述检测机构包括：感应器、第三弹簧和活动销；

所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第三通孔，所述支撑座设有第四通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的一端穿设在所述第四通孔内，且所述活动销的端部凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的另一端穿设在所述第三通孔内，所述第三弹簧套设在所述活动销上，位于所述第三通孔内，所述第三弹簧的一端与所述固定凸圈相抵持，另一端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述第一底座上，且所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时向所述控制器发送就位信号。该种结构，实现对注射器放置位置的检测。

在一种可行的方案中，所述推动座包括：第二固定座、活动座和推板；

所述第二固定座设置在所述固定支架上，所述第二固定座的两侧侧壁设有第三滑槽；

所述活动座的侧壁设有第二滑块，所述固定座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内，且所述活动座通过螺纹孔啮合在所述丝杆上；

所述推板设置在所述活动座上，用于推动注射器的柱塞。该结构实现伺服电机带动活动座和推板的移动。

在一种可行的方案中，所述活动座包括：第二底座和第二固定板；

所述箱体的侧壁设有通槽；

所述第二底座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内；

所述第二固定板设有矩形槽；

所述第二固定板设置在所述第二底座上，且所述第二固定板的端部伸出所述通槽；

所述推板设置在所述第二固定板上，所述推板设有凸出块，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。该结构方便推板与活动座的连接。

在一种可行的方案中，所述第二底座包括：第二底座本体和第三固定板；

所述第三固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第三固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；

所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。该结构实现活动座在前后方向的限位，推板移动更平稳。

在一种可行的方案中，所述推板的一侧设有U型槽，所述U型槽用于供注射器的端部嵌入。该结构实现更加平稳的推动注射器柱塞。

在一种可行的方案中，所述驱动装置还包括：第一光电传感器、第二光电传感器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设置在所述第二固定座上，分别位于所述第二固定座的两端；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述控制器电性连接，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于在感应到所述遮光片到达预设位置时向所述控制器发送到位信号。该方案增加检测机构，限制活动座在第二固定座上的行程。

在一种可行的方案中，所述驱动装置还包括：安装座；

所述第二固定座的一侧设有安装板，所述安装板设有安装卡槽；

所述安装座呈L型，位置可调的设置在所述安装卡槽内，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述安装座上。该方案实现检测机构的可调安装。

本发明实施例还提供一种蒸汽消融设备，包括：蒸汽发生装置、导管以及如上述任意一项设计中的推送装置。该方案实现蒸汽消融设备的注射器的竖直放置。

在一种可行的方案中，所述箱体的一侧设有固定架，所述固定架用于放置所述蒸汽发生装置。该方案方便蒸汽发生装置的放置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的推送装置的示意图；

图2为本发明实施例一中的推送装置的另一示意图；

图3为本发明实施例一中的夹持装置和驱动装置的示意图；

图4为本发明实施例一中的夹持装置的示意图；

图5为本发明实施例一中的第一固定座的示意图；

图6为本发明实施例一中的夹爪机构的示意图；

图7为本发明实施例一中的联动机构的示意图；

图8为本发明实施例一中的联动机构的连接示意图；

图9为本发明实施例一中的检测机构的示意图；

图10为本发明实施例中的第一底座的底部示意图；

图11为本发明实施例一中的夹持装置的夹持状态示意图；

图12为本发明实施例一中的驱动装置的示意图；

图13为本发明实施例一中的驱动装置的另一角度示意图；

图14为本发明实施例一中的第二固定座的局部放大图；

图15为本发明实施例一中的活动座的示意图；

图16为本发明实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。

图中标号：

1、箱体；11、固定支架；12、翻门；13、固定架；2、夹持装置；21、第一固定座；211、第一底座；2111、矩形凸块；2112、第一滑槽；2113、矩形凹槽；2114、第二滑槽；2115、第三通孔；212、支撑座；213、挡板；22、夹爪机构；221、第一夹持块；2211、第一滑座；22111、第一通孔；2212、第一滑块；2213、第一夹爪；222、导向杆；2221、限位凸环；2222、连接部；223、第一弹簧；23、第二夹持块；231、第二夹爪；232、第二通孔；24、联动机构；241、第一连杆；242、第二连杆；243、第三连杆；244、第四连杆；245、第五连杆；2451、凸出帽；2452、导向孔；246、第二弹簧；247、连接块；25、检测机构；251、感应器；252、第二弹簧；253、活动销；2531、固定凸圈；3、驱动装置；31、推动座；311、第二固定座；3111、第三滑槽；3112、导向板；3113、安装板；31131、安装卡槽；312、活动座；31201、第二底座；312011、第二底座本体；312012、第三固定板；312013、导向槽；31202、第二固定板；31203、矩形槽；3121、第二滑块；3122、螺纹孔；313、推板；3131、凸出块；3132、U型槽；32、丝杆；33、伺服电机；341、第一光电传感器；342、第二光电传感器；343、遮光片；344、安装座；41、蒸汽发生装置；42、推送装置；100、注射器；101、柱塞；102、定位板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定装置、蒸汽发生装置和导管，注射器水平的固定在固定装置上，蒸汽发生装置的一端与注射器的出口连接，另一端与导管的输入端连接，将注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。

本申请的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，注射器放置在固定装置上被夹持时，注射器呈水平状态，当注射器内存在有空气时，空气不易被排出，设备使用时存在安全隐患；且注射器内的液体通过泵体输出，液体输出量不易控制，使得蒸汽发生装置产生的蒸汽量不能精确计量，限制了蒸汽消融设备的适应性和适用性。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

如图1至图15所示，本实施例的推送装置，包括：箱体1、夹持装置2、驱动装置3和控制器。

箱体1的一侧侧壁的上部设有矩形通槽，下部设有电子显示屏。夹持装置2设置在箱体1的侧壁的矩形通槽处，位于箱体1的侧壁外侧。夹持装置2用于竖直的放置注射器100，且注射器放置时，注射器的出口朝上放置，夹紧装置2夹紧注射器，使注射器100呈竖直状态的固定在夹持装置2上。

箱体1内设有固定支架11，固定支架11呈一侧开口的矩形框型，固定支架11竖直的连接在箱体1的设有夹持装置2的侧壁上。

驱动装置3设置在箱体1内的固定支架11上。

驱动装置3包括：推动座31、丝杆32和伺服电机33。

伺服电机33固定设置在固定支架11上。

丝杆32设置在箱体1内，丝杆32的一端与伺服电机33的输出轴传动连接，伺服电机33用于带动丝杆32转动。

推动座31设置在固定支架11上，且推动座31的端部伸出箱体1的侧壁。推动座31与丝杆32连接，丝杆32在转动时用于带动推动座31在竖直方向上上下移动，推动座31在向夹持装置2的一侧(向上)移动时，自下往上的推动夹持装置2夹持的注射器100的柱塞101，使注射器内的液体从注射器的出口输出。

控制器(图中未画出)设置在箱体1内，与驱动装置3的伺服电机33电性连接，控制器控制伺服电机33的启闭，通过伺服电机33控制注射器100内的液体的输出。

通过上述内容不难发现，本实施例的推送装置，通过设置箱体、夹持装置、驱动装置和控制器，夹持装置设置在箱体的侧壁上，驱动装置设置在箱体内的固定支架上，驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆与推动座连接。本实施例的推送装置，用于蒸汽消融设备，注射器竖直的、且注射器的出口朝上放置在夹持装置上，使得注射器内的任何空气向上移动到注射器的出口，推动注射器的柱塞，空气即从注射器的出口溢出。控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推动座竖直向上移动，使得推动座沿竖直方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证液体的精确输出。

可选的，如图1、图2所示，本实施例中的推送装置，箱体1还包括：翻门12。

翻门12设置在箱体1上设有夹持装置2的一侧的侧壁上，翻门12的一侧铰接在箱体1上，翻门12的内侧设有内凹的容置槽，且翻门12设有观察窗。翻门12在关闭时，完全遮挡住夹持装置2和夹持装置2上的注射器，使夹持装置2以及注射器100封闭在翻门12的容置槽内，保证装置的安全运行。

可选的，如图4、图5、图6所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2包括：第一固定座21、夹爪机构22和第二夹持块23。

箱体1的侧壁上设有矩形孔，第一固定座21设置在箱体1侧壁的矩形孔处。

第二夹持块23设置在第一固定座21上，位于第一固定座21的一侧。

夹爪机构22包括：第一夹持块221、导向杆222和第一弹簧223。

第一夹持块221可滑动的设置在第一固定座21上，位于第一固定座21的另一侧。

导向杆222设置在第一固定座21上。

第一弹簧223套设在导向杆222上，第一弹簧223的一端与导向杆222相抵持，第一弹簧223的另一端与第一夹持块221相抵持。第一弹簧223对第一夹持块221产生向第二夹持块23一侧的推力，使第一夹持块221向第二夹持块23靠近，第一夹持块221和第二夹持块23在靠近时相互配合，夹紧竖直的放置在第一固定座21上的注射器100。

本实施例中，第一固定座设置在箱体的侧壁外侧，注射器在放入时，从两个夹持块之间插入，注射器推动第一夹持块向第一固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩，注射器放置在第一固定座上后，第一弹簧推动第一夹持块向第二夹持块滑动，使两个夹持块相互靠近，夹紧放置在第一固定座上的注射器，注射器被固定在固定座上；注射器在取出时，向上拉动注射器，第一夹持块向第一固定座的外侧滑动，注射器取出后，第一夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一固定座21包括：第一底座211、支撑座212和挡板213。

第一底座211设置在箱体1的侧壁上，第一底座211设有矩形凸块2111。

支撑座212固定设置在第一底座211的矩形凸块2111的侧面上，支撑座212的外侧面呈圆弧形。注射器100放置时，注射器竖直的放置在支撑座212的圆弧侧面上。

第二夹持块23和夹爪机构22的第一夹持块221设置在第一底座211上，分别位于矩形凸块2111的两侧，第一夹持块221和第二夹持块23在相互靠近时夹紧支撑座212上的注射器。

挡板213设置在第一底座211的一侧(下侧)，挡板213与第二夹持块23以及第一夹持块221间隔设置，在挡板213的侧面与第二夹持块23以及第一夹持块221的侧面之间形成限位槽。

如图11所示，注射器100的一端设有定位板102，注射器在放入时，注射器的定位板102插接在挡板213与夹持块之间的限位槽内，使得注射器在第一固定座上精准定位。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一夹持块221包括：第一滑座2211、第一滑块2212和第一夹爪2213。

第一底座211设有第一滑槽2112。

第一滑块2212呈T型，设置在第一滑座2211的底部，且第一滑块2212可滑动的卡设在第一底座211的第一滑槽2112内，使第一滑座2211通过第一滑块2212可滑动的设置在第一底座211上。

第一夹爪2213设置在第一滑座2211上。

第二夹持块23设有第二夹爪231，第一夹持块221的第一滑座2211与第二夹持块23靠近时，第一夹爪2213与第二夹爪231相互配合，夹持放置在支撑座212上的注射器。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一夹持块221的第一滑座2211设有台阶形的第一通孔22111。

导向杆222穿设在第一滑座2211的第一通孔22111内，且导向杆222的一端伸出第一滑座2211并固定在第一底座的矩形凸块2111上，导向杆222的另一端设有限位凸环2221。

第一弹簧223套设在导向杆222上，且第一弹簧223位于第一滑座2211的第一通孔22111内，第一弹簧223的一端与限位凸环2221相抵持，另一端与台阶形的第一通孔22111的台阶肩部相抵持。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一底座211的矩形凸块2111设有矩形凹槽2113，且矩形凸块2111在矩形凹槽的底部设有螺纹孔。

导向杆222在远离限位凸环2221的一端设有连接部2222，且导向杆222在连接部2222处设有安装通孔，导向杆的连接部2222呈矩形，连接部2222嵌入在矩形凸块的矩形凹槽2113内，并通过固定螺栓将导向杆222固定在矩形凸块的螺纹孔上。

进一步的，如图7、图8所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2还包括：联动机构24。

联动机构24包括：第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244、第五连杆245、第二弹簧246和连接块247。

第三连杆243上设有固定块，第三连杆243通过固定块固定设置在第一底座211的底部，连接块247固定套设在第五连杆245的端部。

第一连杆241的一端通过销轴与第一夹持块221的第一滑块2212铰接。

第二连杆242的一端与第一连杆241的另一端铰接，第二连杆242的另一端通过销轴铰接在第三连杆243的底端。

第四连杆244的一端(底端)通过销轴铰接在第二连杆242的中部，第四连杆244的另一端(顶端)通过销轴铰接在连接块247的一侧。

第五连杆245设置在第二夹持块23上，第二弹簧246套设在第五连杆245上，第二弹簧246的一端与第五连杆245相抵持，第二弹簧246的另一端与第二夹持块23相抵持。

第五连杆245在触发按压时，通过各连杆的联动，推动第一滑块2211远离第二夹持块23，第二弹簧246对第五连杆245产生向上的推力，使第五连杆245向外移动复位。

本实施例中，当注射器需放入时，触发按压联动机构的第五连杆，第五连杆通过联动机构带动第一夹持块的第一滑块和第一滑座远离第二夹持块，此时可方便的将注射器竖直的放置在第一固定座的支撑座上；松开第五连杆，第五连杆在第二弹簧的作用下向外复位，同时，第一滑座在第一弹簧的作用下向第二夹持块移动，第一夹爪和第二夹爪配合夹紧放置在支撑座上的注射器。当注射器用完需取出更换时，再次触发按压第五连杆，使第一滑座远离第二夹持块，即可方便的将注射器取出，注射器更换方便，且不会造成注射器的损坏。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第二夹持块23设有前后贯穿的、台阶形的第二通孔232。

第五连杆245的顶端设有凸出帽2451。

第五连杆245可滑动的穿设在第二夹持块23的第二通孔232内，且第五连杆245端部的凸出帽2451凸出于第二夹持块23的外侧面。第二弹簧246套设在第五连杆245上，且位于第二夹持块23的第二通孔232内，第二弹簧246的一端与凸出帽2451相抵持，第二弹簧246的另一端抵持在台阶形的第二通孔232的台阶肩部，方便对第五连杆的下压按压。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一底座211设有第二滑槽2114。

联动机构24的连接块247可滑动的卡接在第一底座211的第二滑槽2114内，第五连杆在触发按压时，连接块247沿第二滑槽2114前后滑动。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第五连杆245的端部设有导向孔2452。

第三连杆243设置在第一底座211的第二滑槽2114处，且第三连杆243的外侧端穿设在第五连杆245的导向孔2452内，第五连杆被触发按压时，沿第三连杆243前后滑动。

进一步的，如图9、图10所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2还包括：检测机构25。

检测机构25包括：感应器251、第三弹簧252和活动销253。

第一底座211在矩形凸块2111处设有前后贯穿的、台阶形的第三通孔2115，支撑座212设有第四通孔，支撑座212的第四通孔与矩形凸块处的第三通孔2115的位置对应。

活动销253的中部设有固定凸圈2531。

活动销253的前端穿设在支撑座212的第四通孔内，且活动销253的前端凸出于支撑座212的外侧面。

活动销253的后端穿设在第一底座211的第三通孔2115内，第三弹簧252套设在活动销253上，位于第一底座211的第三通孔2115内，第三弹簧252的前端与固定凸圈2531相抵持，第三弹簧252的另一端抵持在台阶形的第三通孔2115的台阶肩部。

感应器251设置在第一底座211的后侧，位于活动销253的正后方，感应器251与控制器电性连接。

本实施例中，注射器在放入第一固定座的支撑座时，注射器与活动销抵持后继续向后推动活动销，活动销向后移动，设置在活动销后方的感应器检测到活动销后，向控制器发送注射器的到位信号，控制器接收到注射器的到位信号后控制推动装置推动注射器的柱塞；若感应器没有检测到活动销，则说明注射器没有放置到位，操作者应继续按压注射器，保证注射器在支撑座上放置到位，以保证设备的推动装置平稳的推动注射器的柱塞。

可选的，如图12、图13、图14、图15所示，本实施例中的推送装置，驱动装置3的推动座31包括：第二固定座311、活动座312和推板313。

第二固定座311竖直的设置在箱体1内的固定支架11上，第二固定座311的侧面设有内陷的凹槽，第二固定座311的两侧侧壁的内侧设有第三滑槽3111。

活动座312的两侧侧壁设有第二滑块3121，且活动座312的底部设有贯穿的螺纹孔3122。活动座312设置在第二固定座311侧面的凹槽内，活动座312的前端伸出箱体1的侧壁，活动座312的第二滑块3121卡设在第二固定座311两侧的第三滑槽3111内，且活动座312通过螺纹孔3122啮合在丝杆32上，丝杆32在转动时带动活动座312沿第二固定座311的第三滑槽3111上下滑动。

推板313设置在活动座312的前端端，活动座312在向夹持装置2一侧移动(向上移动)时，推板313沿竖直方向向上推动注射器的柱塞，使注射器内的液体从注射器的出口输出。

进一步的，本实施例中的推送装置，驱动装置的活动座312包括：第二底座31201和第二固定板31202。

箱体1的侧壁上设有通槽。

活动座312的第二滑块3121和螺纹孔3122设置在第二底座31201上，第二底座31201通过第二滑块3121卡设在第二固定座311的第三滑槽3111内，且通过螺纹孔3122啮合在丝杆32上。

第二固定板31202的前端设有矩形槽31203，使得第二固定板31202的前端呈U型。

第二固定板31202设置在第二底座31201上，且U型的第二固定板31202的前端从箱体1的侧壁通槽处伸出箱体1的侧壁。

推板313设置在第二固定板31202的前端。推板313设有凸出块3131，凸出块3131与第二固定板31202上的矩形槽31203适配。推板313与第二固定板31202连接时，推板的凸出块3131插入到第二固定板的矩形槽31203内，在第二固定板31202和推板313的两侧侧壁设有安装孔，使得推板和第二固定板通过连接螺栓固定连接。

进一步的，本实施例中的推送装置，活动座312的第二底座31201包括：第二底座本体312011和第三固定板312012。

第三固定板312012设置在第二底座本体312011上，且第三固定板312012的侧面与第二底座本体312011的侧面之间设有导向槽312013。

第二固定座311设有导向板3112，第二固定座311的导向板3112穿设在第二底座31201的导向槽312013内，使活动座在前后方向上定位。伺服电机带动活动座上下滑动时，活动座同时沿着第二固定座上的导向板滑动，防止活动座滑动时前后跳动，使得推板313更加平稳的推动注射器的柱塞。

进一步的，本实施例中的推送装置，推板313在靠近注射器一侧的侧壁上设有U型槽3132，推板313推动注射器的柱塞时，注射器的柱塞的端部嵌入在推板的U型槽3132内，对注射器的柱塞的推动更加平稳。

进一步的，本实施例中的推送装置，驱动装置3还包括：第一光电传感器341、第二光电传感器342和遮光片343。

遮光片343固定设置在活动座312的侧壁上，活动座312在滑动时带动遮光片343一起上下移动。

第一光电传感器341和第二光电传感器342设置在第二固定座311的侧壁上，分别位于第二固定座311的上下两端。

第一光电传感器341和第二光电传感器342分别与控制器电性连接。控制器通过伺服电机控制活动座和遮光片沿第二固定座滑动，当活动座移动至第二固定座的最上端(或最下端)时，光电传感器感应到活动座上的遮光片，并将感应信号发送至控制器，控制器接收到光电传感器发送的感应信号后，通过伺服电机控制活动座停止移动，以控制活动座在第二固定座上的行程。

进一步的，本实施例中的驱动装置，还包括：安装座344。

第二固定座311的一侧侧壁上设有安装板3113，安装板3113设有上下贯穿的安装卡槽31131。

安装座344呈L型，安装座344的一侧通过固定螺栓和固定螺母位置可调的设置在安装板3113的安装卡槽31131内，第一光电传感器341和第二光电传感器342分别设置在安装座344上。通过调整安装座344在安装板3113上的上下位置，即可调整光电传感器在第二固定座上的上下位置，以适应推动不同规格的注射器的要求。

图16为本发明实施例二中的蒸汽消融设备的示意图。

如图16所示，本实施例的蒸汽消融设备，包括：蒸汽发生装置41、导管以及如上述实施例中所述的推送装置42。

蒸汽发生装置41呈手柄型，蒸汽发生装置41的进口端通过连接管路与推送装置42的夹持装置所夹持的注射器的出口连接，蒸汽发生装置41的出口端与导管(图中未画出)的进口端连接。

推送装置42的驱动装置推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，使注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置41对输入的液体加热，将液体转换成蒸汽后输送到导管，蒸汽经导管输送至人体内。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，推送装置42的箱体的一侧设有固定架13，固定架13的上端和下端均设有卡口，当蒸汽发生装置41停止使用时，手柄型的蒸汽发生装置41可放置在箱体的固定架13上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种推送装置，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、驱动装置和控制器；

所述夹持装置设置在所述箱体的侧壁上，包括：第一固定座、夹爪机构、第二夹持块和检测机构；

所述第一固定座设置在所述箱体的侧壁上，用于放置注射器；

所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；

所述夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以竖直的夹持所述第一固定座上的注射器；

所述检测机构设置在所述第一固定座上，与所述控制器电性连接，所述检测机构用于在感应到所述第一固定座放置有注射器时向所述控制器发送注射器的就位信号；

所述箱体内设有固定支架，所述固定支架连接在所述箱体的侧壁上；

所述驱动装置包括：推动座、丝杆和伺服电机；

所述伺服电机设置在所述固定支架上；

所述推动座设置在所述固定支架上，且所述推动座伸出所述箱体的侧壁；

所述伺服电机与所述丝杆连接，且所述丝杆与所述推动座连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述推动座沿竖直方向推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述控制器与所述伺服电机电性连接，用于控制所述伺服电机的启闭。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述箱体包括：翻门；

所述翻门铰接在所述箱体的侧壁上，所述翻门在关闭时用于封闭所述夹持装置。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；

所述第一底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的侧面呈圆弧形，用于放置注射器；

所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧。

4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一固定座还包括：挡板；

所述挡板设置在所述第一底座上，所述挡板与所述第二夹持块间隔设置，使所述挡板与所述第二夹持块之间形成限位槽。

5.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；

所述第一底座设有第一滑槽；

所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；

所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；

所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。

6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；

所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。

7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。

8.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：联动机构；

所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；

所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；

所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；

所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；

所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向外移动，所述第五连杆在触发按压时，用于带动所述第一夹持块远离所述第二夹持块。

9.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于，所述第二夹持块设有台阶形的第二通孔；

所述第五连杆的顶端设有凸出帽；

所述第五连杆可滑动的穿设在所述第二通孔内，且所述凸出帽凸出于所述第二夹持块，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，位于所述第二通孔内，所述第二弹簧的一端与所述凸出帽相抵持，另一端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持。

10.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于，所述第一底座设有第二滑槽；

所述连接块可滑动的卡接在所述第二滑槽内。

11.根据权利要求10所述的推送装置，其特征在于，所述第五连杆的端部设有导向孔；

所述第三连杆设置在所述第二滑槽处，且所述第三连杆的端部穿设在所述导向孔内。

12.根据权利要求3至11中任意一项所述的推送装置，其特征在于，所述检测机构包括：感应器、第三弹簧和活动销；

所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第三通孔，所述支撑座设有第四通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的一端穿设在所述第四通孔内，且所述活动销的端部凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的另一端穿设在所述第三通孔内，所述第三弹簧套设在所述活动销上，位于所述第三通孔内，所述第三弹簧的一端与所述固定凸圈相抵持，另一端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述第一底座上，且所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时向所述控制器发送就位信号。

13.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推动座包括：第二固定座、活动座和推板；

所述第二固定座设置在所述固定支架上，所述第二固定座的两侧侧壁设有第三滑槽；

所述活动座的侧壁设有第二滑块，所述固定座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内，且所述活动座通过螺纹孔啮合在所述丝杆上；

所述推板设置在所述活动座上，用于推动注射器的柱塞。

14.根据权利要求13所述的推送装置，其特征在于，所述活动座包括：第二底座和第二固定板；

所述箱体的侧壁设有通槽；

所述第二底座通过所述第二滑块卡设在所述第三滑槽内；

所述第二固定板设有矩形槽；

所述第二固定板设置在所述第二底座上，且所述第二固定板的端部伸出所述通槽；

所述推板设置在所述第二固定板上，所述推板设有凸出块，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。

15.根据权利要求14所述的推送装置，其特征在于，所述第二底座包括：第二底座本体和第三固定板；

所述第三固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第三固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；

所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。

16.根据权利要求15所述的推送装置，其特征在于，所述推板的一侧设有U型槽，所述U型槽用于供注射器的端部嵌入。

17.根据权利要求13所述的推送装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一光电传感器、第二光电传感器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设置在所述第二固定座上，分别位于所述第二固定座的两端；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述控制器电性连接，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于在感应到所述遮光片到达预设位置时向所述控制器发送到位信号。

18.根据权利要求17所述的推送装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：安装座；

所述第二固定座的一侧设有安装板，所述安装板设有安装卡槽；

所述安装座呈L型，位置可调的设置在所述安装卡槽内，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述安装座上。

19.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括：蒸汽发生装置、导管以及如权利要求1至18中任意一项所述的推送装置。

20.根据权利要求19所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述箱体的一侧设有固定架，所述固定架用于放置所述蒸汽发生装置。

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