CN110719404A - 一种电动镜头控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动镜头控制方法和装置，涉及图像采集技术领域。本发明提供的电动镜头控制方法和装置，先控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，到达典型调焦位置之后，再采用步长运行方式确定实际聚焦清晰位置，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。该方法可以减少搜索实际聚焦清晰位置时调焦电机带动电动镜头往返运行的距离，缩短聚焦过程所用的时间，使电动镜头快速达到聚焦清晰位置。

Description

一种电动镜头控制方法和装置

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种电动镜头控制方法和装置。

背景技术

现有的图像采集设备，尤其是高空瞭望设备一般采用直流电机作为镜头电机对电动镜头进行调焦驱动。例如，在电动镜头进行拍摄前镜头电机可能需要对电动镜头进行聚焦驱动，控制电动镜头运行至聚焦清晰点位置，以使被拍摄对象呈现清晰的图像。

目前，普遍使用的电动镜头聚焦方法通常在粗调过程中通过镜头电机控制电动镜头来回往复运动，在不同位置处获取多个聚焦评价值，根据聚焦评价值确定聚焦清晰点并控制电动镜头运行至聚焦清晰点位置。在该技术领域，通常采用镜头电机的位置来表示电动镜头所处的位置，镜头电机的位置指镜头电机转子的角位置，当镜头电机转子转动改变角位置时，电动镜头随之改变位置。

上述聚焦方法存在需要电动镜头往返的次数多，聚焦时间长的缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种电动镜头控制方法和装置，用以解决现有技术中存在的聚焦过程中电动镜头往返的次数多，聚焦时间长的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制方法，包括：

控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；

根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

本发明实施例提供的电动镜头控制方法，先控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，到达典型调焦位置之后，再采用步长运行方式确定实际聚焦清晰位置，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。该方法可以减少搜索实际聚焦清晰位置时调焦电机带动电动镜头往返运行的距离，缩短聚焦过程所用的时间，使电动镜头快速达到聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置，包括：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

上述方法中，在调焦电机按步长运行的过程中，获取多个清晰度评价值，当清晰度评价值的变化趋势由上升转为下降时，将峰值处的清晰度评价值对应的位置确定为实际聚焦清晰位置。当多次出现有效比较结果时，再根据有效比较结果确定实际聚焦清晰位置，与出现一次有效比较结果即确定实际聚焦清晰位置相比，可以减少误判。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置，包括：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

上述方法中，根据调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值确定聚焦步长，调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值越小，聚焦步长越小，可以减少调焦电机运行过实际聚焦清晰位置再返回的次数，从而节约时间。

在一种可能的实现方式中，所述控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

上述方法中，当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值较大时，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行，以使调焦电机可以较快地向典型调焦位置运行，当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值较小时，控制调焦电机按步长运行方式向典型调焦位置运行，可以减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，该方法可以使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，进一步节约聚焦过程所用的时间。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

上述方法中，根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值确定第一调焦速度和调焦运行步长，可以进一步减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近。

第二方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制方法，包括：

当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

本发明实施例提供的电动镜头控制方法，当电动镜头改变焦距时，可以根据调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值控制调焦电机向典型调焦位置运行，达到变焦跟随的效果，以使电动镜头在后续聚焦时可以更快地确定并到达聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

上述方法中，当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值较大时，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行，以使调焦电机可以较快地向典型调焦位置运行，当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值较小时，控制调焦电机按步长运行方式向典型调焦位置运行，可以减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，节约变焦跟随过程所用的时间。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

上述方法中，根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值确定第二调焦速度，可以进一步减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，完成变焦跟随过程。

第三方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；

根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及执行：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

第四方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体执行：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及执行：根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

第五方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制装置，包括：

第一聚焦模块，用于控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

清晰点确定模块，用于在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

第二聚焦模块，用于控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述清晰点确定模块还用于：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

在一种可能的实现方式中，所述第二聚焦模块还用于：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一聚焦模块还用于：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述第一聚焦模块还用于：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及用于：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

第六方面，本发明实施例提供了一种电动镜头控制装置，包括：

位置确定模块，用于当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

变焦跟随模块，用于根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述变焦跟随模块还用于：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

在一种可能的实现方式中，所述变焦跟随模块还用于：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及用于：

根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面或第二方面中任意一种电动镜头控制方法的步骤。

第三方面至第七方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动镜头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电动镜头控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种清晰度评价值的变化曲线图；

图4为本发明实施例提供的另一种电动镜头控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种电动镜头控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种电动镜头控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电动镜头控制装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的另一种电动镜头控制装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的另一种电动镜头控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下述本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

由于现有的图像采集设备在聚焦过程中电动镜头往返的次数多，聚焦时间长，为了解决这一技术问题，本发明实施例提供了一种电动镜头控制方法和装置。该电动镜头控制方法可以应用于图像采集设备，尤其是高空瞭望设备中。图像采集设备的镜头如图1所示，包括多片凸透镜(如透镜1～8)和多片凹透镜(如透镜9～12)。其中，凸透镜用于使光线会聚，产生实像，凹透镜使光线散射，不产生实像。凸透镜和凹透镜的结合不仅可以使形成的影像清晰而且可以减弱相差，提高成像质量。一般镜头中透镜的片数越多，成像的质量越高。可以由镜头电机控制镜片的位置以调整焦距的镜头称为电动镜头。在电动镜头中，凸透镜和凹透镜组成多个透镜组，分别由不同的电机控制。例如，一些透镜组由变焦电机驱动，可以调整焦距，改变视野；一些透镜组由调焦电机驱动实现聚焦，以使图像采集设备在不同焦距时均能呈现清晰的图像。在下文中，为了更清楚地进行说明，将可以由变焦电机驱动的镜片称为变焦镜片，将可以由调焦电机驱动的镜片称为调焦镜片。

在高空瞭望设备中，一般采用直流电机作为调焦电机对调焦镜片进行驱动，控制调焦镜片运行至聚焦清晰点位置，以使被拍摄对象呈现清晰的图像。

在图像采集设备中，通常采用电机的位置来表示由其驱动的镜片所处的位置。电机的位置指电机转子的角位置，当电机转子每次转动到同一个角位置时，由该电机驱动的镜片均在同一位置处；当电机转子转动改变角位置时，由该电机驱动的镜片随之改变位置。在实际应用中，电机的位置通过电压采样值体现，不同的角位置对应不同的电压采样值。在本发明实施例中，采用调焦电机的位置来表示调焦镜片所处的位置，采用变焦电机的位置来表示变焦镜片所处的位置。

在一个实施例中，提供了一种电动镜头控制方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行。

在一种实施例中，所述典型调焦位置是根据最大倍焦距下(最长焦端)拍摄图像清晰时调焦电机的位置设置的。典型调焦位置可以是预先检测并保存的。由于高空瞭望设备所搭载的直流电机镜头普遍用来监控几百米甚至数公里物距场景，通过实际测试发现，处于最长焦端时这些物距范围的实际聚焦清晰位置相差不大，即一个物距下聚焦清晰，其他物距基本都保持在清晰点附近。另外，从长焦端到广角端，其焦深范围越来越大，甚至最广角端聚焦全行程都保持着几乎一致的清晰度，即在最长焦端聚焦清晰时，其它焦距基本都保持在清晰点附近。因此，可以将一个典型物距下最长焦端对应的聚焦清晰位置作为典型调焦位置。

在另一种实施例中，也可以对应每个焦距设置一个典型调焦位置。开始聚焦时，典型调焦位置是预先设置的在当前焦距下拍摄图像清晰时调焦电机的位置。例如，对于某个焦距，采集在该焦距下拍摄图像清晰时调焦电机对应的电压采样值，作为该焦距对应的典型电压值保存，用于代表该焦距下对应的典型调焦位置。

通过下发典型调焦位置，控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，可以使调焦电机快速到达实际聚焦清晰位置附近。

步骤S202，在调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制调焦电机按设定的第一调焦步长运行。

调焦电机的当前位置可以通过当前获取的电压采样值确定。调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值，体现为当前获取的电压采样值与预先保存的典型电压值之间的差值。该差值小于第一阈值后，控制调焦电机按设定的第一调焦步长运行。

第一阈值可以根据调焦电机行进过程中的检测精度确定。例如，如果调焦电机以速度V₁运行时，采样周期，即相邻两次获取调焦电机的当前位置的时间间隔为T_Pos，则第一阈值可以设定为V₁*T_Pos对应的值。如果调焦电机以调焦运行步长L₁运行时，则第一阈值可以设定为L₁对应的值，如果调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于该第一阈值后，控制调焦电机按设定的第一调焦步长运行。

步骤S203，根据调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置。

在一种可选的实施例中，调焦电机在按设定的第一调焦步长向典型调焦位置运行的过程中，在调焦电机每运行一步后，获取调焦电机所在位置的清晰度评价值。如果相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值，则将相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置。

通常可以认为实际聚焦清晰位置在典型调焦位置附近。在调焦电机按设定的第一调焦步长向典型调焦位置运行的过程中，每运行一步，即暂停等待曝光稳定，然后获取调焦电机所在位置的清晰度评价值。在上述过程中，如图3所示，调焦电机距离实际聚焦清晰位置越来越近，因此获得的清晰度评价值将逐渐增大，即相邻位置中靠前位置的清晰度评价值小于靠后位置的清晰度评价值。如果相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值，则说明清晰度评价值已经到达峰值，而后会逐渐减小，因此可以将相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置。

在另一种可选的实施例中，为了避免出现一次靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值就确定为实际聚焦清晰位置会发出误判，可以在调焦电机每运行一步后，获取调焦电机所在位置的清晰度评价值。将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置。其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

步骤S204，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

在一些实施例中，可以根据设定的聚焦步长控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

在另一些实施例中，可以根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长，然后根据确定的聚焦步长控制调焦电机运行一次，并返回确定聚焦步长的步骤直到调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

本发明实施例提供的电动镜头控制方法，先控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，到达典型调焦位置之后，再采用步长运行方式确定实际聚焦清晰位置，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。该方法可以减少搜索实际聚焦清晰位置时调焦电机带动电动镜头往返运行的距离，缩短聚焦过程所用的时间，使电动镜头快速达到聚焦清晰位置。

可选地，在步骤S201中，可以控制电动镜头的调焦电机按照设定的速度(如上述的速度V₁)向预设的典型调焦位置运行，在调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制调焦电机按设定的第一调焦步长运行。

在步骤S201中，还可以通过如下方式控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行：当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行；当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于或等于第二阈值时，控制调焦电机按设定的调焦运行步长向典型调焦位置运行。所述第二阈值大于上述第一阈值。

当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值大于第二阈值时，说明调焦电机的当前位置距离典型调焦位置较远，此时可以控制调焦电机向典型调焦位置连续运行，以使调焦电机可以较快地向典型调焦位置运行。在一些实施例中，还可以根据不同的差值范围控制调焦电机的运行速度。具体地，每隔设定时间，获取调焦电机的当前位置；根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；根据确定的第一调焦速度控制调焦电机向典型调焦位置连续运行。

示例性地，上述第二阈值可以根据调焦电机的最小第一调焦速度V_dmin和采样周期T_pos确定，可以将V_dmin*T_pos作为第二阈值。设调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值为S_d，当S_d＞V_dmin*T_pos时，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行。具体地，可以将调焦电机的第一调焦速度划分为0～N档，其中，V_d0＝V_dmin，V_dN＝V_dmax。当S_d＞V_dmax*T_pos时，控制调焦电机以最大第一调焦速度V_dmax向典型调焦位置连续运行。当V_d(i+1)*T_pos＞S_d＞V_di*T_pos时，控制调焦电机以第一调焦速度V_di向典型调焦位置连续运行。其中，i＝0,1,2……,N。i的值越大，表示第一调焦速度越快。

当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于或等于第二阈值时，说明调焦电机的当前位置距离典型调焦位置不太远，为了避免调焦电机连续运行会运行过典型调焦位置，可以控制调焦电机按设定的调焦运行步长向典型调焦位置运行，可以减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，从而可以使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，进一步节约聚焦过程所用的时间。在一些实施例中，还可以根据不同的差值范围设置不同的调焦运行步长。具体地，可以根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；根据确定的调焦运行步长控制调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于上述第一阈值。

示例性地，上述第一阈值可以根据最短调焦运行步长确定，或者通过其它方式确定。控制调焦电机以步长方式运行，可以通过控制上电与下电之间的时间的方式来实现。上电则调焦电机运行，下电则调焦电机停止运行。调焦运行步长可以根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值为S_d设置，达到速度和精度兼顾的目的。例如，可以根据调焦电机实际移动的位置值除以T_pos来确定对应的调焦运行步长。可以设置调焦电机具有K个调焦运行步长，通过V_{d_sep_i}表示。其中，i＝0,1,2……,K-1。第一阈值可以表示为V_{d_sep_0}。当V_{d_sep_(i+1)}＞S_d＞V_{d_sep_i}时，控制调焦电机以第二调焦步长V_{d_sep_i}向典型调焦位置运行。i的值越大，表示第二调焦速度越快。当S_d≤V_{d_sep_0}时，停止运行。

根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值确定第一调焦速度和调焦运行步长，可以进一步减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近。

在一种可选的实施例中，如果对应每个焦距设置一个典型调焦位置。当电动镜头改变焦距时，可以根据变焦电机所在位置重新确定当前焦距，根据新确定的焦距重新进行上述聚焦过程。

为了使本发明实施例提供的方案更容易理解，下面通过一个具体实施例详细说明本发明实施例提供的电动镜头的聚焦过程。如图4所示，该过程包括如下步骤：

步骤S401，获取预设的典型调焦位置。

步骤S402，每间隔一个采样周期，获取调焦电机的当前位置；

步骤S403，判断调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值是否大于第二阈值；如果是，执行步骤S404；如果否，执行步骤S405。

所述第二阈值可以根据调焦电机的第一调焦速度和采样周期确定。所述采样周期为相邻两次获取调焦电机的当前位置的时间间隔。

步骤S404，控制调焦电机按设定的第一调焦速度向典型调焦位置连续运行。

其中，第一调焦速度可以根据如下公式设置：

V_f＝δS_f/T_z；其中，V_f为设定的第一调焦速度；S_f表示调焦电机运行全程；T_z表示调焦电机运行全程所需要的时间；δ为大于或等于1的系数，可根据所需的实际效果设置δ的值。

步骤S405，控制调焦电机按设定的调焦运行步长向典型调焦位置运行。

为了防止调焦电机连续运行时运行过典型调焦位置，当调焦电机的当前位置距离典型调焦位置的差值较小时，可以控制调焦电机按设定的调焦运行步长运行。

步骤S406，调焦电机每运行一步，获取调焦电机的当前位置。

步骤S407，判断调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值是否小于第一阈值；如果是，执行步骤S408；返回执行步骤S405。

所述第一阈值可以根据调焦电机的调焦运行步长确定。

步骤S408，控制调焦电机按设定的第一调焦步长运行。

第一调焦步长可以依据图3中所示的清晰度评价值的波峰宽度设置，第一调焦步长不小于波峰宽度的二分之一，同时第一调焦步长也不能过大，能有效检测到波峰上升下降趋势即可。

步骤S409，根据调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置。

步骤S410，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长，然后根据确定的聚焦步长控制调焦电机运行一次，并返回确定聚焦步长的步骤直到调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

例如，可以设置两个差值范围，分别为[N₁,N₂]和[N₂,N₃]。其中，N₁、N₂和N₃均为调焦电机的位置与实际聚焦清晰位置之间的差值，N₁＞N₂＞N₃，并且N₁＜第一阈值。差值范围[N₁,N₂]对应聚焦步长M₁，差值范围[N₂,N₃]对应聚焦步长M₂。如果调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值属于差值范围[N₁,N₂]，则控制调焦电机按照聚焦步长M₁运行一次，然后再次获取调焦电机的当前位置，如果调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值仍然属于差值范围[N₁,N₂]，则控制调焦电机按照聚焦步长M₁再运行一次，如果调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值仍然属于差值范围[N₂,N₃]，则控制调焦电机按照聚焦步长M₂运行一次，再次获取调焦电机的当前位置。依次类推，直至调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。

上述具体实施例中，根据调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值确定聚焦步长，调焦电机的当前位置与实际聚焦清晰位置之间的差值越小，聚焦步长越小，可以减少调焦电机运行过实际聚焦清晰位置再返回的次数，从而节约时间。

图像采集设备拍摄的景物的物距发生变化时，会通过变焦电机改变焦距，实现变焦。为了实现在变焦过程中，调焦电机能够自动进行变焦跟随。本发明实施例还提供了另一种电动镜头控制方法。考虑到在从长焦端向广角端变焦时，聚焦全行程几乎保持着一致的清晰度，因此无需进行变焦跟随。本实施例主要适用于从广角端向长焦端变焦的过程中。如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S501，当电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置。

步骤S502，根据调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值控制调焦电机向典型调焦位置运行。

在一种实施例中，所述典型调焦位置是根据最大倍焦距下(最长焦端)拍摄图像清晰时调焦电机的位置设置的。

在另一种实施例中，可以对应每个焦距设置一个典型调焦位置，或者建立典型调焦位置与焦距的对应关系曲线。当变焦电机带动变焦镜片运动时，变焦镜片的位置改变，电动镜头改变焦距。由于变焦镜片的位置可以通过变焦电机的位置体现，因此可以根据变焦电机的位置确定当前焦距。实际应用过程中，获取变焦电机对应的电压采样值，该电压采样值可以代表变焦电机的位置，根据该电压采样值确定当前焦距，根据当前焦距确定对应的典型调焦位置。

本实施例提供的电动镜头控制方法，当电动镜头改变焦距时，可以根据调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值控制调焦电机向典型调焦位置运行，达到变焦跟随的效果，以使电动镜头在后续聚焦时可以更快地确定并到达聚焦清晰位置。

可选地，在步骤S502中，获取调焦电机的当前位置和预设的典型调焦位置。

当调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行，以使调焦电机可以较快地向典型调焦位置运行。在一些实施例中，可以每隔设定时间(该设定时间可以与上述采样周期相同)，获取调焦电机的当前位置；根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向典型调焦位置连续运行。

示例性地，上述第三阈值可以根据调焦电机的最小第二调焦速度V_fmin和采样周期T_pos确定，可以将V_fmin*T_pos作为第三阈值。设调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值为S_f，当S_f＞V_fmin*T_pos时，控制调焦电机向典型调焦位置连续运行。具体地，可以将调焦电机的第二调焦速度划分为0～N档，其中，V_f0＝V_fmin，V_fN＝V_fmax。当S_f＞V_fmax*T_pos时，控制调焦电机以最大第二调焦速度V_fmax向典型调焦位置连续运行。当V_f(i+1)*T_pos＞S_f＞V_fi*T_pos时，控制调焦电机以第二调焦速度V_fi向典型调焦位置连续运行。其中，i＝0,1,2……,N。i的值越大，表示第二调焦速度越快。

当调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于第三阈值时，控制调焦电机按设定的第二调焦步长向典型调焦位置运行，可以减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，节约变焦跟随过程所用的时间。在一些实施例中，可以根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；根据确定的第二调焦步长控制调焦电机运行一次，并返回确定第二调焦步长的步骤直至调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

示例性地，上述第四阈值可以根据最短第二调焦步长确定。控制调焦电机以步长方式运行，可以通过控制上电与下电之间的时间的方式来实现。上电则调焦电机运行，下电则调焦电机停止运行。第二调焦步长可以根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值为S_f设置，达到速度和精度兼顾的目的。例如，可以根据调焦电机实际移动的位置值除以T_pos来确定对应的第二调焦步长。可以设置调焦电机具有K个第二调焦步长，通过V_{f_sep_i}表示。其中，i＝0,1,2……,K-1。第四阈值可以表示为V_{f_sep_0}。当V_{f_sep_(i+1)}＞S_f＞V_{f_sep_i}时，控制调焦电机以第二调焦步长V_{f_sep_i}向典型调焦位置运行。i的值越大，表示第二调焦速度越快。当S_f≤V_{f_sep_0}时，停止运行。

可选地，如果检测到电动镜头的变焦过程没有结束，即电动镜头的焦距一直在变化，则根据变化后的焦距重复执行图5所示的步骤，直至变焦过程结束，从而实现变焦跟随。

上述实施例中，根据调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值确定第一调焦速度和调焦运行步长，可以进一步减少调焦电机运行过典型调焦位置再返回的次数，使调焦电机快速地到达典型调焦位置附近，完成变焦跟随过程。

为了使本发明实施例提供的方案更容易理解，下面通过一个具体实施例详细说明本发明实施例提供的电动镜头的变焦跟随过程。如图6所示，该过程包括如下步骤：

步骤S601，当电动镜头改变焦距时，获取预设的典型调焦位置。

步骤S602，每间隔一个采样周期，获取调焦电机的当前位置；

步骤S603，判断调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值是否大于第三阈值；如果是，执行步骤S604；如果否，执行步骤S606。

步骤S604，确定调焦电机的当前位置与典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围。

步骤S605，控制调焦电机以第四差值范围对应的第二调焦速度向典型调焦位置连续运行。

步骤S606，控制调焦电机按设定的第二调焦步长向典型调焦位置运行。

与上述电动镜头控制方法基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电动镜头控制装置，由于该装置解决问题的原理与上述电动镜头控制方法相似，因此该装置可以参见上述方法实施例进行实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例提供的一种电动镜头控制装置包括处理器700、存储器701、变焦电机接口702和调焦电机接口703。处理器700、存储器701和数据传输接口702可以通过总线704连接。

处理器700可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述声源定位方法的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

存储器701可以是随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器等。存储器701用于存储实现上述声源定位方法的程序和处理器700在执行程序时所使用的数据。

变焦电机接口702用于连接变焦电机，向变焦电机发出控制信号，控制变焦电机连续运行或按步长方式运行，以驱动调焦镜片改变焦距；还可以用于采集变焦电机的运行数据，如变焦电机的位置信息等数据传输至处理器700，以使处理器700根据变焦电机的运行数据确定变焦电机的运行方式和运行速度。

调焦电机接口703用于连接调焦电机，向调焦电机发出控制信号，控制调焦电机连续运行或按步长方式运行，以驱动调焦镜片实现聚焦；还可以用于采集调焦电机的运行数据，如调焦电机的位置信息等数据传输至处理器700，以使处理器700根据调焦电机的运行数据确定调焦电机的运行方式和运行速度。

总线704可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器700可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

在一种可选的实施例中，处理器700用于读取存储器701中的程序并执行如下步骤：控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。上述过程可以减少搜索实际聚焦清晰位置时调焦电机带动电动镜头往返运行的距离，缩短聚焦过程所用的时间，使电动镜头快速达到聚焦清晰位置。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及执行：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

在另一种可选的实施例中，处理器700用于读取存储器701中的程序并执行如下步骤：当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。从而可以达到变焦跟随的效果，以使电动镜头在后续聚焦时可以更快地确定并到达聚焦清晰位置。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

在一些实施例中，所述处理器700具体执行：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

以及执行：根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

与上述电动镜头控制方法基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电动镜头控制装置，由于该装置解决问题的原理与上述电动镜头控制方法相似，因此该装置可以参见上述方法实施例实施，重复之处不再赘述。

在一种可选的实施例中，如图8所示，本发明实施例提供的一种电动镜头控制装置，包括如下模块：

第一聚焦模块801，用于控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

清晰点确定模块802，用于在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

第二聚焦模块803，用于控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

可选地，所述清晰点确定模块802还可以用于：在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

可选地，所述第二聚焦模块803还可以用于：根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

可选地，所述第一聚焦模块801还可以用于：当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

可选地，所述第一聚焦模块801还可以用于：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；以及用于：根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

上述电动镜头控制装置，先控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，到达典型调焦位置之后，再采用步长运行方式确定实际聚焦清晰位置，控制调焦电机运行至实际聚焦清晰位置。该方法可以减少搜索实际聚焦清晰位置时调焦电机带动电动镜头往返运行的距离，缩短聚焦过程所用的时间，使电动镜头快速达到聚焦清晰位置。

在另一种可选的实施例中，如图9所示，本发明实施例提供的一种电动镜头控制装置，包括如下模块：

位置确定模块901，用于当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

变焦跟随模块902，用于根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

可选地，所述变焦跟随模块902还可以用于：当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

可选地，所述变焦跟随模块902还可以用于：每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；以及用于：根据第四差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦步长；根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

上述电动镜头控制装置，当电动镜头改变焦距时，可以根据调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值控制调焦电机向典型调焦位置运行，达到变焦跟随的效果，以使电动镜头在后续聚焦时可以更快地确定并到达聚焦清晰位置。

本发明实施例针对电动镜头控制方法还提供一种计算设备可读存储介质，即断电后内容不丢失。该存储介质中存储软件程序，包括程序代码，当程序代码在计算设备上运行时，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现本发明实施例上面任何一种电动镜头控制方法的方案。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：

控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；

根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置，包括：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置，包括：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

6.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：

当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。

9.一种电动镜头控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述权利要求1～8任一项中所述的方法。

10.一种电动镜头控制装置，其特征在于，包括：

第一聚焦模块，用于控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

清晰点确定模块，用于在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

第二聚焦模块，用于控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

11.一种电动镜头控制装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于当所述电动镜头改变焦距时，确定所述调焦电机的当前位置；

变焦跟随模块，用于根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行。

Images