CN108853635A - 一种自动造影注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明通过医用三通连接第一注射器、第二注射器和输液针管并调节其通路方式，通过控制装置控制第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台带动第一注射器和第二注射器相互推送空气和生理盐水，从而形成大小均匀的造影气泡并平稳地注入人体，实现其自动化，进一步地，通过三通驱动机构驱动医用三通的阀体旋转，进一步提高其自动化；进一步地，该装置可适应多种规格的注射器使用，以满足一次装载多次注射的要求；进一步地，该装置还设有阻塞检测模块，在遇到输液管阻塞或移位时可进行自锁；总的来说，本发明具备自动化将造影剂与空气结合形成大小均匀且稳定的造影剂微泡注射到人体内的优点，实现超声造影的标准化及稳定性操作。

Description

一种自动造影注射装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为心血管右心声学的自动造影注射装置。

背景技术

目前常规超声心动图能有效诊断左向右分流性疾病，能直观显示异常血流的起源、流向及流速，敏感性高，但在显示微量右向左分流时则敏感性较低。右心声学造影检查能提供更为详细的右向左分流信息，特别是在心内结构(卵圆孔未闭等)和肺内异常分流的诊断中具有重要的诊断价值，可为临床提供丰富的解剖及血流动力学信息。

右心声学造影时经外周静脉注射造影剂，造影剂气泡＞10微米，平均约15微米，不能通过肺毛细血管网，不能进入左心系统。同时由于微泡与血液存在明显声阻抗差，即使个别微泡(低速微量血流)也能清晰显示，然后根据显影顺序、途径和时间对某些结构和血流异常做出诊断和鉴别诊断。

目前常用的造影剂为振荡生理盐水微泡，通过医疗三通连接两个注射器，其中一个注射器装载生理盐水9ml，另一个装载空气1ml，医护人员手动交替推送两个注射器，将生理盐水振荡成乳白色的造影剂微泡，该方法产生气泡速度快、气泡密集、经济、安全、无明显副作用等优点。但该操作也存在很多不足：1)注射器交替推送受阻较大，容易导致医护人员双手疲劳，尤其多次注射或病人量多时，导致造影剂微泡形成不达标，影响诊断结论的判断；2)不同的医务人员间操作手法有异，特别是女性医务人员手力气偏小，容易疲劳，把持注射器不稳，容易造成注射器脱落或造影剂微泡形成不达标；3)由于操作者熟练程度的不同，注射速度存在差异，无法实现标准化、稳定性操作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动造影注射装置，具备自动化将造影剂与空气结合形成大小均匀且稳定的造影剂微泡注射到人体内的优点，实现超声造影的标准化及稳定性操作。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动造影注射装置，其特征在于，包括座体、第一注射器、第二注射器、医用三通、输液针管、第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台、推注机构和控制装置，

所述座体上设有第一凸台座和第二凸台座，所述第一凸台座设有第一圆弧槽和第一卡接槽，所述第二凸台座设有第二圆弧槽和第二卡接槽；所述第一注射器包括第一注射筒和第一活塞柄，所述第一注射筒的筒体收容在第一圆弧槽内，筒边卡进第一卡接槽内；所述第二注射器包括第二注射筒和第二活塞柄，所述第二注射筒的筒体收容在第二圆弧槽内，筒边卡进第二卡接槽内，其中，第一注射筒和第二注射筒的注射头垂直相对；所述医用三通，包括第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一注射器的注射头连接，第二接口与第二注射器的注射头连接，第三接口连接一个输液针管；所述第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台，均固定于座体上；所述推注机构共有两个，其中一个推注机构的一端与第一直线电机导轨滑台的滑块连接，另一端与第一活塞柄连接，另一个推注机构的一端与第二直线电机导轨滑台的滑块连接，另一端与第二活塞柄连接；所述控制装置的信号输出端与所述第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台电性连接，以控制第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台分别驱动第一注射筒和第一活塞柄沿其轴线线性运动。

优选地，该自动造影注射装置还包括三通驱动机构，所述三通驱动机构包括三通固定座、电机和三通驱动块，所述三通固定座固定于座体上，设有接口收容槽和通孔；所述三通驱动电机，固定于三通固定座下端并镶嵌于座体内；所述三通驱动块下端设有与三通驱动电机的输出轴连接的连接部，上端设有“十”字凸台；所述医用三通的旋转体底部设有与“十”字凸台适配的“十”字凹槽，所述医用三通的三个接口与接口收容槽卡接，所述接口收容槽共有三个，每个接口收容槽的两侧面设有钢珠孔，所述钢珠孔内设有一个钢珠，所述钢珠与钢珠孔之间设有第三压缩弹簧以使钢珠卡紧医用三通的三个接口，旋转体穿过通孔，其“十”字凹槽与“十”字凸台套接，所述三通驱动电机与控制装置信号输出端电性连接，控制装置控制三通驱动电机驱动三通驱动块转动。

进一步地，所述推注机构包括推注连接块和夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹紧件、右夹紧件、转轴和扭力弹簧，所述左夹紧件和右夹紧件的中部通过转轴转动连接并形成剪叉状态以夹紧或松开第一活塞柄和第二活塞柄，所述扭力弹簧套在转轴上，并且一端与左夹持件连接，另一端与右夹持件连接，所述转轴与推注连接块的一端固定连接，推注连接块远离转轴的一端分别与第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台的滑块连接。

进一步地，所述第一注射筒和第二注射筒侧边均设有一个旋转卡件，所述两个旋转卡件分别通过等高螺丝固定于第一凸台座和第二凸台座上以分别压紧第一注射筒和第二注射筒，所述等高螺丝的凸台与旋转卡件内部之间设有一个第二压缩弹簧，以使旋转卡件可上下弹性拉伸和绕等高螺丝的轴360°旋转。

进一步地，第一接口与第一注射器的注射头通过软管连接，第二接口与第二注射器的注射头通过软管连接，所述两个旋转卡件下端均设有一个位移传感器，所述两个位移传感器分别固定于第一凸台座和第二凸台座上，所述两个旋转卡件分别压紧第一注射筒和第二注射筒时穿过位移传感器的感应区域，所述位移传感器与控制装置的信号输入端电性连接以将感应信号反馈于控制装置。

优选地，该自动造影注射装置还包括阻塞检测模块，所述阻塞检测模块包括第一固定座、第二固定块、霍尔压力传感器、电路板、触杆、第一压缩弹簧和压块；所述第一固定座固定于座体上，并设有第一导向孔和第一收容槽，所述第二固定块与第一固定座连接，并设有与第一导向孔同心的第二导向孔和第二收容槽；所述霍尔压力传感器，焊接在电路板上，所述电路板与第二固定块连接并使霍尔压力传感器置于第二收容槽内，所述电路板与控制装置的信号输入端电性连接从而将感应信号反馈于控制装置；所述触杆与第一导向孔和第二导向孔滑动连接，一端伸出第一导向孔，另一端伸出第二导向孔并与霍尔压力传感器相距0.1-0.2mm，所述触杆靠近第一导向孔的位置设有轴肩，所述轴肩抵接在第一收容槽内端面；所述第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端与轴肩抵接，另一端与第二固定块抵接；所述压块，与第一固定座连接，并在与第一导向孔相对的位置设有液管收容槽；所述输液针管置于液管收容槽内并与触杆接触。

优选地，所述压块下端与第一固定座转动连接，上端与第一固定座卡扣连接。

优选地，所述第一注射器竖向放置并设于座体的右侧，其注射头朝下，所述第二注射器横向放置并设于座体的下侧，其注射头朝右。

优选地，所述座体固定第一注射器和第二注射器的端面倾斜向后。

优选地，该自动造影注射装置还包括外壳，所述外壳与座体套嵌连接，并设有使第一凸台座、第二凸台座、三通固定座和第一固定座外露的避位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动造影注射装置，具备以下有益效果：通过医用三通连接第一注射器、第二注射器和输液针管并调节其通路方式，通过控制装置控制第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台带动第一注射器和第二注射器相互推注其抽入的空气和生理盐水，从而形成大小均匀的造影气泡并平稳地注入人体，实现其自动化，解决由于不同的人或同一个人不同时间的操作手法有异，造成造影剂微泡的形成无法标准化的问题；进一步地，通过三通驱动电机驱动医用三通的阀体旋转，从而调节第一注射器、第二注射器和注射管之间的通路，进一步提高其自动化；进一步地，该装置可适应多种规格的注射器使用，满足单次装载多次注射的病情需求；进一步地，该装置还设有阻塞检测模块，在输液针管遇到阻塞时可进行自锁；总的来说，该自动造影注射装置具备自动化将造影剂与空气结合形成大小均匀且稳定的造影剂微泡注射到人体内的优点，实现超声造影的标准化及稳定性操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例内部结构示意图；

图2示出了图1中座体结构示意图；

图3示出了本发明的实施例整体结构示意图；

图4示出了图1中第一直线电机导轨滑台和推注机构连接示意图；

图5示出了图1中第一直线电机导轨滑台结构示意图；

图6示出了图1中三通驱动机构和阻塞检测模块整体结构示意图；

图7示出了图6中三通驱动机构爆炸示意图；

图8示出了图6中医用三通的第一接口与接口收容槽的连接示意图

图9示出了图6中医用三通结构示意图；

图10示出了图6中阻塞检测模块结构示意图；

图11示出了图10中阻塞检测模块剖视图；

图12示出了图1中旋转卡件和位移传感器位置示意图；

图13示出了图12中旋转卡件、第二压缩弹簧、等高螺丝连接示意图；

图14示出了本发明的实施例的系统示意图。

图中：1座体、2第一注射器、3第二注射器、4医用三通、5输液针管、7推注机构、8控制装置、9三通驱动机构、10第一凸台座、11第二凸台座、12阻塞检测模块、13旋转卡件、14等高螺丝、15第二压缩弹簧、16位移传感器、17外壳、20第一注射筒、21第一活塞柄、30第二注射筒、31第二活塞柄、40第一接口、41第二接口、42第三接口、43旋转体、60第一直线电机导轨滑台、61第二直线电机导轨滑台、70推注连接块、71夹紧机构、90三通固定座、91三通驱动电机、92三通驱动块、93钢珠、第三压缩弹簧94、95钢珠压块、100第一圆弧槽、101第一卡接槽、110第二圆弧槽、111第二卡接槽、120第一固定座、121第二固定块、122霍尔压力传感器、123电路板、124触杆、125第一压缩弹簧、126压块、430“十”字凹槽、710左夹紧件、711右夹紧件、712转轴、713扭力弹簧、900接口收容槽、901通孔、902钢珠孔、920连接部、921“十”字凸台、1200第一导向孔、1201第一收容槽、1210第二导向孔、1211第二收容槽、1260液管收容槽、7100左手持部、7101左中部、7102左夹持部、7110右手持部、7111右中部、7112右夹持部

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图5、附图6和附图14，本实施的一种自动造影注射装置包括座体1、第一注射器2、第二注射器3、医用三通4、输液针管5、第一直线电机导轨滑台60、第二直线电机导轨滑台61、推注机构7和控制装置8，所述座体1上设有第一凸台座10和第二凸台座11，所述第一凸台座10设有第一圆弧槽100和第一卡接槽101，所述第二凸台座11设有第二圆弧槽110和第二卡接槽111；所述第一注射器2包括第一注射筒20和第一活塞柄21，所述第一注射筒20的筒体收容在第一圆弧槽100内，筒边卡进第一卡接槽101内；所述第二注射器3包括第二注射筒30和第二活塞柄31，所述第二注射筒30的筒体收容在第二圆弧槽110内，筒边卡进第二卡接槽111内，其中，第一注射筒20和第二注射筒30的注射头垂直相对；所属是医用三通通过鲁尔接头与一注射筒20、第二注射筒30和输液针管5连接，具体为：所述医用三通4包括第一接口40、第二接口41和第三接口42，其中，第一接口40与第一注射器2的注射头连接，第二接口41与第二注射器3的注射头连接，第三接口42所述输液针管5连接；所述第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61均固定于座体1上；所述推注机构7设有两个，其中一个推注机构7的一端与第一直线电机导轨滑台60的滑块连接，另一端与第一活塞柄21连接，另一个推注机构7的一端与第二直线电机导轨滑台61的滑块连接，另一端与第二活塞柄31连接；控制装置8的信号输出端与所述第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61电性连接，以控制第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61分别驱动第一注射筒20和第一活塞柄21沿其轴线线性运动，控制装置8信号输入端连接有开关。

应用本实施例的技术方案，通过旋转医用三通4的阀体43，第一注射器2、第二注射器3和输液针管5之间可以形成以下两种通道方式，第一种通路方式为第一接口40和第二接口41形成通路，第三接口42关闭，从而使第一注射器2、第二注射器3形成通路，输液针管5关闭；第二种通路方式为第二接口41关闭，第一接口40和第三接口42形成通路，从而使第一注射器2和输液针管5形成通路，第二注射器3关闭；使用时，在第一注射器2内预抽入9ml生理盐水，第二注射器3内预抽入1ml空气，输液针管5与病人手上的静脉留置针接口连接，旋转医用三通4的阀体43，使其为第一种通路方式，打开控制装置8的开关，控制装置8控制第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61分别驱动第一活塞柄21第二活塞柄31交错推送(以第一直线电机导轨滑台60驱动第一活塞柄21为例，第一直线电机导轨滑台60的电机驱动其丝杠转动，使其滑块可直线移动，从而带动推注机构7直线移动，进而带动第一活塞柄21直线移动进行推注或抽液的动作，第二直线电机导轨滑台61驱动第二活塞柄31原理相同，在此不再赘述)，形成振荡从而将生理盐水和空气混合，即第一直线电机导轨滑台60驱动第一活塞柄21向外伸9ml行程后停止，同时第二直线电机导轨滑台61驱动第二活塞柄31往回缩9ml行程后停止，然后第二直线电机导轨滑台61驱动第二活塞柄31向外伸9ml行程后停止，同时第一直线电机导轨滑台60驱动第一活塞柄21往回缩9ml行程后停止，以使第一注射器2向外推注时，第二注射器3向内抽液，第二注射器3向外推注时，第一注射器2向内抽液，以80次/分钟的频率往复推送至少20次，最后一次推注为第一活塞柄21向内抽液，第二活塞柄31向外推注，从而将第一注射器2内的9ml生理盐水和第二注射器3内的1ml空气充分混合形成造影气泡，并推注到第一注射器2内然后暂停驱动，然后旋转医用三通4的阀体43，使其为第二种通路方式，10秒后，第一直线电机导轨滑台60驱动第一活塞柄21以符合人体输液的速度向外推注9ml行程后停止，从而将混合好的造影气泡推注到人体内；推送速度在控制装置8的程序内预先设定，可根据临床经验设定；综上，通过控制装置8控制第一驱动机构60和第二驱动机构61驱动第一活塞柄21和第二活塞柄31运动，从而将从而将第一注射器2内生理盐水和第二注射器3内的空气充分混合形成造影气泡，并推注到第一注射器2内，然后第一直线电机导轨滑台60驱动第一注射器2将震荡好的造影微泡注射到人体内，实现该自动造影注射装置自动将生理盐水与空气震荡结合形成大小均匀的造影剂微泡并自动将其注射到人体内，提高超声造影的稳定性并实现标准化。

为进一步地提高自动化，参阅附图1、附图6、附图7、附图8、附图9和附图13，该自动造影注射装置还包括三通驱动机构9，所述三通驱动机构9包括三通固定座90、三通驱动电机91和三通驱动块92，所述三通固定座90固定于座体1上，设有接口收容槽900和通孔901；所述三通驱动电机91固定于三通固定座90下端并镶嵌于座体1内；所述三通驱动块92下端设有与电机91的输出轴连接的连接部920，上端设有“十”字凸台921；所述医用三通4的阀体43底部设有与“十”字凸台921适配的“十”字凹槽430，所述医用三通4的三个接口与接口收容槽900卡接，所述接口收容槽900共有三个，每个接口收容槽900的两侧面设有钢珠孔902，所述钢珠孔902内设有一个钢珠93，所述钢珠93与钢珠孔902之间设有第三压缩弹簧94以使钢珠93卡紧医用三通4的三个接口，从而固定于三通固定座90上，以第一接口40的卡紧为例，如附图8，第三压缩弹簧94卡进接口收容槽900，第三压缩弹簧94的弹力促使钢珠93压紧第一接口40，第二接口41和第三接口42的卡紧原理相同，在此不再赘述；阀体43穿过通孔901，其“十”字凹槽430与“十”字凸台921套接，所述三通驱动电机91与控制装置8电性连接，所述三通驱动电机91优选为步进电机，控制装置8控制三通驱动电机91以90°为一个节拍正反转，通过“十”字凹槽430与“十”字凸台921的套接关系，从而带动阀体43以90°一个节拍正反转，以实现切换上述第一注射器2、第二注射器3和输液针管5之间形成的两种通道方式，提高自动化。

进一步地，参阅附图1和附图4，所述推注机构7包括推注连接块70和夹紧机构71，所述夹紧机构71包括左夹紧件710、右夹紧件711、转轴712和扭力弹簧713，所述左夹紧件710和右夹紧件711的中部通过转轴712转动连接并形成剪叉状态以夹紧或松开第一活塞柄21和第二活塞柄31，所述扭力弹簧713套在转轴712上，并且一端与左夹持件710连接，另一端与右夹持件711连接，本实施例中，左夹紧件710包括左手持部7100、左中部7101和左夹持部7102，右夹紧件711包括右手持部7110、右中部7111和右夹持部7112，左中部7101和右中部7111通过转轴712连接，左夹持部7102和右夹持部7112形成夹持空间，所述扭力弹簧713一端卡在左手持部7100上，另一端卡在右手持部7110上，对捏左手持部7100和右手持部7110，左夹持部7102和右夹持部7112张开，以方便第一活塞柄21和第二活塞柄31卡进或退出夹持空间，同时扭力弹簧713受到扭力，松开左手持部7100和右手持部7110，扭力弹簧713回弹，夹紧第一活塞柄21或第二活塞柄31，从而方便第一活塞柄21和第二活塞柄31的拆装，同时可适应多种尺寸的活塞柄的夹紧；所述转轴712与推注连接块70的一端固定连接，所述推注连接块70远离转轴712的一端分别与第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台62的滑块连接。

进一步地，参阅附图1、附图12和附图13，所述第一注射筒20和第二注射筒30侧边均设有一个旋转卡件13，所述两个旋转卡件13通过等高螺丝14分别固定于第一凸台座10和第二凸台座11上以分别压紧第一注射筒20和第二注射筒30，所述等高螺丝14的凸台与旋转卡件13内部之间设有一个第二压缩弹簧15，以使旋转卡件13可上下弹性拉伸和绕等高螺丝14的轴360°旋转；当更换新的第一注射器2和第二注射器3时，两个旋转卡件13旋转90°，使其分别与第一注射器2和第二注射器3平行，当新的第一注射器2和第二注射器3更换完毕后，活动卡位13回转90°，使其分别与第一注射器2和第二注射器3垂直，第二压缩弹簧15使旋转卡件10顶部对第一注射筒2和第二注射筒3顶部进行压紧固定，防止第一注射器3和第二注射器4在注射时松动，提高该自动造影注射装置的稳定性，同时，由于弹簧的伸缩性，可使注射筒的夹紧范围可调，从而适应多种规格的注射器的注射筒的夹紧。

进一步地，由于有些病人在超声造影检查中，需要多次注射(一般注射5-6次，每次8-10ml)，为了提高效率，该自动造影注射装置可适应多种规格注射器的使用，仅需注射一次时，使用10ml注射器，需要多次注射时，使用20ml、30ml或50ml的注射器，具体以实际使用中选择，从而，该自动造影注射装置除可装载多种规格的注射器外，还需自动识别注射器规格，从而自动调整推注速度，参阅附图1、附图4、附图12和附图13，为实现该功能，本自动造影注射装置采用以下方案，第一接口40与第一注射器2的注射头通过软管连接，第二接口41与第二注射器3的注射头通过软管连接，软管可与医用三通4一体成型，利用软管的柔性连接，以满足医用三通4可连接多种规格的注射器，同时医用三通4的位置位置不会改变，同时，上述的夹紧机构71夹持第一活塞柄21和第二活塞柄31的方案和旋转卡件13压紧第一注射筒20和第二注射筒30的方案均可适应多规格注射器，另外所述两个旋转卡件13下端均设有一个位移传感器16，所述两个位移传感器16分别固定于第一凸台座10和第二凸台座11上，所述两个旋转卡件13压紧第一注射筒20和第二注射筒30时穿过位移传感器16的感应区域，所述位移传感器16与控制装置8电性连接，控制装置8通过位移传感器16感应旋转卡件13移动的距离从而识别注射器规格，进而控制第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61的驱动速度，本实施例中，将未安装注射器时的旋转卡件13与位移传感器16之间的距离标记为0，根据安装注射器后，旋转卡件13上移的位移来判定注射器规格，具体为，当旋转卡件13上移8-9mm时，判定为10ml注射器，当旋转卡件13上移13-14mm时，判定为20ml注射器，当旋转卡件13上移16-21mm时，判定为30ml注射器，当旋转卡件13上移23-24mm时，判定为50ml注射器。

为保证该自动造影注射装置的安全性，参阅附图1、附图10和附图11，该自动造影注射装置还包括阻塞检测模块12，所述阻塞检测模块12包括第一固定座120、第二固定块121、霍尔压力传感器122(本实施例为1865型输液泵测力/压力传感器)、电路板123、触杆124、第一压缩弹簧125和压块126；所述第一固定座120固定于座体1上，并设有第一导向孔1200和第一收容槽1201，所述第二固定块121与第一固定座120连接，并设有与第一导向孔1200同心的第二导向孔1210和第二收容槽1211；所述霍尔压力传感器122焊接在电路板123上，所述电路板123与第二固定块121连接并使霍尔压力传感器122置于第二收容槽1211内，所述电路板123与控制装置8电性连接；所述触杆124与第一导向孔1200和第二导向孔1210滑动连接，一端伸出第一导向孔1200，另一端伸出第二导向孔1210并与霍尔压力传感器122相距0.1-0.2mm，所述触杆124靠近第一导向孔1200的位置设有轴肩，所述轴肩抵接在第一收容槽1201内端面；所述第一压缩弹簧125，一端与轴肩抵接，另一端与第二固定块121抵接；所述压块126与第一固定座120连接，并在与第一导向孔1200相对的位置设有液管收容槽1260；输液针管5置于液管收容槽1260内并与触杆124接触；注射过程中，当输液针管5由于弯折或病人手中的针头走位从而造成注射阻塞时，输液针管5内的液压变大，从而挤压触杆124，触杆124向后偏移从而触碰霍尔压力传感器122，霍尔压力传感器122将信号反馈于控制装置8，控制装置8控制第一直线电机导轨滑台60停止驱动，从而起到阻塞自锁的功能，提高该自动造影注射装置的安全性。

进一步地，参阅附图10和附图11，所述压块126下端与第一固定座120转动连接，上端与第一固定座120卡扣连接，通过卡扣连接，可方便压块126与第一固定座120的连接与拆卸，方便输液针管5卡进或退出液管收容槽1260。

进一步地，参阅附图3，所述第一注射器2竖向放置并设于座体1的右侧，其注射头朝下，所述第二注射器3横向放置并设于座体1的下侧，其注射头朝右，从而，当第一注射器2和第二注射器3停止相互推送时，未溶解的大气泡会浮于第一注射器2的顶部，从而可减少未溶解空气进去人体内的总量，减小不良反应发生的可能性。

进一步地，参阅附图3，所述座体1固定第一注射器2和第二注射器3的端面倾斜向后，本实施例中，倾斜角度为60°，方便工作人员操作。

进一步地，参阅附图3，为了保护内部的零件，该自动造影注射装置还包括外壳17，所述外壳17与座体1套嵌连接，并设有使第一凸台座10、第二凸台座11、三通固定座90和第一固定座120外露的避位槽，所述外壳上还设有电源开关和操作界面，与控制装置8的信号输入端电性连接，使用者可在操作界面上进行推送速度参数的设置，从而将信号传送给控制装置8，控制装置8进而将信号反馈于相应工作机构进行相应工作。

以上，所有用电元件采用12V供电，通过电源线与外接电源连接，第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61的电机和三通驱动电机91均连接一个驱动器，所述驱动器与控制装置8的信号输出端电性连接，控制装置8通过驱动器控制第一直线电机导轨滑台60和第二直线电机导轨滑台61的电机和三通驱动电机91运转，所述控制装置8的控制器优选为单片机。

综上所述，该自动造影注射装置，通过医用三通连接第一注射器、第二注射器和输液针管并调节其通路方式，通过控制装置控制第一直线电机导轨滑台和第二直线电机导轨滑台带动第一注射器和第二注射器相互推注其抽入的空气和生理盐水，从而形成大小均匀的造影气泡并平稳地注入人体，实现其自动化，解决由于不同的人或同一个人不同时间的操作手法有异，造成造影剂微泡的形成无法标准化的问题；进一步地，通过三通驱动电机驱动医用三通的阀体旋转，从而调节第一注射器、第二注射器和注射管之间的通路，进一步提高其自动化；进一步地，该装置可适应多种规格的注射器使用，满足单次装载多次注射的病情需求；进一步地，该装置还设有阻塞检测模块，在输液针管遇到阻塞时可进行自锁；总的来说，该自动造影注射装置，具备自动化将造影剂与空气结合形成大小均匀且稳定的造影剂微泡注射到人体内的优点，实现超声造影的标准化及稳定性操作。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动造影注射装置，包括控制装置(8)，其特征在于，还包括：

座体(1)，所述座体(1)上设有第一凸台座(10)和第二凸台座(11)，所述第一凸台座(10)设有第一圆弧槽(100)和第一卡接槽(101)，所述第二凸台座(11)设有第二圆弧槽(110)和第二卡接槽(111)；

第一注射器(2)，包括第一注射筒(20)和第一活塞柄(21)，所述第一注射筒(20)的筒体收容在第一圆弧槽(100)内，筒边卡进第一卡接槽(101)内；

第二注射器(3)，包括第二注射筒(30)和第二活塞柄(31)，所述第二注射筒(30)的筒体收容在第二圆弧槽(110)内，筒边卡进第二卡接槽(111)内，其中，第一注射筒(20)和第二注射筒(30)的注射头垂直相对；

医用三通(4)，包括第一接口(40)、第二接口(41)和第三接口(42)，其中，第一接口(40)与第一注射器(2)的注射头连接，第二接口(41)与第二注射器(3)的注射头连接，第三接口(42)连接一个输液针管(5)；

第一直线电机导轨滑台(60)和第二直线电机导轨滑台(61)，均固定于座体(1)上；

两个推注机构(7)，其中一个推注机构(7)的一端与第一直线电机导轨滑台(60)的滑块连接，另一端与第一活塞柄(21)连接，另一个推注机构(7)的一端与第二直线电机导轨滑台(61)的滑块连接，另一端与第二活塞柄(31)连接；

其中，控制装置(8)的信号输出端与所述第一直线电机导轨滑台(60)和第二直线电机导轨滑台(61)电性连接，以控制第一直线电机导轨滑台(60)和第二直线电机导轨滑台(61)分别驱动第一注射筒(20)和第一活塞柄(21)沿其轴线线性运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动造影注射装置，其特征在于，还包括三通驱动机构(9)，所述三通驱动机构(9)包括：

三通固定座(90)，固定于座体(1)上，设有接口收容槽(900)和通孔(901)；

三通驱动电机(91)，固定于三通固定座(90)下端并镶嵌于座体(1)内；

三通驱动块(92)，下端设有与三通驱动电机(91)的输出轴连接的连接部(920)，上端设有“十”字凸台(921)；

所述医用三通(4)的旋转体(43)底部设有与“十”字凸台(921)适配的“十”字凹槽(430)，所述医用三通(4)的三个接口与接口收容槽(900)卡接，所述接口收容槽(900)共有三个，每个接口收容槽(900)的两侧面设有钢珠孔(902)，所述钢珠孔(902)内设有一个钢珠(93)，所述钢珠(93)与钢珠孔(902)之间设有第三压缩弹簧(94)以使钢珠(93)卡紧医用三通(4)的三个接口，旋转体(43)穿过通孔(901)，其“十”字凹槽(430)与“十”字凸台(921)套接，所述三通驱动电机(91)与控制装置(8)信号输出端电性连接，控制装置(8)控制三通驱动电机(91)驱动三通驱动块(92)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动造影注射装置，其特征在于：所述推注机构(7)包括推注连接块(70)和夹紧机构(71)，所述夹紧机构(71)包括左夹紧件(710)、右夹紧件(711)、转轴(712)和扭力弹簧(713)，所述左夹紧件(710)和右夹紧件(711)的中部通过转轴(712)转动连接并形成剪叉状态以夹紧或松开第一活塞柄(21)和第二活塞柄(31)，所述扭力弹簧(713)套在转轴(712)上，并且一端与左夹持件(710)连接，另一端与右夹持件(711)连接，所述转轴(712)与推注连接块(70)的一端固定连接，推注连接块(70)远离转轴(712)的一端分别与第一直线电机导轨滑台(60)和第二直线电机导轨滑台(62)的滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动造影注射装置，其特征在于：所述第一注射筒(20)和第二注射筒(30)侧边均设有一个旋转卡件(13)，所述两个旋转卡件(13)分别通过等高螺丝(14)固定于第一凸台座(10)和第二凸台座(11)上以分别压紧第一注射筒(20)和第二注射筒(30)，所述等高螺丝(14)的凸台与旋转卡件(13)内部之间设有一个第二压缩弹簧(15)，以使旋转卡件(13)可上下弹性拉伸和绕等高螺丝(14)的轴360°旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动造影注射装置，其特征在于，第一接口(40)与第一注射器(2)的注射头通过软管连接，第二接口(41)与第二注射器(3)的注射头通过软管连接，所述两个旋转卡件(13)下端均设有一个位移传感器(16)，所述两个位移传感器(16)分别固定于第一凸台座(10)和第二凸台座(11)上，所述两个旋转卡件(13)分别压紧第一注射筒(20)和第二注射筒(30)时穿过位移传感器(16)的感应区域，所述位移传感器(16)与控制装置(8)的信号输入端电性连接以将感应信号反馈于控制装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种自动造影注射装置，其特征在于，还包括阻塞检测模块(12)，所述阻塞检测模块(12)包括：

第一固定座(120)和第二固定块(121)，所述第一固定座(120)固定于座体(1)上，并设有第一导向孔(1200)和第一收容槽(1201)，所述第二固定块(121)与第一固定座(120)连接，并设有与第一导向孔(1200)同心的第二导向孔(1210)和第二收容槽(1211)；

霍尔压力传感器(122)，焊接在电路板(123)上，所述电路板(123)与第二固定块(121)连接并使霍尔压力传感器(122)置于第二收容槽(1211)内，所述电路板(123)与控制装置(8)的信号输入端电性连接从而将感应信号反馈于控制装置(8)；

触杆(124)，与第一导向孔(1200)和第二导向孔(1210)滑动连接，一端伸出第一导向孔(1200)，另一端伸出第二导向孔(1210)并与霍尔压力传感器(122)相距0.1-0.2mm，所述触杆(124)靠近第一导向孔(1200)的位置设有轴肩，所述轴肩抵接在第一收容槽(1201)内端面；

第一压缩弹簧(125)，所述第一压缩弹簧(125)一端与轴肩抵接，另一端与第二固定块(121)抵接；

压块(126)，与第一固定座(120)连接，并在与第一导向孔(1200)相对的位置设有液管收容槽(1260)；

输液针管(5)置于液管收容槽(1260)内并与触杆(124)接触。

7.根据权利要求6所述的一种自动造影注射装置，其特征在于：所述压块(126)下端与第一固定座(120)转动连接，上端与第一固定座(120)卡扣连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动造影注射装置，其特征在于，所述第一注射器(2)竖向放置并设于座体(1)的右侧，其注射头朝下，所述第二注射器(3)横向放置并设于座体(1)的下侧，其注射头朝右。

9.根据权利要求8所述的一种自动造影注射装置，其特征在于：所述座体(1)固定第一注射器(2)和第二注射器(3)的端面倾斜向后。

10.根据权利要求9任一项所述的一种自动造影注射装置，其特征在于：还包括外壳(17)，所述外壳(17)与座体(1)套嵌连接，并设有使第一凸台座(10)、第二凸台座(11)、三通固定座(90)和第一固定座(120)外露的避位槽。