CN112638569A - 补偿来自另一焊接电源对于焊接电流的干扰影响的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于补偿对由用于焊接工件(3)的焊接电源(4)提供的焊接电流的、来自另一焊接电源(4’)的干扰影响的方法，所述方法包括以下步骤：(d)提供(SA)补偿电压(UKomp)，所述补偿电压(UKomp)基于由另一个焊接电源(4’)提供的焊接电流进程来计算；(e)从由所述焊接电源(4)的电压测量单元(8)测量的测量电压(UMess)中减去(SB)所述补偿电压(UKomp)，以便确定校正后的测量电压(U’Mess)；以及(f)根据所述校正后的测量电压(U’Mess)调节(SC)由所述焊接电源(4)产生的所述焊接电流。

Description

补偿来自另一焊接电源对于焊接电流的干扰影响的方法
本发明涉及一种用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法以及一种用于补偿这种干扰耦合的方法。
焊接系统可以包括可以用于焊接至少一个工件的一个或多个焊接电路。每个焊接电路具有焊接电源，该焊接电源提供用于焊接工件的焊接电流。焊接电源向焊接电路中的可熔焊丝电极提供电流，在焊丝电极的端头与工件表面之间产生电弧。根据焊接方法的变型和所使用的焊接参数，焊丝电极以不同的方式被电弧熔化。
在脉冲电弧焊接期间，增加的脉冲电压有规律地叠加在基本电压上，从而导致基本电流与脉冲电流之间以预定的频率和脉冲时间交替。
图1示出了脉冲焊接过程中随时间t的示意性电流进程(current progression)。在图1中可以看出，在该焊接过程中，焊接电流I以脉冲形状被升高到较高值。材料向熔池中的输送基于电流脉冲。在基本电流阶段期间，电弧以低功率燃烧，附加材料或焊丝电极被熔化，焊池保持为液态。在脉冲阶段期间，形成液滴，该液滴通过磁收缩而被释放。在脉冲电弧焊接中，可以减少和控制热量向工件的引入。结果，可以使用相对较厚的焊丝电极来焊接薄的工件板，在焊接过程中熔化功率更高并且可以大大减少飞溅。
图1中焊接电流电平的进程示出了基本电流幅度Ig和对于具有脉冲持续时间tp的电流脉冲的脉冲电流幅度Ip。根据周期持续时间T以脉冲频率f施加电流脉冲。图1还示出了焊接电流平均值Iav。
图2示出了脉冲焊接过程的一段时间。电弧最初(t1)以低的基本电流电平燃烧。随着电流的增加(t2)，焊丝电极的焊丝端部开始熔化。一旦电流达到(t3)脉冲电流值Ip，焊丝电极的焊丝端部就被强烈地熔化并形成液滴。该液滴受到磁挤压效应而收缩。随后电流被减小(t4)到较低的电流值，所形成的液滴进一步收缩并朝熔池方向加速。在t5时刻，液滴已经从焊丝电极的焊丝端部释放。在图2中可以看出，焊接电流I随后再次被降低(t6)至基本电流值。
图3示出了焊接系统的常规焊接电路SSK。焊接电路SSK包括从焊接电源SSQ的正极到负极的所有线和连接件。焊接电流I流过焊接电路SSK。如图3示意性所示，焊接电路SSK的正向和反向导通各自受电阻R和电感L的影响。焊接电路电阻R由焊接电流I流过的所有线和连接件的所有电阻的总和构成。焊接电路电阻R可细分为以下分电阻：接地线的电阻RL-，穿过电缆组件的线的电阻RL+以及端子连接件处的过渡电阻。焊接线的电阻(换言之，接地线的电阻和穿过电缆组件的线的电阻)由线的横截面和导体材料决定，在正常情况下不会改变。相反，例如由于氧化或端子连接件的松动，端子连接件的过渡电阻会相对较大地变化。
焊接电路SSK的焊接电路电感L应被理解为焊接电路以动态电阻对抗每个电流变化的特性。焊接电路SSK的焊接电路电感越大，该动态电阻就越大。
焊接电路SSK的焊接电路电阻R和焊接电路电感L均对焊接过程有影响。例如，如果焊接电路电阻R发生改变，则电弧长度发生改变。
此外，如图4所示，焊接电路电感L的变化对焊接过程有影响。图4示出了在脉冲焊接过程中电弧LB处和焊接电源的输出插孔处的电压进程以及焊接电流I随时间的进程。在焊接方法中，可以使用各种类型的调制、特别是Ig/Ip调制和Ig/Up调制。在Ig/Ip调制中，焊接电流I精确地对应于一段时间内的每个时刻的预定焊接电流目标值。因此，如果电流从基本电流增加到脉冲电流，则驱动焊接电路电感L上的电流所需的必要电压会自动设置。这相对于Ig/Up调制的优点在于，焊接电路电感L不影响电流的上升。相反，在Ig/Up调制中，电流的上升随着焊接电路SSK的焊接电路电感L而变化，因为该调制的脉冲电压保持恒定。但是，在Ig/Ip调制中，只有在焊接电路SSK的焊接电源SSQ提供足够的电压的情况下，电流的上升速率才能保持恒定。然而，如果焊接电路SSK中的各个电压的总和超过焊接电源SSQ的最大输出电压，则满足该阈值。在这种情况下，焊接电流的上升较慢，并改变焊接过程。
图5示意性示出了传统焊接电路SSK中的电压的组成。电压Ua(换言之，电源输出端处的电压)由分电压Usk、UL和Upuls组成，其中
Usk＝Ip·Rsk，
UL＝L·di/dt
并且Upuls与所使用的保护气体、材料和电弧长度无关。
电压Usk与焊接电路电阻R和脉冲电流Ip无关。
电压UL取决于电感L和电流的变化率di/dt。
如图6中示意性所示，如果在焊接系统中使用多个焊接电源SSQ，则在焊接电路SSK之间发生耦合。焊接电源SSQ的电流线形成围绕特定区域的导体回路。每当这种类型的两个场或区域重叠时，如果一个导体回路中的电流I发生变化，则在第二导体回路中感应出电压U。两个区域或场重叠得越多，两个场或回路之间的距离越小，感应电流U越大。焊接系统的各种焊接电流SSK的行为有点像耦合不良的变压器。
焊接系统的焊接电流SSK之间的耦合对焊接期间的过程行为有影响。对于施加到焊接电路SSK的每个电流脉冲，在另一个焊接电路SSK的线中感应出电压U。这在两个方向上或双向地发生。在焊接电路SSK中感应出的电压U在另一个焊接电源中引起电流的流动，所述流动的作用就像电弧LB中的电阻变化一样。如图6中示意性所示，在焊接电路SSK中，附加电压源在某种程度上被接通，并且由另一个焊接电源SSQ控制。由于两个焊接电源SSQ不同步地操作，并且特别是具有不同的脉冲频率，因此可能会发生电弧长度的跳动或波动。这使自身在脉冲频率的小频率差异时最明显。
为了使焊接系统的焊接电路SSK之间的相互影响保持较小，传统上尝试通过紧密平行地布置焊接电路SSK的线来使每个感应区域最小化。此外，传统上试图在空间上分离焊接电路SSK。
然而，在许多情况下，该传统过程实际上无法实现，因为主要生产条件导致不可能适当地布置焊接系统的不同焊接电路SSK的线。另外，在许多情况下，既没有知识也没有意识来适当地布置焊接电路SSK的线。此外，即使适当地布置了焊接电路SSK的线，也几乎不可能估计出这在多大程度上减小了焊接电路SSK之间的耦合以及剩余的残余耦合仍在多大程度上不利地影响工件WS上的焊接过程。
因此，本发明的目的是提供一种用于补偿对于用于焊接工件的焊接电源提供的焊接电流的、来自另一焊接电源的干扰影响的方法。
根据本发明，上述目的通过具有权利要求1中所述特征的方法来实现。
因此，本发明提供一种用于对由用于焊接工件的焊接电源(接收焊接电源)提供的焊接电流的、来自另一个焊接电源(发送焊接电源)的干扰影响进行补偿的方法，该补偿方法包括以下步骤：
提供补偿电压，该补偿电压是基于另一个焊接电源(发送焊接电源)提供的焊接电流进程而计算出的；
从由焊接电源(接收焊接电源)的电压测量单元测得的测量电压中减去补偿电压，以确定校正后的测量电压；以及
根据校正后的测量电压来调节由焊接电源(接收焊接电源)产生的焊接电流。
在根据本发明的用于对由用于焊接工件的焊接电源(接收焊接电源)提供的焊接电流的、来自用于焊接相同工件或不同工件的另一个焊接电源(发送焊接电源)的干扰影响进行补偿的补偿方法，基于由另一个焊接电源(发送焊接电源)提供的焊接电流进程的电流分布以及存储的耦合因子来计算补偿电压。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，存储的耦合因子包括欧姆耦合因子和至少一个电感耦合因子。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，另一个焊接电源(发送焊接电源)的焊接电流进程的电流分布从焊接电源(接收焊接电源)的电流分布存储器或数据存储器中读出。
为此，优选使发送焊接电源的电流进程与存储在接收焊接电源中的电流进程数据适当地同步。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，另一个焊接电源(发送焊接电源)的焊接电流进程的电流分布以无线或有线的方式从另一个焊接电源(发送焊接电源)发送到焊接电源(接收焊接电源)的计算单元。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，另一个焊接电源(发送焊接电源)的焊接电流进程的电流分布包括电流电平和电流电平随着相关时间值的变化。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，由焊接电源(接收焊接电源)的计算单元从由焊接电源(接收焊接电源)的电压测量单元测得的测量电压中连续减去由焊接电源(接收焊接电源)的计算单元计算出的补偿电压，以确定校正后的测量电压。
在根据本发明的补偿方法的另一可行的实施方式中，由调节单元使用校正后的测量电压调节的焊接电流经由焊接电源(接收焊接电源)的焊接电流线被供应到用于焊接工件的焊炬。
在另一方面，本发明提供了一种用于产生焊接电流的焊接电源，该焊接电流能够经由焊接电流线被供应到用于焊接工件的焊炬，该焊接电源具有：
计算单元，其适合于根据用于焊接相同工件或不同工件的另一个焊接电源的焊接电流进程来计算补偿电压，以及
补偿单元，其适合于从由焊接电源的电压测量单元测得的测量电压中减去由计算单元计算出的补偿电压，以确定校正后的测量电压，该校正后的测量电压由焊接电源的调节单元用于调节由焊接电源产生的焊接电流。
在根据本发明的焊接电源的一个可行的实施方式中，焊接电源的计算单元基于由另一个焊接电源(发送焊接电源)提供的焊接电流的电流分布以及存储在数据存储器或数据库中的耦合因子来计算补偿电压。
在根据本发明的焊接电源的另一可行的实施方式中，另一个焊接电源(发送焊接电源)的焊接电流的电流分布包括电流电平和电流电平随着相关时间值的变化。
在根据本发明的焊接电源的另一可行的实施方式中，另一个焊接电源的焊接电流的电流分布从另一个焊接电源(发送焊接电源)接收，或者以同步的方式从焊接电源的电流分布存储器中读出。
在根据本发明的焊接电源的另一可行的实施方式中，被提供用于计算补偿电压的焊接电源的计算单元具有：
第一乘法器，其将电流分布中的当前电流电平乘以欧姆耦合因子，以计算补偿电压的欧姆部分，
第二乘法器，其将电流分布中的电流电平的当前变化乘以电感耦合因子，以计算补偿电压的电感部分；以及
加法器，其将补偿电压的欧姆部分和补偿电压的电感部分相加，以计算补偿电压。
本发明还提供一种焊接系统，其包括至少两个焊接电源，所述两个焊接电源联合地进行操作以焊接一个或多个工件，
每个焊接电源被提供用于产生焊接电流，该焊接电流能够经由焊接电流线被供应到用于焊接一个或多个工件的焊炬，每个焊接电源具有：
计算单元，其适合于根据焊接系统的另一个焊接电源的焊接电流进程来计算补偿电压，以及
补偿单元，其适合于从由焊接电源的电压测量单元测得的测量电压中减去由计算单元计算出的补偿电压，以确定校正后的测量电压，该校正后的测量电压由焊接电源的调节单元用于调节由该焊接电源产生的焊接电流。
在下文中，将参照附图更详细地描述本发明的各个方面的可能实施方式，在附图中：
图1示出了传统的脉冲焊接过程中的电流进程；
图2示出了图1所示的脉冲焊接过程的一段时间内的电流进程；
图3是传统的焊接电路的示意图；
图4示出了传统的脉冲焊接过程的一段时间的电压进程和电流进程；
图5是示出传统的焊接电路中的电压构成的示意图；
图6是不同焊接电路之间的耦合的示意图，示出了本发明的基础技术问题；
图7是示出根据本发明的第一方面的用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法的实施方式的简单流程图；
图8A、图8B是包括两个焊接电路的焊接系统的示意图，示出了图7所示的根据本发明的用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法的操作模式；
图9是包括两个焊接电路的焊接系统的另一示意图，示出了图7所示的根据本发明的用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法。
图10示出了信号进程，其示出了图7所示的根据本发明的用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法的可行实施方式；
图11示出了另外的信号进程，其示出了图7所示的用于确定焊接系统的焊接电路之间的干扰耦合的方法的可行实施方式中的操作模式；
图12是示出根据本发明的另一方面的用于对由用于焊接该工件的焊接电源提供的焊接电流的、来自用于焊接相同工件的另一个焊接电源的干扰影响进行补偿的方法的可行实施方式的流程图；
图13示出了信号进程，其示出了图12所示的通信方法的实施方式的操作模式；
图14是示出焊接系统的两个电路之间的耦合影响的示意图；
图15是根据本发明的没有耦合补偿的电源的示意图；
图16是根据图12所示的补偿方法的根据本发明的具有耦合补偿的电源的示意图。
根据本发明的方法或设备用于减少或消除在焊接系统中同时操作的焊接电源之间的相互影响。为此，在本发明的第一方面中，首先确定焊接系统的焊接电路之间的现有干扰耦合。在本发明的另一方面，随后补偿所确定的干扰。
图7是示出根据本发明的第一方面的用于确定焊接系统1的焊接电路2-1、2-2之间的干扰耦合的方法的实施方式的流程图。在图8中通过举例示出了这种焊接系统1。
在图7所示的实施方式中，根据本发明的用于确定焊接系统1的焊接电路2-1、2-2之间的干扰耦合的方法基本上包括三个步骤。
在第一步骤S1中，在焊接系统1的第一焊接电路2-1(发送焊接电路)中施加预定的电流分布。
在另一步骤S2中，检测由此在焊接系统1的第二焊接电路2-2(接收焊接电路)中感应出的电压进程U(t)和/或电流进程I(t)。
最后，在步骤S3中，基于在第一焊接电路2-1(发送焊接电路)中施加的电流的电流分布SP和在第二焊接电路2-2(接收焊接电路)中检测到的电压进程和/或电流进程，确定在焊接电路2-1、2-2之间(即，在发送焊接电路和接收焊接电路之间)的干扰耦合。
图8通过举例示出了焊接系统1，其包括用于同时焊接工件3的两个焊接电路2-1、2-2。如图8所示，两个焊接电路2-1、2-2各自包括焊接电源4-1、4-2。在每种情况下，电流I都能够经由供电线5-1、5-2供应到工件3。此外，如图8所示，每个焊接电路2-1、2-2中的电流I在每种情况下都经由相关的返回线或接地线6-1、6-2返回到相关的焊接电路2-1、2-2的焊接电源4-1、4-2。焊接电路2-1的供电线5-i和放电线(drain line)6-i各自连接至焊接电路2-1、的焊接电源4-i的电极12a、12b。
如图8所示，焊接系统1的两个焊接电路2-1、2-2优选是闭合的，以确定焊接电路之间的干扰耦合。图8所示的电路装置适合于确定焊接系统1的焊接电路2-1和焊接系统1的第二焊接电路2-2之间的干扰耦合。为此，在第一步骤S1中，如图8示意性所示，首先在焊接系统1的两个焊接电路中的一个焊接电路中(例如，在第一焊接电路2-1中)施加预定的电流分布SP。在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP优选具有一个或多个电流脉冲。如图8示意性所示，在另一个焊接电路2-2的焊接电源4-2中，检测并存储感应出的电压进程U。因此，在步骤S2中检测并优选存储在焊接系统1的第二焊接电路2-2中感应出的电压进程和/或电流进程。随后，在焊接电源4-2中，通过优选集成的计算单元7-2，基于在第一焊接电路2-1中施加的电流I的电流分布SP和借助于检测器单元或测量单元8-2在第二焊接电路2-2中检测到的电压进程U和/或电流进程，确定或计算焊接电路2-1、2-2之间的干扰耦合。在这种情况下，确定或计算焊接系统1的焊接电路2-i之间耦合的欧姆部分和焊接电路2-i之间耦合的电感部分。在优选实施方式中，在至少一个第一测量窗口MF1中确定焊接系统1的焊接电路2-i之间耦合的欧姆部分，并且在至少一个第二测量窗口MF2中确定焊接系统1的焊接电路2-i之间耦合的电感部分。还如图10所示，用于确定耦合的欧姆部分的第一测量窗口MF1位于在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP其中施加的电流I的电流电平是恒定的阶段内。用于确定焊接电路2-i之间耦合的电感部分的第二测量窗口MF2优选位于在第一焊接电路2-1中施加的电流分布其中施加的电流的电流电平在电流脉冲的上升沿期间上升或者在电流脉冲的下降沿期间下降的阶段中。图10示出了在电流脉冲的上升沿期间的用于确定耦合的电感部分的测量窗口MF2。优选地，通过确定在发送焊接电源4-1处的电流变化期间接收焊接电源4-2处的电压-时间区域并从中减去欧姆电压部分，计算测量电压U2的电感部分。优选地，耦合的电感部分和欧姆部分的平均电压彼此分开地计算和评估。优选地，计算耦合因子KR、KL，其表示在焊接系统1的焊接电路2-1、2-2之间耦合的欧姆部分和耦合的电感部分。在一个可行的实施方式中，将所计算出的表示焊接电路2-i之间耦合的欧姆部分的欧姆耦合因子KR和所计算出的表示焊接电路2-i之间耦合的电感部分的电感耦合因子KL存储在焊接系统1的焊接电源4-1、4-2的数据存储器9-1、9-2中。在一个可行的实施方式中，将所计算出的欧姆耦合因子KR和所计算出的电感耦合因子KL经由用户接口输出给焊接系统1的用户。
反映在欧姆耦合因子KR中的耦合的欧姆部分表示在两个电源4-1、4-2的电流正在流过的两个焊接电路2-1、2-2中是否存在线部分。耦合的欧姆部分RKoppel优选以毫欧表示。
Figure BDA0002953133770000091
其中RKoppel是两个焊接电路2-1、2-2的共用线部分的电阻，
Figure BDA0002953133770000092
是接收焊接电源4-2在接收侧检测到的电压，并且ISender是在发送焊接电路2-1中施加的电流I1。
应避免在两个焊接电路2-1、2-2中的共用线部分；换言之，试图将耦合的欧姆部分保持得尽可能低。
两个焊接电路2-1、2-2之间耦合的电感部分反映了两个焊接电路相对于彼此的空间布置、特别是两个焊接电路之间的距离，并以毫亨表示。
Lkopp＝Uempf_ind/(di/dtSender)，
其中Lkopp代表耦合电感，
Uempf_ind是在接收焊接电路2-2处感应出的电压U2，并且di/dtSender代表在发送焊接电路2-1处发生的电流I1的变化。
耦合测量的确定值(换言之，焊接电路2-i之间耦合的电感部分和欧姆部分)优选由计算单元7-i计算，并且在一个可行的实施方式中，经由用户接口输出给焊接系统1的用户。在一个可行的实施方式中，所计算出的耦合电感LKoppel与发送焊接电路2-1的电感L1有关，并且例如可以以百分比的形式显示给用户。这样的优点是，经由用户显示器的显示更容易理解，因为毫亨单位对于用户来说相对较难理解，另外还容易与焊接电路的常规焊接电路电感相混淆。以百分比表示的相对耦合电感(lKoppel＝LKoppel/L)在直观上更容易理解，相对耦合电感lKoppel的理想值为0％，换言之，焊接电路2-i之间没有耦合。
在一个可行的实施方式中，耦合的欧姆部分RKoppel也可以与发送焊接电路2-1有关(rKoppel＝RKoppel/R)。相对欧姆部分rKoppel的值rKoppel>0％表示两个焊接电路2-1、2-2之间存在正在被电流I1、I2流过的共用线部分。这是要避免的。因此，应旨在使耦合的相对欧姆部分rKoppel的值为0％。
在焊接系统1的一个可行的实施方式中，在第一焊接电路2-1的焊接电源4-1和第二焊接电路2-2的焊接电源4-2之间存在无线或有线通信连接KV。在该实施方式中，由焊接系统1的第一焊接电源4-1在第一焊接电路2-1中施加的所提供的电流分布SP经由通信连接KV被发送至焊接电源4-2。在第二焊接电路2-2中，检测由此引起的感应出的电压进程和/或电流进程。在另一步骤中，随后可以由计算单元7基于经由通信连接KV传送或发送的在第一焊接电路2-1中施加的电流I的电流分布SP和在第二焊接电路2-2中检测到的电压进程和/或电流进程来确定或计算两个焊接电路2-1、2-2之间的干扰耦合。
在替代实施方式中，不存在通信连接KV，并且在焊接系统1的两个焊接电路2-1、2-2的两个焊接电源4-1、4-2之间不发生数据交换。即使在两个焊接电源4-1、4-2之间没有数据连接的情况下，也可以进行耦合因子KF的计算或焊接电路2-i之间的干扰耦合的确定。在该实施方式中，必要的数据已经存储在接收焊接电源4-2的数据存储器9-2中。在该变型配置中，存储在发送焊接电源4-1的数据存储器9-1中的电流分布SP(di/dt/电流电平和时间值)也存储在接收焊接电源4-2的数据存储器9-2中。结果，存在于接收焊接电源4-2中的计算单元7-2能够执行电感耦合因子KL和欧姆耦合因子KR的计算，而不必经由通信连接KV在两个焊接电源4-1、4-2之间进行数据交换。在该实施方式中，在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP同样被存储在第二焊接电路2-2的数据存储器9-2中，并且可以被用于计算对应的补偿电压UKomp。
在一个可行的实施方式中，可以通过使用由其测量单元8-2测得的测量信号，通过在接收焊接电源4-2处的电压变化来检测施加的电流分布SP的开始时间，使得可以使各个阶段或测量窗口MF同步。这是可行的，因为发送焊接电源4-1的时间分布或电流分布SP被存储在接收焊接电源4-2处的数据存储器9-2中。
在一个可行的实施方式中，可以启动第一数量的发送器同步周期，其具有相对陡峭的电流上升(di/dt)，以便即使在焊接电路2-i之间的耦合较弱的情况下也使接收焊接电源4-2的接收器或检测器8-2同步。在随后的时间窗口中，可以随后启动实际的测量分布序列。
在图8A所示的焊接系统1的实施方式中，两个焊接电路2-1、2-2经由工件3短路，而没有共用线部分，特别是经由工件3。在图8B所示的焊接系统1的实施方式中，提供了两个用于焊接两个不同工件3-1、3-2的焊接电路2-1、2-2。图9所示的实施方式中的两个焊接电路2-1、2-2具有共用线部分，因为第二焊接电路2-2的接地线或返回线6-2在第一焊接电路2-1的接地线或返回线6-1的节点K处分支。因此，图9中所示的共用线部分包括第一焊接电路2-1的接地线6-1的部分以及经由工件3的线连接。被反映在欧姆耦合因子KR中的被测耦合的欧姆部分RKoppel表示存在这种类型的共用线。
所计算出的耦合因子KL、KR可以进行存储并且在一个可行的实施方式中，可以被用于基于施加到第一焊接电路2-1的电流I1的电流分布SP来确定补偿电压UKomp。在一个可行的实施方式中，从在焊接操作期间的测量电压UMess(优选由位于第一焊接电路2-1中的焊接电源4-1的电压测量单元8-1测量)中减去该确定的补偿电压UKomp，以便确定校正后的测量电压U′Mess，该校正后的测量电压可用于调节在焊接操作期间由焊接电源4-1产生的焊接电流IS。
图10通过举例示出了根据本发明的焊接系统1中的测量周期的信号进程。在所示的例子中，通过发送焊接电源4-1例如以30ms的时间间隔输出多个(例如，20个)这种类型的测量周期，并且对各个周期测量值t0至t1(MF2)和t2至t3(MF1)进行平均。
在图10中，第一曲线I示出了发送焊接电路2-1中的电流进程I1。另一曲线II示出了发送焊接电路2-1中的电压进程U1。另一曲线III示出了接收焊接电路2-2中的电压进程U2。在图10中可以看出，在时间t2和t3之间，由第一焊接电路2-1的焊接电源4-1施加的电流分布SP的电平是恒定的，并且形成用于确定两个焊接电路之间的干扰耦合的欧姆部分的测量窗口MF1。可以在第一测量窗口MF1中确定焊接系统1的两个焊接电路2-1、2-2之间耦合的欧姆部分。该第一测量窗口MF1处于在焊接电路2-1中施加的电流分布SP其中施加的电流I1的电平是恒定的阶段中。
相反，在时间t0和t1(MF1)之间，确定焊接系统1的焊接电路2-i之间耦合的电感部分。如图10所示，在t0和t1之间的这段时间形成第二测量窗口MF2，在该第二测量窗口MF2中，施加的电流I1的电平SP在电流脉冲的上升沿期间相对较强地上升。焊接系统1的焊接电路2-1之间耦合的电感部分基于在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP以及在第二焊接电路2-2中确定的电压进程和/或电流进程，在第二测量窗口MF2中确定。第二测量窗口MF2处于在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP其中施加的电流I1的电平在电流脉冲的上升沿期间上升的阶段中。替代地，第二测量窗口MF2也可以处于在第一焊接电路2-1中施加的电流分布SP其中施加的电流I1的电平在电流脉冲的下降沿期间下降的阶段中。从图10可以看出，耦合的欧姆部分的确定或测量在与耦合的电感部分的确定不同的测量窗口MF中进行。
在一个可行的实施方式中，可以根据当前在第一测量窗口(MF1n)中在第一焊接电路2-1中流动的发送器电流I1以及在先前周期中在t2和t3(MF1n-1)之间的阶段中确定的电阻来计算欧姆电压部分，并从测量值中减去该欧姆电压部分。例如，每25μs存储一次测量值，并从中减去欧姆电压部分。减去欧姆部分的各个测量值可以在t0至t1阶段(第二测量窗口MF2)中相加。由此，可以在t1结束时计算出算术平均值。继而，根据阶段的算术平均值，可以计算多个周期(例如，20个周期)的平均值。
根据该计算出的平均电压Uempf_ind和发送器电流进程中的电流变化di/dt，在一个可行的实施方式中，可以使用以下公式计算耦合电感率KL：
Lkopp＝Uempf_ind/(di/dtSender)
图11通过举例示出了这种类型的测量周期。
在一个可行的实施方式中，在实际的耦合因子测量之前，通过用户激活焊接系统1之后，发生同步序列，在该同步序列中设置发送焊接电源4-1。例如，可以通过按下上述发送焊接电源4-1上的按钮来启动这种类型的同步序列。
于是，发送焊接电源4-1将具有例如1000A/ms的上升梯度和500A的目标电流的电流脉冲(发送器启动脉冲)馈送到短路的发送焊接电路2-1中。
通过磁耦合，在同样短路的接收焊接电路2-2中感应出电压U2，该电压的电平取决于两个焊接电路2-1、2-2的线的布置并且在接收焊接电源4-2的输出端子处由其测量单元8-2测量。在一个可行的实施方式中，可以通过评估绝对电压值或电压进程或者通过评估预定时间间隔内(换言之，差分地)的变化率，在接收焊接电源4-2处检测发送器启动脉冲。
如果电压U2超过在接收焊接电源4-2处预设的例如0.5V的值，则在一个可行的实施方式中，可以启动与在发送焊接电源4-1中的测量时序方案相同的测量时序方案。
还可以通过检测在接收焊接电源4-2中感应出的电压U中的电压变化du/dt来进行在接收器处的发送器焊接电流的上升的检测。为此，可以例如以25μs的时间间隔从连续检测到的电压信号中计算出电压差。例如，如果该电压差超过例如0.2V的值，则可以启动与发送焊接电源4-1中的测量时序方案相同的测量时序方案。
在另一可行的实施方式中，两种评估方法的组合(换言之，绝对评估和差分评估的组合)是可行的。
因此，图8A、图8B、图9所示的焊接系统1具有耦合确定单元，该耦合确定单元确定焊接系统1的焊接电路2-1、2-2之间的干扰耦合。在一个可行的实施方式中，焊接系统1的一个电源4-1或两个电源具有这种类型的耦合确定单元或计算单元7-i。在替代实施方式中，焊接系统1的耦合确定单元可以由单独的单元形成，该单独的单元优选连接至焊接系统1的各个焊接电源2-i并且经由无线或有线的通信连接KV与其通信。耦合确定单元被配置为执行图7所示的确定方法。
一旦已经使用图7所示的方法确定了耦合因子KL、KR，则优选通过根据本发明的另一方面的补偿方法来对该确定的干扰影响进行自动补偿。图12是用于对由用于焊接工件3的焊接电源4提供的焊接电流IS的、来自用于焊接相同工件3的另一个焊接电源4′的干扰影响进行补偿的补偿方法的可行实施方式的流程图。
在图12所示的实施方式中，根据本发明的补偿方法包括三个主要步骤。
在第一步骤SA中，由(接收)焊接电源4-2的计算单元7-2基于由另一个焊接电源4-1提供的另一个焊接电源4-1的焊接电流进程，计算补偿电压Ukomp。该补偿电压Ukomp可以由焊接电源4-2的计算单元7-2基于由另一个焊接电源4-1提供的电流进程I1的电流分布SP以及存储的耦合因子KF来计算。替代地，该电流分布SP已经存在于焊接电源4-2的本地数据存储器9-2中。耦合因子KF包括欧姆耦合因子KR和至少一个电感耦合因子KL，并且例如存储在焊接电源4-2的数据存储器9-2中。替代地，补偿电压UKomp也可以由另一个(发送)焊接电源4-1的计算单元7-1来计算，然后将计算出的补偿电压UKomp经由通信连接KV发送到(接收)焊接电源4-2。
在另一步骤SB中，从由焊接电源4-2的电压测量单元8-2测得的测量电压UMess中减去在步骤SA中由计算单元计算出的补偿电压UKomp，以确定校正后的测量电压U′Mess。在一个可行的实施方式中，由(接收)焊接电源4-2的补偿单元10-2从由(接收)焊接电源4-2的电压测量单元8-2测得的测量电压UMess中连续减去由焊接电源4-2的计算单元7-2计算出的补偿电压UKomp或经由通信连接发送的补偿电压UKomp，以确定校正后的测量电压U′Mess。
在另一步骤SC中，根据校正后的测量电压U’Mess调节由焊接电源4-2产生的焊接电流IS。在一个可行的实施方式中，借助于校正后的测量电压U′Mess调节的焊接电流IS可以经由焊接电源4-2的焊接电流线5-2供应给用于焊接工件3的焊炬13-2。在根据本发明的补偿方法的一个可行的实施方式中，从焊接电源4-2的数据存储器9-2中读出另一个焊接电源4-1的焊接电流进程IS的电流分布SP。在根据本发明的补偿方法的一个实施方式中，另一个焊接电源4-1的焊接电流进程IS的电流分布SP经由通信连接KV以无线或有线的方式从另一个焊接电源4-1发送到焊接电源4-2的计算单元7-2，该计算单元基于发送的焊接电流进程和存储的耦合因子KF来计算补偿电压UKomp。在焊接过程运行时，还存在根据过程状态(短路)动态地产生并以基于事件的方式而不是周期性地运行的电流进度。因此，在焊接过程正在运行的同时进行的补偿中，将发送器电流分布直接发送到接收器，以实现对耦合电压的正确补偿。另一个焊接电源4-1的焊接电流变化IS的电流分布SP优选包括电流电平和电流电平随着相关时间值的变化。随后可以由焊接电源4-2的补偿单元10-2从由焊接电源4-2的电压测量单元8-2测得的测量电压UMess中连续减去由焊接电源4-2的计算单元7-2计算出的补偿电压UKomp，以确定校正后的测量电压U′Mess。该校正后的测量电压U′Mess随后用于调节通过焊接电源4-2的焊接电流线传递到相关的焊炬SB的焊接电流IS。因此，根据图12的根据本发明的补偿方法可以从测量信号中消除不希望的感应电压。结果，可以减少或消除焊接电路2-i的相互影响。
因此，根据图12的根据本发明的补偿方法获取先前确定和存储的耦合因子KF、特别是至少一个欧姆耦合因子KR和一个或多个电感耦合因子KL。优选地，在根据本发明的补偿方法中，将电流分布SP(换言之，当前电流进程)以及由另一个发送焊接电源4-1输出的电流I的电流变化率(di/dt)经由通信连接KV连续地或不断地发送到接收焊接电源4-2。
根据电流分布数据，换言之，根据绝对电流值(以安培为单位)，并且根据电流变化率di/dt(A/ms)，使用预先确定的耦合电感L(mH)和欧姆耦合因子R(mΩ)，可以使用以下公式计算耦合电压：
Ukopp＝Lkopp×di/dt+RLeitung×发送器电流
该耦合电压遵循感应出的发送器电源4-1的电流分布SP的随时间的进程，并且可以作为补偿电压UKomp作为带符号的数从由其测量单元8-2在接收焊接电源4-2的输出插座处测得的电压UMess中连续减去。由感应出的电压部分校正的该测量电压U’Mess随后用于接收焊接电源4-2的过程调节11-2。结果，减小或完全消除了焊接电路2-1、2-2的相互影响。
在优选的实施方式中，补偿电压UKomp的计算和校正后的测量电压U’Mess的确定是以数字方式进行的。在替代实施方式中，补偿电压Ukomp的计算和校正后的测量电压U’Mess的确定以模拟方式进行。
图13是在应用图7所示的根据本发明的补偿方法之前和之后，在接收焊接电源4-2处具有电压进程的信号图。
图13中的曲线I示出了在发送焊接电源4-1处的电流进程。
曲线II示出了在应用根据本发明的补偿方法之前在接收焊接电源4-2处的电压进程。
图13中的曲线III示出了在应用根据本发明的补偿方法之后在接收焊接电源4-2处的电压进程。
根据本发明的用于补偿至少两个焊接电路2-1、2-2之间的干扰影响的方法不仅适用于在具有恒定的焊接电路电感L或耦合因子的焊接电路中进行检测和补偿，而且还适用于具有随着时间变化的焊接电路电感L(t)的焊接电路。焊接电路2-i的焊接电路电感L可以随着电流的幅度而变化。例如在焊接电路2-i中存在铁磁性物质时，就是这种情况。
在根据本发明的方法的一个可行的实施方式中，在测量窗口MF内检测焊接系统1的焊接电路2-i之间耦合的电感部分，该测量窗口被细分为较小的时间间隔，针对每个时间间隔确定并存储对应的电流值的各个感应值Li。随后，对于根据本发明的补偿方法，在每种情况下，从本地数据存储器中调用在发送焊接电路2-1的当前电流的相关电流值Ii处的各个存储的感应值Li，并将其用于计算耦合电压或补偿电压UKomp。
图14示出了两个焊接电路2-1、2-2对彼此的耦合影响的实际例子。在所示的实施方式中，在图14的焊接系统1中的节点K处分支的焊接电路2-1、2-2的接地线6-1、6-2相互大致平行地放置，使得当电流流过接地线6-1、6-2时，它们感生磁耦合。平行的接地线6-1、6-2负责感应(磁)耦合。供电线5-1、5-2各自向焊炬13-1、13-2供应焊接电流IS。
图15示意性示出了根据本发明的补偿方法的不存在耦合补偿的两个焊接电源SSQ。在图15中可以看出，两个焊接电路SSK彼此分开。每个焊接电源SSQ具有电压测量单元UME和电流测量单元IME，它们将测量值供应给调节单元RE。调节单元连接至功率转换控制系统PCC。焊接电源SSQ包含变压器T和整流二极管D。
相比之下，图16示意性示出了其中执行根据本发明的补偿方法的焊接系统1的两个焊接电源4-1、4-2。图16所示的两个焊接电源4-1、4-2中的每一个都用于产生焊接电流，该焊接电流可以经由焊接电流线供应给焊炬13-1、13-2以焊接工件3。两个焊接电源4-1、4-2中的每一个具有计算单元7-1、7-2和补偿单元10-1、10-2。还如图8A、图8B所示，计算单元7-1、7-2形成焊接电源4-1、4-2的一部分。焊接电源4-i的计算单元7-i适合于根据由用于焊接相同工件3的另一个焊接电源的焊接电流进程引起的并由测量单元8-i测得的电压UMess以及存储的耦合因子KF来计算补偿电压UKomp。焊接电源4-i的补偿单元10-i适合于从由焊接电源4-i的电压测量单元8-i测得的测量电压UMess中减去由焊接电源4-i的计算单元7-i计算出的补偿电压Ukomp，以产生校正后的测量电压U′Mess，该较正后的测量电压U′Mess被焊接电源4-i的调节单元11-i用于调节由焊接电源4-i产生的焊接电流IS。
焊接电源4-i的计算单元7-i优选基于由另一个焊接电源提供的焊接电流IS的电流分布SP以及耦合因子KF来计算补偿电压UKomp，该耦合因子KF优选存储在相关的焊接电源4-i的数据存储器9-i中。在图16所示的实施方式中，电感耦合因子KL和欧姆耦合因子KR被存储在第二焊接电源4-2的本地数据存储器9-2中。这些耦合因子KF可以由第一焊接电源4-1的计算单元7-1经由通信接口读出。替代地，耦合因子KR、KL也可以本地存储在两个焊接电源4-1、4-2中。此外，可以经由数据网络从中央数据存储器中读出存储的耦合因子KR、KL。
如图16所示，焊接电源4-1、4-2分别具有专用的运算部7-1、7-2。在优选的实施方式中，每个计算单元7-1、7-2具有第一乘法器7A、第二乘法器7B和加法器7C。计算单元7的第一乘法器7A将电流分布中的当前的电流电平I乘以欧姆耦合因子KR，以计算补偿电压的欧姆部分UKompR。计算单元7的第二乘法器7B将电流分布SP内的当前的电流电平变化di/dt乘以读出的电感耦合因子KL，以计算补偿电压的电感部分UkompL。焊接电源4-1的计算单元7-i在每种情况下还包括加法器7B-i，其将补偿电压的欧姆部分UkompR和补偿电压的电感部分UkompL相加以计算补偿电压Ukomp。在图16所示的实施方式中，以这种方式确定的补偿电压UKomp在每种情况下被发送到另一个焊接电源。如图16所示，每个焊接电源4-1、4-2具有专用的补偿单元10-1、10-2。焊接电源4的补偿单元10被配置成使得其获得由其自己的计算单元或另一个焊接电源的计算单元7计算出的补偿电压Ukomp，并从由焊接电源4的专用电压测量单元8测得的测量电压UMess中减去该补偿电压，以确定校正后的测量电压U′Mess。该校正后的测量电压U′Mess由补偿单元10-i施加到焊接电源4的调节单元11-i，并且用于调节由焊接电源4产生的焊接电流IS。
在图16所示的实施方式中，补偿电压UKomp由另一个焊接电源4’的计算单元计算，并发送计算出的补偿电压。替代地，补偿电压UKomp也可以由专用的计算单元7基于由另一个焊接电源4’经由通信连接发送的电流分布SP来计算。此外，在另一替代实施方式中，焊接电源4的计算单元7可以从焊接电源4的本地专用数据存储器9中读出另一个焊接电源4’的已知的预定电流分布SP，并且可以借助于耦合因子KR、KL根据该已知的预定电流分布SP计算补偿电压或补偿电压分布，耦合因子KR、K也是从焊接电源4的本地专用数据存储器9中读出的。在另一个实施方式中，根据耦合因子KF和预定的电流分布SP预先计算补偿电压分布，并将其存储在焊接电源的本地数据存储器9中。
在图16所示的实施方式中，使用计算单元7的乘法器7A、7B和加法器7C使用预定的计算公式来计算补偿电压UKomp和校正后的测量电压UMess。在替代实施方式中，代替存储和实施的计算公式，也可以使用存储的查找表LUT。
将在耦合因子确定期间测量的电压校正值或补偿电压分布存储在查找表LUT中。在查找表LUT中，将测量电压(例如，X轴)相对于相关电流I(例如，Y轴)和电流的变化(di/dt)(例如，Z轴)作图。
当在焊接过程中执行补偿方法时，将另一个焊接电源4’的当前的实际电流值和实际电流变化绘制在Y轴和Z轴上，并且将相关的电压值(X轴)读出并从内部当前测量的电压UMess中减去。
优选地，检测各个耦合值(电感耦合和欧姆耦合的电压)并将其存储在查找表LUT中。如图9所示，两个焊接电路2-1、2-2可以短路。例如，发送焊接电源4-1可以以50A/ms的速度在0至500A的范围内运行第一电流分布。接收焊接电源4-2测量其自身的当前电压以及发送焊接电源4-1的当前电流和电流变化值，并在查找表LUT内的对应表点处输入测量电压。随后可以针对另外的电流分布(例如100A/ms和0至500A至1000A/ms和0至500A)重复此过程。
在另一步骤中，实际补偿在焊接过程中进行。在焊接过程中进行补偿时，将另一个焊接电源的当前实际电流值和电流变化实际值绘制在Y轴和Z轴上，并将相关的电压值(X轴)读出并从内部当前测量的电压中减去。
该补偿例如可以例如以25μs的规则时间间隔周期性地进行。它们之间的表格中的值优选可以通过线性插值来获得。
下表是针对R_Koppel＝25mΩ和L_koppel＝20μH时出现的以伏特为单位的耦合电压(或补偿电压)的例子：
Strom/di_dt 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [A/ms]
0 0,000 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000 16,000 18,000 20,000
50 1,250 3,250 5,250 7,250 9,250 11,250 13,250 15,250 17,250 19,250 21,250
100 2,500 4,500 6,500 8,500 10,500 12,500 14,500 16,500 18,500 20,500 22,500
150 3,750 5,750 7,750 9,750 11,750 13,750 15,750 17,750 19,750 21,750 23,750
200 5,000 7,000 9,000 11,000 13,000 15,000 17,000 19,000 21,000 23,000 25,000
250 6,250 8,250 10,250 12,250 14,250 16,250 18,250 20,250 22,250 24,250 26,250
300 7,500 9,500 11,500 13,500 15,500 17,500 19,500 21,500 23,500 25,500 27,500
350 8,750 10,750 12,750 14,750 16,750 18,750 20,750 22,750 24,750 26,750 28,750
400 10,000 12,000 14,000 16,000 18,000 20,000 22,000 24,000 26,000 28,000 30,000
450 11,250 13,250 15,250 17,250 19,250 21,250 23,250 25,250 27,250 29,250 31,250
500 12,500 14,500 16,500 18,500 20,500 22,500 24,500 26,500 28,500 30,500 32,500
[A]
还可能存在多个LUT(查找表)，它们是根据情况选择的。在机器人龙门系统中，由于焊接电缆5-1、5-2相对于彼此的位置会发生变化，因此耦合电感可能会根据可安装在车行道上的各个机器人的位置而变化。因此，还可以根据机器人相对于彼此的位置从另外的LUT中选择耦合因子或补偿电压。然后，在由用户固定的多个机器人位置处也预先确定耦合因子KF。LUT的选择优选由机器人的控制系统进行。
作为根据本发明的补偿方法的结果，可以极大地改善焊接工艺的质量，这意味着焊接工艺中产生的焊缝从质量方面得到了改善，因为来自用于焊接相同工件3的另一个焊接电源的干扰影响被减少或得到补偿。根据本发明的补偿方法可以以数字方式执行，但是也可以以模拟方式执行。根据本发明的补偿方法特别适用于其中多个焊接电源4-i在系统/单元中同时焊接的焊接系统1。在这种情况下出现的电压耦合导致用作调节变量的测量电压UMess失真。作为根据本发明的补偿方法的结果，所测量的电压UMess被校正为无干扰变量。这大大改善了焊接系统1的焊接结果。
借助于计算出的耦合因子KR、KL，焊接系统1的用户另外获得关于焊接系统1的焊接电路之间的干扰耦合程度的信息。在根据本发明的补偿方法的一个可行的实施方式中，使用计算出的耦合因子，以减少或消除来自用于焊接相同工件3的另一个焊接电源对用于焊接工件3的焊接电源所提供的焊接电流IS的干扰。另一方面，焊接系统1的用户可以用计算或确定的耦合因子KR、KL来优化焊接系统1本身、特别是各种焊接电路2-i的线的布置。通过焊接电源的显示器，可以告知用户焊接电路2-i之间的电感和/或欧姆耦合的电平。根据本发明的用于确定焊接系统1的焊接电路2-i之间的干扰耦合的方法特别适合于包括两个或更多个焊接电路2-i或焊接电源4-i的焊接系统1。

Claims (15)

1.一种用于补偿对由用于焊接工件(3)的焊接电源(4)提供的焊接电流的、来自另一个焊接电源(4’)的干扰影响的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)提供(SA)补偿电压(UKomp)，所述补偿电压(UKomp)基于由另一个焊接电源(4’)提供的焊接电流进程来计算；
(b)从由所述焊接电源(4)的电压测量单元(8)测量的测量电压(UMess)中减去(SB)所述补偿电压(UKomp)，以便确定校正后的测量电压(U’Mess)；以及
(c)根据所述校正后的测量电压(U’Mess)调节(SC)由所述焊接电源(4)产生的所述焊接电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述补偿电压(UKomp)基于由所述另一个焊接电源(4’)提供的焊接电流进程的电流分布(SP)且基于存储的耦合因子(KF)来计算。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
所存储的耦合因子(KF)包括欧姆耦合因子(KR)和至少一个电感耦合因子(KL)。
4.根据前述权利要求2和3中任一项所述的方法，其中，
根据所述另一个焊接电源(4’)的所述焊接电流进程从所述焊接电源(4)的数据存储器(9)中读出所述补偿电压(UKomp)。
5.根据前述权利要求2和3中任一项所述的方法，其中，
所述另一个焊接电源(4’)的所述焊接电流进程的所述电流分布(SP)以无线或有线方式从所述另一个焊接电源(4’)发送到所述焊接电源(4)的计算单元。
6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，
所述另一个焊接电源(4’)的所述焊接电流进程的所述电流分布(SP)包括电流电平和电流电平随关联时间值的变化。
7.根据前述权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，
由所述焊接电源(4)的补偿单元(10)连续地从由所述焊接电源(4)的所述电压测量单元(8)测量的测量电压(UMess)中减去由计算单元(7)计算的补偿电压(UKomp)，以便确定所述校正后的测量电压(U’Mess)。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，
所述补偿电压(UKomp)的计算(SA)和所述校正后的测量电压(U’Mess)的确定(SB)以模拟方式或数字方式进行。
9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，
由调节单元(11)利用所述校正后的测量电压(U’Mess)调节的焊接电流经由所述焊接电源(4)的焊接电流线(5)被供应到用于焊接所述工件(3)的焊炬(13)。
10.一种焊接电源(4)，其用于产生焊接电流，所述焊接电流能够经由焊接电流线(5)被供应到用于焊接至少一个工件(3)的焊炬(13)，
其中，所述焊接电源(4)具备：
-计算单元(7)，其用于根据另一个焊接电源(4’)的焊接电流进程来计算补偿电压(UKomp)，以及
-补偿单元(10)，其用于从由所述焊接电源(4)的电压测量单元(8)测量的测量电压(UMess)中减去由所述计算单元(7)计算的所述补偿电压(UKomp)，以确定校正后的测量电压(U’Mess)，所述校正后的测量电压(U’Mess)被所述焊接电源(4)的调节单元(11)用来调节由所述焊接电源(4)产生的焊接电流。
11.根据权利要求10所述的焊接电源，其中，
所述焊接电源(4)的所述计算单元(7)基于由所述另一个焊接电源(4’)提供的焊接电流的电流分布(SP)并基于耦合因子(KF)来计算所述补偿电压(UKomp)，所述耦合因子(KF)被存储在所述焊接电源(4)的数据存储器(9)中或经由接口从另一个焊接电源(4’)的数据存储器或从数据库接收。
12.根据前述权利要求10和11中任一项所述的焊接电源，其中，
所述另一个焊接电源(4’)的焊接电流的电流分布(SP)包括电流电平和电流电平随关联时间值的变化。
13.根据前述权利要求10至12中任一项所述的焊接电源，其中，
所述另一个焊接电源(4’)的所述焊接电流的电流分布(SP)通过所述焊接电源(4)的无线或有线接口从所述另一个焊接电源(4’)接收。
14.根据前述权利要求10至12中任一项所述的焊接电源，其中，
用于计算所述补偿电压(UKomp)的所述焊接电源(4)的所述计算单元(7)具有：
-第一乘法器(7A)，其将所述电流分布内的当前电流电平乘以欧姆耦合因子(KR)，以便计算所述补偿电压的欧姆部分(UKompR)，
-第二乘法器(7B)，其将所述电流分布内电流电平的当前变化乘以电感耦合因子(KL)，以便计算所述补偿电压的电感部分(UKompL)，以及
-加法器(7C)，其将所述补偿电压的所述欧姆部分(UKompR)与所述补偿电压的所述电感部分(UKompL)相加以计算所述补偿电压(UKomp)。
15.一种焊接系统(1)，其包括根据前述权利要求10至14中任一项所述的至少两个焊接电源(4)，所述至少两个焊接电源(4)同时联合操作以用于焊接一个或多个工件(3)。
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