JP2013030962A - 多眼式撮像装置、撮像方法およびプログラム - Google Patents
多眼式撮像装置、撮像方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】複数の撮像部を備える多眼式撮像装置であって、撮像部が備えるフォーカスレンズを駆動させる駆動範囲を、撮像部の間で重複しないように設定する設定手段と、設定された駆動範囲内でフォーカスレンズの位置を変更しながら撮像部それぞれによって撮像された各画像についてフォーカスの程度を評価する評価手段と、各画像について得られるフォーカスの程度に基づいて最適なフォーカスレンズの位置を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図10
Description
図1は、本発明に係る複数の撮像部を備えた多眼方式による多眼式撮像装置の一例を示した図である。
次に、図4を用いて、多眼式撮像装置におけるAFの動作を説明する。図4(a)は、通常のカメラモジュールにおいて多眼式のコントラスト検出方式に係るAFの動作を説明するための図である。なお、ここでは、3眼式の多眼カメラを例に挙げるが、撮像部の数が2個以上ならいくつでも良い。このカメラシステムは、撮像部が持つフォーカスレンズの可動可能な全範囲について、ピント位置を決定するためのコントラスト算出を行う。つまり、撮像部101、102、103は独立して最短被写体距離から遠方までコントラスト算出を順次行い、コントラストが最大となる被写体距離をフォーカス位置と決定する。よって、コントラスト計算におけるコストがほぼゼロと仮定した場合、AFに必要な時間は、フォーカスレンズが最短被写体距離から最遠方まで移動するのに要した時間となる。
図7は、撮像部制御部208の構成の中で、本発明の原理に関わりのある処理部のみを記載しており、撮像部制御部208は、カメラ情報読込部500と、フォーカス位置探索範囲決定部501とから構成される。
図13に示すように、画像処理部212は、第一コントラストAF部1300と、第二コントラストAF部1301、第三コントラストAF部1302、最大値検出部1303、フォーカス位置決定部1304で構成されている。
カメラ情報読込部500は、図8に示すように、カメラ台数取得部600と、フォーカスレンズ可動範囲取得部601とから構成される。
フォーカス位置探索範囲決定部501は、図9に示すようにフォーカスレンズ移動距離算出部700と、撮像部フォーカス探索範囲決定部701とから構成される。
まず、図14と図16を利用して、本発明の実施形態2に係る動作原理について説明する。
実施形態1では、フォーカスレンズの可動範囲全てに対してコントラスト値算出処理を行っている。フォーカス処理にかかる時間は、レンズが可動範囲全てを走査する時間であるため、実施形態1では、可動範囲を分割して限定する事により、AF処理の高速化を実現している。これに対し実施形態2では、フォーカスレンズの可動範囲の一部だけを走査する事で、さらに高速化するものである。
図14は、実施形態2に係る撮像部制御部208の構成を示している。撮像部制御部208は、モード切替部1400と、カメラ情報読込部500と、フォーカス位置探索範囲決定部501から構成されている。
まず、図21を用いて、実施形態3に係る発明の動作原理について説明する。なお、図21は、実施形態3に係るAF処理において、各撮像部のフォーカスレンズを移動させる範囲を概念的に表した図である。
実施形態1では、各撮像部がAF測距範囲を分担した。その際に実施されるAF処理において、フォーカスレンズはカメラモジュールで規定されている最小移動量ずつ移動している。一方、本実施形態では、図21(a)に示すように、まず、各AF測距範囲を3回だけコントラスト値を算出する。つまり、荒くコントラストAFする。次に、図21(b)に示すように、最もコントラスト値が大きかった区間を3分割して、それぞれ3回AF測距する。この動作を繰り返し、最終的に図21(c)に示すようにフォーカス位置を決定する。
次に、本実施形態において特徴となる画像処理部2200の構成を説明する。
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (5)
- 複数の撮像部を備える多眼式撮像装置であって、
前記撮像部が備えるフォーカスレンズを駆動させる駆動範囲を、前記撮像部の間で重複しないように設定する設定手段と、
設定された駆動範囲内でフォーカスレンズの位置を変更しながら前記撮像部それぞれによって撮像された各画像についてフォーカスの程度を評価する評価手段と、
前記各画像について得られるフォーカスの程度に基づいて最適なフォーカスレンズの位置を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする多眼式撮像装置。 - 前記設定手段は、撮影のモードに応じて、前記撮像部のフォーカスレンズの駆動範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載の多眼式撮像装置。
- 前記設定手段は、撮像された各画像のうち、フォーカスの程度が最も高い画像が撮像されたフォーカスレンズの位置に対応する駆動範囲を前記撮像部の数に応じて分割した新たな駆動範囲を算出して各前記撮像部に対し設定し、
前記評価手段は、新たな駆動範囲内でフォーカスレンズの位置を変更しながら前記撮像部それぞれによって撮像された各画像についてフォーカスの程度をさらに評価し、
前記決定手段は、前記設定手段による設定と、前記評価手段による評価とを所定の回数繰り返すことにより、狭められた駆動範囲内におけるフォーカスの程度に基づいて最適なフォーカスレンズの位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の多眼式撮像装置。 - 複数の撮像部を備える多眼式撮像装置における撮像方法であって、
前記撮像部が備えるフォーカスレンズを駆動させる駆動範囲を、前記撮像部の間で重複しないように設定する設定ステップと、
設定された駆動範囲内でフォーカスレンズの位置を変更しながら前記撮像部それぞれによって撮像された各画像についてフォーカスの程度を評価する評価ステップと、
前記各画像について得られるフォーカスの程度に基づいて最適なフォーカスレンズの位置を決定する決定ステップと
を備えることを特徴とする撮像方法。 - 請求項4に記載の撮像方法を多眼式撮像装置に実行させるためのプログラム。
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US10212331B2 (en) | 2014-03-21 | 2019-02-19 | Huawei Technologies Co., Ltd | Imaging device and method for automatic focus in an imaging device as well as a corresponding computer program |
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