CN105854101A - 一种用于crrt机的智能肝素推注器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及CRRT机配件结构设计，具体是一种用于CRRT机的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、电机、滚珠丝杠、安装基板和带内腔的推座，安装基板顶部固定设置有底部带第一凹槽的支撑座，安装基板的底部开设有连通第一凹槽的通口；安装基板的顶部固定设置有固定座，推座位于支撑座和固定座之间，滚珠丝杠的螺母安装在推座的内腔内；注射器的筒部设置在支撑座顶部，注射器的柄部末端与推座连接，电机的输出端向通口延伸并通过传动机构与滚珠丝杠的螺杆伸入支撑座的第一凹槽内的一端联接，控制器通过线路连接电机以控制电机运转，滚珠丝杠的螺母带动推座推动注射器的柄部末端进行推注。有益效果是输入速度控制精确、稳定，操作方便，自动化程度高。

Description

一种用于CRRT机的智能肝素推注器

技术领域

本发明涉及CRRT机配件结构设计，具体是一种用于CRRT机的智能肝素推注器。

背景技术

CRRT全称Continuous Renal Replacement Therapy(连续性肾脏替代治疗)，是一种在几小时，甚至几天的时间里连续不断的，根据液体溶质过滤的原理，并可结合透析作用或液体置换，来调节及维持患者血液中的水分、电解质、酸碱及游离状态的溶质等的平衡，清除部分对身体有害的成分的替代部分肾脏功能的体外血液净化治疗方法。CRRT机是专为连续性肾脏替代治疗设计的治疗设备，在采用CRRT机的治疗过程中，通常需要注射抗凝血剂进行抗凝血处理，而临床通常采用肝素作为抗凝血剂，并通过输液的方式输入CRRT机连接人体动脉的管路，这种肝素输入方式的输入速度难以精确限定，存在医疗隐患，同时，输液设备的更换组装繁琐，操作不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种输入速度控制精确、稳定，操作方便，自动化程度高的用于CRRT机的智能肝素推注器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于CRRT机的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、电机、滚珠丝杠、安装基板和带内腔的推座，所述安装基板水平设置，其顶部两端其中一端固定设置有底部带第一凹槽的支撑座，所述安装基板的底部开设有连通所述支撑座的第一凹槽的通口：

在所述安装基板的顶部远离所述支撑座的一端固定设置有固定座，所述推座位于所述支撑座和固定座之间，所述滚珠丝杠的螺杆沿所述安装基板的长度方向水平设置在所述安装基板的顶部，其一端穿过所述固定座并与所述固定座转动连接，另一端穿过所述推座的内腔后伸入所述支撑座的第一凹槽内并与所述支撑座转动连接，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述推座的内腔内，所述推座随所述滚珠丝杠的螺母沿所述滚珠丝杠的螺杆位移；

所述注射器的筒部沿所述安装基板的长度方向可拆卸的设置在所述支撑座顶部，所述注射器的柄部末端与所述推座可拆卸的连接，所述电机安装在所述安装基板的底部靠近所述通口的位置，其输出端向所述通口延伸并通过传动机构与所述滚珠丝杠的螺杆伸入所述支撑座的第一凹槽内的一端联接，所述电机正反转带动所述滚珠丝杠的螺杆正反转，进而带动所述滚珠丝杠的螺母沿所述滚珠丝杠的螺杆往复位移，从而带动所述推座推动所述注射器的柄部进行推注或复位，所述控制器通过线路连接所述电机以控制所述电机运转。

本发明的有益效果是：通过所述控制器控制所述电机运转驱动所述传动机构，从而带动所述滚珠丝杠的螺母沿所述滚珠丝杠的螺杆作往复位移，进而带动所述推座推动所述注射器的柄部沿所述滚珠丝杠的螺杆进行推注或复位，肝素输入速度控制精确、稳定，操作方便，自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述安装基板的底部靠近所述支撑座的位置设置有霍尔传感器，所述推座的底部对应所述霍尔传感器设置有感应磁钢，所述安装基板上安装有第一报警器，所述控制器通过线路分别与所述霍尔传感器和第一报警器连接，所述霍尔传感器感应到所述感应磁钢经过后向所述控制器发出感应信号，所述控制器获取该感应信号后向所述第一报警器发出报警信号，所述第一报警器获取该报警信号发出警示。

采用上述进一步方案的有益效果是提醒工作人员注射中的所述注射器即将注射完毕，便于工作人员及时更换新的装有肝素的所述注射器。

进一步，所述安装基板与所述支撑座一体成型。

采用上述进一步方案的有益效果是便于所述安装基板与所述支撑座一体生产，提高生产效率，一体开模降低生产成本。

进一步，所述固定座和支撑座均通过轴承与所述滚珠丝杠的螺杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是实现所述固定座和支撑座与所述滚珠丝杠的螺杆的转动连接，且转动连接可靠性高。

进一步，在所述滚珠丝杠的螺杆上方沿所述滚珠丝杠的螺杆的长度方向设置有覆盖所述滚珠丝杠的螺杆的护套。

采用上述进一步方案的有益效果是保持所述滚珠丝杠的螺杆表面洁净，提高其使用寿命。

进一步，所述滚珠丝杠的螺母为半螺母，所述半螺母位于所述滚珠丝杠的螺杆下方并与其螺纹连接，所述半螺母的底部中部固定设置有弹簧，所述弹簧远离所述半螺母的一端与所述推座的底板固定连接，所述推座的内腔内竖向设置有横跨所述滚珠丝杠的螺杆的连接块，所述连接块底部中部开设有U形通槽，所述U形通槽的槽深和槽宽均大于所述滚珠丝杠的螺杆的外径，所述滚珠丝杠的螺杆穿过所述U形通槽，所述U形通槽靠近其槽口的两侧内壁分别通过螺钉与所述半螺母的两端固定连接，所述连接块的顶部两侧分别开设有向外倾斜的滑槽，对应所述滑槽设置有滑块，所述滑块的一端位于所述滑槽内并对应所述滑槽的倾斜度设置有光滑的斜面，所述滑块的另一端伸出所述推座。

采用上述进一步方案的有益效果是当注射器被推注完成后，通过同时挤压两块所述滑块向下推动所述连接块，从而使所述半螺母脱离所述滚珠丝杠的螺杆，工作人员挤压两块所述滑块的同时拖动所述推座快速复位，复位完成后松开两块所述滑块，所述半螺母被所述弹簧的回弹力顶至与所述滚珠丝杠的螺杆重新螺纹连接，换上新的装有肝素的所述注射器重新进行推注，复位操作快速、方便，利于快速更换新的装有肝素的所述注射器进行不间断注射。

进一步，所述推座的顶部对应所述注射器的柄部末端的一端开设有用于容纳所述注射器的柄部末端的第二凹槽，所述推座的顶部靠近所述第二凹槽的位置开设有连通所述推座内腔的长方形孔，在所述长方形孔内竖直设置有宽度与所述长方形孔的宽度相匹配的微调螺母，所述微调螺母部分伸出所述推座顶部，穿过所述微调螺母螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端插入所述长方形孔远离所述第二凹槽的孔壁并与该孔壁作转动配合，所述调节螺杆的另一端固定设置有顶块，在所述长方形孔靠近所述第二凹槽的孔壁上开设有通孔，所述顶块可穿过所述通孔进入所述第二凹槽内并顶紧所述注射器的柄部末端。

采用上述进一步方案的有益效果是通过旋转所述微调螺母使所述顶块穿过所述通孔进入所述第二凹槽内并顶紧所述注射器的柄部末端，实现所述注射器的柄部末端与所述推座可拆卸的连接，避免所述注射器的末端与所述推座之间存在间隙，进而确保肝素输入速度精确和稳定，排除医疗隐患。

进一步，所述支撑座的顶部沿所述注射器的筒部延伸方向开设有第三凹槽，所述注射器的筒部位于所述第三凹槽内，在所述支撑座顶部、所述第三凹槽两侧对应所述注射器的筒部的两耳板的位置分别开设有卡槽，所述注射器的筒部的两耳板分别位于对应的所述卡槽内；在所述支撑座对应所述第三凹槽两侧的两侧其中一侧竖向固定设置有带内腔的连接柱，所述连接柱的内腔内竖向设置有连杆，且所述连杆的上端伸出所述连接柱的上端，所述连杆的下端伸出所述连接柱的下端并穿过所述安装基板，所述连杆的上端固定设置有可压紧所述注射器的筒部的压板，在所述连接柱的内腔内设置有环套在所述连杆上的压簧，所述压簧的上端抵住所述连接柱的上端内壁，所述压簧的下端固定连接在所述连杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过所述压板配合所述压簧向下的回力将所述注射器的筒部压紧在所述支撑座上的所述第三凹槽内，且所述压板配合所述压簧的弹性可压紧不同管径的所述注射器的筒部，实现所述注射器的筒部与所述支撑座可拆卸的连接，同时适用于不同容量的注射器进行肝素推注。

进一步，所述安装基板的底部靠近所述连接柱的位置固定设置有向下延伸的第一角形支板，所述第一角形支板上由上而下依次安装有多个光电感应器，所述连杆的下端可向下延伸至遮住多个所述光电感应器位于所述第一角形支板上最下方的一个，多个所述光电感应器分别通过线路连接所述控制器，并获取所述连杆的下端延伸长度信号后传递给所述控制器，所述控制器依据该长度信号获取所述注射器的筒部的管径，从而控制电机转速，进而控制所述推座的推注速度。

采用上述进一步方案的有益效果是提高发明的自动化、智能程度。

进一步，所述连接柱的内腔呈圆柱状并贯通所述连接柱的下端，在所述连杆靠近所述连接柱下端的位置设置有螺纹，其纹路向所述连接柱的内腔延伸，对应所述螺纹螺纹连接有定位环，所述定位环的外径与所述连接柱的内腔的内径相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是通过所述定位环限定所述连杆直线上下位移，确保所述光电感应器检测所述注射器的筒部管径的精度。

进一步，所述传动机构包括第一小齿轮、第二小齿轮和大齿轮，所述第一小齿轮和第二小齿轮的大小和模数一致，所述第一小齿轮套接并固定在所述滚珠丝杠的螺杆伸入所述第一凹槽内的一端上，所述第二小齿轮套接并固定在所述电机的输出端上，所述大齿轮位于所述第一凹槽内、所述第一小齿轮和第二小齿轮之间，并分别与所述第一小齿轮和第二小齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是实现所述传动机构的传动功能，传动可靠性高。

进一步，所述电机为双轴电机，并通过电机安装板水平固定在所述安装基板底部，所述电机的两轴其中一轴为输出轴，其向所述通口延伸并通过所述传动机构与所述滚珠丝杠的螺杆联接，另一轴背向所述通口延伸，其端部套接有测速转子，并对应该轴在所述安装基板底部固定设置有向下延伸的第二角形支板，在所述第二角形支板上对应所述测速转子安装有测速光电眼和第二报警器，所述测速光电眼和第二报警器分别通过线路连接所述控制器，所述测速光电眼获取所述测速转子的转速信号后传递给所述控制器，所述控制器将该转速信号与其向控制所述电机执行的转速对比，从而判断所述电机正常工作与否，并可向所述第二报警器发出所述电机工作异常的报警信号，所述第二报警器获取该报警信号作出警示。

采用上述进一步方案的有益效果是提高所述控制器对所述电机运转的控制精度。

进一步，所述电机安装板竖直固定设置在所述安装基板的底部靠近所述通口的位置，所述电机与所述电机安装板垂直固定在一起，其输出轴穿过所述电机安装板与所述传动机构联接，所述电机安装板远离所述电机的一侧并列安装有多块侧支撑板，多块所述侧支撑板远离所述电机安装板的一端均向所述第一凹槽内延伸并与所述第一凹槽的槽壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是提高所述电机安装在所述安装基板上的安装可靠性。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1中部分部件内部结构示意图；

图3为本发明所述推座的内部结构示意图；

图4为图1的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装基板，2、筒部，3、支撑座，4、连接柱，5、压板，6、耳板，7、卡槽，8、柄部，9、顶块，10、微调螺母，11、推座，12、滑块，13、护套，14、固定座，15、第二角形支板，16、测速光电眼，17、测速转子，18、电机，19、大齿轮，20、第二小齿轮，21、电机安装板，22、侧支撑板，23、第一角形支板，24、连杆，25、光电感应器，26、螺纹，27、压簧，28、定位环，29、霍尔传感器，30、感应磁钢，31、弹簧，32、半螺母，33、连接块，34、滑槽，35、调节螺杆，36、螺杆，37、第一小齿轮，38、螺钉，39、U形通槽，40、第三凹槽，41、第二凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种用于CRRT机的智能肝素推注器，包括注射器、控制器、电机18、滚珠丝杠、安装基板1和带内腔的推座11，安装基板1水平设置，其顶部两端其中一端固定设置有底部带第一凹槽的支撑座3，安装基板1的底部开设有连通支撑座3的第一凹槽的通口；

在安装基板1的顶部远离支撑座3的一端固定设置有固定座14，推座11位于支撑座3和固定座14之间，滚珠丝杠的螺杆36沿安装基板1的长度方向水平设置在安装基板1的顶部，其一端穿过固定座14并与固定座14转动连接，另一端穿过推座11的内腔后伸入支撑座3的第一凹槽内并与支撑座3转动连接，滚珠丝杠的螺母安装在推座11的内腔内，推座11随滚珠丝杠的螺母沿滚珠丝杠的螺杆36位移；

注射器的筒部2沿安装基板1的长度方向可拆卸的设置在支撑座3顶部，注射器的柄部8末端与推座11可拆卸的连接，电机18安装在安装基板1的底部靠近通口的位置，其输出端向通口延伸并通过传动机构与滚珠丝杠的螺杆36伸入支撑座3的第一凹槽内的一端联接，电机18正反转带动滚珠丝杠的螺杆36正反转，进而带动滚珠丝杠的螺母沿滚珠丝杠的螺杆36往复位移，从而带动推座11推动注射器的柄部8进行推注或复位，控制器通过线路连接电机18以控制电机18运转。

本实施例中：如图1和图2所示，安装基板1的底部靠近支撑座3的位置设置有霍尔传感器29，推座11的底部对应霍尔传感器29设置有感应磁钢30，安装基板1上安装有第一报警器，控制器通过线路分别与霍尔传感器29和第一报警器连接，霍尔传感器29感应到感应磁钢30经过后向控制器发出感应信号，控制器获取该感应信号后向第一报警器发出报警信号，第一报警器获取该报警信号发出警示；

如图2和图4所示，安装基板1与支撑座3一体成型，固定座14和支撑座3均通过轴承与滚珠丝杠的螺杆36转动连接，在滚珠丝杠的螺杆36上方沿滚珠丝杠的螺杆36的长度方向设置有覆盖滚珠丝杠的螺杆36的护套13；

如图2和图3所示，滚珠丝杠的螺母为半螺母32，半螺母32位于滚珠丝杠的螺杆36下方并与其螺纹连接，半螺母32的底部中部固定设置有弹簧31，弹簧31远离半螺母32的一端与推座11的底板固定连接，推座11的内腔内竖向设置有横跨滚珠丝杠的螺杆36的连接块33，连接块33底部中部开设有U形通槽39，U形通槽39的槽深和槽宽均大于滚珠丝杠的螺杆36的外径，滚珠丝杠的螺杆36穿过U形通槽39，U形通槽39靠近其槽口的两侧内壁分别通过螺钉38与半螺母32的两端固定连接，连接块33的顶部两侧分别开设有向外倾斜的滑槽34，对应滑槽34设置有滑块12，滑块12的一端位于滑槽34内并对应滑槽34的倾斜度设置有光滑的斜面，滑块12的另一端伸出推座11；

如图2和图4所示，推座11的顶部对应注射器的柄部8末端的一端开设有用于容纳注射器的柄部8末端的第二凹槽41，推座11的顶部靠近第二凹槽41的位置开设有连通推座11内腔的长方形孔，在长方形孔内竖直设置有宽度与长方形孔的宽度相匹配的微调螺母10，微调螺母10部分伸出推座11顶部，穿过微调螺母10螺纹连接有调节螺杆35，调节螺杆35的一端插入长方形孔远离第二凹槽41的孔壁并与该孔壁作转动配合，调节螺杆35的另一端固定设置有顶块9，在长方形孔靠近第二凹槽41的孔壁上开设有通孔，顶块9可穿过通孔进入第二凹槽41内并顶紧注射器的柄部8末端。

如图1、图2和图4所示，支撑座3的顶部沿注射器的筒部2延伸方向开设有第三凹槽40，注射器的筒部2位于第三凹槽40内，在支撑座3顶部、第三凹槽40两侧对应注射器的筒部2的两耳板6的位置分别开设有卡槽7，注射器的筒部2的两耳板6分别位于对应的卡槽7内；在支撑座3对应第三凹槽40两侧的两侧其中一侧竖向固定设置有带内腔的连接柱4，连接柱4的内腔内竖向设置有连杆24，且连杆24的上端伸出连接柱4的上端，连杆24的下端伸出连接柱4的下端并穿过安装基板1，连杆24的上端固定设置有可压紧注射器的筒部2的压板5，在连接柱4的内腔内设置有环套在连杆24上的压簧27，压簧27的上端抵住连接柱4的上端内壁，压簧27的下端固定连接在连杆24上。

如图1和图2所示，安装基板1的底部靠近连接柱4的位置固定设置有向下延伸的第一角形支板23，第一角形支板23上由上而下依次安装有三个光电感应器25，连杆24的下端可向下延伸至遮住三个光电感应器25位于第一角形支板23上最下方的一个，三个光电感应器25分别通过线路连接控制器，并获取连杆24的下端延伸长度信号后传递给控制器，控制器依据该长度信号获取注射器的筒部2的管径，从而控制电机18转速，进而控制推座11的推注速度；连接柱4的内腔呈圆柱状并贯通连接柱4的下端，在连杆24靠近连接柱4下端的位置设置有螺纹26，其纹路向连接柱4的内腔延伸，对应螺纹26螺纹连接有定位环28，定位环28的外径与连接柱4的内腔的内径相匹配。

如图2所示，传动机构包括第一小齿轮37、第二小齿轮20和大齿轮19，第一小齿轮37和第二小齿轮20的大小和模数一致，第一小齿轮37套接并固定在滚珠丝杠的螺杆36伸入第一凹槽内的一端上，第二小齿轮20套接并固定在电机18的输出端上，大齿轮19位于第一凹槽内、第一小齿轮37和第二小齿轮20之间，并分别与第一小齿轮37和第二小齿轮20啮合。

如图2所示，电机18为双轴电机，并通过电机安装板21水平固定在安装基板1底部，电机18的两轴其中一轴为输出轴，其向通口延伸并通过传动机构与滚珠丝杠的螺杆36联接，另一轴背向通口延伸，其端部套接有测速转子17，并对应该轴在安装基板1底部固定设置有向下延伸的第二角形支板15，在第二角形支板15上对应测速转子17安装有测速光电眼16和第二报警器，测速光电眼16和第二报警器分别通过线路连接控制器，测速光电眼16获取测速转子17的转速信号后传递给控制器，控制器将转速信号与其向控制电机18执行的转速对比，从而判断电机18正常工作与否，并可向第二报警器发出电机18工作异常的报警信号，第二报警器获取该报警信号作出警示。

如图1和图2所示，电机安装板21竖直固定设置在安装基板1的底部靠近通口的位置，电机18与电机安装板21垂直固定在一起，其输出轴穿过电机安装板21与传动机构联接，电机安装板21远离电机18的一侧并列安装有多块侧支撑板22，多块侧支撑板22远离电机安装板21的一端均向第一凹槽内延伸并与第一凹槽的槽壁固定连接。

工作原理：

推注准备阶段。首先，向上提起压板5，将装有肝素的注射器的筒部2放置到第三凹槽40内，其耳板6插入对应的卡槽7，松开压板5，压板5被压簧27的回力回弹至压紧注射器的筒部2；其次，挤压滑块12使半螺母32脱离滚珠丝杠的螺杆36，工作人员拖动推座11，使注射器的柄部8末端插入推座11顶部的第二凹槽41内，旋转微调螺母10使顶块9顶紧注射器的柄部8末端，松开滑块12，半螺母32被弹簧31的弹力弹回至顶住滚珠丝杠的螺杆36继续螺纹连接，准备完成。

推注进行阶段。控制器依据三个光电感应器25被遮盖的个数判定注射器的筒部2的管径，从而控制电机18的转速带动滚珠丝杠的螺杆36旋转，进而带动推座11沿滚珠丝杆过的螺杆36向支撑座3的方向推进进行推注；控制器依据测速光电眼16获取的电机18转速对比其控制电机18执行的转速，相同则不发出报警，不同则向第二报警器发出报警信号并停止电机18运转，第二报警器作出相应的警示以便工作人员及时检查故障；

推注完成阶段。当推座11行进至接近支撑座3时，霍尔传感器29感应到感应磁钢30经过后向控制器发出感应信号，控制器获取该感应信号后向第一报警器发出报警信号，第一报警器获取该报警信号发出警示，工作人员依据该警示及时更换新的注射器(更换方式参考推注准备阶段)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：包括注射器、控制器、电机(18)、滚珠丝杠、安装基板(1)和带内腔的推座(11)，所述安装基板(1)水平设置，其顶部两端其中一端固定设置有底部带第一凹槽的支撑座(3)，所述安装基板(1)的底部开设有连通所述支撑座(3)的第一凹槽的通口；

在所述安装基板(1)的顶部远离所述支撑座(3)的一端固定设置有固定座(14)，所述推座(11)位于所述支撑座(3)和固定座(14)之间，所述滚珠丝杠的螺杆(36)沿所述安装基板(1)的长度方向水平设置在所述安装基板(1)的顶部，其一端穿过所述固定座(14)并与所述固定座(14)转动连接，另一端穿过所述推座(11)的内腔后伸入所述支撑座(3)的第一凹槽内并与所述支撑座(3)转动连接，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述推座(11)的内腔内，所述推座(11)随所述滚珠丝杠的螺母沿所述滚珠丝杠的螺杆(36)位移；

所述注射器的筒部(2)沿所述安装基板(1)的长度方向可拆卸的设置在所述支撑座(3)顶部，所述注射器的柄部(8)末端与所述推座(11)可拆卸的连接，所述电机(18)安装在所述安装基板(1)的底部靠近所述通口的位置，其输出端向所述通口延伸并通过传动机构与所述滚珠丝杠的螺杆(36)伸入所述支撑座(3)的第一凹槽内的一端联接，所述电机(18)正反转带动所述滚珠丝杠的螺杆(36)正反转，进而带动所述滚珠丝杠的螺母沿所述滚珠丝杠的螺杆(36)往复位移，从而带动所述推座(11)推动所述注射器的柄部(8)进行推注或复位，所述控制器通过线路连接所述电机(18)以控制所述电机(18)运转。

2.根据权利要求1所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述安装基板(1)的底部靠近所述支撑座(3)的位置设置有霍尔传感器(29)，所述推座(11)的底部对应所述霍尔传感器(29)设置有感应磁钢(30)，所述安装基板(1)上安装有第一报警器，所述控制器通过线路分别与所述霍尔传感器(29)和第一报警器连接，所述霍尔传感器(29)感应到所述感应磁钢(30)经过后向所述控制器发出感应信号，所述控制器获取该感应信号后向所述第一报警器发出报警信号，所述第一报警器获取该报警信号发出警示。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述安装基板(1)与所述支撑座(3)一体成型。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述固定座(14)和支撑座(3)均通过轴承与所述滚珠丝杠的螺杆(36)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：在所述滚珠丝杠的螺杆(36)上方沿所述滚珠丝杠的螺杆(36)的长度方向设置有覆盖所述滚珠丝杠的螺杆(36)的护套(13)。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述滚珠丝杠的螺母为半螺母(32)，所述半螺母(32)位于所述滚珠丝杠的螺杆(36)下方并与其螺纹连接，所述半螺母(32)的底部中部固定设置有弹簧(31)，所述弹簧(31)远离所述半螺母(32)的一端与所述推座(11)的底板固定连接，所述推座(11)的内腔内竖向设置有横跨所述滚珠丝杠的螺杆(36)的连接块(33)，所述连接块(33)底部中部开设有U形通槽(39)，所述U形通槽(39)的槽深和槽宽均大于所述滚珠丝杠的螺杆(36)的外径，所述滚珠丝杠的螺杆(36)穿过所述U形通槽(39)，所述U形通槽(39)靠近其槽口的两侧内壁分别通过螺钉(38)与所述半螺母(32)的两端固定连接，所述连接块(33)的顶部两侧分别开设有向外倾斜的滑槽(34)，对应所述滑槽(34)设置有滑块(12)，所述滑块(12)的一端位于所述滑槽(34)内并对应所述滑槽(34)的倾斜度设置有光滑的斜面，所述滑块(12)的另一端伸出所述推座(11)。

7.根据权利要求1或2或5所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述推座(11)的顶部对应所述注射器的柄部(8)末端的一端开设有用于容纳所述注射器的柄部(8)末端的第二凹槽(41)，所述推座(11)的顶部靠近所述第二凹槽(41)的位置开设有连通所述推座(11)内腔的长方形孔，在所述长方形孔内竖直设置有宽度与所述长方形孔的宽度相匹配的微调螺母(10)，所述微调螺母(10)部分伸出所述推座(11)顶部，穿过所述微调螺母(10)螺纹连接有调节螺杆(35)，所述调节螺杆(35)的一端插入所述长方形孔远离所述第二凹槽(41)的孔壁并与该孔壁作转动配合，所述调节螺杆(35)的另一端固定设置有顶块(9)，在所述长方形孔靠近所述第二凹槽(41)的孔壁上开设有通孔，所述顶块(9)可穿过所述通孔进入所述第二凹槽(41)内并顶紧所述注射器的柄部(8)末端。

8.根据权利要求1或2或5所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述支撑座(3)的顶部沿所述注射器的筒部(2)延伸方向开设有第三凹槽(40)，所述注射器的筒部(2)位于所述第三凹槽(40)内，在所述支撑座(3)顶部、所述第三凹槽(40)两侧对应所述注射器的筒部(2)的两耳板(6)的位置分别开设有卡槽(7)，所述注射器的筒部(2)的两耳板(6)分别位于对应的所述卡槽(7)内；在所述支撑座(3)对应所述第三凹槽(40)两侧的两侧其中一侧竖向固定设置有带内腔的连接柱(4)，所述连接柱(4)的内腔内竖向设置有连杆(24)，且所述连杆(24)的上端伸出所述连接柱(4)的上端，所述连杆(24)的下端伸出所述连接柱(4)的下端并穿过所述安装基板(1)，所述连杆(24)的上端固定设置有可压紧所述注射器的筒部(2)的压板(5)，在所述连接柱(4)的内腔内设置有环套在所述连杆(24)上的压簧(27)，所述压簧(27)的上端抵住所述连接柱(4)的上端内壁，所述压簧(27)的下端固定连接在所述连杆(24)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述安装基板(1)的底部靠近所述连接柱(4)的位置固定设置有向下延伸的第一角形支板(23)，所述第一角形支板(23)上由上而下依次安装有多个光电感应器(25)，所述连杆(24)的下端可向下延伸至遮住多个所述光电感应器(25)位于所述第一角形支板(23)上最下方的一个，多个所述光电感应器(25)分别通过线路连接所述控制器，并获取所述连杆(24)的下端延伸长度信号后传递给所述控制器，所述控制器依据该长度信号获取所述注射器的筒部(2)的管径，从而控制电机(18)转速，进而控制所述推座(11)的推注速度。

10.根据权利要求9所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述连接柱(4)的内腔呈圆柱状并贯通所述连接柱(4)的下端，在所述连杆(24)靠近所述连接柱(4)下端的位置设置有螺纹(26)，其纹路向所述连接柱(4)的内腔延伸，对应所述螺纹(26)螺纹连接有定位环(28)，所述定位环(28)的外径与所述连接柱(4)的内腔的内径相匹配。

11.根据权利要求1或2或5所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述传动机构包括第一小齿轮(37)、第二小齿轮(20)和大齿轮(19)，所述第一小齿轮(37)和第二小齿轮(20)的大小和模数一致，所述第一小齿轮(37)套接并固定在所述滚珠丝杠的螺杆(36)伸入所述第一凹槽内的一端上，所述第二小齿轮(20)套接并固定在所述电机(18)的输出端上，所述大齿轮(19)位于所述第一凹槽内、所述第一小齿轮(37)和第二小齿轮(20)之间，并分别与所述第一小齿轮(37)和第二小齿轮(20)啮合。

12.根据权利要求1或2或5所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述电机(18)为双轴电机，并通过电机安装板(21)水平固定在所述安装基板(1)底部，所述电机(18)的两轴其中一轴为输出轴，其向所述通口延伸并通过所述传动机构与所述滚珠丝杠的螺杆(36)联接，另一轴背向所述通口延伸，其端部套接有测速转子(17)，并对应该轴在所述安装基板(1)底部固定设置有向下延伸的第二角形支板(15)，在所述第二角形支板(15)上对应所述测速转子(17)安装有测速光电眼(16)和第二报警器，所述测速光电眼(16)和第二报警器分别通过线路连接所述控制器，所述测速光电眼(16)获取所述测速转子(17)的转速信号后传递给所述控制器，所述控制器将该转速信号与其向控制所述电机(18)执行的转速对比，从而判断所述电机(18)正常工作与否，并可向所述第二报警器发出所述电机(18)工作异常的报警信号，所述第二报警器获取该报警信号作出警示。

13.根据权利要求12所述的一种用于CRRT机的智能肝素推注器，其特征在于：所述电机安装板(21)竖直固定设置在所述安装基板(1)的底部靠近所述通口的位置，所述电机(18)与所述电机安装板(21)垂直固定在一起，其输出轴穿过所述电机安装板(21)与所述传动机构联接，所述电机安装板(21)远离所述电机(18)的一侧并列安装有多块侧支撑板(22)，多块所述侧支撑板(22)远离所述电机安装板(21)的一端均向所述第一凹槽内延伸并与所述第一凹槽的槽壁固定连接。