CN112842512B - 蒸汽消融设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种蒸汽消融设备。本发明的蒸汽消融设备，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、推动装置、蒸汽发生装置、蒸汽导管和控制器，夹持装置和推动装置设置在箱体上，蒸汽发生装置包括：手柄、第一接线端子、第二接线端子、安装座和加热导管，第一接线端子、第二接线端子和安装座设置在手柄内，蒸汽导管连接在手柄的蒸汽输出口上，加热导管设置在安装座内，加热导管的两端分别与注射器和蒸汽导管连接。本发明的蒸汽消融设备，推动装置推动夹持装置上的注射器，液体输送到加热导管，加热导管将液体转换成蒸汽后输送至蒸汽导管，蒸汽的行进路径最短，减少了蒸汽的能量损失。

Description

蒸汽消融设备

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蒸汽消融设备。

背景技术

蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。

现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定机构、驱动机构、蒸汽发生机构和蒸汽导管，注射器固定在固定机构上，蒸汽发生装机构的一端通过管路与注射器的出口连接，另一端通过管路与蒸汽导管连接，驱动机构使注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到蒸汽导管，由蒸汽导管将蒸汽输送到人体内。

但现有的蒸汽消融设备，蒸汽发生机构固定设置，蒸汽发生机构加热产生的蒸汽通过连接管路与蒸汽导管连接，增加了蒸汽的行进路径，造成了蒸汽的热损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蒸汽消融设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明实施例提供一种蒸汽消融设备，包括：箱体、夹持装置、推动装置、蒸汽发生装置、蒸汽导管和控制器；

所述夹持装置和所述推动装置设置在所述箱体上；

所述夹持装置用于夹持注射器，所述推动装置用于推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述蒸汽发生装置包括：手柄、第一接线端子、第二接线端子、安装座和加热导管；

所述手柄设有液体输入口和蒸汽输出口，所述液体输入口用于与所述夹持装置夹持的注射器连接；

所述第一接线端子、所述第二接线端子和所述安装座设置在所述手柄内；

所述蒸汽导管连接在所述蒸汽输出口上；

所述加热导管设有贯穿的流体通道，包括：进口段、蒸汽发生段和出口段，所述进口段和所述出口段分别位于所述蒸汽发生段的两侧；

所述蒸汽发生段设置在所述安装座内，所述进口段通过连接管路与所述液体输入口连接，所述出口段通过连接接头所述蒸汽导管连接，且所述进口段和所述出口段分别与所述第一接线端子和所述第二接线端子电性连接，所述第一接线端子和所述第二接线端子在通电时，用于使所述加热导管加热所述流体通道内的液体，并将液体转换成蒸汽后输送至所述蒸汽导管；

所述控制器设置在所述箱体内，与所述推动装置电性连接。

基于上述方案可知，本发明的蒸汽消融设备，通过设置箱体、夹持装置、推动装置、蒸汽发生装置、蒸汽导管和控制器，夹持装置和推动装置设置在箱体上，蒸汽发生装置包括：手柄、第一接线端子、第二接线端子、安装座和加热导管，第一接线端子、第二接线端子和安装座设置在手柄内，加热导管设有贯穿的流体通道，设置在安装座内，加热导管的进口段与注射器连通，加热导管的出口段与蒸汽导管连通。本发明的蒸汽消融设备，蒸汽导管连接在手柄的蒸汽输出口上，与加热导管的出口段连接，推动装置推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输送到加热导管的流体通道内，加热导管在通电时对流体通道内的液体加热，将液体转换成蒸汽后输送至蒸汽导管。蒸汽导管与加热导管均设置在手柄上，使蒸汽的行进路径最短，减少了蒸汽的能量损失，且蒸汽导管连接在手柄上，方便使用者对蒸汽导管的操控。

在一种可行的方案中，所述夹持装置包括：第一固定座、第一夹爪机构和第二夹持块；

所述第一固定座设置在所述箱体的顶面上，用于承托注射器；

所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；

所述第一夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器。该结构通过第一弹簧推动第一夹持块，第一夹持块与第二夹持块配合夹紧注射器。

在一种可行的方案中，所述第一固定座包括：第一底座、支撑座和限位侧板；

所述第一底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于放置注射器；

所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；

所述限位侧板设置在所述第一底座上，所述限位侧板与所述第二夹持块间隔设置，使所述限位侧板与所述第二夹持块之间形成限位槽。注射器放置在圆弧形的顶面上，不会发生滚动。

在一种可行的方案中，所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；

所述第一底座设有第一滑槽；

所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；

所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；

所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器。该种结构实现第一滑座在第一底座上的滑动。

在一种可行的方案中，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；

所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。该结构，方便导向杆和第一弹簧的设置。

在一种可行的方案中，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。导向杆的连接部嵌入在矩形凹槽内，方便导向杆与第一底座的连接固定。

在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：联动机构；

所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；

所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；

所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；

所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；

所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向上移动，所述第五连杆在触发下压时，用于带动所述第一滑座远离所述第二夹持块。该种结构，方便注射器的取放。

在一种可行的方案中，所述第二夹持块设有台阶形的第二通孔；

所述第五连杆的顶端设有凸出帽；

所述第五连杆可滑动的穿设在所述第二通孔内，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，位于所述第二通孔内，且所述第二弹簧的顶端与所述凸出帽相抵持，底端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持。该种结构，方便第五连杆和第二弹簧的设置。

在一种可行的方案中，所述凸出帽的顶端呈球形，且所述凸出帽的顶部凸出于所述第二夹持块。该种结构，方便对第五连杆的按压。

在一种可行的方案中，所述第一底座设有第二滑槽；

所述连接块可滑动的卡接在所述第二滑槽内。该种结构，实现连接块的限位移动。

在一种可行的方案中，所述第五连杆的底部设有导向孔；

所述第三连杆设置在所述第二滑槽处，且所述第三连杆的顶端穿设在所述导向孔内。该种结构，实现第五连杆的垂直移动。

在一种可行的方案中，所述夹持装置还包括：检测机构；

所述检测机构包括：感应器、第三弹簧和活动销；

所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第三通孔，所述支撑座设有第四通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的上端穿设在所述第四通孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的下端穿设在所述第三通孔内，所述第三弹簧套设在所述活动销上，位于所述第三通孔内，所述第三弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述第一底座上，位于所述活动销的下方，且所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时向所述控制器发送就位信号。该种结构，实现对注射器放置位置的检测。

在一种可行的方案中，所述推动装置包括：包括：第二固定座、活动座、推板和驱动机构；

所述第二固定座设置在所述箱体内，所述第二固定座设有第三滑槽；

所述活动座设有第二滑块，所述活动座通过所述第二滑块可滑动的卡设在所述第三滑槽内，且所述活动座的顶端凸出于所述箱体；

所述驱动机构设置在所述箱体内，与所述活动座连接，且所述驱动机构与所述控制器电性连接，所述驱动机构用于带动所述活动座沿所述第三滑槽滑动；

所述推板设置在所述活动座的顶端，所述活动座在向所述夹持装置滑动时，所述推板用于推动所述夹持装置上的注射器。该种结构，实现推板推动注射器的柱塞。

在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：伺服电机和丝杆；

所述伺服电机设置在所述第二固定座的一侧；

所述丝杆设置在所述第二固定座上，且所述丝杆的一端与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座设有第一螺纹孔，所述活动座通过所述第一螺纹孔啮合在所述丝杆上，所述丝杆在转动时用于带动所述活动座沿所述第三滑槽滑动。该种结构，实现注射器内的液体精确输出。

在一种可行的方案中，所述活动座包括：第二底座和第一固定板；

所述箱体的顶板设有通槽；

所述第二底座可滑动的设置在所述第三滑槽内；

所述第一固定板的顶部设有矩形槽；

所述第一固定板设置在所述第二底座上，且所述第一固定板的顶端伸出所述通槽；

所述推板的底部设有凸出块，所述推板设置在所述第一固定板上，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。该种结构，实现推板的移动。

在一种可行的方案中，所述第二底座包括：第二底座本体和第二固定板；

所述第二固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第二固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；

所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。该结构实现活动座在上下方向的限位，推板移动更平稳。

在一种可行的方案中，所述推板的一侧设有U型槽，所述U型槽用于供注射器的端部嵌入该结构实现更加平稳的推动注射器柱塞。。

在一种可行的方案中，所述推动装置还包括：第一光电传感器、第二光电传感器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设置在所述第二固定座上，分别位于所述第二固定座的两端；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述控制器电性连接，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于在感应到所述遮光片到达预设位置时，向所述控制器发送到位信号。该方案增加检测机构，限制活动座在第二固定座上的行程。

在一种可行的方案中，所述推动装置还包括：安装支架；

所述第二固定座的一侧设有安装板，所述安装板设有安装卡槽；

所述安装支架呈L型，位置可调的设置在所述安装卡槽内，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述安装支架上。该方案实现检测机构的可调安装。

在一种可行的方案中，所述安装座包括：第一壳体和第三固定座；

所述第一壳体和所述第三固定座均由绝缘材质制成；

所述第一壳体设有内腔，且所述内腔在所述第一壳体的一侧形成开口；

所述第三固定座设置在所述第一壳体的内腔内，且所述第三固定座与所述第一壳体之间设有容置空间；

所述蒸汽发生段绕设在所述第三固定座上，位于所述容置空间内。该种结构，保证加热导管的通电安全。

在一种可行的方案中，所述第一壳体包括：固定侧板和固定销；

所述第一壳体呈圆环形；

所述固定侧板设置在所述第一壳体的一侧，所述固定侧板设有弧形通槽，所述弧形通槽用于供所述加热导管穿过；

所述固定销设置在所述固定侧板上，位于所述第一壳体内；

所述第三固定座的一侧设有安装侧板；

所述第三固定座套设在所述固定销上，所述安装侧板用于与所述固定销连接。该种结构，方便第三固定座的安装和拆卸。

在一种可行的方案中，所述固定销的端部设有两个定位平面，所述两个定位平面呈镜像对称的设置在所述固定销的侧壁上；

所述安装侧板设有定位凹槽，且所述安装侧板在所述定位凹槽处设有定位直边，所述定位凹槽用于供所述固定销插入，所述定位直边用于供所述定位平面插入。该种结构可实现第三固定座在第一壳体内的限位。

在一种可行的方案中，所述第三固定座的侧壁设有多个凸出条，所述凸出条设有多个容置槽，多个所述容置槽在所述第三固定座上呈螺旋状布设；

所述蒸汽发生段呈线圈状，且所述蒸汽发生段以螺纹连接的方式连接在所述凸出条的所述容置槽内。该种结构，方便加热导管与第三固定座的连接和固定。

在一种可行的方案中，所述蒸汽发生装置还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在所述第一壳体内，与所述控制器电性连接，所述温度传感器用于检测所述蒸汽发生段的温度，并将检测信号发送至所述控制器。该种结构实现对蒸汽的温度控制。

在一种可行的方案中，所述第一壳体设有两个限位缺口，两个所述限位缺口呈镜像对称的设置在所述第一壳体的侧壁；

所述手柄的内壁设有支撑筋和卡接块，所述支撑筋用于卡接所述第一壳体，所述卡接块用于卡接所述限位缺口。该种结构可实现安装座在安装时的固定和限位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的蒸汽消融设备的示意图；

图2为本发明实施例中的夹持装置的示意图；

图3为本发明实施例中的第一固定座的示意图；

图4为本发明实施例中的第一底座的示意图；

图5为本发明实施例中的联动机构的示意图；

图6为本发明实施例中的联动机构的连接示意图；

图7为本发明实施例中的检测机构的示意图；

图8为本发明实施例中的第一底座的底部示意图；

图9为本发明实施例中的夹持装置的夹持状态示意图；

图10为本发明实施例中的推动装置的示意图；

图11为本发明实施例中的第二固定座的示意图；

图12为本发明实施例中的图11中的A处的放大图；

图13为本发明实施例中的活动座的示意图；

图14为本发明实施例中的蒸汽发生装置的示意图；

图15为本发明实施例中的图14中的B处的放大图；

图16为本发明实施例中的安装座的示意图；

图17为本发明实施例中的第一壳体的示意图；

图18为本发明实施例中的第三固定座的示意图；

图19为本发明实施例中的加热导管的示意图；

图20为本发明实施例中的加热导管的连接示意图。

图中标号：

1、箱体；2、夹持装置；21、第一固定座；211、第一底座；2111、矩形凸块；2112、第一滑槽；2113、矩形凹槽；2114、第二滑槽；2115、第三通孔；212、支撑座；213、限位侧板；22、第一夹爪机构；221、第一夹持块；2211、第一滑座；22111、第一通孔；2212、第一滑块；2213、第一夹爪；222、导向杆；2221、限位凸环；2222、连接部；223、第一弹簧；23、第二夹持块；231、第二夹爪；232、第二通孔；24、联动机构；241、第一连杆；242、第二连杆；243、第三连杆；244、第四连杆；245、第五连杆；2451、凸出帽；2452、导向孔；246、第二弹簧；247、连接块；25、检测机构；251、感应器；252、第三弹簧；253、活动销；2531、固定凸圈；3、推动装置；31、第二固定座；311、第三滑槽；312、导向板；313、安装板；3131、安装卡槽；32、活动座；321、第二滑块；322、第一螺纹孔；323、第二底座；32301、导向槽；3231、第二底座本体；3232、第二固定板；324、第一固定板；3241、矩形槽；33、推板；331、凸出块；332、U型槽；34、驱动机构；341、伺服电机；342、丝杆；351、第一光电传感器；352、第二光电传感器；353、遮光片；36、安装支架；4、蒸汽发生装置；41、手柄；411、液体输入口；412、蒸汽输出口；413、支撑筋；414、卡接块；421、第一接线端子；422、第二接线端子；43、安装座；431、第一壳体；4311、固定侧板；43111、弧形通槽；4312、固定销；43121、定位平面；43122、第二螺纹孔；4313、限位缺口；432、第三固定座；4321、安装侧板；43211、定位凹槽；43212、定位直边；4322、凸出条；43221、容置槽；44、加热导管；441、进口段；442、蒸汽发生段；443、出口段；45、温度传感器；100、注射器；101、柱塞；102、定位板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：固定机构、驱动机构、蒸汽发生机构和蒸汽导管，注射器固定在固定机构上，蒸汽发生装机构的一端通过管路与注射器的出口连接，另一端通过管路与蒸汽导管连接，驱动机构使注射器内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置使输入的液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到蒸汽导管，由蒸汽导管将蒸汽输送到人体内的目标处。

本申请的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，蒸汽发生机构固定设置，蒸汽发生机构加热产生的蒸汽通过连接管路与蒸汽导管连接，增加了蒸汽的行进路径，造成了蒸汽的热损失。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

如图1至图20所示，本实施例的蒸汽消融设备，包括：箱体1、夹持装置2、推动装置3、蒸汽发生装置4、蒸汽导管和控制器。

夹持装置2设置在箱体1的顶面上。

推动装置3设置在箱体1的顶面上，位于夹持装置2的一侧。夹持装置2水平的夹持固定注射器100，推动装置3推动夹持装置2夹持的注射器的柱塞101，使注射器100内的液体从注射器的出口输出。

如图14、图15所示，蒸汽发生装置4包括：手柄41、第一接线端子421、第二接线端子422、安装座43和加热导管44。

加热导管44设有贯穿的流体通道，加热导管44包括：进口段441、蒸汽发生段442和出口段443，加热导管44的进口段441和出口段443分别位于蒸汽发生段442的左右两端。

安装座43由绝缘材料制成，加热导管44的蒸汽发生段442设置在安装座43内，加热导管44的进口段441和出口段443分别从安装座43的两侧伸出安装座43。

手柄41的整体呈枪形，方便使用者握持。手柄41包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体通过多个螺钉可拆卸拼接，左壳体和右壳体拼接后形成枪形的手柄41，在手柄41内设有容置空间。

手柄41的两端分别设有液体输入口411和蒸汽输出口412。

蒸汽导管(图中未画出)连接在手柄41的蒸汽输出口412上。

第一接线端子421、第二接线端子422和安装座43设置在手柄41的容置空间内，加热导管44的进口段441通过连接管路与手柄41的液体输入口411连接，液体输入口411通过连接软管与夹持装置2夹持的注射器100的出口连接，使加热导管的流体通道与注射器的出口连通；加热导管44的出口段443通过连接管路与蒸汽导管密封连接，使加热导管的流体通道与蒸汽导管连通。加热导管44的进口段441和出口段443分别与手柄41内的第一接线端子421和第二接线端子422电性连接，第一接线端子421和第二接线端子422与外部电源电性连接。

本实施例中，夹持装置水平的夹持注射器后，推动装置推动注射器的柱塞，使注射器内的液体输送到加热导管的流体通道内，第一接线端子和第二接线端子在通电时，加热导管加热流体通道内的液体，使流体通道内的液体转换成蒸汽，并使蒸汽输送到蒸汽导管，由蒸汽导管将蒸汽输入到人体内。

通过上述内容不难发现，本实施例的蒸汽消融设备，通过设置箱体、夹持装置、推动装置、蒸汽发生装置、蒸汽导管和控制器，夹持装置和推动装置设置在箱体上，蒸汽发生装置包括：手柄、第一接线端子、第二接线端子、安装座和加热导管，第一接线端子、第二接线端子和安装座设置在手柄内，加热导管设有贯穿的流体通道，设置在安装座内，加热导管的进口段与注射器连通，加热导管的出口段与蒸汽导管连通。本实施例的蒸汽消融设备，蒸汽导管连接在手柄的蒸汽输出口上，与加热导管的出口段连通，推动装置推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体输送到加热导管的流体通道内，加热导管在通电时对流体通道内的液体加热，将液体转换成蒸汽后输送至蒸汽导管，蒸汽导管与加热导管均设置在手柄上，蒸汽的行进路径最短，减少了蒸汽的能量损失，且蒸汽导管直接连接在手柄上，方便使用者对蒸汽导管的操控。

可选的，如图2所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2包括：第一固定座21、第一夹爪机构22和第二夹持块23。

箱体1的顶板上设有矩形孔，第一固定座21设置在箱体1顶板的矩形孔处。

第二夹持块23设置在第一固定座21上，位于第一固定座21的一侧。

第一夹爪机构22包括：第一夹持块221、导向杆222和第一弹簧223。

第一夹持块221可滑动的设置在第一固定座21上，位于第一固定座21的另一侧。

导向杆222设置在第一固定座21上。

第一弹簧223套设在导向杆222上，第一弹簧223的一端与导向杆222相抵持，第一弹簧223的另一端与第一夹持块221相抵持。第一弹簧223对第一夹持块221产生向第二夹持块23一侧的推力，使第一夹持块221向第二夹持块23靠近，第一夹持块221和第二夹持块23在靠近时相互配合，夹紧水平的放置在第一固定座21上的注射器100。

本实施例中，第一固定座设置在箱体顶板上，注射器在放入时，从两个夹持块之间向下插入，注射器推动第一夹持块向第一固定座的外侧滑动，第一弹簧被压缩，注射器放置在第一固定座上后，第一弹簧推动第一夹持块向第二夹持块滑动，使两个夹持块相互靠近，夹紧放置在第一固定座上的注射器，注射器被固定在固定座上；注射器在取出时，向上拉动注射器，第一夹持块向第一固定座的外侧滑动，注射器取出后，第一夹持块在第一弹簧的作用下复位，注射器的更换方便。

进一步的，如图3、图4所示，本实施例中的蒸汽消融设备，第一固定座21包括：第一底座211、支撑座212和限位侧板213。

第一底座211设置在箱体1的顶板上，第一底座211设有矩形凸块2111。

支撑座212固定设置在第一底座211的矩形凸块2111的顶面上，支撑座212的顶面呈圆弧形。注射器100放置时，注射器水平的放置在支撑座212的圆弧顶面上，防止注射器在支撑座212的顶面上滚动。

第二夹持块23和第一夹爪机构22的第一夹持块221设置在第一底座211上，分别位于矩形凸块2111的两侧，第一夹持块221和第二夹持块23在相互靠近时夹紧支撑座212上的注射器。

限位侧板213设置在第一底座211的一侧，限位侧板213与第二夹持块23以及第一夹持块221间隔设置，在限位侧板213的侧面与第二夹持块23以及第一夹持块221的侧面之间形成限位槽。注射器100的一端设有定位板102，注射器在放入时，注射器的定位板102插接在限位侧板213与夹持块之间的限位槽内，使得注射器在第一固定座上精准定位。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一夹持块221包括：第一滑座2211、第一滑块2212和第一夹爪2213。

第一底座211设有第一滑槽2112。

第一滑块2212呈T型，设置在第一滑座2211的底部，且第一滑块2212可滑动的卡设在第一底座211的第一滑槽2112内，使第一滑座2211通过第一滑块2212可滑动的设置在第一底座211上。

第一夹爪2213设置在第一滑座2211上。

第二夹持块23设有第二夹爪231，第一夹持块221的第一滑座2211与第二夹持块23靠近时，第一夹爪2213与第二夹爪231相互配合，夹持放置在支撑座212上的注射器。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一夹持块221的第一滑座2211设有台阶形的第一通孔22111。

导向杆222穿设在第一滑座2211的第一通孔22111内，且导向杆222的一端伸出第一滑座2211并固定在第一底座的矩形凸块2111上，导向杆222的另一端设有限位凸环2221。

第一弹簧223套设在导向杆222上，且第一弹簧223位于第一滑座2211的第一通孔22111内，第一弹簧223的一端与限位凸环2221相抵持，另一端与台阶形的第一通孔22111的台阶肩部相抵持。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一底座211的矩形凸块2111设有矩形凹槽2113，且矩形凸块2111在矩形凹槽的底部设有螺纹孔。

导向杆222在远离限位凸环2221的一端设有连接部2222，且导向杆222在连接部2222处设有安装通孔，导向杆的连接部2222呈矩形，连接部2222嵌入在矩形凸块的矩形凹槽2113内，并通过固定螺栓将导向杆222固定在矩形凸块的螺纹孔上。

进一步的，如图5、图6所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2还包括：联动机构24。

联动机构24包括：第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244、第五连杆245、第二弹簧246和连接块247。

第三连杆243上设有固定块，第三连杆243通过固定块固定设置在第一底座211的底部，连接块247固定套设在第五连杆245的底端。

第一连杆241的一端通过销轴与第一夹持块221的第一滑块2212铰接。

第二连杆242的一端与第一连杆241的另一端铰接，第二连杆242的另一端通过销轴铰接在第三连杆243的底端。

第四连杆244的一端(底端)通过销轴铰接在第二连杆242的中部，第四连杆244的另一端(顶端)通过销轴铰接在连接块247的一侧。

第五连杆245设置在第二夹持块23上，第二弹簧246套设在第五连杆245上，第二弹簧246的一端与第五连杆245相抵持，第二弹簧246的另一端与第二夹持块23相抵持。

第五连杆245在触发下压时，通过各连杆的联动，推动第一滑块2211远离第二夹持块23，第二弹簧246对第五连杆245产生向上的推力，使第五连杆245向上移动复位。

本实施例中，当注射器需放入时，触发下压联动机构的第五连杆，第五连杆通过联动机构带动第一夹持块的第一滑块和第一滑座远离第二夹持块，此时可方便的将注射器水平放置在第一固定座的支撑座上；松开第五连杆，第五连杆在第二弹簧的作用下向上复位，同时，第一滑座在第一弹簧的作用下向第二夹持块移动，第一夹爪和第二夹爪配合夹紧放置在支撑座上的注射器。当注射器用完需取出时，再次触发下压第五连杆，使第一滑座远离第二夹持块，即可方便的将注射器取出，注射器更换方便，且不会造成注射器的损坏。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第二夹持块23设有上下贯穿的、台阶形的第二通孔232。

第五连杆245的顶端设有凸出帽2451。

第五连杆245可滑动的穿设在第二夹持块23的第二通孔232内，第二弹簧246套设在第五连杆245上，且位于第二夹持块23的第二通孔232内，第二弹簧246的顶端与凸出帽2451相抵持，第二弹簧246的底端与抵持在台阶形的第二通孔232的台阶肩部，方便对第五连杆的下压触发。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第五连杆245顶端的凸出帽2451的顶端呈球形，且凸出帽2451的顶部凸出于第二夹持块23的顶面，更加方便对第五连杆的下压。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一底座211设有第二滑槽2114。

联动机构24的连接块247可滑动的卡接在第一底座211的第二滑槽2114内，第五连杆在下压时，连接块247沿第二滑槽2114上下滑动。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第五连杆245的底端设有竖直的导向孔2452。

第三连杆243设置在第一底座211的第二滑槽2114处，且第三连杆243的顶端穿设在第五连杆245的导向孔2452内，第五连杆被触发下压时，沿第三连杆243上下滑动。

进一步的，如图7、图8、图9所示，本实施例中的蒸汽消融设备，夹持装置2还包括：检测机构25。

检测机构25包括：感应器251、第三弹簧252和活动销253。

第一底座211在矩形凸块2111处设有上下贯穿的、台阶形的第三通孔2115，支撑座212设有第四通孔，支撑座212的第四通孔与矩形凸块处的第三通孔2115的位置对应。

活动销253的中部设有固定凸圈2531。

活动销253的上端穿设在支撑座212的第四通孔内，且活动销253的顶端凸出于支撑座212的顶面。

活动销253的下端穿设在第一底座211的第三通孔2115内，第三弹簧252套设在活动销253上，位于第一底座211的第三通孔2115内，第三弹簧252的顶端与固定凸圈2531相抵持，第三弹簧252的底端抵持在台阶形的第三通孔2115的台阶肩部。

感应器251设置在第一底座211的底部，位于活动销253的正下方，感应器251与控制器电性连接。

本实施例中，注射器在放入支撑座时，注射器与活动销抵持后继续向下推动活动销，活动销向下移动，设置在活动销下方的感应器检测到活动销后，向控制器发送注射器的到位信号，控制器接收到注射器的到位信号后控制推动装置推动注射器的柱塞；若感应器没有检测到活动销，则说明注射器没有放置到位，操作者应继续向下按压注射器，保证注射器在支撑座上放置到位，以保证设备的推动装置平稳的推动注射器的柱塞。

可选的，如图10、图11、图12、图13所示，本实施例中的蒸汽消融设备，推动装置3包括：包括：第二固定座31、活动座32、推板33和驱动机构34。

推动装置3的第二固定座31设置在箱体1内，在第二固定座31的两侧内壁上设有第三滑槽311。

活动座32的两侧设有第二滑块321，活动座32设置在第二固定座31上，活动座32的第二滑块321可滑动的卡设在第二固定座31的第三滑槽311内，且活动座32的顶端凸出于箱体1的顶面。

驱动机构34设置在箱体1内，与活动座32传动连接，且驱动机构34与控制器电性连接。驱动机构34用于带动活动座32沿第二固定座31的第三滑槽311滑动。

推板33设置在活动座32的顶端，活动座32在向夹持装置2的一侧滑动时，推板33推动第一固定座21上的注射器的柱塞101，使注射器内的液体从注射器出口输出。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，驱动机构34包括：伺服电机341和丝杆342。

伺服电机341设置在第二固定座31的一侧，与控制器电性连接。

丝杆342可转动的设置在第二固定座31上，且丝杆342的一端与伺服电机341的输出轴传动连接，伺服电机341用于带动丝杆342转动。

活动座32的底端设有第一螺纹孔322，活动座32通过第一螺纹孔322啮合在丝杆342上，丝杆342在转动时带动活动座32沿第二固定座31的第三滑槽311滑动。

本实施例中，控制器通过伺服电机控制丝杆转动，通过丝杆转动带动推板水平移动，使得推板沿水平方向推动夹持装置夹持的注射器的柱塞，注射器内的液体精确的输出到蒸汽消融设备的蒸汽发生装置，保证蒸汽的精确输出。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，活动座32包括：第二底座323和第一固定板324。

箱体1的顶板设有贯穿的通槽。

第二滑块321设置在第二底座323的两侧，第二底座323通过第二滑块321卡设在第二固定座31的第三滑槽311内，且第二底座323通过第一螺纹孔322啮合在丝杆342上。

第一固定板324的顶端设有矩形槽3241。

第一固定板324设置在第二底座323上，且第一固定板324的顶端从箱体1的顶板通槽伸出箱体1的顶面。

推板33的底部设有凸出块331，推板33设置在第一固定板324上，推板33的凸出块331嵌入在第一固定板324的矩形槽3241内，并通过螺栓固定在第一固定板324上。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，活动座32的第二底座323包括：第二底座本体3231和第二固定板3232。

第二固定板3232设置在第二底座本体3231上，且第二固定板3232与第二底座本体3231之间设有导向槽32301。

第二固定座31的顶部设有导向板312，第二固定座31的导向板312穿设在活动座32的导向槽32301内，使活动座32在移动时沿导向板312滑动，实现活动座32和推板33在上下方向上的限位。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，推板33在靠近夹持装置的一侧设有U型槽332，推板33推动注射器的柱塞102时，注射器的柱塞102的端部嵌入在推板33的U型槽332内，使柱塞移动更稳定。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，推动装置3还包括：第一光电传感器351、第二光电传感器352和遮光片353。

遮光片353设置在活动座32的侧壁上。

第一光电传感器351和第二光电传感器352设置在第二固定座31的侧壁上，分别位于第二固定座31的左右两端。

第一光电传感器351和第二光电传感器352分别与控制器电性连接。

本实施例中，控制器通过伺服电机控制活动座和遮光片沿第二固定座的第三滑槽滑动，当活动座移动至第二固定座的最左端(或最右端)时，光电传感器感应到活动座上的遮光片，并将感应信号发送至控制器，控制器接收到光电传感器发送的感应信号后，通过伺服电机控制活动座停止移动，以控制活动座在第二固定座上的行程，即控制推板推动注射器的柱塞的行程。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，推动装置3还包括：安装支架36。

第二固定座31的一侧设有安装板313，安装板313设有左右贯穿的安装卡槽3131。

安装支架36呈L型，安装支架36通过固定螺栓和固定螺母位置可调的设置在安装板313的安装卡槽3131内，第一光电传感器351和第二光电传感器352分别设置在安装支架36上。通过调整安装座在安装板上的左右位置，即可调整光电传感器在第二固定座上的左右位置，以适应推动不同规格的注射器的要求。

可选的，如图16所示，本实施例中的蒸汽消融设备，安装座43包括：第一壳体431和第三固定座432。

第一壳体431和第三固定座432均由绝缘材质制成。

第一壳体431设有内腔，且内腔在第一壳体431的一侧形成开口。

第三固定座432设置在第一壳体431的内腔内，且第三固定座432的外壁与第一壳体431的内壁之间设有容置空间。

加热导管44的蒸汽发生段442绕设在第三固定座432的外壁上，位于第三固定座432与第一壳体431之间的容置空间内，加热导管44的进口段441和出口段443分别从两侧伸出第一壳体431。

进一步的，如图17、图18所示，本实施例中的蒸汽消融设备，第一壳体431包括：固定侧板4311和固定销4312。

第一壳体431呈圆环形。

固定侧板4311设置在第一壳体431的一侧，固定侧板4311上设有多个弧形通槽43111，多个弧形通槽43111呈圆形间隔布设，供加热导管44的一端穿过。

固定销4312设置在固定侧板4311上，且固定销4312位于第一壳体内。

第三固定座432的一侧设有安装侧板4321。

第三固定座432套设在第一壳体的固定销4312上，且安装侧板4321通过固定螺栓固定在固定销4312的第二螺纹孔43122上。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，固定销4312的端部设有两个定位平面43121，两个定位平面43121呈镜像对称的设置在固定销4312的外壁上。

安装侧板4321设有定位凹槽43211，且安装侧板4321在定位凹槽43211的侧壁上设有两个定位直边43212，第三固定座432套设在固定销4312上时，固定销4312的端部插入到定位凹槽43211内，且固定销的定位平面43121沿定位凹槽43211两侧的定位直边43212插入，使第三固定座432在第一壳体431内定位。

进一步的，如图19、图20所示，本实施例中的蒸汽消融设备，第三固定座432的外壁设有多个凸出条4322，凸出条4322上等间距的设有多个容置槽43221，多个容置槽43221在第三固定座432的外壁上呈螺旋状布设。

加热导管44的蒸汽发生段442呈线圈状，加热导管44的蒸汽发生段442以螺纹连接的方式连接在第三固定座432的容置槽43221内，方便加热导管44与第一固定座432的连接，同时实现加热导管的固定。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，蒸汽发生装置4还包括：温度传感器45。

温度传感器45设置在安装座43的第一壳体431内，与控制器电性连接。温度传感器45检测加热导管44的蒸汽发生段442的温度，并将检测信号发送至控制器，控制器控制加热导管的加热温度，即控制加热导管的流体通道内蒸汽的温度。

进一步的，本实施例中的蒸汽消融设备，第一壳体431设有两个限位缺口4313，两个限位缺口4313呈镜像对称的设置在第一壳体431的外壁上。

手柄41的内壁设有支撑筋413和卡接块414，安装座43在安装时，安装座43的第一壳体431卡设在支撑筋413上，与手柄的壳体形成间距，避免手柄的壳体温度过高，且第一壳体的限位缺口4313卡接在卡接块414之间，防止第一壳体在手柄内滚动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种蒸汽消融设备，其特征在于，包括：箱体、夹持装置、推动装置、蒸汽发生装置、蒸汽导管和控制器；

所述夹持装置和所述推动装置设置在所述箱体上；

所述夹持装置设有检测机构，所述夹持装置用于夹持注射器，所述检测机构与所述控制器电性连接，所述检测机构用于在感应到注射器在所述夹持装置上到位时向所述控制器发送注射器的就位信号；

所述推动装置用于推动所述夹持装置夹持的注射器的柱塞；

所述蒸汽发生装置包括：手柄、第一接线端子、第二接线端子、安装座和加热导管；

所述手柄设有液体输入口和蒸汽输出口，所述液体输入口用于与所述夹持装置夹持的注射器连接；

所述第一接线端子、所述第二接线端子和所述安装座设置在所述手柄内；

所述蒸汽导管连接在所述蒸汽输出口上；

所述加热导管设有贯穿的流体通道，包括：进口段、蒸汽发生段和出口段，所述进口段和所述出口段分别位于所述蒸汽发生段的两侧；

所述蒸汽发生段设置在所述安装座内，所述进口段通过连接管路与所述液体输入口连接，所述出口段通过连接接头所述蒸汽导管连接，且所述进口段和所述出口段分别与所述第一接线端子和所述第二接线端子电性连接，所述第一接线端子和所述第二接线端子在通电时，用于使所述加热导管加热所述流体通道内的液体，并将液体转换成蒸汽后输送至所述蒸汽导管；

所述控制器设置在所述箱体内，与所述推动装置电性连接；所述夹持装置包括：第一固定座、第一夹爪机构和第二夹持块；

所述第一固定座设置在所述箱体的顶面上，用于承托注射器；

所述第二夹持块设置在所述第一固定座上；

所述第一夹爪机构包括：第一夹持块、导向杆和第一弹簧；

所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一固定座上；

所述导向杆设置在所述第一固定座上；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，所述第一弹簧的一端与所述导向杆相抵持，另一端与所述第一夹持块相抵持，所述第一弹簧用于使所述第一夹持块靠近所述第二夹持块，以夹持所述第一固定座上的注射器；所述第一固定座包括：第一底座和支撑座；

所述第一底座设有矩形凸块；

所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于放置注射器；

所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在所述矩形凸块的两侧；所述第一固定座还包括：限位侧板；

所述限位侧板设置在所述第一底座上，所述限位侧板与所述第二夹持块间隔设置，使所述限位侧板与所述第二夹持块之间形成限位槽；所述第一夹持块包括：第一滑座、第一滑块和第一夹爪；

所述第一底座设有第一滑槽；

所述第一滑块设置在所述第一滑座的底部，且位于所述第一滑槽内，使所述第一滑座通过所述第一滑块可滑动的设置在所述第一底座上；

所述第一夹爪设置在所述第一滑座上；

所述第二夹持块设有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪用于夹持注射器；

所述夹持装置还包括：联动机构；

所述联动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二弹簧和连接块；

所述第三连杆设置在所述第一底座上，所述连接块设置在所述第五连杆上；

所述第一连杆的一端与所述第一滑块铰接；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；

所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述连接块铰接；

所述第五连杆设置在所述第二夹持块上，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，所述第二弹簧的一端与所述第五连杆相抵持，另一端与所述第二夹持块相抵持，所述第二弹簧用于推动所述第五连杆向上移动，且所述第五连杆在触发下压时，用于带动所述第一滑座远离所述第二夹持块。

2.根据权利要求1所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第一滑座设有台阶形的第一通孔；

所述导向杆穿设在所述第一通孔内，且所述导向杆的一端固定在所述矩形凸块上，另一端设有限位凸环；

所述第一弹簧套设在所述导向杆上，位于所述第一通孔内，所述第一弹簧的一端与所述限位凸环相抵持，另一端与所述第一通孔的台阶肩部相抵持。

3.根据权利要求2所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述矩形凸块设有矩形凹槽，且所述矩形凸块在所述矩形凹槽处设有螺纹孔；

所述导向杆在远离所述限位凸环的一端设有连接部，且所述导向杆在所述连接部设有安装通孔，所述连接部嵌入在所述矩形凹槽内，通过固定螺栓固定在所述矩形凸块上。

4.根据权利要求1所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第二夹持块设有台阶形的第二通孔；

所述第五连杆的顶端设有凸出帽；

所述第五连杆可滑动的穿设在所述第二通孔内，所述第二弹簧套设在所述第五连杆上，位于所述第二通孔内，且所述第二弹簧的顶端与所述凸出帽相抵持，底端与所述第二通孔的台阶肩部相抵持。

5.根据权利要求4所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述凸出帽的顶端呈球形，且所述凸出帽的顶端凸出于所述第二夹持块。

6.根据权利要求1所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第一底座设有第二滑槽；

所述连接块可滑动的卡接在所述第二滑槽内。

7.根据权利要求6所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第五连杆的底部设有导向孔；

所述第三连杆设置在所述第二滑槽处，且所述第三连杆的顶端穿设在所述导向孔内。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述夹持装置还包括：检测机构；

所述检测机构包括：感应器、第三弹簧和活动销；

所述第一底座在所述矩形凸块处设有台阶形的第三通孔，所述支撑座设有第四通孔；

所述活动销的中部设有固定凸圈；

所述活动销的上端穿设在所述第四通孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与注射器相抵持；

所述活动销的下端穿设在所述第三通孔内，所述第三弹簧套设在所述活动销上，位于所述第三通孔内，所述第三弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与所述第三通孔的台阶肩部相抵持；

所述感应器设置在所述第一底座上，位于所述活动销的下方，且所述感应器与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时向所述控制器发送就位信号。

9.根据权利要求1所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述推动装置包括：第二固定座、活动座、推板和驱动机构；

所述第二固定座设置在所述箱体内，所述第二固定座设有第三滑槽；

所述活动座设有第二滑块，所述活动座通过所述第二滑块可滑动的卡设在所述第三滑槽内，且所述活动座的顶端凸出于所述箱体；

所述驱动机构设置在所述箱体内，与所述活动座连接，且所述驱动机构与所述控制器电性连接，所述驱动机构用于带动所述活动座沿所述第三滑槽滑动；

所述推板设置在所述活动座的顶端，所述活动座在向所述夹持装置滑动时，所述推板用于推动所述夹持装置上的注射器。

10.根据权利要求9所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机和丝杆；

所述伺服电机设置在所述第二固定座的一侧；

所述丝杆设置在所述第二固定座上，且所述丝杆的一端与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座设有第一螺纹孔，所述活动座通过所述第一螺纹孔啮合在所述丝杆上，所述丝杆在转动时用于带动所述活动座沿所述第三滑槽滑动。

11.根据权利要求9所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述活动座包括：第二底座和第一固定板；

所述箱体的顶板设有通槽；

所述第二底座可滑动的设置在所述第三滑槽内；

所述第一固定板的顶部设有矩形槽；

所述第一固定板设置在所述第二底座上，且所述第一固定板的顶端伸出所述通槽；

所述推板的底部设有凸出块，所述推板设置在所述第一固定板上，所述凸出块用于嵌入所述矩形槽内。

12.根据权利要求11所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第二底座包括：第二底座本体和第二固定板；

所述第二固定板设置在所述第二底座本体上，且所述第二固定板与所述第二底座本体之间设有导向槽；

所述第二固定座设有导向板，所述导向板穿设在所述导向槽内，使所述第二底座沿所述导向板滑动。

13.根据权利要求9所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述推板的一侧设有U型槽，所述U型槽用于供注射器的端部嵌入。

14.根据权利要求9所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述推动装置还包括：第一光电传感器、第二光电传感器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器设置在所述第二固定座上，分别位于所述第二固定座的两端；

所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别与所述控制器电性连接，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于在感应到所述遮光片到达预设位置时，向所述控制器发送到位信号。

15.根据权利要求14所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述推动装置还包括：安装支架；

所述第二固定座的一侧设有安装板，所述安装板设有安装卡槽；

所述安装支架呈L型，位置可调的设置在所述安装卡槽内，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别设置在所述安装支架上。

16.根据权利要求1所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述安装座包括：第一壳体和第三固定座；

所述第一壳体和所述第三固定座均由绝缘材质制成；

所述第一壳体设有内腔，且所述内腔在所述第一壳体的一侧形成开口；

所述第三固定座设置在所述第一壳体的内腔内，且所述第三固定座与所述第一壳体之间设有容置空间；

所述蒸汽发生段绕设在所述第三固定座上，位于所述容置空间内。

17.根据权利要求16所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第一壳体包括：固定侧板和固定销；

所述第一壳体呈圆环形；

所述固定侧板设置在所述第一壳体的一侧，所述固定侧板设有弧形通槽，所述弧形通槽用于供所述加热导管穿过；

所述固定销设置在所述固定侧板上，位于所述第一壳体内；

所述第三固定座的一侧设有安装侧板；

所述第三固定座套设在所述固定销上，所述安装侧板用于与所述固定销连接。

18.根据权利要求17所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述固定销的端部设有两个定位平面，所述两个定位平面呈镜像对称的设置在所述固定销的侧壁上；

所述安装侧板设有定位凹槽，且所述安装侧板在所述定位凹槽处设有定位直边，所述定位凹槽用于供所述固定销插入，所述定位直边用于供所述定位平面插入。

19.根据权利要求16所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第三固定座的侧壁设有多个凸出条，所述凸出条设有多个容置槽，多个所述容置槽在所述第三固定座上呈螺旋状布设；

所述蒸汽发生段呈线圈状，且所述蒸汽发生段以螺纹连接的方式连接在所述凸出条的所述容置槽内。

20.根据权利要求16所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述蒸汽发生装置还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在所述第一壳体内，与所述控制器电性连接，所述温度传感器用于检测所述蒸汽发生段的温度，并将检测信号发送至所述控制器。

21.根据权利要求16所述的蒸汽消融设备，其特征在于，所述第一壳体设有两个限位缺口，两个所述限位缺口呈镜像对称的设置在所述第一壳体的侧壁；

所述手柄的内壁设有支撑筋和卡接块，所述支撑筋用于卡接所述第一壳体，所述卡接块用于卡接所述限位缺口。

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