CN112640366B - 中继装置、中继方法及计算机程序 - Google Patents

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Abstract

在中继装置(30)中，控制部(55)将以太网通信部(51a)经由通信线(13)接收到的数据存储于暂时存储部(52)。在发送了存储于暂时存储部(52)的数据的情况下，控制部(55)将该数据从暂时存储部(52)删除。对于以太网通信部(51a)接收的数据，在控制部(55)判定为存储于暂时存储部(52)的数据的数据量为阈值以上的情况下，以太网通信部(51a)发送指示数据，该指示数据指示经由通信线(13)的发送的休止和经由通信总线(12)的发送。

Description

中继装置、中继方法及计算机程序
技术领域
本公开涉及中继装置、中继方法及计算机程序。
本申请主张基于在2018年9月3日提出申请的日本申请第2018-164661号的优先权，并援引所述日本申请记载的全部的记载内容。
背景技术
专利文献1公开了中继装置对两个通信装置间的通信进行中继的车辆用的通信系统。在该通信系统中，中继装置连接于两个通信线的一端，两个通信线各自的另一端连接于两个通信装置。中继装置从一方的通信装置经由通信线接收数据，将接收到的数据经由通信线向另一方的通信装置发送。在经由两个通信线的通信中，可使用以太网(注册商标)用的协议。
在对可使用以太网用的协议的通信进行中继的以往的中继装置中，将经由两个通信线中的一个接收到的数据存储于存储部，将存储于存储部的数据经由另一通信线发送。在以往的中继装置中，在发送了数据的情况下，将发送了的数据从存储部删除。存储于存储部的数据的数据量根据每单位时间接收的数据的数据量和每单位时间发送的数据的数据量而变动。
在以往的中继装置中，在存储于存储部的数据的数据量成为了接近于上限值的值的情况下，向作为数据的发送源的通信装置发送指示发送的停止的数据。通信装置在数据量下降到小的值之前，停止数据的发送。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-51916号公报
发明内容
本公开的一形态涉及的中继装置是从通信装置经由第一通信路径或第二通信路径接收数据，并发送接收到的数据，其中，所述中继装置具备：存储部，存储经由所述第一通信路径接收到的数据；第一发送部，发送存储于所述存储部的数据；删除部，将所述第一发送部发送的数据从所述存储部删除；数据量判定部，对于经由所述第一通信路径接收的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；及第二发送部，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由所述第二通信路径的发送。
本公开的一形态涉及的中继方法包括如下步骤：将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；发送存储于所述存储部的数据；将发送了的数据从所述存储部删除；对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
本公开的一形态涉及的计算机程序用于使计算机执行如下步骤：将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；指示存储于所述存储部的数据的发送；将发送了的数据从所述存储部删除；对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，指示向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
需要说明的是，本公开不仅可以作为具备这样的特征性的处理部的中继装置实现，而且可以作为将上述的特征性的处理设为步骤的中继方法实现，或作为用于使计算机执行上述步骤的计算机程序实现。而且，可以将本公开作为实现中继装置的一部分或全部的半导体集成电路实现，或作为包含中继装置的通信系统实现。
附图说明
图1是表示实施方式1中的通信系统的主要部分结构的框图。
图2是数据帧及休止帧的说明图。
图3是表示高功能ECU的主要部分结构的框图。
图4是表示标志处理的次序的流程图。
图5是表示ECU侧发送处理的次序的流程图。
图6是表示中继装置的主要部分结构的框图。
图7是表示装置侧存储处理的次序的流程图。
图8是表示装置侧发送处理的次序的流程图。
图9是表示数据量调整处理的次序的流程图。
图10是高功能ECU的接收次数的说明图。
图11是表示候补时间及接收次数的关系的坐标图。
图12是高功能ECU的候补时间的说明图。
图13是表示实施方式2中的数据与发送数据的装置的关系的一例的图表。
图14是表示数据量调整处理的次序的流程图。
图15是第一应用数据的接收次数的说明图。
图16是第一应用数据及第二应用数据的候补时间的说明图。
具体实施方式
[本公开要解决的课题]
以往的中继装置在将指示发送的停止的指示数据向通信装置发送的情况下，从发送源的通信装置向发送目的地的通信装置的数据的发送花费的所需时间较长。在该情况下，在发送目的地的通信装置中，基于从发送源的通信装置接收到的数据的处理可能未在适当的时刻执行。
例如，通信装置假定构成为，在车辆的乘员操作了操作部的情况下，发送指示窗的打开的数据。在乘员操作了操作部的时间点，在向发送源的通信装置指示了发送的停止的情况下，通信装置在存储部的数据量下降到小的值之前，不发送数据而等待。因此，窗的打开花费的时间较长，可能给乘员带来不适感。
因此，目的在于提供一种能够实现所需时间短的数据的发送的中继装置、中继方法及计算机程序。
[本公开的效果]
根据本公开，能够实现所需时间短的数据的发送。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施形态进行说明。也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。
(1)本公开的一形态涉及的中继装置中，从通信装置经由第一通信路径或第二通信路径接收数据，并发送接收到的数据，所述中继装置具备：存储部，存储经由所述第一通信路径接收到的数据；第一发送部，发送存储于所述存储部的数据；删除部，将所述第一发送部发送的数据从所述存储部删除；数据量判定部，对于经由所述第一通信路径接收的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；第二发送部，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由所述第二通信路径的发送。
(2)本公开的一形态涉及的中继装置具备决定部，该决定部基于在规定期间内经由所述第一通信路径接收到数据的次数来决定使经由所述第一通信路径的发送休止的休止时间，所述指示数据包含表示所述决定部决定的休止时间的数据。
(3)在本公开的一形态涉及的中继装置中，所述通信装置的个数为2以上，从多个所述通信装置经由多个所述第一通信路径接收数据，在所述存储部存储有从所述多个通信装置接收到的多个数据，所述数据量判定部对于从所述多个通信装置接收的多个数据分别判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上，对于从所述多个通信装置中的至少一个接收的数据，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，所述第二发送部向判定为所述数据量为所述阈值以上的作为数据的发送源的所述通信装置发送所述指示数据。
(4)在本公开的一形态涉及的中继装置中，与从所述多个通信装置接收的多个数据有关的多个阈值中的两个阈值互不相同。
(5)在本公开的一形态涉及的中继装置中，所述通信装置的个数为2以上，从多个所述通信装置经由多个所述第一通信路径接收多个种类的数据，在所述存储部存储有经由所述多个第一通信路径接收到的多个种类的数据，所述数据量判定部对于所述多个种类的数据分别判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上，对于所述多个种类的数据中的至少一个种类的数据，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，所述第二发送部向判定为所述数据量为所述阈值以上的作为数据的发送源的所述通信装置发送所述指示数据。
(6)在本公开的一形态涉及的中继装置中，数据的种类根据与使用所述数据的处理有关的应用程序来决定。
(7)在本公开的一形态涉及的中继装置中，与所述多个种类的数据有关的多个阈值中的两个阈值互不相同。
(8)在本公开的一形态涉及的中继装置中，所述第二通信路径是经由通信总线发送数据的路径，在经由所述第一通信路径的通信中使用的协议与在经由所述第二通信路径的通信中使用的协议不同。
(9)本公开的一形态涉及的中继方法包括如下步骤：将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；发送存储于所述存储部的数据；将发送了的数据从所述存储部删除；对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
(10)本公开的一形态涉及的计算机程序用于使计算机执行如下步骤：将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；指示存储于所述存储部的数据的发送；将发送了的数据从所述存储部删除；对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，指示向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
在上述的一形态涉及的中继装置、中继方法及计算机程序中，在判定为存储于存储部中的数据的数据量为阈值以上的情况下将指示数据向通信装置发送。由此，通信装置使经由第一通信路径的发送休止，经由第二通信路径发送数据。其结果是，实现所需时间短的数据的发送。
在上述的一形态涉及的中继装置中，基于在规定期间内经由第一通信路径接收到数据的次数而适当决定休止时间。
在上述的一形态涉及的中继装置中，向多个通信装置中的发送数据量为阈值以上的数据的通信装置发送指示数据。由此，发送大量的数据的通信装置使经由第一通信路径的发送休止，经由第二通信路径来发送数据。因此，能有效地发送数据。
在上述的一形态涉及的中继装置中，与从多个通信装置接收的多个数据有关的全部的阈值不相同，分别适当设定。
在上述的一形态涉及的中继装置中，对多个种类的数据进行中继。对于一个种类的数据，在存储于存储部的数据的数据量大的情况下，向作为该种类的数据的发送源的通信装置发送指示数据。由此，对于数据量大的种类的数据，经由第一通信路径的发送休止，进行经由第二通信路径的发送。因此，能有效地发送多个种类的数据。
在上述的一形态涉及的中继装置中，在与一个应用程序有关的处理中使用的数据是一个种类的数据。
在上述的一形态涉及的中继装置中，与多个种类的数据有关的全部的阈值不相同，被适当设定。
在上述的一形态涉及的中继装置中，在经由第一通信路径的通信中，可使用例如以太网用的协议。在经由第二通信路径的通信中，可使用例如CAN用的协议。
[本公开的实施方式的详情]
以下，参照附图，说明本公开的实施方式的通信系统的具体例。需要说明的是，本发明没有限定为这些例示，由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1中的通信系统N的主要部分结构的框图。通信系统N优选搭载于车辆100。通信系统N具备四个高功能ECU(Electronic Control Unit)10、20、六个低功能ECU11、21、两个通信总线12、22、四个通信线13、23及中继装置30。
两个高功能ECU10及三个低功能ECU11连接于通信总线12。两个高功能ECU10分别还连接于通信线13。同样，两个高功能ECU20及三个低功能ECU21连接于通信总线22。两个高功能ECU20分别还连接于通信线23。中继装置30个别地连接于两个通信总线12、22及四个通信线13、23。
高功能ECU10、20及低功能ECU11、21分别进行与搭载于车辆100的电气设备相关的控制。高功能ECU10、20及低功能ECU11、21作为通信装置发挥作用。四个高功能ECU10、20及六个低功能ECU11、21相互通信，它们中的至少两个进行协同动作。
例如，在人接触了车辆100的车门把手的情况下，将指示车门的解锁的数据向一个低功能ECU11输入。该低功能ECU11将该数据向一个高功能ECU20发送。该高功能ECU20在接收到指示车门的解锁的数据的情况下，将接收到的数据向对解锁车门的车门电动机进行驱动的驱动机输出。由此，将车门解锁。
中继装置30将从两个高功能ECU20及三个低功能ECU21中的一个接收到的数据向四个高功能ECU10、20及三个低功能ECU11中的至少一个发送。同样，中继装置30将从两个高功能ECU10及三个低功能ECU11中的一个接收到的数据向四个高功能ECU10、20及三个低功能ECU21中的至少一个发送。
在通信系统N中，通过向作为发送目的地的装置发送包含表示应通知的内容的主数据的数据帧来发送主数据。主数据例如是指示车门的解锁的数据。数据帧除了主数据之外还包含各种副数据。
在分别经由通信总线12、22的通信中，可使用CAN(Controller Area Network)用的协议。CAN用的数据帧包含用于辨别主数据的辨别数据作为副数据。通信总线12、22分别是双绞线线缆。
高功能ECU10、低功能ECU11及中继装置30经由通信总线12来发送CAN用的数据帧。一个装置经由通信总线12发送的数据帧由与通信总线12连接的全部的装置接收。同样，高功能ECU20、低功能ECU21及中继装置30经由通信总线22发送CAN用的数据帧。一个装置经由通信总线22发送的数据帧由与通信总线22连接的全部的装置接收。
与通信总线12连接的装置在接收了数据帧的情况下，基于接收到的数据帧中包含的辨别数据，判定是否应存储接收到的数据帧。该装置在判定为应存储接收到的数据帧的情况下，存储接收到的数据帧。同样，与通信总线22连接的装置在接收到数据帧的情况下，基于接收到的数据帧中包含的辨别数据，判定是否应存储接收到的数据帧。该装置在判定为应存储接收到的数据帧的情况下，存储接收到的数据帧。
高功能ECU10及低功能ECU11分别基于经由通信总线12接收并存储的数据帧的主数据，进行与电气设备相关的控制。同样，高功能ECU20及低功能ECU21分别基于经由通信总线22接收并存储的数据帧的主数据，进行与电气设备相关的控制。中继装置30将经由通信总线12接收并存储的数据帧经由通信总线22发送，将经由通信总线22接收并存储的数据帧经由通信总线12发送。分别经由通信总线12、22发送数据帧的路径相当于第二通信路径。
在经由通信线13、23的通信中，可使用以太网用的协议。因此，经由通信线13、23的通信中使用的协议与经由通信总线12、22的通信使用的协议不同。分别经由通信线13、23的通信为一对一的通信。因此，与通信线13、23分别连接的装置的个数为2。在经由通信线13、23的通信中，除了数据帧之外还使用休止帧。休止帧指示经由通信线13、23的发送的休止和经由通信总线12、22的发送。休止帧相当于指示数据。
图2是数据帧及休止帧的说明图。图2示出以太网用的数据帧。如图2所示，数据帧及休止帧分别包含表示发送目的地的装置的发送目的地数据和表示发送源的装置的发送源数据。数据帧还包含主数据。休止帧还包含表示经由通信线13、23的发送休止的休止时间的休止时间数据。
高功能ECU10、20分别经由通信线13、23向中继装置30发送数据帧。中继装置30分别从四个高功能ECU10、20经由通信线13、23接收数据帧。中继装置30存储经由通信线13、23接收到的数据帧。中继装置30将经由通信线13、23接收并存储的数据帧经由四个通信线13、23中的一个向四个高功能ECU10、20中的一个发送。分别经由四个通信线13、23发送数据帧的路径相当于第一通信路径。第一通信路径的个数为4。
高功能ECU10、20分别存储经由通信线13、23接收到的数据帧。高功能ECU10、20分别基于经由通信线13、23接收并存储的数据帧的主数据，进行与电气设备相关的控制。
高功能ECU10、20分别在发送目的地的装置为六个低功能ECU11、21中的一个的情况下，经由通信总线12、22发送CAN用的数据帧。
高功能ECU10、20分别在发送目的地为四个高功能ECU10、20中的一个的情况下，通常，经由通信线13、23发送以太网用的数据帧。高功能ECU10、20分别在从中继装置30接收到休止帧的情况下，使经由通信线13、23的数据帧的发送休止接收到的休止帧的休止时间数据表示的休止时间。高功能ECU10、20分别在经由通信线13、23的数据帧的发送休止期间，经由通信总线12、22向四个高功能ECU10、20中的与本装置不同的高功能ECU发送CAN用的数据帧。
高功能ECU10、20分别在从接收休止帧起经过了休止时间的情况下，再次开始经由通信线13、23的发送。即，高功能ECU10、20分别在发送目的地为四个高功能ECU10、20中的一个的情况下，经由通信线13、23发送以太网用的数据帧。分别经由通信线13、23的通信的通信速度为例如100Mbps。分别经由通信总线12、22的通信的通信速度为例如1Mbps，比分别经由通信线13、23的通信的通信速度慢。
以下，说明高功能ECU10、20及中继装置30的具体的结构。
图3是表示高功能ECU10的主要部分结构的框图。高功能ECU10具有CAN通信部40、以太网通信部41、暂时存储部42、计时器43、主存储部44及控制部45。它们在高功能ECU10内连接于内部总线46。CAN通信部40还连接于通信总线12。以太网通信部41还连接于通信线13。
CAN通信部40及以太网通信部41分别是接口，按照控制部45的指示发送数据帧。CAN通信部40接收经由通信总线12发送的全部的数据帧。以太网通信部41接收经由通信线13从中继装置30发送的数据帧。控制部45从它们取得CAN通信部40及以太网通信部41接收到的数据帧。
控制部45将CAN通信部40及以太网通信部41接收到的数据帧中包含的主数据作为与电气设备相关的控制使用的控制数据而存储于暂时存储部42。控制部45还将应向四个高功能ECU10、20及六个低功能ECU11、21中的一个发送的发送数据存储于暂时存储部42。控制部45从暂时存储部42读出暂时存储于存储部42的数据。控制部45将暂时存储于存储部42的数据删除。
在暂时存储部42暂时存储数据。例如，在向暂时存储部42的电力供给停止的情况下，暂时删除存储于存储部42的全部的数据。
计时器43按照控制部45的指示，进行计时的开始及结束。计时器43计时的计时时间由控制部45读出。
主存储部44是非易失性存储器。在主存储部44存储有标志的值。控制部45将标志的值变更为0或1。标志的值为0的情况表示经由通信线13的发送被许可的情况。标志的值为1的情况表示经由通信线13的发送被禁止的情况。
在主存储部44存储有计算机程序P1。控制部45具有一个或多个CPU(CentralProcessing Unit)。控制部45具有的一个或多个CPU通过执行计算机程序P1而并行地执行控制数据存储处理、控制处理、发送数据存储处理、标志处理及ECU侧发送处理。
控制数据存储处理及发送数据存储处理分别是将控制数据及发送数据存储于暂时存储部42的处理。控制处理是基于控制数据进行与电气设备相关的控制的处理。标志处理是将标志的值变更为0或1的处理。ECU侧发送处理是向CAN通信部40或以太网通信部41发送数据帧的处理。计算机程序P1为了使控制部45具有的一个或多个CPU执行控制数据存储处理、控制处理、发送数据存储处理、标志处理及ECU侧发送处理而使用。
需要说明的是，计算机程序P1也可以由控制部45具有的一个或多个CPU能够读取地存储于存储介质A1。在该情况下，通过未图示的读出装置从存储介质A1读出的计算机程序P1存储于主存储部44。存储介质A1是光盘、软盘、磁盘、磁光盘或半导体存储器等。光盘是CD(Compact Disc)-ROM(Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM或BD(Blu-ray(注册商标)Disc)等。磁盘例如为硬盘。而且，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部装置下载计算机程序P1，将下载的计算机程序P1存储于主存储部44。
控制部45在CAN通信部40或以太网通信部41接收到数据帧的情况下执行控制数据存储处理。在控制数据存储处理中，控制部45在CAN通信部40接收到数据帧的情况下，基于接收到的数据帧中包含的辨别数据，判定是否应将接收到的数据帧中包含的主数据作为控制数据而存储于暂时存储部42。
在主存储部44存储有一个或多个辨别数据。控制部45在CAN通信部40接收到的数据帧的辨别数据包含于在主存储部44中存储的一个或多个辨别数据的情况下，判定为应将接收到的数据帧中包含的主数据存储于暂时存储部42。
控制部45在CAN通信部40接收到的数据帧的辨别数据未包含于在主存储部44中存储的一个或多个辨别数据的情况下，判定为不应将接收到的数据帧中包含的主数据存储于暂时存储部42。
控制部45在判定为应存储主数据的情况下，将接收到的数据帧中包含的主数据作为控制数据而存储于暂时存储部42，结束控制数据存储处理。控制部45在判定为不应存储主数据的情况下，将接收到的数据帧中包含的主数据不存储于暂时存储部42，结束控制数据存储处理。
控制部45在以太网通信部41接收到数据帧的情况下，将以太网通信部41接收到的数据帧中包含的主数据作为控制数据而存储于暂时存储部42，结束控制数据存储处理。
控制部45在暂时存储部42中存储控制数据的情况下，执行控制处理。在控制处理中，控制部45执行基于存储于暂时存储部42的控制数据的处理。例如，控制部45向未图示的输出部输出指示特定的动作的数据，使电气设备进行特定的动作。然后，控制部45从暂时存储部42删除与执行的处理有关的控制数据，结束控制处理。在将其他的控制数据存储于暂时存储部42的情况下，控制部45再次执行控制处理。
控制部45例如在表示传感器的检测结果的数据或指示特定的动作的数据等向未图示的输入部输入的情况下执行发送数据存储处理。在发送数据存储处理中，控制部45基于向输入部输入的数据来生成发送数据，并将生成的发送数据存储于暂时存储部42。然后，控制部45结束发送数据存储处理。
图4是表示标志处理的次序的流程图。控制部45在以太网通信部41从中继装置30接收到休止帧的情况下执行标志处理。在标志处理的执行开始的时间点，标志的值为0。在标志处理中，控制部45将标志的值变更为1(步骤S1)，控制部45对计时器43指示计时的开始(步骤S2)。由此，计时器43开始计时。
接下来，控制部45判定计时器43计时的计时时间是否为以太网通信部41接收到的休止帧的休止时间数据表示的休止时间以上(步骤S3)。控制部45在判定为计时时间小于休止时间的情况下(S3：否)，再次执行步骤S3，等待至计时时间成为休止时间以上为止。控制部45在判定为计时时间为休止时间以上的情况下(S3：是)，将标志的值变更为0(步骤S4)，结束标志处理。
如以上所述，在高功能ECU10中，从以太网通信部41接收休止帧起至接收到的休止帧的休止时间数据表示的休止时间经过为止，标志的值设定为1。
图5是表示ECU侧发送处理的次序的流程图。控制部45在暂时存储部42存储有发送数据的情况下，执行ECU侧发送处理。在ECU侧发送处理中，控制部45首先判定发送数据的发送目的地是否为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个(步骤S11)。
控制部45在判定为发送目的地是三个高功能ECU10、20中的一个的情况下(S11：是)，判定标志的值是否为0(步骤S12)。控制部45在判定为标志的值为0的情况下(S12：是)，生成包含发送数据的以太网用的数据帧作为主数据(步骤S13)，并对以太网通信部41指示生成的数据帧的发送(步骤S14)。由此，以太网通信部41将由步骤S13生成的数据帧经由通信线13向中继装置30发送。
控制部45在判定为发送目的地不是三个高功能ECU10、20中的一个的情况下(S11：否)，或者判定为标志的值不为0的情况下(S12：否)，生成包含发送数据的CAN用的数据帧作为主数据(步骤S15)。发送目的地不为三个高功能ECU10、20的情况是指发送目的地为六个低功能ECU11、21中的一个。标志的值不为0的情况是指标志的值为1的情况。
接下来，控制部45对CAN通信部40指示由步骤S15生成的数据帧的发送(步骤S16)。由此，CAN通信部40将由步骤S15生成的数据帧经由通信总线12发送。控制部45在执行了步骤S14、S16中的一个之后，将发送的数据帧中包含的发送数据从暂时存储部42删除(步骤S17)，结束ECU侧发送处理。在暂时存储部42存储有其他的发送数据的情况下，控制部45再次执行ECU侧发送处理，发送包含该发送数据的数据帧。
如以上所述，高功能ECU10在标志的值为1期间，即，从以太网通信部41接收休止帧起至经过休止时间为止期间，使经由通信线13的数据帧的发送休止。高功能ECU10在标志的值为1期间，将发送目的地为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个的发送数据不经由通信线13而经由通信总线12发送。
高功能ECU20与高功能ECU10同样地构成。在高功能ECU10的结构的说明中，将高功能ECU10、20、通信总线12及通信线13分别置换为高功能ECU20、10、通信总线22及通信线23。由此，能够理解高功能ECU20的结构。
因此，高功能ECU20也在标志的值为1期间，即，从以太网通信部41接收休止帧起至经过休止时间为止期间，使经由通信线23的数据帧的发送休止。高功能ECU20在标志的值为1期间，将发送目的地为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个的发送数据不经由通信线23而经由通信总线22发送。
图6是表示中继装置30的主要部分结构的框图。中继装置30具有两个CAN通信部50a、50b、四个以太网通信部51a、51b、暂时存储部52、时钟部53、主存储部54及控制部55。它们在中继装置30内连接于内部总线56。CAN通信部50a、50b分别还连接于通信总线12、22。两个以太网通信部51a分别连接于通信线13。两个以太网通信部51b分别连接于通信线23。
CAN通信部50a、50b及以太网通信部51a、51b是接口，按照控制部55的指示，发送数据帧。
CAN通信部50a经由通信总线12接收被发送的全部的数据帧。以太网通信部51a经由与自身连接的通信线13接收从高功能ECU10发送的数据帧。CAN通信部50b经由通信总线22接收被发送的全部的数据帧。以太网通信部51b经由与自身连接的通信线23接收从高功能ECU20发送的数据帧。控制部55从它们取得CAN通信部50a、50b及以太网通信部51a、51b接收到的数据帧。
控制部55将两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b接收到的数据帧存储于暂时存储部52。控制部55将表示四个以太网通信部51a、51b接收到数据帧的日期时间和该数据帧的发送源的装置的接收时刻数据存储于暂时存储部52。发送源的装置是四个高功能ECU10、20中的一个。
控制部55从暂时存储部52读出存储于暂时存储部52的数据帧及接收时刻数据。控制部55将存储于暂时存储部52的数据帧删除。在暂时存储部52暂时存储数据。例如，在向暂时存储部52的电力供给停止的情况下，存储于暂时存储部52的全部的数据被删除。
控制部55从时钟部53取得表示日期时间的日期时间数据。控制部55取得的日期时间数据表示取得了该日期时间数据的时间点的日期时间。
主存储部54是非易失性存储器。在主存储部54存储计算机程序P2。控制部55具有一个或多个CPU。控制部55具有的一个或多个CPU通过执行计算机程序P2而并行地执行装置侧存储处理、装置侧发送处理及与四个高功能ECU10、20对应的四个数据量调整处理。
装置侧存储处理是将数据帧存储于暂时存储部52的处理。装置侧发送处理是将存储于暂时存储部52的数据帧发送的处理。四个数据量调整处理分别是调整经由通信线13或通信线23发送的数据的数据量的处理。计算机程序P2为了使控制部55具有的一个或多个CPU执行装置侧存储处理、装置侧发送处理及四个数据量调整处理而使用。
需要说明的是，计算机程序P2也可以由控制部55具有的一个或多个CPU能够读取地存储于存储介质A2。在该情况下，通过未图示的读出装置从存储介质A2读出的计算机程序P2存储于主存储部54。存储介质A2是光盘、软盘、磁盘、磁光盘或半导体存储器等。而且，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部装置下载计算机程序P2，将下载的计算机程序P2存储于主存储部54。
图7是表示装置侧存储处理的次序的流程图。控制部55在两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b中的一个接收到数据帧的情况下执行装置侧存储处理。在装置侧存储处理中，控制部55首先判定两个CAN通信部50a、50b中的一个是否接收到数据帧(步骤S21)。在此，两个CAN通信部50a、50b中的一个未接收到数据帧的情况是指四个以太网通信部51a、51b中的一个接收到数据帧的情况。
控制部55在判定为两个CAN通信部50a、50b中的一个未接收到数据帧的情况下(S21：否)，将四个以太网通信部51a、51b中的一个接收到的数据帧存储于暂时存储部52(步骤S22)。接下来，控制部55从时钟部53取得日期时间数据(步骤S23)，并将接收时刻数据存储于暂时存储部52(步骤S24)。接收时刻数据表示接收到的数据帧的发送源数据表示的发送源的装置和由步骤S23取得的日期时间数据表示的日期时间。
控制部55在判定为两个CAN通信部50a、50b中的一个接收到数据帧的情况下(S21：是)，判定两个CAN通信部50a、50b中的一个接收到的数据帧的中继是否需要(步骤S25)。
在主存储部54存储一个或多个辨别数据。在步骤S25中，控制部55在两个CAN通信部50a、50b中的一个接收到的数据帧的辨别数据包含于在主存储部54中存储的一个或多个辨别数据的情况下，判定为需要中继。控制部55在两个CAN通信部50a、50b中的一个接收到的数据帧的辨别数据不包含于在主存储部54中存储的一个或多个辨别数据的情况下，判定为不需要中继。
控制部55在判定为需要中继的情况下(S25：是)，将CAN通信部50a、50b中的一个接收到的数据帧存储于暂时存储部52(步骤S26)。控制部55在执行了步骤S24、S26中的一个之后，或者判定为不需要中继的情况下(S25：否)，结束装置侧存储处理。
如以上所述，在中继装置30中，控制部55将两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b接收到的数据帧存储于暂时存储部52。控制部55在四个以太网通信部51a、51b接收到数据帧的情况下，存储表示数据帧的发送源的装置和接收到数据帧的日期时间的接收时刻数据。在暂时存储部52设有存储四个以太网通信部51a、51b接收到的以太网用的数据帧的区域和存储两个CAN通信部50a、50b接收到的CAN用的数据帧的区域。
图8是表示装置侧发送处理的次序的流程图。控制部55在暂时存储部52存储有数据帧的情况下，执行装置侧发送处理。控制部55判定存储于暂时存储部52的发送对象的数据帧是否为以太网用的数据帧(步骤S31)。发送对象的数据帧不是以太网用的数据帧的情况是指发送对象的数据帧是CAN用的数据帧的情况。
控制部55在判定为发送对象的数据帧是以太网用的数据帧的情况下(S31：是)，从四个以太网通信部51a、51b之中选择与发送对象的数据帧的发送目的地数据表示的发送目的地的装置连接的以太网通信部(步骤S32)。接下来，控制部55对由步骤S32选择的以太网通信部指示发送对象的数据帧的发送(步骤S33)。由此，由步骤S32选择的以太网通信部将发送对象的数据帧经由通信线13、23中的一个向四个高功能ECU10、20中的一个发送。以太网通信部51a、51b分别作为第一发送部发挥作用。
控制部55在判定为发送对象的数据帧不是以太网用的数据帧的情况下(S31：否)，基于发送对象的数据帧的辨别数据，从两个CAN通信部50a、50b之中选择CAN通信部(步骤S34)。接下来，控制部55对于由步骤S34选择的CAN通信部指示发送对象的数据帧的发送(步骤S35)。由此，由步骤S34选择的CAN通信部将发送对象的数据帧经由通信总线12、22中的一个发送。
控制部55在执行了步骤S33、S35中的一方之后，将两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b中的一个发送的发送对象的数据帧从暂时存储部52删除(步骤S36)，结束装置侧发送处理。控制部55作为删除部发挥作用。
如以上所述，在中继装置30中，两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b发送存储于暂时存储部52的数据帧。控制部55将发送的数据帧从暂时存储部52删除。如前所述，在两个CAN通信部50a、50b及四个以太网通信部51a、51b接收到数据帧的情况下，将数据帧存储于暂时存储部52。根据每单位时间存储于暂时存储部52的数据的数据量和每单位时间发送的数据的数据量而存储于暂时存储部52的数据的数据量变动。
图9是表示数据量调整处理的次序的流程图。在此，说明与一个高功能ECU10有关的数据量调整处理。控制部55周期性地执行该数据量调整处理。在数据量调整处理中，控制部55判定在暂时存储部52中与从对象的高功能ECU10接收到的数据帧有关的数据的数据量是否为阈值以上(步骤S41)。阈值一定且被预先设定。控制部55也作为数据量判定部发挥作用。对象的高功能ECU10是与数据量调整处理有关的一个高功能ECU10。
控制部55在判定为数据量为阈值以上的情况下(S41：是)，在基准时间内，对以太网通信部51a从对象的高功能ECU10经由通信线13接收到数据帧的接收次数进行计数(步骤S42)。
图10是高功能ECU10的接收次数的说明图。在图10中，在时间轴上，以太网通信部51a从对象的高功能ECU10接收到数据帧的时间点(日期时间)由黑圆圈表示。接收次数是从自开始了步骤S42的执行的时间点起追溯了基准时间的时间点至步骤S42的执行开始的时间点为止，从对象的高功能ECU10接收到数据帧的次数。在图10的例子中，接收次数为7。在步骤S42中，基于存储于暂时存储部52的多个接收时刻数据，对接收次数进行计数。
接下来，控制部55基于由步骤S42计数的接收次数，决定对象的高功能ECU10的休止时间(步骤S43)。在主存储部54预先存储有作为休止时间的候补的候补时间与接收次数的关系。在步骤S43中，控制部55基于该关系来决定休止时间。
图11是表示候补时间及接收次数的关系的坐标图。图11示出对象的高功能ECU10的候补时间。图11所示的关系预先存储于主存储部54。如图11所示，接收次数越多，则候补时间越长。在步骤S43中，控制部55将休止时间决定为与由步骤S42计数的接收次数对应的候补时间。控制部55也作为决定部发挥作用。
接下来，控制部55对于与对象的高功能ECU10连接的以太网通信部51a指示休止帧的发送(步骤S44)。在此，休止帧的休止时间数据表示的休止时间是由步骤S43决定的休止时间。通过控制部55执行步骤S44而以太网通信部51a向对象的高功能ECU10发送休止帧。
结果是，对象的高功能ECU10在从接收到休止帧起至经过休止帧的休止时间数据表示的休止时间为止期间，使经由通信线13的发送休止。在该期间，对象的高功能ECU10经由通信总线12发送作为发送目的地为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个的发送数据。
控制部55在判定为数据量小于阈值的情况下(S41：否)，或者在执行了步骤S44之后，结束数据量调整处理。
控制部55与使用图9～图11说明的数据量调整处理同样地分别执行与其余的三个高功能ECU10、20有关的三个数据量调整处理。在与高功能ECU10有关的数据量调整处理的说明中，将高功能ECU10、20及以太网通信部51a分别置换为高功能ECU20、10及以太网通信部51b。由此，能够理解与高功能ECU20有关的数据量调整处理。
控制部55执行四个数据量调整处理。因此，假定为，对于控制部55从四个高功能ECU10、20中的至少一个接收的数据帧，判定为与存储于暂时存储部52的数据帧有关的数据的数据量为阈值以上。在该情况下，四个以太网通信部51a、51b中的一个向判定为数据量为阈值以上的作为数据的发送源的高功能ECU发送休止帧。四个以太网通信部51a、51b整体作为第二发送部发挥作用。
四个数据量调整处理，即从四个高功能ECU10、20接收的多个数据帧涉及的四个阈值中的两个阈值互不相同。因此，与四个数据量调整处理有关的全部的阈值不相同，分别适当设定。而且，关于四个高功能ECU10、20的全部，候补时间及接收次数的关系不相同。
图12是与高功能ECU10、20有关的候补时间的说明图。图12示出表示接收次数及候补时间的关系的两个直线L1、L2。如图12所示，分别关于直线L1、L2，接收次数越多，则候补时间越长。而且，关于共通的接收次数，直线L1的候补时间比直线L2的候补时间长。此外，直线L1的斜度比直线L2的斜度大。
例如，在与一方的高功能ECU10及一方的高功能ECU20有关的两个数据量调整处理的步骤S43中，控制部55基于由直线L1表示的关系来决定休止时间。在与另一方的高功能ECU10及另一方的高功能ECU20有关的两个数据量调整处理的步骤S43中，控制部55基于由直线L2表示的关系来决定休止时间。
在中继装置30中，控制部55在关于四个高功能ECU10、20中的一个发送的数据判定为存储于暂时存储部52的数据为阈值以上的情况下，向发送数据量为阈值以上的数据的高功能ECU发送休止帧。由此，发送大量的数据的高功能ECU使经由通信线13、23中的一个的发送休止，经由通信总线12、22中的一个来发送数据帧。由此，实现所需时间短的数据的发送，能有效地发送数据帧。
另外，控制部55基于接收次数而适当地决定休止帧的休止时间数据表示的休止时间，即使四个高功能ECU10、20分别使经由通信线13、23中的一个的发送休止的休止时间。
需要说明的是，与四个数据量调整处理有关的四个阈值也可以相同。
(实施方式2)
在实施方式1中，中继装置30的控制部55对于从四个高功能ECU10、20接收的多个数据帧，分别判定数据量是否为阈值以上。然而，与数据量是否为阈值以上的判定有关的数据帧没有限定为通过发送源的装置而分类的数据帧。
以下，关于实施方式2，说明与实施方式1不同的点。关于除了后述的结构之外的其他的结构，与实施方式1相同。因此，对于与实施方式1相同的结构部，标注与实施方式1相同的参照标号而省略其说明。
图13是表示实施方式2中的数据与发送数据的装置之间的关系的一例的图表。在实施方式2的通信系统N中，在四个高功能ECU10、20中的一个的高功能ECU中，控制部45通过执行第一应用程序而执行处理。此外，在其他的高功能ECU中，控制部45通过执行第二应用程序而执行处理。
在图13中，将第一应用程序的处理中使用的数据记载为第一应用数据，将第二应用程序的处理中使用的数据记载为第二应用数据。
在图13的例子中，两个高功能ECU10各自的以太网通信部41经由与本装置连接的通信线13发送包含第一应用数据作为主数据的数据帧。两个高功能ECU20各自的以太网通信部41经由通信线23发送包含第二应用数据作为主数据的数据帧。
数据的种类根据与使用该数据的处理有关的应用程序来决定，第一应用数据及第二应用数据分别为一个种类的数据。中继装置30的四个以太网通信部51a、51b从四个高功能ECU10、20经由四个通信线13、23接收两个种类的数据。在装置侧存储处理中，控制部55将四个以太网通信部51a、51b经由四个通信线13、23接收到的两个种类的数据存储于暂时存储部52。控制部55对于两个种类的数据，即分别对于第一应用数据及第二应用数据执行数据量调整处理。
图14是表示数据量调整处理的次序的流程图。在此，说明与第一应用数据有关的数据量调整处理。控制部55周期性地执行该数据量调整处理。在数据量调整处理中，控制部55判定在暂时存储部52中与包含第一应用数据的数据帧有关的数据的数据量是否为阈值以上(步骤S51)。与实施方式1同样，阈值一定且被预先设定。
控制部55在判定为数据量为阈值以上的情况下(S51：是)，在基准时间内，对四个高功能ECU10、20接收到包含第一应用数据的数据帧的接收次数进行计数(步骤S52)。在图13的例子中，两个高功能ECU10接收第一应用数据。
图15是第一应用数据的接收次数的说明图。在图15中，在时间轴上，四个以太网通信部51a、51b接收到包含第一应用数据的数据帧的时间点(日期时间)由黑圆圈表示。接收次数是从自开始了步骤S52的执行的时间点起追溯了基准时间的时间点至步骤S52的执行开始的时间点为止，四个以太网通信部51a、51b接收到的次数。在图15的例子中，接收次数为7。在步骤S52中，基于存储于暂时存储部52的多个接收时刻数据和图13所示的关系，对接收次数进行计数。
需要说明的是，在装置侧存储处理的步骤S24中，除了发送源的装置及日期时间之外，也可以将表示数据的种类的接收时刻数据存储于暂时存储部52。在该结构中，即使四个高功能ECU10、20之中包括发送包含第一应用数据的数据帧和包含第二应用数据的数据帧的高功能ECU的情况下，控制部55也能够对接收次数进行计数。
接下来，控制部55基于由步骤S52计数的接收次数，决定与第一应用数据有关的休止时间(步骤S53)。在主存储部54中，关于第一应用数据，预先存储有候补时间及接收次数的关系。在步骤S53中，控制部55将休止时间决定为与由步骤S52计数的接收次数对应的第一应用数据的候补时间。
接下来，控制部55对四个以太网通信部51a、51b中的与包含第一应用数据的数据帧的一个或多个发送源连接的一个或多个以太网通信部指示休止帧的发送(步骤S54)。在此，休止帧的休止时间数据表示的休止时间是由步骤S53决定的休止时间。通过控制部55执行步骤S54而一个或多个以太网通信部向四个高功能ECU10、20中的作为包含第一应用数据的数据帧的发送源的高功能ECU发送休止帧。
结果是，作为包含第一应用数据的数据帧的发送源的高功能ECU10在从接收休止帧起至经过休止帧的休止时间数据表示的休止时间为止的期间，使经由通信线13的发送休止。在此期间，对象的高功能ECU10经由通信总线12发送包含作为发送目的地为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个的发送数据作为主数据的数据帧。
控制部55在判定为数据量小于阈值的情况下(S51：否)，或者执行了步骤S54之后，结束数据量调整处理。
控制部55与第一应用数据涉及的数据量调整处理同样地执行第二应用数据涉及的数据量调整处理。
控制部55执行第一应用数据及第二应用数据涉及的数据量调整处理。因此，假定为控制部55对于第一应用数据及第二应用数据中的至少一个种类的数据，判定为存储于暂时存储部52的数据的数据量为阈值以上。在该情况下，四个以太网通信部51a、51b中的至少一个向第一应用数据及第二应用数据之中判定为数据量为阈值以上的作为数据的发送源的高功能ECU发送休止帧。
两个数据量调整处理，即与第一应用数据及第二应用数据有关的两个阈值互不相同。因此，与两个数据量调整处理有关的两个阈值不相同，分别适当设定。而且，关于第一应用数据及第二应用数据，候补时间及接收次数的关系不相同。
图16是与第一应用数据及第二应用数据有关的候补时间的说明图。图16示出与第一应用数据及第二应用数据分别有关的接收次数及候补时间的关系。如图16所示，分别关于第一应用数据及第二应用数据，接收次数越多，则候补时间越长。而且，关于共通的接收次数，与第一应用数据有关的候补时间比与第二应用数据有关的候补时间长。此外，表示与第一应用数据有关的关系的直线的斜度比表示与第二应用数据有关的关系的直线的斜度大。
在中继装置30中，关于一个种类的数据，在存储于暂时存储部52的数据的数据量大的情况下，向四个高功能ECU10、20中的作为该种类的数据的发送源的高功能ECU发送休止帧。由此，四个高功能ECU10、20中的发送数据量大的种类的数据的高功能ECU使经由通信线13、23的发送休止，进行经由通信总线12、22的发送。由此，实现所需时间短的数据的发送，有效地发送数据帧。
另外，控制部55基于接收次数而适当决定休止帧的休止时间数据表示的休止时间，即使四个高功能ECU10、20分别经由通信线13、23中的一个的发送休止的休止时间。
需要说明的是，在实施方式2中，数据的种类的个数没有限定为2，也可以为3以上。在该情况下，K(K：3以上的整数)个数据量调整处理，即与K个种类的数据有关的K个阈值中的两个阈值互不相同。K个阈值不相同，分别适当设定。K个应用程序分别由四个高功能ECU10、20中的一个执行。与全部种类的数据有关的阈值也可以相同。
另外，四个高功能ECU10、20中的一个也可以发送包含多个种类的数据的数据帧。在该情况下，中继装置30也可以向发送多个种类的数据的高功能ECU发送表示使发送休止的数据的种类的休止帧。例如，假定为高功能ECU10发送第一应用数据及第二应用数据的结构。中继装置30的以太网通信部51a将表示第一应用数据的休止帧向高功能ECU10发送。高功能ECU10对于第一应用数据，停止经由通信线13的发送而进行经由通信总线12的发送，对于第二应用数据，继续进行经由通信线13的发送。
在实施方式1、2中，高功能ECU10、20各自的个数没有限定为2，也可以为1或3以上。高功能ECU10、20的总数没有限定为4，也可以为2、3或5以上。通信线13的个数与高功能ECU10的个数相同。通信线23的个数与高功能ECU20的个数相同。第一通信路径的个数与通信线13、23的总数相同。
此外，中继装置30也可以在经由两个通信总线12、22中的一个而接收到CAN用的数据帧的情况下，生成包含接收到的数据帧的主数据的以太网用的数据帧，并将生成的数据帧经由四个通信线13、23中的一个发送。而且，中继装置30也可以在经由四个通信线13、23中的一个而接收到以太网用的数据帧的情况下，生成包含接收到的数据帧的主数据的CAN用的数据帧，并将生成的数据帧经由两个通信总线12、22中的一个发送。
此外，在分别经由通信总线12、22的通信中使用的协议没有限定为CAN用的协议，只要是在通信总线中能够使用的协议即可。同样，在分别经由通信线13、23的通信中使用的协议没有限定为以太网用的协议，也可以是其他的协议。
另外，休止时间也可以是根据接收次数而不变动的一定的时间。此外，用于判定是否经过了休止时间的计时可以不是由高功能ECU10、20而是由中继装置30进行。在该情况下，中继装置30将除去了休止时间数据的休止帧和指示经由通信线13、23中的一个的通信的再开的再开帧向高功能ECU10、20发送。高功能ECU10、20分别在接收到休止帧的情况下，使经由通信线13、23中的一个的发送休止，经由通信总线12、22中的一个发送作为发送目的地为除了本装置之外的三个高功能ECU10、20中的一个的主数据。高功能ECU10、20分别在接收到再开帧的情况下，再次开始经由通信线13、23中的一个的发送。而且，与中继装置30连接的通信总线的个数没有限定为2，也可以为3以上。
应考虑的是公开的实施方式1、2在全部的点上为例示而不是限制性内容。本发明的范围不是由上述的意思而是由权利要求书公开，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。
标号说明
10、20 高功能ECU
11、21 低功能ECU
12、22 通信总线
13、23 通信线
30 中继装置
40、50a、50b CAN通信部
41 以太网通信部
42、52 暂时存储部
43 计时器
44、54 主存储部
45 控制部
46、56 内部总线
51a、51b 以太网通信部(第一发送部、第二发送部的一部分)
53 时钟部
55 控制部(删除部、数据量判定部、决定部)
100 车辆
A1、A2 存储介质
L1、L2 直线
N 通信系统
P1、P2 计算机程序。

Claims (10)

1.一种中继装置，从通信装置经由第一通信路径或第二通信路径接收数据，并发送接收到的数据，其中，
所述中继装置具备：
存储部，存储经由所述第一通信路径接收到的数据；
第一发送部，发送存储于所述存储部的数据；
删除部，将所述第一发送部发送的数据从所述存储部删除；
数据量判定部，对于经由所述第一通信路径接收的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；及
第二发送部，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由所述第二通信路径的发送。
2.根据权利要求1所述的中继装置，其中，
所述中继装置具备决定部，该决定部基于在规定期间内经由所述第一通信路径接收到数据的次数来决定使经由所述第一通信路径的发送休止的休止时间，
所述指示数据包含表示所述决定部决定的休止时间的数据。
3.根据权利要求1或2所述的中继装置，其中，
所述通信装置的个数为2以上，
从多个所述通信装置经由多个所述第一通信路径接收数据，
在所述存储部存储有从所述多个通信装置接收到的多个数据，
所述数据量判定部对于从所述多个通信装置接收的多个数据分别判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上，
对于从所述多个通信装置中的至少一个接收的数据，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，所述第二发送部向判定为所述数据量为所述阈值以上的作为数据的发送源的所述通信装置发送所述指示数据。
4.根据权利要求3所述的中继装置，其中，
与从所述多个通信装置接收的多个数据有关的多个阈值中的两个阈值互不相同。
5.根据权利要求1或2所述的中继装置，其中，
所述通信装置的个数为2以上，
从多个所述通信装置经由多个所述第一通信路径接收多个种类的数据，
在所述存储部存储有经由所述多个第一通信路径接收到的多个种类的数据，
所述数据量判定部对于所述多个种类的数据分别判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上，
对于所述多个种类的数据中的至少一个种类的数据，在由所述数据量判定部判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，所述第二发送部向判定为所述数据量为所述阈值以上的作为数据的发送源的所述通信装置发送所述指示数据。
6.根据权利要求5所述的中继装置，其中，
数据的种类根据与使用所述数据的处理有关的应用程序来决定。
7.根据权利要求5所述的中继装置，其中，
与所述多个种类的数据有关的多个阈值中的两个阈值互不相同。
8.根据权利要求1或2所述的中继装置，其中，
所述第二通信路径是经由通信总线发送数据的路径，
在经由所述第一通信路径的通信中使用的协议与在经由所述第二通信路径的通信中使用的协议不同。
9.一种中继方法，包括如下步骤：
将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；
发送存储于所述存储部的数据；
将发送了的数据从所述存储部删除；
对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；及
在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序用于使计算机执行如下步骤：
将从通信装置经由第一通信路径接收到的数据存储于存储部；
指示存储于所述存储部的数据的发送；
将发送了的数据从所述存储部删除；
对于经由所述第一通信路径接收到的数据，判定存储于所述存储部的数据的数据量是否为阈值以上；及
在判定为所述数据量为所述阈值以上的情况下，指示向所述通信装置发送指示数据，该指示数据指示经由所述第一通信路径的发送的休止和经由与所述第一通信路径不同的第二通信路径的发送。
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