KR20120135647A - 3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법 - Google Patents

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오상윤
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법은 제 1과 제 2 카메라에서 피사체를 촬영하는 단계와; 상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱하는 단계와; 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이, 상기 제 1 영역과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계를 포함한다.

Description

3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법 { 3-dimensional camera module and method for auto focusing the same }
본 발명은 3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법에 관한 것이다.
현재 출시된 구조의 VCM(Voice Coil Motor) 구조의 3차원 카메라는 오토 포커스(Auto Focus)를 할 수 있는 구조로 되어 있으나, 2차원 카메라 모드에서만 동작하도록 구성되어 있다.
3차원 카메라 모드에서 오토 포커스를 수행하기 위해서는 좌측 카메라와 우측 카메라가 오토 포커스시 동일 위치에 렌즈가 오도록 되어 있어야 하지만, 기존 3차원 카메라에서는 두 카메라간의 동일 렌즈 위치정보를 파악할 수 있는 기능이 없어 3차원 모드에서는 오토 포커스를 수행할 수 없다.
예컨대, 오토 포커스를 하지 않을 경우, 5M 화소급의 카메라라고 한다면 주로 2-3m 거리의 대상의 제한된 제한된 피사체에서만 3차원 효과를 가지게 된다.
일반적으로 렌즈의 정확한 위치를 검출하기 위해서 VCM은 홀 센서와 같은 위치 감지 센서를 사용하나, 이를 적용할 경우 카메라 모듈의 크기가 커지는 단점이 있다.
오토 포커스는 보통 오토 포커스 구동칩(AF Driver IC)에 8비트 또는 10비트의 입력된 코드에 의해 VCM에 인가되는 전압을 제어하여 동작한다.
만약, 두 카메라의 렌즈를 동일 위치에 놓기 위해 동일한 코드로 인가할 경우, VCM 마다 미세한 동작 범위의 차이와 렌즈 편차 등으로 인해 두 카메라가 정확하게 대상 피사체를 잡지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명은 오토 포커싱 동작이 가능하여 피사체의 거리에 제한에 무관하게 포커싱된 3차원 영상을 획득할 수 있는 3차원 카메라 모듈을 구현하는 과제를 해결하는 것이다.
본 발명은,
렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 1 카메라와;
상기 제 1 카메라와 소정 간격 이격되고, 렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 2 카메라와;
상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역의 오토 포커싱된 정도와, 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 1과 제 2 카메라를 제어하는 이미지 신호 프로세서(Image Signal Processor, ISP)를 포함하는 3차원 카메라 모듈이 제공된다.
그리고, 상기 포커싱 정도는 샤프니스(Sharpness)값 또는 에지(Edge)값이다.
또, 상기 제 1 카메라는 렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 1 촬상부와; 상기 제 1 촬상부의 렌즈를 이동시키는 제 1 렌즈 이송부와; 상기 제 1 렌즈 이송부를 동작시키는 제 1 포커싱 구동부를 포함한다.
또한, 상기 제 2 카메라는 렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 2 촬상부와; 상기 제 2 촬상부의 렌즈를 이동시키는 제 2 렌즈 이송부와; 상기 제 2 렌즈 이송부를 동작시키는 제 2 포커싱 구동부를 포함한다.
게다가, 상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1과 제 2 카메라에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부와; 상기 영상 추출부에서 추출된 특정 영역의 샤프니스(Sharpness)값을 추출하는 샤프니스값 추출부와; 상기 제 2 카메라가 포커싱하도록, 상기 샤프니스값 추출부에서 추출된 특정 영역의 샤프니스값으로 상기 제 2 카메라의 제 2 포커싱 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함한다.
더불어, 상기 이미지 신호 프로세서는 상기 제 1과 제 2 카메라에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부와; 상기 영상 추출부에서 추출된 특정 영역의 에지값(Edge value)을 추출하는 에지 검출부와; 상기 제 2 카메라가 포커싱하도록, 상기 에지 검출부에서 추출된 특정 영역의 에지값으로 상기 제 2 카메라의 제 2 포커싱 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함한다.
본 발명은,
제 1과 제 2 카메라에서 피사체를 촬영하는 단계와;
상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱하는 단계와;
상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이, 상기 제 1 영역과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계를 포함하는 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법을 포함한다.
또, 상기 포커싱 정도는 샤프니스(Sharpness)값 또는 에지(Edge)값이다.
그리고, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계 후에 상기 제 1과 제 2 카메라로 피사체의 영상을 촬영하여 3차원 영상을 획득하는 단계가 더 구비된다.
또한, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계 후에 포커싱하고자 하는 대상 영역 또는 대상 영역의 거리가 변경되는 경우, 상기 제 1과 제 2 카메라에서 피사체를 촬영하는 단계와; 상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱하는 단계와; 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이, 상기 제 1 영역과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계를 더 수행한다.
본 발명의 3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법은 제 1 카메라와 제 2 카메라로 이루어진 듀얼 카메라 중, 제 1 카메라에서 오토 포커싱을 수행하고, 이 오토 포커싱된 영상에서 특정 영역의 포커싱된 정도로 제 2 카메라의 포커싱을 수행하여 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 3차원 카메라 모듈은 오토 포커싱 동작이 가능하여 피사체의 거리 제한에 무관하게 포커싱된 3차원 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 카메라들의 일례의 세부 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도
도 5는 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법을 설명하기 위한 일례의 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈은 렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 1 카메라(100)와; 상기 제 1 카메라(100)와 소정 간격 이격되고, 렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 2 카메라(200)와; 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역의 오토 포커싱된 정도와, 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라(200)에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)를 제어하는 이미지 신호 프로세서(Image Signal Processor, ISP)(300)를 포함한다.
이러한 본 발명의 3차원 카메라 모듈의 동작을 설명하면, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)에서 촬영된 피사체의 영상을 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 입력받고, 상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 상기 제 1 카메라(100)를 오토 포커싱하도록 제어한다.
그 후, 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 상기 제 1 카메라(100)에서 오토 포커싱된 상기 피사체의 영상을 받고, 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이 상기 제 1 영역의 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라(200)의 포커싱을 조정한다.
이때, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역의 포커싱 정도가 동일하면, 3차원 카메라의 포커싱이 완료되는 것이다.
여기서, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)는 일체로 형성되어 있거나, 각각 별도로 형성되어 소정의 간격으로 모듈에 조립될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 카메라들의 일례의 세부 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
제 1 카메라(100)는 렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 1 촬상부(110)와; 상기 제 1 촬상부(110)의 렌즈를 이동시키는 제 1 렌즈 이송부(120)와; 상기 제 1 렌즈 이송부(120)를 동작시키는 제 1 포커싱 구동부(130)를 포함한다.
그리고, 제 2 카메라(200)는 렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 2 촬상부(210)와; 상기 제 2 촬상부(210)의 렌즈를 이동시키는 제 2 렌즈 이송부(220)와; 상기 제 2 렌즈 이송부(220)를 동작시키는 제 2 포커싱 구동부(230)를 포함한다.
이로써, 상기 제 1과 제 2 촬상부(110,210)는 피사체를 촬영하고, 촬영된 피사체의 영상을 이미지 신호 프로세서(300)로 출력하고, 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 포커싱된 피사체의 영상을 획득하기 위해, 상기 제 1과 제 2 포커싱 구동부(130,230)를 제어한다.
이때, 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 추출하고, 상기 제 2 카메라(200)에서 촬영된 피사체 영상에서 상기 제 1 영역과 동일한 제 2 영역을 추출하고, 상기 제 1 영역과 제 2 영역에 대한 포커싱 정도를 비교하고 동일 정도를 판단한다.
그리고, 상기 제 1과 제 2 포커싱 구동부(130,230)는 상기 이미지 신호 프로세서(300)로부터 제어신호(예컨대, 코드와 같은 디지털적인 신호)를 받아, 상기 제 1과 제 2 렌즈 이송부(120,220)의 구동을 제어하고, 상기 제 1과 제 2 렌즈 이송부(120,220)는 상기 제 1과 제 2 포커싱 구동부(130,230)의 제어를 받아, 렌즈를 이송시켜, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)에서 촬영된 피사체의 영상의 포커싱 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 제 1과 제 2 렌즈 이송부(120,220)의 일례는 VCM(Voice Coil Motor)이다.
더불어, 상기 제 1과 제 2 포커싱 구동부(130,230)의 일례는 오토 포커싱 드라이버 아이씨(AF driver IC)이고, 이때, 상기 이미지 신호 프로세서(300)는 상기 제 1과 제 2 포커싱 구동부(130,230)로 8비트 또는 10비트의 코드를 제어신호를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 이미지 신호 프로세서(300)는 도 3과 같이, 제 1과 제 2 카메라(100,200)에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부(310)와; 상기 영상 추출부(310)에서 추출된 특정 영역의 샤프니스(Sharpness)값을 추출하는 샤프니스값 추출부(320)와; 제 2 카메라(200)가 포커싱하도록, 상기 샤프니스값 추출부(320)에서 추출된 특정 영역의 샤프니스(Sharpness)값으로 상기 제 2 카메라(200)의 제 2 포커싱 구동부(230)에 제어신호를 인가하는 제어부(330)를 포함한다.
즉, 제 1 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈은 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 영상을 상기 영상 추출부(310)에서 입력받아 특정 영역을 추출하고, 상기 영상 추출부(310)에서 추출된 특정 영역에서, 샤프니스값 추출부(320)는 샤프니스값을 추출한다.
상기 제어부(330)는 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값으로, 상기 제 2 카메라(200)의 제 2 포커싱 구동부(230)에 제어신호를 인가하여 제 2 렌즈 이송부(220)로 조정함으로써, 상기 제 2 카메라(200)는 포커싱 동작을 수행한다.
이때, 상기 제 2 카메라(200)에서 포커싱된 피사체 영상은 촬영되고, 상기 촬영된 피사체 영상은 상기 영상 추출부(310)으로 입력된다.
상기 영상 추출부(310)는 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체 영상의 특정 영역과 동일한 상기 제 2 카메라(200)에서 포커싱된 피사체 영상의 특정 영역을 추출하고, 상기 샤프니스값 추출부(320)는 샤프니스값을 추출한다.
그 후, 상기 제어부(330)는 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값과 상기 제 2 카메라(200)에서 포커싱된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값을 비교하여, 양자의 샤프니스값이 동일한 경우, 상기 제 1 과 제 2 카메라(100,200)의 포커싱이 완료되었음을 판단하게 된다.
여기서, 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값과 상기 제 2 카메라(200)에서 포커싱된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값이 다를 경우, 상기 제어부(330)는 상기 제 2 카메라(200)의 제 2 포커싱 구동부(230)에 제어신호를 인가하여 상기 제 2 카메라(200)의 포커싱 동작을 계속적으로 수행한다.
그리고, 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값과 상기 제 2 카메라(200)에서 포커싱된 피사체 영상의 특정 영역의 샤프니스값은 포커싱된 정도를 의미한다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3차원 카메라 모듈의 이미지 신호 프로세서(300)는 도 4와 같이, 제 1 실시예의 제 1과 제 2 카메라(100,200)에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부(310)와; 상기 영상 추출부(310)에서 추출된 특정 영역의 에지값(Edge value)을 추출하는 에지 검출부(321)와; 제 2 카메라(200)가 포커싱하도록, 상기 에지 검출부(321)에서 추출된 특정 영역의 에지값으로 상기 제 2 카메라(200)의 제 2 포커싱 구동부(230)에 제어신호를 인가하는 제어부(330)를 포함한다.
즉, 제 2 실시예는 특정 영역의 에지값으로, 상기 제 2 카메라(200)를 포커싱하는 것이 제 1 실시예와 상이하고, 이의 동작은 동일하다.
그리고, 상기 에지 검출부(321)는 피사체의 윤곽의 선명도를 검출하는 검출부로 대체될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법을 설명하기 위한 일례의 도면이다.
3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법은 먼저, 제 1과 제 2 카메라(100,200)에서 피사체를 촬영한다.(S100단계)
그 후, 상기 제 1 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 영상(150)의 제 1 영역(A)을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱한다.(S110단계)
이어서, 상기 제 1 영역(A)과 동일한 상기 제 2 카메라(200)에서 촬영된 피사체 영상(250)의 제 2 영역(B)이, 상기 제 1 영역(A)과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라(200)를 포커싱한다.(S120단계)
이때, 상기 'S120단계' 후에, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)의 포커싱이 완료되었으므로, 상기 제 1과 제 2 카메라(100,200)로 피사체의 영상을 촬영하여 3차원 영상을 획득하는 단계가 더 구비될 수 있다.
그리고, 사용자가 포커싱하고자 하는 대상 영역 또는 대상 영역의 거리를 변경하는 경우, 'S100단계' ~ 'S120단계'를 다시 수행하여 포커싱한다.
따라서, 상술된 바와 같이, 본 발명의 3차원 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 방법은 제 1 카메라와 제 2 카메라로 이루어진 듀얼 카메라 중, 제 1 카메라에서 오토 포커싱을 수행하고, 이 오토 포커싱된 영상에서 특정 영역의 포커싱된 정도로 제 2 카메라의 포커싱을 수행하여 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 3차원 카메라 모듈은 오토 포커싱 동작이 가능하여 피사체의 거리에 제한에 무관하게 포커싱된 3차원 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (10)

  1. 렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 1 카메라와;
    상기 제 1 카메라와 소정 간격 이격되고, 렌즈를 이동시켜 피사체의 초점을 맞추는 기능을 구비한 제 2 카메라와;
    상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역의 오토 포커싱된 정도와, 상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 1과 제 2 카메라를 제어하는 이미지 신호 프로세서(Image Signal Processor, ISP)를 포함하는 3차원 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 포커싱 정도는,
    샤프니스(Sharpness)값 또는 에지(Edge)값인 3차원 카메라 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 카메라는,
    렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 1 촬상부와;
    상기 제 1 촬상부의 렌즈를 이동시키는 제 1 렌즈 이송부와;
    상기 제 1 렌즈 이송부를 동작시키는 제 1 포커싱 구동부를 포함하는 3차원 카메라 모듈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 2 카메라는,
    렌즈를 포함하고, 피사체를 촬영하는 제 2 촬상부와;
    상기 제 2 촬상부의 렌즈를 이동시키는 제 2 렌즈 이송부와;
    상기 제 2 렌즈 이송부를 동작시키는 제 2 포커싱 구동부를 포함하는 3차원 카메라 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 이미지 신호 프로세서는,
    상기 제 1과 제 2 카메라에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부와;
    상기 영상 추출부에서 추출된 특정 영역의 샤프니스(Sharpness)값을 추출하는 샤프니스값 추출부와;
    상기 제 2 카메라가 포커싱하도록, 상기 샤프니스값 추출부에서 추출된 특정 영역의 샤프니스값으로 상기 제 2 카메라의 제 2 포커싱 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하는 3차원 카메라 모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 이미지 신호 프로세서는,
    상기 제 1과 제 2 카메라에서 촬영된 피사체의 영상을 입력받아 특정 영역을 추출하는 영상 추출부와;
    상기 영상 추출부에서 추출된 특정 영역의 에지값(Edge value)을 추출하는 에지 검출부와;
    상기 제 2 카메라가 포커싱하도록, 상기 에지 검출부에서 추출된 특정 영역의 에지값으로 상기 제 2 카메라의 제 2 포커싱 구동부에 제어신호를 인가하는 제어부를 포함하는 3차원 카메라 모듈.
  7. 제 1과 제 2 카메라에서 피사체를 촬영하는 단계와;
    상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱하는 단계와;
    상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이, 상기 제 1 영역과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계를 포함하는 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 포커싱 정도는,
    샤프니스(Sharpness)값 또는 에지(Edge)값인 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계 후에,
    상기 제 1과 제 2 카메라로 피사체의 영상을 촬영하여 3차원 영상을 획득하는 단계가 더 구비된 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계 후에,
    포커싱하고자 하는 대상 영역 또는 대상 영역의 거리가 변경되는 경우,
    상기 제 1과 제 2 카메라에서 피사체를 촬영하는 단계와;
    상기 제 1 카메라에서 촬영된 피사체의 영상의 제 1 영역을 기준으로 상기 제 1 카메라를 오토 포커싱하는 단계와;
    상기 제 1 영역과 동일한 상기 제 2 카메라에서 촬영된 피사체 영상의 제 2 영역이, 상기 제 1 영역과 포커싱 정도가 동일하게 되도록, 상기 제 2 카메라를 포커싱하는 단계를 더 수행하는 3차원 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법.

















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KR20180078596A (ko) * 2016-12-30 2018-07-10 삼성전자주식회사 Af 방법 및 이를 수행하는 전자 장치

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