CN112637485A - 视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；在搜索到清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到机械调焦装置的停止位置；其中，待调焦镜头可转动地夹持在机械调焦装置上；根据清晰度峰值点，确定机械调焦装置的目标位置；根据停止位置对应图像中标的物的第一特征和目标位置对应图像中标的物的第二特征，确定机械调焦装置的回调距离；控制机械调焦装置按照回调距离带动待调焦镜头回转至清晰度峰值点对应目标位置，以完成待调焦镜头的调焦；该方法能有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，提高镜头自动调焦的准确性。

Description

视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及镜头自动调焦技术领域，尤其涉及一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

镜头调焦是安防摄像头生产的关键环节，调焦的好坏，直接关系到成像的清晰与否，而调焦自动化是提高生产效率，降低生产成本的必由之路。

现有的自动调焦设备，主要是通过主动成像或者被动成像的方式，随调焦过程不断对成像图像的清晰情况进行实时判定，当达到成像最清晰位置时通过中控系统对调焦设备下达指令停止调焦。但是，基于调焦速度的要求以及系统和机械的延时，当调焦设备停下时，往往已经偏离了成像最清晰位置，且无法准确回转到成像最清晰位置，导致镜头的品质偏离预期。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种视觉辅助镜头自动调焦方法、系统、设备及存储介质，其能有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，实现镜头自动调焦的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦方法，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；

控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

作为上述方案的改进，所述对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

作为上述方案的改进，所述根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，包括：

计算所述第一特征与所述第二特征的差值；

根据所述差值，计算所述机械调焦装置的回调距离。作为上述方案的改进，所述标的物为设置在所述机械调焦装置上并跟随所述机械调焦装置转动的指针；其中，所述指针呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

作为上述方案的改进，所述标的物为用于反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度；其中，所述数字刻度呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

第二方面，本发明实例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦系统，包括：待调焦镜头、机械调焦装置、标的物以及清晰度位置分析装置；

所述待调焦镜头，用于输出实时拍摄到的图像；

所述清晰度位置分析装置，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

所述清晰度位置分析装置，用于在搜索到所述清晰度峰值点时，生成停止转动指令；

所述机械调焦装置，用于响应于所述停止转动指令，停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；

所述清晰度位置分析装置，用于根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，并生成回调指令；

所述机械调焦装置，用于响应于回调指令，按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

作为上述方案的改进，所述清晰度位置分析装置包括：

清晰度计算单元，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

清晰度曲线绘制单元，用于根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

第三方面，本发明实施例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的视觉辅助镜头自动调焦方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的视觉辅助镜头自动调焦方法。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；然后根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；最后控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦；本发明实施例将所述机械调焦装置的转动位置与图像的清晰度进行准确对应，有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，从而在不牺牲调焦速度、生产成本和效率的前提下，有效提高镜头自动调焦的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种视觉辅助镜头自动调焦方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的镜头的夹持示意图；

图3是本发明实施例提供的一种视觉辅助镜头自动调焦系统的示意框图；

图4是本发明实施例提供的一种视觉辅助镜头自动调焦设备的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明第一实施例提供的一种视觉辅助镜头自动调焦方法的流程图，所述视觉辅助镜头自动调焦方法，包括以下步骤：

S1：对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

S2：在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；

S3：根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；

S4：控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

如图2所示，待调焦镜头夹持在机械调焦装置，在机械调焦装置转动的同时，带动待调焦镜头一起转动，实现待调焦镜头的调焦。其中，机械调焦装置上设有一标的物，该标的物在机械调焦装置转动的过程中始终在待调焦镜头的成像视场范围内。在机械调焦装置的转动过程中，待调焦镜头按照设定时间间隔拍摄到的图像并输出到清晰度位置分析装置用以判断待调焦镜头输出图像的时刻的调焦状态是否清晰。

在本发明实施例中，在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置，并根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，并根据所述回调距离将所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦；通过所述标的物，将所述机械调焦装置的转动位置与图像的清晰度进行准确对应，有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，从而在不牺牲调焦速度、生产成本和效率的前提下，有效提高镜头自动调焦的准确性。

在一种可选的实施例中，S1：对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

在本发明实例中，实时分析待调焦镜头输出的各个图像的清晰度，并按照时间顺序绘制清晰度曲线；其中，所述清晰度曲线的形状为先升高后降低，通过搜索所述清晰度曲线，可以找到清晰度峰值点，即待调焦镜头的目标调焦装调。通过实时绘制清晰度曲线，能快速搜索出清晰度峰值点，提高镜头的调焦效率。

在其他实施例中，还可以通过当前时刻输出的图像与上一时刻输出的图像进行清晰度比较，当前时刻输出的图像的清晰度小于上一时刻输出的图像的清晰度且上一时刻输出的图像的清晰度大于上上一时刻输出的图像的清晰度时，可以判断上一时刻输出的图像的清晰度即为清晰度峰值点。

在一种可选的实施例中，S4：根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，包括：

计算所述第一特征与所述第二特征的差值；

根据所述差值，计算所述机械调焦装置的回调距离。

在发明实施例中，依据所述机械调焦装置在转动过程中，所述待调焦镜头拍摄到的图像中标的物的特征变化，进行回调距离计算，从而实现转动偏差修正。标的物的特征可以是标的物在图像中的尺寸大小。具体地，由于在不同的调焦位置下拍摄的图像中标的物的特征会不同，因此可以依据所述待调焦镜头的调焦位置、所述标的物在所述停止位置对应图像中的第一特征、所述标的物在所述清晰度峰值点对应图像中的第二特征，计算出从所述停止位置到所述清晰度峰值点的转动偏差，即所述回调距离，需要说明的是，在机械调焦装置转动的过程中，可以通过记录几组标的物的特征的变化量与机械调焦装置的转动距离来得到二者之间的映射关系。之后清晰度位置分析装置发出回调指令，所述回调指令包括后移所述回调距离，以使得所述机械调焦装置从所述停止位置回转到所述清晰度峰值点对应目标位置，实现所述待调焦镜头的准确自动调焦，同时后移过程中不需要再进行清晰度计算，避免了再次出现延时的情况。

在一种可选的实施例中，所述标的物为设置在所述机械调焦装置上并跟随所述机械调焦装置转动的指针；其中，所述指针呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

在本发明实例中，所述标的物为在所述待调焦镜头的成像视场范围内并跟随所述机械调焦装置转动的指针，则根据该指针的指向直接确定所述机械调焦装置的转动位置。通过标的物的设置，实现了机械转动位置和图像清晰状态准确对应。

在一种可选的实施例中，所述标的物为用于反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度；其中，所述数字刻度呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

在本发明实例中，所述标的物还可以是在所述待调焦镜头的成像视场范围内反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度，则所述转动位置可以根据该数字刻度，直接确定夹持部件的位置，该夹持部件用于夹持所述待调焦镜头；从而根据夹持部件的位置直接确定所述机械调焦装置的转动位置。通过标的物的设置，实现了将机械转动位置和图像清晰状态准确对应。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；然后根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；最后控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦；通过将所述机械调焦装置的转动位置与图像的清晰度进行准确对应，有效降低调焦过程中系统和机械延时的影响，从而在不牺牲调焦速度、生产成本和效率的前提下，有效提高镜头自动调焦的准确性。

如图3所示，本发明第二实例提供了一种视觉辅助镜头自动调焦系统，包括：待调焦镜头1、机械调焦装置2、标的物(图中未标识)以及清晰度位置分析装置3；

所述待调焦镜头1，用于输出实时拍摄到的图像；

所述清晰度位置分析装置3，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

所述清晰度位置分析装置3，用于在搜索到所述清晰度峰值点时，生成停止转动指令；

所述机械调焦装置2，用于响应于所述停止转动指令，停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；所述清晰度位置分析装置3，用于根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，并生成回调指令；

所述机械调焦装置2，用于响应于回调指令，按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

在一种可选的实施例中，所述清晰度位置分析装置包括：

清晰度计算单元，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

清晰度曲线绘制单元，用于根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

在一种可选的实施例中，所述清晰度位置分析装置包括：

差值计算模块，用于计算所述第一特征与所述第二特征的差值；

回调距离计算模块，用于根据所述差值，计算所述机械调焦装置的回调距离。

在一种可选的实施例中，所述标的物为设置在所述机械调焦装置上并跟随所述机械调焦装置转动的指针；其中，所述指针呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

在一种可选的实施例中，所述标的物为用于反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度；其中，所述数字刻度呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

参见图4，是本发明实施例提供的视觉辅助镜头自动调焦设备的示意图。如图4所示，该视觉辅助镜头自动调焦设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的视觉辅助镜头自动调焦方法，例如图1所示的步骤S1。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述视觉辅助镜头自动调焦设备中的执行过程。

所述视觉辅助镜头自动调焦设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述视觉辅助镜头自动调焦设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是视觉辅助镜头自动调焦设备的示例，并不构成对视觉辅助镜头自动调焦设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述视觉辅助镜头自动调焦设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视觉辅助镜头自动调焦设备的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述视觉辅助镜头自动调焦设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述视觉辅助镜头自动调焦设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本方发明第三实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的视觉辅助镜头自动调焦方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种视觉辅助镜头自动调焦方法，其特征在于，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

在搜索到所述清晰度峰值点时，控制机械调焦装置停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；

根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离；

控制所述机械调焦装置按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述清晰度峰值点对应目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

2.如权利要求1所述的视觉辅助镜头自动调焦方法，其特征在于，所述对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点，包括：

对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

3.如权利要求1所述的视觉辅助镜头自动调焦方法，其特征在于，所述根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，包括：

计算所述第一特征与所述第二特征的差值；

根据所述差值，计算所述机械调焦装置的回调距离。

4.如权利要求1所述的视觉辅助镜头自动调焦方法，其特征在于，所述标的物为设置在所述机械调焦装置上并跟随所述机械调焦装置转动的指针；其中，所述指针呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

5.如权利要求1所述的视觉辅助镜头自动调焦方法，其特征在于，所述标的物为用于反映所述机械调焦装置中夹持部件的位置的数字刻度；其中，所述数字刻度呈现在所述待调焦镜头的成像视场范围内。

6.一种视觉辅助镜头自动调焦系统，其特征在于，包括：待调焦镜头、机械调焦装置、标的物以及清晰度位置分析装置；

所述待调焦镜头，用于输出实时拍摄到的图像；

所述清晰度位置分析装置，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析以搜索出清晰度峰值点；

所述清晰度位置分析装置，用于在搜索到所述清晰度峰值点时，生成停止转动指令；

所述机械调焦装置，用于响应于所述停止转动指令，停止转动，得到所述机械调焦装置的停止位置；其中，所述待调焦镜头可转动地夹持在所述机械调焦装置上；

所述清晰度位置分析装置，用于根据所述停止位置对应图像中标的物的第一特征和所述清晰度峰值点对应图像中所述标的物的第二特征，确定所述机械调焦装置的回调距离，并生成回调指令；

所述机械调焦装置，用于响应于回调指令，按照所述回调距离带动所述待调焦镜头回转至所述目标位置，以完成所述待调焦镜头的调焦。

7.如权利要求6所述的视觉辅助镜头自动调焦系统，其特征在于，所述清晰度位置分析装置包括：

清晰度计算单元，用于对待调焦镜头输出的每个图像进行清晰度分析，得到每个所述图像的清晰度；

清晰度曲线绘制单元，用于根据每个所述图像的清晰度，绘制清晰度曲线，并搜索所述清晰度曲线的清晰度峰值点。

8.一种视觉辅助镜头自动调焦设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的视觉辅助镜头自动调焦方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的视觉辅助镜头自动调焦方法。

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