JP2017504826A - 画像装置、及び画像装置における自動的な焦点合わせのための方法、並びに対応するコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
|i(x+1,y)−i(x,y)|>θ
であり、又は画像の画素中の変動
おいて、それぞれの目的関数の結果における改善が依然としてあると判断されたならば、レンズ探索方向は変更されない。しかしながら、レンズ方向がレンズ系112及び122の一方又は両方について変更されたならば、新しい探索範囲が決定される。
に達する。そのような重大な変化は、例えば、例として保存された最良の結果より10%、5%、1%又は0.1%より結果が大きく変化しないことを示すパーセンテージであることが可能である。
110 第1画像システム
112 第1レンズ系
114 第1レンズドライバ
116 第1画像センサ
120 第2画像システム
122 第2レンズ系
124 第2レンズドライバ
126 第2画像センサ
130 自動焦点合わせ制御装置
132 第1鮮鋭度測定ブロック
134 第2鮮鋭度測定ブロック
136 処理要素
140 第3画像システム
142 第3レンズ系
400 方法
500、502 目的関数の結果
Claims (15)
- 第1レンズ系(112)を有する第1画像システム(110)と、
第2レンズ系(122)を有する第2画像システム(120)と、
探索パラメータに基づいて前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)を用いて段階的な自動焦点合わせ探索を実行するよう適合された自動焦点合わせ制御装置(130)と、を備え、前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、各々の自動焦点合わせ探索の段階の後に前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について目的関数の結果を取得し、前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について前記目的関数の取得された結果に依存して前記探索パラメータを更新するようにさらに適合された、画像装置(100、100’)。 - 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、共通する初期探索範囲における予め決定された位置において前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について目的関数の結果を最初に取得し、前記目的関数のそれぞれの取得された結果を保存された最良の結果として前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について別々に保存するようさらに適合された、請求項1に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記取得された目的関数のそれぞれの最良の結果を、前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について別々に保存し、各々の自動焦点合わせ探索の段階の後に、前記目的関数のそれぞれの取得された結果を前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々について前記保存された最良の結果と比較するようさらに適合され、前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記比較の結果に依存して前記探索パラメータを更新するようさらに適合された、請求項2に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記第1レンズ(112)系及び前記第2レンズ系(122)の一方について前記目的関数の取得された結果がこのレンズ系について前記保存された最良の結果と比較して低下していることを前記比較の結果が与えるならば、前記探索パラメータを更新するようさらに適合された、請求項3に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記探索パラメータは前記自動焦点合わせ探索の共通する探索範囲であり、前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記探索パラメータを更新するとき、前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の一方について前記目的関数の取得された結果が低下していることを前記比較が与えるならば、それぞれの前の探索範囲より小さい新しい探索範囲を設定するようさらに適合された、請求項4に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記第1レンズ系(112)又は前記第2レンズ系(122)の、このレンズ系について前記目的関数の取得された結果が低下している位置を、前記新しい探索範囲の新しい境界として決定するようさらに適合された、請求項5に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記目的関数の取得された結果が低下している移動方向を、前記レンズ系(112、122)の段階的な自動焦点合わせ探索中に反転するようさらに適合された、請求項6に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、前記新しい探索範囲に基づいて前記第1レンズ系(112)及び前記第2レンズ系(122)の各々の前記自動焦点合わせ探索のステップ幅を決定するようさらに適合された、請求項5、6、又は7に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、全体の自動焦点合わせ探索について有効である定数を用いて前記定数の値による前記新しい探索範囲の長さの値の除算に基づいて前記ステップ幅を決定するようさらに適合された、請求項8に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、新しい探索範囲を設定した後にそれぞれのレンズ系(112、122)が前記新しい探索範囲の外に位置するとき、前記第1レンズ系(112)又は前記第2レンズ系(122)の前記自動焦点合わせ探索を停止するようさらに適合された、請求項4から9のいずれか一項に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、新しい探索範囲を設定した後にそれぞれのレンズ系(112、122)が前記新しい探索範囲の外に位置するとき、前記第1レンズ系(112)又は前記第2レンズ系(122)を前記新しい探索範囲内に移動するようさらに適合された、請求項4から9のいずれか一項に記載の画像装置(100、100’)。
- 前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、予め決定された基準が満たされるならば、前記自動焦点合わせ探索を終了するようさらに適合された、請求項2から11のいずれか一項に記載の画像装置(100、100’)。
- 第3レンズ系(142)を有する第3画像システム(140)をさらに備え、
前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、探索パラメータに基づいて前記第3レンズ系(142)を用いて段階的な自動焦点合わせ探索を実行するようさらに適合され、前記自動焦点合わせ制御装置(130)は、各々の自動焦点合わせ探索の段階の後に前記第3レンズ系(142)について目的関数の結果を取得し、前記第1レンズ系(112)、前記第2レンズ系(122)、及び前記第3レンズ系(142)の各々について前記目的関数の取得された結果に依存して前記探索パラメータを更新するようさらに適合された、請求項1から12のいずれか一項に記載の画像装置(100’)。 - 第1レンズ系を有する第1画像システムと第2レンズ系を有する第2画像システムとを有する画像装置における自動的な焦点合わせのための方法であって、
探索パラメータに基づいて前記第1レンズ系及び前記第2レンズ系を用いて段階的な自動焦点合わせ探索を実行するステップを含み、前記実行するステップは、各々の自動焦点合わせ探索の段階の後に前記第1及び前記第2レンズ系の各々について目的関数の結果を取得するステップと、前記第1レンズ系及び前記第2レンズ系の各々について前記目的関数の取得された結果に依存して前記探索パラメータを更新するステップと、を含む方法。 - コンピュータプログラムがコンピュータ上で動作するとき、請求項14に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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