CN112628300A - 一种离合机构以及应用该离合机构的玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合机构以及应用该离合机构的玻璃输送装置，属于机械设备技术领域。它解决了现有离合机构插接配合无法自动定心，容易造成损伤等技术问题。本离合机构包括锥台、锥套和机架，机架前端部的滑架上固连有浮动圈，浮动圈内设有可浮动的牵引座，锥套可转动固定于牵引座内，锥套的后端部连接有第一驱动件，机架的后端设有第二驱动件。本发明的锥套能够通过浮动与锥台自动定心并最终完成插接配合，整个装配过程对锥台和锥套对齐的精度要求下降，缩减了将两者对准的时间，装配更为迅速，同时装配过程中对锥台和锥套的损伤更小，有利于增加本离合机构的使用寿命。

Description

一种离合机构以及应用该离合机构的玻璃输送装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特指一种离合机构以及应用该离合机构的玻璃输送装置。

背景技术

离合机构是机器设备常用的一种机构，它是连接驱动器和被驱动机构的连接结构，通过手动或自动控制，实现是否将驱动力传递给被驱动机构。

申请号为“2015109953873”的发明公开了一种可脱开机械式离合器，包括插接配合的带锥花键轴和内花键孔轴；带锥花键轴包括头部的锥形段、中部的外花键段和尾部的连接段，连接段用于与动力驱动端连接，外花键段上设有多个外键凸，外键凸靠近锥形段的一端为第一楔形部，第一楔形部顶面设有第一倒角锥面，第一倒角锥面与锥形段的锥面平行；内花键孔轴用于与被驱动端连接，内花键孔轴的一端设有内锥孔面，内锥孔面的锥度与锥形段的锥面的锥度相同，内锥孔面的后方设置内键凸，内键凸靠近内锥孔面的一端为第二楔形部，第二楔形部顶面设有第二倒角锥面，第二倒角锥面与内锥孔面的锥面平行。

上述可脱开机械式离合器虽然能够使带锥花键轴和内花键孔轴之间的连接更稳定，但由于带锥花键轴和内花键孔轴结构限制，两者插接配合时对精度要求较高，必须在同轴时才能够完成插接动作；如果不是同轴状态，很容易对带锥花键轴或者内花键孔轴造成损伤，导致两者发生变型，影响连接的稳定性，并且可能会在传动过程中产生噪音和震动。

申请号为201921363634.8的实用新型公开了一种全自动玻璃理片生产设备，所述离合传动机构包括摆动座、传动摆动座、二号气缸、斜齿轮减速机、二号电机、主动齿轮和接近开关；所述摆动座安装于机架立柱上；所述传动摆动座安装于摆动座上，所述二号气缸安装于传动摆动座上并与机架立柱连接；所述斜齿轮减速机安装于传动摆动座上；所述伺服电机安装于斜齿轮减速机上；所述主动齿轮安装于斜齿轮减速机上；所述接近开关安装于传动摆动座上。

上述全自动玻璃理片生产设备的离合传动机构通过跟随传动摆动座摆动的主动齿轮与工件输送机构的从动齿轮啮合实现动力的传输，但是该设计容易在主动齿轮和从动齿轮啮合的过程中容易导致主动齿轮与从动齿轮的轮齿相撞，无法正常啮合，导致整个生产设备无法正常工作，影响生产效率；或者两者中啮合得不够到位而导致振动和噪音很大，影响传动速率以及产品的质量；并且由于整个传动过程中主动齿轮和从动齿轮之间的连接面比较小，容易造成主动齿轮和从动齿轮的磨损，影响本生产设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种对精度要求降低、连接更为迅速的离合机构以及提供一种连接更稳定、噪音较小、使用寿命更长的玻璃输送装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种离合机构，包括插接配合的带外花键的锥台和带内花键的锥套，其特征在于：包括用于安装锥套的机架，所述机架前端部可滑动设置的滑架上固连有浮动圈，所述浮动圈内设有能够沿浮动圈径向浮动的牵引座，所述锥套可转动固定于所述牵引座内，所述锥套的后端部连接有能够驱动锥套转动的第一驱动件，所述机架的后端设有驱动滑架沿锥台的中轴线方向移动的第二驱动件。

上述浮动圈和牵引座配合能够使设于牵引座内的锥套相对浮动圈浮动，由于锥台面向锥套的一侧呈圆锥状，当可浮动的锥套随着机架滑动与锥台靠近并插接时，锥套能够通过浮动与锥台自动定心并最终完成插接配合，整个装配过程对锥台和锥套对齐的精度要求下降，缩减了将两者对准的时间，装配更为迅速，同时装配过程中对锥台和锥套的损伤更小，有利于增加本离合机构的使用寿命。

在上述的一种离合机构中，所述锥套和第一驱动件通过可伸缩的万向联轴器相连，所述万向联轴器的一端与锥套的后端固连，所述万向联轴器的另一端与固定于机架后端的安装板可转动固定，所述第一驱动件能够驱动万向联轴器转动。

上述万向联轴器使锥套与第一驱动件为可浮动的弹性连接而不是刚性连接，便于锥套在插接配合过程中进行浮动调节，减少锥套在浮动过程中的阻力，装配更为迅速；并且进一步降低了锥台与锥套在插接过程中的摩擦力，进一步降低装配过程中对锥台和锥套的损害；同时，可伸缩的万向联轴器使第一驱动件无需跟随锥套同步移动，第一驱动件可以固定于机架上，避免了第一驱动件工作时产生的振动对锥套造成干涉，影响连接的稳定性，使传动更为稳定，减少传动过程中产生的振动和噪音；进一步的，还能够减少第二驱动件需要驱动物体的重量，降低了其驱动压力；上述第一驱动件为伺服电机，作为另一种方案，该第一驱动件也可以是其他能够驱动锥套持续转动的动力源。

在上述的一种离合机构中，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的缸体与安装板相连，所述气缸的活塞杆与滑架相连，所述机架上设有用于控制滑架滑动行程的限位装置。

上述第二驱动件可以为气缸，也可以是电动机和丝杠的组合，是要能够驱动滑架移动即可；上述气缸可以为一个或多个，当气缸为一个时，通过控制进气量控制气缸的行程，从而实现滑架的前后滑动；进一步的，上述限位装置为两个接近传感器，上述两个接近传感器分别设置于滑架滑行行程的起始点和终点，接近传感器检测到滑架从另一端移动到所在的起始点或终点后即控制第二驱动件停止工作，实现对滑架的限位；当然，作为另一种方案，该限位装置也可以是其他限位结构，比如在机架上设置长条状的限位凹槽，该限位凹槽的长度方向与滑架的滑动方向平行，滑架上设有能够伸入限位凹槽的限位凸起。

在上述的一种离合机构中，所述气缸包括驱动气缸和减速气缸，所述驱动气缸用于驱动滑架沿移动，所述减速气缸能够在锥套与锥台即将接触的时候降低锥套的移动速度。

上述减速气缸的设计能够有效的降低锥台与锥套接触时两者的相对速度，避免由于高速装置导致锥套或锥台的损伤，有利于增加本离合机构的使用寿命。

在上述的一种离合机构中，所述浮动圈的内侧壁和牵引座的外侧壁之间存在间隙，所述牵引座通过弹性件可浮动设于浮动圈内。

本离合机构可以通过对弹性件的弹力进行调节，确保锥套在没有与锥台插接配合时，牵引座和锥套能够通过弹性件克服其重力并保持与浮动圈同轴状态，确保后面插接时锥套在各个方向上均有足够的浮动距离，连接更为稳定、迅速；上述弹性件可以是一个，也可以为多个，只要能够确保牵引座和锥套能够克服其重力并保持与浮动圈同轴即可；上述弹性件可以是套设于牵引座外侧的弹性橡胶圈，也可以是设于浮动圈内的弹簧及其组件，还可以是用于连接浮动圈上端以及牵引座上侧的前端部或牵引座上侧的后端部的弹簧，只要该弹性件能够实现牵引座和浮动圈之间可浮动连接即可，不局限于材料、安装方式和数量。

在上述的一种离合机构中，所述弹性件为弹簧以及与弹簧配合的调节销，所述浮动圈上沿其周向间隔设置有至少三个安装孔，所述调节销可滑动设于所述安装孔内，所述安装孔的外端固定有闷盖，所述弹簧设于闷盖和调节销(153)之间并能够驱动调节销沿安装孔的轴向向内滑动的，所述调节销的内端与牵引座的外侧面抵靠。

多个安装孔配合对应的调节销以及弹簧，可以使锥套能够稳定的保持在于浮动圈同轴的状态，避免锥套随机架的上下移动或者随滑架的前后移动而发生晃动，稳定性更高；如果只有一个支点对牵引座进行支撑，那么在锥台和锥套插接过程中，由于牵引座发生偏移，该支点对牵引座的支撑力或者拉力就无法完全抵消其重力了，牵引座可能在重力的作用下发生非必要的偏移导致锥台的外花键和锥套的内花键无法正常啮合，影响两者连接的稳定性；而安装至少三个调节销后，多个支点对牵引座进行支撑，即使在插接过程中牵引座发生偏移，多个支点也能够对牵引座起到较好的支撑作用，避免重力对牵引座造成影响，有利于提高插接装配的精准度、插接装配的速度以及插接装配的稳定性。

在上述的一种离合机构中，所述牵引座的后端向外成型有限位圈，所述限位圈和浮动圈之间设有限位隔套一，所述牵引座的前端可拆卸固定有限位螺母，所述限位螺母和浮动圈之间设有限位隔套二，所述限位螺母和限位隔套二之间设有将浮动圈和限位隔套二压紧的波形弹簧；所述锥套的前端面凸出于所述牵引座和限位螺母的前端面。

上述限位圈、限位隔套一、限位隔套二、限位螺母以及波形弹簧相配合，能够对牵引座和浮动圈在轴向上起到限位作用，使可转动固定于牵引座内的轴套在滑座移动过程中具有更好的同步性，使本离合机构对插接距离的控制更为精准，避免插接过深导致锥套和锥台的损伤，也能够避免插接过浅而影响传动效果和稳定性；同时，当插接过深的时候，波形弹簧的设计也能够使牵引座以及锥套能够相对浮动圈向后移动一小段距离，起到较好的缓冲作用，有利于减少锥台和锥套的损伤，有利于增加本离合机构的使用寿命。

在上述的一种离合机构中，所述浮动圈的前后两侧均设有环形的安装槽，所述安装槽与浮动圈同轴设置，两个安装槽内均固定有耐磨圈，所述耐磨圈的厚度大于所述安装槽的槽深。

上述耐磨圈的设计能够避免浮动圈与限位隔套一或限位隔套二之间接触并摩擦，而相对于浮动圈的装卸，耐磨圈的更换明显更为方便，且耐磨圈的生成成本也更低，因此，耐磨圈的设计有利于提高浮动圈的使用寿命，降低维修的时间和材料成本。

在上述的一种离合机构中，所述锥套的前端面上设有圆锥状的导向槽，所述导向槽与锥套内花键的键槽一一对应设置；所述锥台包括呈圆锥状的锥形段和成型有外花键的外花键段，所述外花键段的后端与被驱动端连接，所述外花键的键齿靠近锥套的一端从两侧向内收缩形成导向部。

上述圆锥状的导向槽能够对锥台的外花键的键齿起到较好的导向作用，避免锥台外花键的键齿与锥套内花键的键齿在插接装配过程中相撞，影响装配成功率和装配速度；同时，外花键的键齿靠近锥套的一端从两侧向内收缩形成导向部能够进一步减少外花键键齿与内花键键齿的可接触面积，进一步降低两者在装配过程中相撞的几率，有利于提高插接装配效率以及装配成功率；最后当外花键键齿与内花键键齿相撞时，第一驱动件会驱动锥套转动微小角度，从而使两者避开并最终完成插接装配。

在上述的一种离合机构中，包括罩体，所述罩体的前端设有与浮动圈配合的通孔，所述万向联轴器、第二驱动件以及安装板均位于所述罩体内。

上述罩体的设置能够避免车间内灰尘进入到罩体内，影响万向联轴器以及第二驱动件的正常工作，有利于提高本离合机构工作时的稳定性。

一种玻璃输送装置，其特征在于：包括第一输送机构、第二输送机构以及如权利要求1-9任意一项所述的离合机构，所述第一输送机构上设有用于输送玻璃的同步带以及用于驱动同步带工作的驱动轴，所述驱动轴位于第一输送机构上靠近第二输送机构的一侧，所述离合机构的锥台固定于驱动轴的前端，所述离合机构的机架与第二输送机构相连。

本玻璃输送装置采用外花键和内花键啮合的方式进行离合，连接后传动的稳定性更高，工作过程中产生的噪音和振动较小，并且还能够降低工作过程中离合机构的磨损，有利于提高本玻璃输送装置的维修次数和使用寿命；同时，由于锥台和锥套上结构的设计，能够避免两者插接配合时相互撞击的几率，降低整个玻璃输送装置停机检修的几率，有利于降低维修次数，提高生产效率；进一步的，可浮动的锥套的设计能够使离合过程更为顺畅，提高离合速度，并且能够降低离合过程中锥台和锥套的损伤，有利于提高本玻璃输送装置的使用寿命。

在上述的一种玻璃输送装置中，所述驱动轴的两端均通过第一轴承座与第一输送机构的安装架可拆卸固连，所述锥台的后端通过第二轴承座与第一输送机构的安装架可拆卸固连，所述第一轴承座和第二轴承座均能够沿横向与安装架可拆卸固定。

由于本离合机构的锥台是可浮动的，因此沿横向轻微移动驱动轴和锥台的位置并不影响离合效果；而可拆卸的第一轴承座和第二轴承座的设计可以确保驱动轴和锥台能够沿横向轻微移动，通过移动驱动轴可以使第一输送机构的同步带保持张紧状态，降低更换同步带的更换频率，有利于节约成本以及提高本玻璃输送装置的使用寿命。

在上述的一种玻璃输送装置中，所述第一输送机构上沿竖直方向间隔设置有多个玻璃存储平台，每个玻璃存储平台上均设有用于输送玻璃的同步带以及对应的驱动轴，每根驱动轴的前端均固连有锥台，所述第二输送机构的前后两侧均设有驱动第二输送机构上下移动的升降机构，所述离合机构的锥套能够随第二输送机构上下移动并能够与第一输送机构上对应的任意一个锥台插接配合。

上述多个玻璃储存平台可以使第一输送机构内能够同时储存多片玻璃，而可升降的第二输送机构配合离合机构可以使第二输送机构与第一输送机构内的任意一层玻璃储存平台相连接，并将储存于该玻璃储存平台内的玻璃输送走，完成出料动作；进一步的，可以在第一输送机构的另一侧设置另一个第二输送机构为第一输送机构的玻璃储存平台送料；采用本离合机构后，第一输送机构和第二输送机构之间的连接更为迅速、稳定，工作效率更高。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：

1、本离合机构的浮动圈和牵引座配合能够使设于牵引座内的锥套相对浮动圈浮动，由于锥台面向锥套的一侧呈圆锥状，当可浮动的锥套随着机架滑动与锥台靠近并插接时，锥套能够通过浮动与锥台自动定心并最终完成插接配合，整个装配过程对锥台和锥套对齐的精度要求下降，缩减了将两者对准的时间，装配更为迅速，同时装配过程中对锥台和锥套的损伤更小，有利于增加本离合机构的使用寿命。

2、本玻璃输送装置采用外花键和内花键啮合的方式进行离合，连接后传动的稳定性更高，工作过程中产生的噪音和振动较小，并且还能够降低工作过程中离合机构的磨损，有利于提高本玻璃输送装置的维修次数和使用寿命；同时，由于锥台和锥套上结构的设计，能够避免两者插接配合时相互撞击的几率，降低整个玻璃输送装置停机检修的几率，有利于降低维修次数，提高生产效率；进一步的，可浮动的锥套的设计能够使离合过程更为顺畅，提高离合速度，并且能够降低离合过程中锥台和锥套的损伤，有利于提高本玻璃输送装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的离合机构的立体图。

图2是本发明的离合机构的整体结构示意图1。

图3是本发明的离合机构的整体结构示意图2。

图4是本发明的离合机构的浮动圈处的轴向剖视图。

图5是本发明的离合机构的浮动圈处的径向剖视图。

图6是本发明的离合机构的锥台的结构示意图。

图7是本发明的离合机构的锥套的结构示意图。

图8是本发明的玻璃输送装置的整体结构示意图。

图9是图8中A处的局部放大图。

图中，1、离合机构；11、锥台；111、锥形段；112、外花键段；1121、外花键；1122、导向部；12、锥套；121、内花键；122、导向槽；13、机架；131、安装板；14、滑架；15、浮动圈；151、弹性件；152、安装孔；153、调节销； 154、弹簧；155、闷盖；156、耐磨圈；16、牵引座；161、限位隔套一；162、限位隔套二；163、波形弹簧；164、限位螺母；17、第一驱动件；171、万向联轴器；181、驱动气缸；182、减速气缸；19、罩体；2、第一输送机构；21、玻璃存储平台；22、同步带；23、驱动轴；24、第一轴承座；25、第二轴承座；3、第二输送机构；31、升降机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本离合机构1包括插接配合的带外花键1121的锥台11、带内花键121的锥套12以及用于安装锥套12的机架13，机架13前端部可滑动设置的滑架14上固连有浮动圈15，浮动圈15内设有能够沿浮动圈15径向浮动的牵引座16，锥套12可转动固定于牵引座16内，锥套12的后端部连接有能够驱动锥套12转动的第一驱动件17，机架13的后端设有驱动滑架14沿锥台11的中轴线方向移动的第二驱动件。上述浮动圈15和牵引座16配合能够使设于牵引座16内的锥套12相对浮动圈15浮动，由于锥台11面向锥套12的一侧呈圆锥状，当可浮动的锥套12随着机架13滑动与锥台11靠近并插接时，锥套12能够通过浮动与锥台11自动定心并最终完成插接配合，整个装配过程对锥台11和锥套12对齐的精度要求下降，缩减了将两者对准的时间，装配更为迅速，同时装配过程中对锥台11和锥套12的损伤更小，有利于增加本离合机构1的使用寿命。

如图1-3所示，包括罩体19，罩体19的前端设有与浮动圈15配合的通孔，万向联轴器171、第二驱动件以及安装板131均位于罩体19内；锥套12和第一驱动件17通过可伸缩的万向联轴器171相连，万向联轴器171的一端与锥套12 的后端固连，万向联轴器171的另一端与固定于机架13后端的安装板131可转动固定，第一驱动件17能够驱动万向联轴器171转动。上述万向联轴器171使锥套12与第一驱动件17为可浮动的弹性连接而不是刚性连接，便于锥套12在插接配合过程中进行浮动调节，减少锥套12在浮动过程中的阻力，装配更为迅速；并且进一步降低了锥台11与锥套12在插接过程中的摩擦力，进一步降低装配过程中对锥台11和锥套12的损害；同时，可伸缩的万向联轴器171使第一驱动件17无需跟随锥套12同步移动，第一驱动件17可以固定于机架13上，避免了第一驱动件17工作时产生的振动对锥套12造成干涉，影响连接的稳定性，使传动更为稳定，减少传动过程中产生的振动和噪音；进一步的，还能够减少第二驱动件需要驱动物体的重量，降低了其驱动压力；上述第一驱动件17 为伺服电机，作为另一种方案，该第一驱动件17也可以是其他能够驱动锥套12 持续转动的动力源；上述罩体19的设置能够避免车间内灰尘进入到罩体19内，影响万向联轴器171以及第二驱动件的正常工作，有利于提高本离合机构1工作时的稳定性。

如图2和图3所示，第二驱动件为气缸，气缸的缸体与安装板131相连，气缸的活塞杆与滑架14相连，机架13上设有用于控制滑架14滑动行程的限位装置；气缸包括驱动气缸181和减速气缸182，驱动气缸181用于驱动滑架14 沿移动，减速气缸182能够在锥套12与锥台11即将接触的时候降低锥套12的移动速度。上述第二驱动件可以为气缸，也可以是电动机和丝杠的组合，是要能够驱动滑架14移动即可；上述气缸可以为一个或多个，当气缸为一个时，通过控制进气量控制气缸的行程，从而实现滑架14的前后滑动；进一步的，上述限位装置为两个接近传感器，上述两个接近传感器分别设置于滑架14滑行行程的起始点和终点，接近传感器检测到滑架14从另一端移动到所在的起始点或终点后即控制第二驱动件停止工作，实现对滑架14的限位；当然，作为另一种方案，该限位装置也可以是其他限位结构，比如在机架13上设置长条状的限位凹槽，该限位凹槽的长度方向与滑架14的滑动方向平行，滑架14上设有能够伸入限位凹槽的限位凸起；上述减速气缸182的设计能够有效的降低锥台11与锥套12接触时两者的相对速度，避免由于高速装置导致锥套12或锥台11的损伤，有利于增加本离合机构1的使用寿命。

如图4和图5所示，浮动圈15的内侧壁和牵引座16的外侧壁之间存在间隙，牵引座16通过弹性件151可浮动设于浮动圈15内；弹性件151为弹簧154 以及与弹簧154配合的调节销153，浮动圈15上沿其周向间隔设置有至少三个安装孔152，调节销153可滑动设于安装孔152内，安装孔152的外端固定有闷盖155，弹簧154设于闷盖155和调节销153(153)之间并能够驱动调节销153 沿安装孔152的轴向向内滑动的，调节销153的内端与牵引座16的外侧面抵靠。本离合机构1可以通过对弹性件151的弹力进行调节，确保锥套12在没有与锥台11插接配合时，牵引座16和锥套12能够通过弹性件151克服其重力并保持与浮动圈15同轴状态，确保后面插接时锥套12在各个方向上均有足够的浮动距离，连接更为稳定、迅速；上述弹性件151可以是一个，也可以为多个，只要能够确保牵引座16和锥套12能够克服其重力并保持与浮动圈15同轴即可；上述弹性件151可以是套设于牵引座16外侧的弹性橡胶圈，也可以是设于浮动圈15内的弹簧154及其组件，还可以是用于连接浮动圈15上端以及牵引座16上侧的前端部或牵引座16上侧的后端部的弹簧154，只要该弹性件151能够实现牵引座16和浮动圈15之间可浮动连接即可，不局限于材料、安装方式和数量；多个安装孔152配合对应的调节销153以及弹簧154，可以使锥套12能够稳定的保持在于浮动圈15同轴的状态，避免锥套12随机架13的上下移动或者随滑架14的前后移动而发生晃动，稳定性更高；如果只有一个支点对牵引座16 进行支撑，那么在锥台11和锥套12插接过程中，由于牵引座16发生偏移，该支点对牵引座16的支撑力或者拉力就无法完全抵消其重力了，牵引座16可能在重力的作用下发生非必要的偏移导致锥台11的外花键1121和锥套12的内花键121无法正常啮合，影响两者连接的稳定性；而安装至少三个调节销153后，多个支点对牵引座16进行支撑，即使在插接过程中牵引座16发生偏移，多个支点也能够对牵引座16起到较好的支撑作用，避免重力对牵引座16造成影响，有利于提高插接装配的精准度、插接装配的速度以及插接装配的稳定性。

进一步的，牵引座16的后端向外成型有限位圈，限位圈和浮动圈15之间设有限位隔套一161，牵引座16的前端可拆卸固定有限位螺母164，限位螺母 164和浮动圈15之间设有限位隔套二162，限位螺母164和限位隔套二162之间设有将浮动圈15和限位隔套二162压紧的波形弹簧163；锥套12的前端面凸出于牵引座16和限位螺母164的前端面；浮动圈15的前后两侧均设有环形的安装槽，安装槽与浮动圈15同轴设置，两个安装槽内均固定有耐磨圈156，耐磨圈156的厚度大于安装槽的槽深。上述限位圈、限位隔套一161、限位隔套二162、限位螺母164以及波形弹簧163相配合，能够对牵引座16和浮动圈15在轴向上起到限位作用，使可转动固定于牵引座16内的轴套在滑座移动过程中具有更好的同步性，使本离合机构1对插接距离的控制更为精准，避免插接过深导致锥套12和锥台11的损伤，也能够避免插接过浅而影响传动效果和稳定性；同时，当插接过深的时候，波形弹簧163的设计也能够使牵引座16以及锥套12 能够相对浮动圈15向后移动一小段距离，起到较好的缓冲作用，有利于减少锥台11和锥套12的损伤，有利于增加本离合机构1的使用寿命；上述耐磨圈156 的设计能够避免浮动圈15与限位隔套一161或限位隔套二162之间接触并摩擦，而相对于浮动圈15的装卸，耐磨圈156的更换明显更为方便，且耐磨圈156的生成成本也更低，因此，耐磨圈156的设计有利于提高浮动圈15的使用寿命，降低维修的时间和材料成本。

如图6和图7所示，锥套12的前端面上设有圆锥状的导向槽122，导向槽 122与锥套12内花键121的键槽一一对应设置；锥台11包括呈圆锥状的锥形段 111和成型有外花键1121的外花键段112，外花键段112的后端与被驱动端连接，外花键1121的键齿靠近锥套12的一端从两侧向内收缩形成导向部1122。上述圆锥状的导向槽122能够对锥台11的外花键1121的键齿起到较好的导向作用，避免锥台11外花键1121的键齿与锥套12内花键121的键齿在插接装配过程中相撞，影响装配成功率和装配速度；同时，外花键1121的键齿靠近锥套12的一端从两侧向内收缩形成导向部1122能够进一步减少外花键1121键齿与内花键121键齿的可接触面积，进一步降低两者在装配过程中相撞的几率，有利于提高插接装配效率以及装配成功率；最后当外花键1121键齿与内花键121 键齿相撞时，第一驱动件17会驱动锥套12转动微小角度，从而使两者避开并最终完成插接装配。

如图8和图9所示，本玻璃输送装置包括第一输送机构2、第二输送机构3 以及如权利要求1-9任意一项的离合机构1，第一输送机构2上设有用于输送玻璃的同步带22以及用于驱动同步带22工作的驱动轴23，驱动轴23位于第一输送机构2上靠近第二输送机构3的一侧，离合机构1的锥台11固定于驱动轴23 的前端，离合机构1的机架13与第二输送机构3相连；驱动轴23的两端均通过第一轴承座24与第一输送机构2的安装架可拆卸固连，锥台11的后端通过第二轴承座25与第一输送机构2的安装架可拆卸固连，第一轴承座24和第二轴承座25均能够沿横向与安装架可拆卸固定。

本玻璃输送装置采用外花键1121和内花键121啮合的方式进行离合，连接后传动的稳定性更高，工作过程中产生的噪音和振动较小，并且还能够降低工作过程中离合机构1的磨损，有利于提高本玻璃输送装置的维修次数和使用寿命；同时，由于锥台11和锥套12上结构的设计，能够避免两者插接配合时相互撞击的几率，降低整个玻璃输送装置停机检修的几率，有利于降低维修次数，提高生产效率；进一步的，可浮动的锥套12的设计能够使离合过程更为顺畅，提高离合速度，并且能够降低离合过程中锥台11和锥套12的损伤，有利于提高本玻璃输送装置的使用寿命；由于本离合机构1的锥台11是可浮动的，因此沿横向轻微移动驱动轴23和锥台11的位置并不影响离合效果；而可拆卸的第一轴承座24和第二轴承座25的设计可以确保驱动轴23和锥台11能够沿横向轻微移动，通过移动驱动轴23可以使第一输送机构2的同步带22保持张紧状态，降低更换同步带22的更换频率，有利于节约成本以及提高本玻璃输送装置的使用寿命。

进一步的，第一输送机构2上沿竖直方向间隔设置有多个玻璃存储平台21，每个玻璃存储平台21上均设有用于输送玻璃的同步带22以及对应的驱动轴23，每根驱动轴23的前端均固连有锥台11，第二输送机构3的前后两侧均设有驱动第二输送机构3上下移动的升降机构31，离合机构1的锥套12能够随第二输送机构3上下移动并能够与第一输送机构2上对应的任意一个锥台11插接配合。上述多个玻璃储存平台可以使第一输送机构2内能够同时储存多片玻璃，而可升降的第二输送机构3配合离合机构1可以使第二输送机构3与第一输送机构2 内的任意一层玻璃储存平台相连接，并将储存于该玻璃储存平台内的玻璃输送走，完成出料动作；进一步的，可以在第一输送机构2的另一侧设置另一个第二输送机构3为第一输送机构2的玻璃储存平台送料；采用本离合机构1后，第一输送机构2和第二输送机构3之间的连接更为迅速、稳定，工作效率更高。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种离合机构，包括插接配合的带外花键(1121)的锥台(11)和带内花键(121)的锥套(12)，其特征在于：包括用于安装锥套(12)的机架(13)，所述机架(13)前端部可滑动设置的滑架(14)上固连有浮动圈(15)，所述浮动圈(15)内设有能够沿浮动圈(15)径向浮动的牵引座(16)，所述锥套(12)可转动固定于所述牵引座(16)内，所述锥套(12)的后端部连接有能够驱动锥套(12)转动的第一驱动件(17)，所述机架(13)的后端设有驱动滑架(14)沿锥台(11)的中轴线方向移动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种离合机构，其特征在于：所述锥套(12)和第一驱动件(17)通过可伸缩的万向联轴器(171)相连，所述万向联轴器(171)的一端与锥套(12)的后端固连，所述万向联轴器(171)的另一端与固定于机架(13)后端的安装板(131)可转动固定，所述第一驱动件(17)能够驱动万向联轴器(171)转动。

3.根据权利要求2所述的一种离合机构，其特征在于：所述第二驱动件为气缸，所述气缸的缸体与安装板(131)相连，所述气缸的活塞杆与滑架(14)相连，所述机架(13)上设有用于控制滑架(14)滑动行程的限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种离合机构，其特征在于：所述气缸包括驱动气缸(181)和减速气缸(182)，所述驱动气缸(181)用于驱动滑架(14)沿移动，所述减速气缸(182)能够在锥套(12)与锥台(11)即将接触的时候降低锥套(12)的移动速度。

5.根据权利要求2所述的一种离合机构，其特征在于：包括罩体(19)，所述罩体(19)的前端设有与浮动圈(15)配合的通孔，所述万向联轴器(171)、第二驱动件以及安装板(131)均位于所述罩体(19)内。

6.根据权利要求1所述的一种离合机构，其特征在于：所述锥套(12)的前端面上设有圆锥状的导向槽(122)，所述导向槽(122)与锥套(12)内花键(121)的键槽一一对应设置；所述锥台(11)包括呈圆锥状的锥形段(111)和成型有外花键(1121)的外花键段(112)，所述外花键段(112)的后端与被驱动端连接，所述外花键(1121)的键齿靠近锥套(12)的一端从两侧向内收缩形成导向部(1122)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种离合机构，其特征在于：所述浮动圈(15)的内侧壁和牵引座(16)的外侧壁之间存在间隙，所述牵引座(16)通过弹性件(151)可浮动设于浮动圈(15)内。

8.根据权利要求7所述的一种离合机构，其特征在于：所述弹性件(151)为弹簧(154)以及与弹簧(154)配合的调节销(153)，所述浮动圈(15)上沿其周向间隔设置有至少三个安装孔(152)，所述调节销(153)可滑动设于所述安装孔(152)内，所述安装孔(152)的外端固定有闷盖(155)，所述弹簧(154)设于闷盖(155)和调节销(153)之间并能够驱动调节销(153)沿安装孔(152)的轴向向内滑动的，所述调节销(153)的内端与牵引座(16)的外侧面抵靠。

9.根据权利要求7所述的一种离合机构，其特征在于：所述牵引座(16)的后端向外成型有限位圈，所述限位圈和浮动圈(15)之间设有限位隔套一(161)，所述牵引座(16)的前端可拆卸固定有限位螺母(164)，所述限位螺母(164)和浮动圈(15)之间设有限位隔套二(162)，所述限位螺母(164)和限位隔套二(162)之间设有将浮动圈(15)和限位隔套二(162)压紧的波形弹簧(163)；所述锥套(12)的前端面凸出于所述牵引座(16)和限位螺母(164)的前端面。

10.根据权利要求7所述的一种离合机构，其特征在于：所述浮动圈(15)的前后两侧均设有环形的安装槽，所述安装槽与浮动圈(15)同轴设置，两个安装槽内均固定有耐磨圈(156)，所述耐磨圈(156)的厚度大于所述安装槽的槽深。

11.一种玻璃输送装置，其特征在于：包括第一输送机构(2)、第二输送机构(3)以及如权利要求1-10任意一项所述的离合机构(1)，所述第一输送机构(2)上设有用于输送玻璃的同步带(22)以及用于驱动同步带(22)工作的驱动轴(23)，所述驱动轴(23)位于第一输送机构(2)上靠近第二输送机构(3)的一侧，所述离合机构(1)的锥台(11)固定于驱动轴(23)的前端，所述离合机构(1)的机架(13)与第二输送机构(3)相连。

12.根据权利要求11所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述驱动轴(23)的两端均通过第一轴承座(24)与第一输送机构(2)的安装架可拆卸固连，所述锥台(11)的后端通过第二轴承座(25)与第一输送机构(2)的安装架可拆卸固连，所述第一轴承座(24)和第二轴承座(25)均能够沿横向与安装架可拆卸固定。

13.根据权利要求11所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)上沿竖直方向间隔设置有多个玻璃存储平台(21)，每个玻璃存储平台(21)上均设有用于输送玻璃的同步带(22)以及对应的驱动轴(23)，每根驱动轴(23)的前端均固连有锥台(11)，所述第二输送机构(3)的前后两侧均设有驱动第二输送机构(3)上下移动的升降机构(31)，所述离合机构(1)的锥套(12)能够随第二输送机构(3)上下移动并能够与第一输送机构(2)上对应的任意一个锥台(11)插接配合。

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