CN112627325A - 一种空间可扩展的动态模块化建筑 - Google Patents

Abstract

一种空间可扩展的动态模块化建筑装置，属于动态模块化建筑领域。是由建筑主体框架、右侧伸缩框架驱动装置、右侧建筑伸缩框架、右侧建筑开合内外墙壁、左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧建筑伸缩框架、左侧建筑开合内外墙壁、右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧伸缩框架驱动装置、液压缸系统所组成的；装置利用左右侧伸缩框架与主体框架的配合实现了建筑的空间结构可变；利用左右侧建筑旋转伸缩墙壁系统实现了墙壁的旋转与伸缩；该发明的有益之处是，使机械制造和智能控制等领域通过多学科交叉整合，提升了建筑的品质与科技程度。

Description

一种空间可扩展的动态模块化建筑

技术领域

本发明涉及一种空间可扩展的动态模块化建筑的装置，具体地说是利用液压装置进行对建筑墙体进行平移、升降、推拉、旋转等变动方式实现建筑体的动态变化，根据不同变化实现建筑物空间可变的一种动态建筑装置，属于动态模块化建筑领域。

背景技术

针对未来城市人居环境的建设逐渐聚焦于生态、智能、绿色等议题，人们对新型建筑的需求极其迫切，现在建筑寻求传感、数字、机电、材料等最新科学技术，实现建筑设计理念、技术、方法的升级与革新，并实现建筑功能更新的适应性、空间形式的可变性、技术设施的集成性、单元移动的便捷性、标准建造的快速性等一系列可持续发展目标。普通建筑趋于固定式混凝土框架建筑、模块化的板房建筑、插接式混合建筑等，其缺少动态美感且空间固定。另外，传统建筑没有寻求机械驱动与控制系统的结合来控制建筑体的设计，建筑体的空间单一、固定。而机械制造和智能控制等领域通过多学科交叉整合，提升建筑的品质与科技程度，从而满足当今以及未来社会发展的需求。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种空间可扩展的动态模块化建筑。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种空间可扩展的动态模块化建筑装置，是由建筑主体框架、右侧伸缩框架驱动装置、右侧建筑伸缩框架、右侧建筑开合内外墙壁、左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧建筑伸缩框架、左侧建筑开合内外墙壁、右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧伸缩框架驱动装置、液压缸系统所组成的，所述的建筑主体框架，是由前侧墙壁、液压缸A固定座、固定槽钢下侧固定座、旋转柱A固定口、主体底板线性滑轨固定座、主体底板、后侧墙壁、固定槽钢上侧固定座、主体顶板固定连接口、主体顶板线性滑轨固定座、主体顶板所组成的，所述的右侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A1、伺服电机A1支架、联轴器A1、固定凹槽钢A1、连杆一A1、丝杠A1、法兰盘 A1、滑块A1、轴承A、连杆五A1、丝杠A1固定座、连杆二A1、销钉A1、连杆三A1、连杆四A1、移动槽钢A1、销钉A1、螺栓连接孔A1、线性滑轨A1 所组成的，所述的右侧建筑伸缩框架，是由右侧建筑伸缩框架底板、右侧建筑伸缩框架下侧加强板、液压缸固定口A、右侧建筑伸缩框架上侧加强板、加强板固定螺栓连接口、建筑开合外墙壁固定销、右侧建筑伸缩框架上板固定连接口、右侧建筑伸缩框架上板、液压滑台连接口B所组成的，所述的右侧建筑开合内外墙壁，是由右侧建筑开合内墙壁、右侧建筑开合外墙壁所组成的，所述的左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B1、传动小齿轮B1、连接键 B1、传动大齿轮B1、上侧轴承B1、拉线式传感器B1、旋转柱B1、旋转墙壁 B1、下侧轴承B1、伸缩墙壁B1、步进电机B1、步进电机B1固定支架、联轴器B1、丝杠B1、法兰盘B1所组成的，所述的左侧建筑伸缩框架，是由左侧建筑伸缩框架、左侧建筑伸缩框架底板液压滑台固定口、左侧建筑伸缩框架丝杠通孔、左侧建筑伸缩框架旋转柱通孔、左侧建筑伸缩框架顶板液压滑台固定口、左侧建筑伸缩框架顶板、左侧建筑伸缩框架顶板固定口、左侧建筑伸缩框架顶板固定口、左侧建筑伸缩框架底板、左侧建筑伸缩框架底板加强板所组成的，所述的左侧建筑开合内外墙壁，是由左侧建筑开合内墙壁、左侧建筑开合外墙壁所组成的，所述的右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B2、传动小齿轮B2、连接键B2、传动大齿轮B2、上侧轴承B2、拉线式传感器B2、旋转柱B2、旋转墙壁B2、下侧轴承B2、伸缩墙壁B2、步进电机B2、步进电机 B2固定支架、联轴器B2、丝杠B2、法兰盘B2所组成的，所述的左侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A2、伺服电机A2支架、联轴器A2、固定凹槽钢A2、连杆一A2、丝杠A2、法兰盘A2、滑块A2、轴承A、连杆五A2、丝杠A2固定座、连杆二A2、销钉A2、连杆三A2、连杆四A2、移动槽钢A2、销钉A2、螺栓连接孔A2、线性滑轨所组成的，所述的液压缸系统，是由液压缸外壁、液压缸支撑杆、液压缸底座、液压缸销钉所组成的，所述的前、后侧墙壁与主体底板焊接固定连接，所述的主体顶板通过螺栓连接固定在前、后侧墙壁上方，所述的右侧伸缩框架驱动装置通过线性滑轨安装在主体框架的右侧，所述的右侧伸缩框架驱动装置安装于主体框架与右侧伸缩框架的内部，所述的伺服电机 A1通过螺栓安装于伺服电机A1支架上，所述的伺服电机A1支架通过螺栓安装于固定凹槽钢A1上，所述的固定凹槽钢A1通过螺栓连接安装于建筑主体框架上，所述的丝杠A1通过联轴器A1安装于伺服电机A1上，所述的线性滑轨A1 安装于固定凹槽钢A1内部，所述的丝杠A1通过丝杠A1固定座安装于固定凹槽钢A1内部，所述的滑块A1通过线性滑台A1与线性滑轨A1连接，所述的法兰盘A1安装于法兰盘A1上，所述的连杆一A1、连杆二A1通过销钉安装于固定凹槽钢A1内部上下两侧，所述的连杆三A1、连杆四A1分别与连杆一A1、连杆二A1通过销钉连接，所述的连杆三A1、连杆四A1通过螺栓连接安装于移动槽钢A1的上下两侧，所述的连杆五A1通过销钉与滑块A1连接，所述的连杆五A1的另一侧通过销钉与连杆二A1、连杆四A1连接，所述的移动槽钢A1 通过螺栓连接安装在右侧伸缩框架上，所述的右侧建筑伸缩框架下侧加强板通过螺栓连接安装在移动槽钢A1下侧，所述的右侧建筑伸缩框架加强板通过螺栓连接固定在移动槽钢A1上侧，所述的右侧建筑伸缩框架上、下板通过螺栓连接固定在上、下加强板上，所述的左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装于主体框架的内侧，所述的伺服电机B1通过螺栓连接安装在伺服电机B1支架上，所述的伺服电机B1通过螺钉安装在伺服电机B1支架上，所述的伺服电机B1支架通过螺栓连接安装在主体框架的顶板上，所述的传动小齿轮B1通过连接键B1 安装于伺服电机B1上，所述的传动大齿轮B1通过键连接安装在旋转柱B1上，所述的步进电机B1通过螺栓连接安装在步进电机B1支架上，所述的步进电机 B1支架通过螺栓连接安装在伸缩墙壁B1上，所述的丝杠B1通过联轴器B1安装于步进电机B1上，所述的丝杠B1通过丝杠B1座安装在伸缩墙壁上，所述的右侧建筑开合外墙壁安装于建筑主体框架的顶板上，所述的右侧建筑开合外墙壁通过销钉连接安装在右侧伸缩框架上侧，所述的右侧建筑开合内墙壁通过销钉连接安装在右侧伸缩框架下侧，所述的液压液压缸系统安装主体框架与左右伸缩框架的四角，所述的左侧建筑伸缩框架安装于主体框架的左侧，所述的左侧伸缩墙壁驱动系统安装于主体框架与左侧建筑伸缩框架之间，所述的左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装于主体建筑框架内部。

进一步地，所述的左右侧建筑伸缩框架的上下板分别通过8个液压滑台A1 与建筑主体框架连接，即上下两侧各采用四个液压滑台A1用于右侧建筑伸缩框架的伸缩。

进一步地，所述的左右侧伸缩框架驱动装置通过螺栓连接在主体框架与左右侧建筑伸缩框架之间，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于驱动左右侧伸缩框架的收缩。

进一步地，所述的左右建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装在主体框架上下两侧的旋转柱接口处，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于墙壁的旋转和伸缩。

进一步地，所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的旋转驱动系统安装在主体框架上，即通过电机转动带动旋转墙壁的旋转。

进一步地，所述的所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的伸缩驱动系统安装在旋转墙壁上，即在旋转墙壁旋转后电机运动带动伸缩墙壁伸缩。

进一步地，所述的右侧建筑开合内外墙壁安装于伸缩框架的上下两侧，即通过旋转进一步实现建筑体的形态改变。

进一步地，所述的液压控制系统采用螺栓连接固定在主体框架和左右伸缩框架的四角，即通过对不同液压缸的控制实现不同的高度调节。

进一步地，所述的空间可扩展的动态模块化建筑是一个前后左右对称的结构，即单独控制不同的结构会实现不同结构的运动。

与其他现有空间可扩展的动态模块化建筑相比，该发明的有益之处是：该发明解决了建筑模型动态可变化的问题，利用左右侧伸缩框架与主体框架的配合实现了建筑的空间结构可变；利用左右侧建筑旋转伸缩墙壁系统实现了墙壁的旋转与伸缩；利用左右侧伸缩框架驱动系统、左右侧建筑旋转伸缩墙壁系统驱动实现了力的传递使整体的建筑模型可以根据需要进行调控；实现建筑设计理念、技术、方法的升级与革新，并实现建筑功能更新的适应性、空间形式的可变性、技术设施的集成性、单元移动的便捷性、标准建造的快速性等一系列可持续发展目标；改变了传统建筑没有寻求机械驱动与控制系统的结合来控制建筑体的设计，使机械制造和智能控制等领域通过多学科交叉整合，提升建筑的品质与科技程度，从而满足当今以及未来社会发展的需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明建筑主体框架结构示意图

图3是本发明右侧传动伸缩装置结构示意图

图4是本发明左侧伸缩框架结构示意图

图5是本发明右侧伸缩框架结构示意图

图6是本发明左侧旋转伸缩墙壁结构示意图

图7是本发明液压缸结构示意图

图8是本发明凹槽钢内线性滑轨结构示意图

图9是本发明左侧传动伸缩装置结构示意图

图10是本发明旋转伸缩门结构示意图

图中，1、建筑主体框架，101、前侧墙壁，102、液压缸A固定座，103、固定槽钢下侧固定座，104、旋转柱A固定口，105、主体底板线性滑轨固定座， 106、主体底板，107、后侧墙壁，108、固定槽钢上侧固定座，109、主体顶板固定连接口，110、主体顶板线性滑轨固定座，111、主体顶板，2、右侧伸缩框架驱动装置，201、伺服电机A1，202、伺服电机A1支架，203、联轴器A1， 204、固定凹槽钢A1，205、连杆一A1，206、丝杠A1，207、法兰盘A1，208、滑块A1，209、轴承A，210、连杆五A1，211、丝杠A1固定座，212、连杆二 A1，213、销钉A1，214、连杆三A1，215、连杆四A1，216、移动槽钢A1， 217、销钉A1，218、螺栓连接孔A1，219、线性滑轨A1，3、右侧建筑伸缩框架，301、右侧建筑伸缩框架底板，302、右侧建筑伸缩框架下侧加强板，303、液压缸固定口A，304、右侧建筑伸缩框架上侧加强板，305、加强板固定螺栓连接口，306、建筑开合外墙壁固定销，307、右侧建筑伸缩框架上板固定连接口，308、右侧建筑伸缩框架上板，309、液压滑台连接口B，4、右侧建筑开合内外墙壁，401、右侧建筑开合内墙壁，402、右侧建筑开合外墙壁，5、左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，501、伺服电机B1，502、传动小齿轮B1，503、连接键B1，504、传动大齿轮B1，505、上侧轴承B1，506、拉线式传感器B1， 507、旋转柱B1，508、旋转墙壁B1，509、下侧轴承B1，510、伸缩墙壁B1， 511、步进电机B1，512、步进电机B1固定支架，513、联轴器B1，514、丝杠 B1，515、法兰盘B1，6、左侧建筑伸缩框架，601、左侧建筑伸缩框架，602、左侧建筑伸缩框架底板液压滑台固定口，603、左侧建筑伸缩框架丝杠通孔，604、左侧建筑伸缩框架旋转柱通孔，605、左侧建筑伸缩框架顶板液压滑台固定口， 606、左侧建筑伸缩框架顶板，607、左侧建筑伸缩框架顶板固定口，608、左侧建筑伸缩框架顶板固定口，609、左侧建筑伸缩框架底板，610、左侧建筑伸缩框架底板加强板，7、左侧建筑开合内外墙壁，701、左侧建筑开合内墙壁，702、左侧建筑开合外墙壁，8、右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，801、伺服电机B2， 802、传动小齿轮B2，803、连接键B2，804、传动大齿轮B2，805、上侧轴承 B2，806、拉线式传感器B2，807、旋转柱B2，808、旋转墙壁B2，809、下侧轴承B2，810、伸缩墙壁B2，811、步进电机B2，812、步进电机B2固定支架， 813、联轴器B2，814、丝杠B2，815、法兰盘B2，9、左侧伸缩框架驱动装置， 901、伺服电机A2，902、伺服电机A2支架，903、联轴器A2，904、固定凹槽钢A2，905、连杆一A2，906、丝杠A2，907、法兰盘A2，908、滑块A2，909、轴承A，910、连杆五A2，911、丝杠A2固定座，912、连杆二A2，913、销钉 A2，914、连杆三A2，915、连杆四A2，916、移动槽钢A2，917、销钉A2， 918、螺栓连接孔A2，919、线性滑轨A2，10、液压缸装置，1001、液压缸外壁，1002、液压缸支撑杆，1003、液压缸底座，1004、液压缸销钉。

具体实施方式

一种空间可扩展的动态模块化建筑装置，是由建筑主体框架1、右侧伸缩框架驱动装置2、右侧建筑伸缩框架3、右侧建筑开合内外墙壁4、左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统5、左侧建筑伸缩框架6、左侧建筑开合内外墙壁7、右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统8、左侧伸缩框架驱动装置9和液压缸装置10所组成的，所述的建筑主体框架，是由前侧墙壁101、液压缸A固定座102、固定槽钢下侧固定座103、旋转柱A固定口104、主体底板线性滑轨固定座105、主体底板106、后侧墙壁107、固定槽钢上侧固定座108、主体顶板固定连接口109、主体顶板线性滑轨固定座110和主体顶板111所组成的，所述的右侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A1201、伺服电机A1支架202、联轴器A1203、固定凹槽钢A1204、连杆一A1205、丝杠A1206、法兰盘A1207、滑块A1208、轴承 A209、连杆五A1210、丝杠A1固定座211、连杆二A1212、销钉A1213、连杆三A1214、连杆四A1215、移动槽钢A1216、销钉A1217、螺栓连接孔A1218 和线性滑轨A1219所组成的，所述的右侧建筑伸缩框架，是由右侧建筑伸缩框架底板301、右侧建筑伸缩框架下侧加强板302、液压缸固定口A303、右侧建筑伸缩框架上侧加强板304、加强板固定螺栓连接口305、建筑开合外墙壁固定销306、右侧建筑伸缩框架上板固定连接口307、右侧建筑伸缩框架上板308和液压滑台连接口B309所组成的，所述的右侧建筑开合内外墙壁，是由右侧建筑开合内墙壁401和右侧建筑开合外墙壁402所组成的，所述的左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B1501、传动小齿轮B1502、连接键B1503、传动大齿轮B1504、上侧轴承B1505、拉线式传感器B1506、旋转柱B1507、旋转墙壁B1508、下侧轴承B1509、伸缩墙壁B1510、步进电机B1511、步进电机B1固定支架512、联轴器B1513、丝杠B1514和法兰盘B1所组成的，所述的左侧建筑伸缩框架，是由左侧建筑伸缩框架601、左侧建筑伸缩框架底板液压滑台固定口602、左侧建筑伸缩框架丝杠通孔603、左侧建筑伸缩框架旋转柱通孔604、左侧建筑伸缩框架顶板液压滑台固定口605、左侧建筑伸缩框架顶板606、左侧建筑伸缩框架顶板固定口607、左侧建筑伸缩框架顶板固定口608、左侧建筑伸缩框架底板609和左侧建筑伸缩框架底板加强板610所组成的，所述的左侧建筑开合内外墙壁，是由左侧建筑开合内墙壁701和左侧建筑开合外墙壁702所组成的，所述的右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B2801、传动小齿轮B2802、连接键B2803、传动大齿轮B2804、上侧轴承B2805、拉线式传感器B2806、旋转柱B2807、旋转墙壁B2808、下侧轴承B2809、伸缩墙壁B2810、步进电机B2811、步进电机B2固定支架812和联轴器B2813、丝杠B2814和法兰盘B2815所组成的，所述的左侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A2901、伺服电机A2支架902、联轴器A2903、固定凹槽钢A2904、连杆一A2905、丝杠A2906、法兰盘A2907、滑块A2908、轴承A909、连杆五A2910、丝杠A2 固定座911、连杆二A2912、销钉A2913、连杆三A2914、连杆四A2915、移动槽钢A2916、销钉A2917、螺栓连接孔A2918和线性滑轨A2919所组成的，所述的液压缸装置，是由液压缸外壁1001、液压缸支撑杆1002、液压缸底座1003 和液压缸销钉1004所组成的。

进一步地，所述的左侧建筑伸缩框架6的上板606、下板609分别通过4个液压滑台A1与建筑主体框架的线性滑轨110连接，右侧建筑伸缩框架3的上板 308、下板301分别通过4个液压滑台A1与建筑主体框架的线性滑轨110连接，即上下两侧各采用四个液压滑台A1用于左右侧建筑伸缩框架的伸缩。

进一步地，所述的左侧伸缩框架驱动装置9通过螺栓连接在主体框架1与左侧建筑伸缩框架8之间，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于驱动左侧伸缩框架8的收缩，所述的右侧伸缩框架驱动装置2通过螺栓连接在主体框架1与右侧建筑伸缩框架3之间，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于驱动右侧伸缩框架3的收缩。

进一步地，所述的左建筑旋转伸缩墙壁驱动系统8安装在主体框架1上下两侧的旋转柱接口处104，所述的右建筑旋转伸缩墙壁驱动系统5安装在主体框架1上下两侧的旋转柱接口处104，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于墙壁的旋转和伸缩。

进一步地，所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统5的旋转驱动系统安装在主体框架1上，即通过电机转动带动旋转墙壁507的旋转。

进一步地，所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统5的伸缩驱动系统安装在旋转墙壁507上，即在旋转墙壁旋转后电机运动带动伸缩墙壁510伸缩。

进一步地，所述的右侧建筑开合内墙壁401、右侧建筑开合外墙壁402安装于伸缩框架3的上下两侧，即通过旋转进一步实现建筑体的形态改变。

进一步地，所述的液压控制系统10采用螺栓连接固定在主体框架1和左右伸缩框架的四角，即通过对不同液压缸的控制实现不同的高度调节。

进一步地，所述的空间可扩展的动态模块化建筑是一个前后左右对称的结构，即单独控制不同的结构会实现不同结构的运动。

装置工作时，右侧伸缩框架驱动装置2中的伺服电机A1201正转驱动丝杠 A1206旋转，丝杠A1206通过法兰盘207带动滑块A1208向上移动，滑块A1208 带动连杆五A1209驱动连杆结构向前伸缩，连杆结构带动建筑右侧伸缩框架向前移动实现伸缩框架的伸缩；右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统5在实现右侧伸缩框架驱动装置2的伸缩以后，伺服电机B1正转驱动旋转柱507旋转，旋转柱507带动旋转墙壁508旋转到指定位置，步进电机A1启动带动丝杠B1514旋转，丝杠B1514通过带动法兰盘B1515旋转进而带动伸缩墙壁向前伸缩到达指定位置，右侧建筑开合内墙壁401可以围绕右侧建筑伸缩框架3的下侧加强板302 旋转，右侧建筑开合外墙壁402可以围绕右侧建筑伸缩框架3的上侧加强板307 旋转，使建筑体的空间进一步增大，左侧建筑伸缩框架、建筑开合内外墙壁、建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧建筑开合内外墙壁与右侧运动结构相似；液压缸装置10可以通过液压的调节控制1002液压伸缩杆的伸长进而控制建筑装置的整体高度。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空间可扩展的动态模块化建筑装置，是由建筑主体框架、右侧伸缩框架驱动装置、右侧建筑伸缩框架、右侧建筑开合内外墙壁、左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧建筑伸缩框架、左侧建筑开合内外墙壁、右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统、左侧伸缩框架驱动装置和液压缸装置所组成的，所述的建筑主体框架，是由前侧墙壁、液压缸A固定座、固定槽钢下侧固定座、旋转柱A固定口、主体底板线性滑轨固定座、主体底板、后侧墙壁、固定槽钢上侧固定座、主体顶板固定连接口、主体顶板线性滑轨固定座和主体顶板所组成的，所述的右侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A1、伺服电机A1支架、联轴器A1、固定凹槽钢A1、连杆一A1、丝杠A1、法兰盘A1、滑块A1、轴承A、连杆五A1、丝杠A1固定座、连杆二A1、销钉A1、连杆三A1、连杆四A1、移动槽钢A1、销钉A1、螺栓连接孔A1和线性滑轨A1所组成的，所述的右侧建筑伸缩框架，是由右侧建筑伸缩框架底板、右侧建筑伸缩框架下侧加强板、液压缸固定口A、右侧建筑伸缩框架上侧加强板、加强板固定螺栓连接口、建筑开合外墙壁固定销、右侧建筑伸缩框架上板固定连接口、右侧建筑伸缩框架上板和液压滑台连接口B所组成的，所述的右侧建筑开合内外墙壁，是由右侧建筑开合内墙壁和右侧建筑开合外墙壁所组成的，所述的左侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B1、传动小齿轮B1、连接键B1、传动大齿轮B1、上侧轴承B1、拉线式传感器B1、旋转柱B1、旋转墙壁B1、下侧轴承B1、伸缩墙壁B1、步进电机B1、步进电机B1固定支架、联轴器B1、丝杠B1和法兰盘B1所组成的，所述的左侧建筑伸缩框架，是由左侧建筑伸缩框架、左侧建筑伸缩框架底板液压滑台固定口、左侧建筑伸缩框架丝杠通孔、左侧建筑伸缩框架旋转柱通孔、左侧建筑伸缩框架顶板液压滑台固定口、左侧建筑伸缩框架顶板、左侧建筑伸缩框架顶板固定口、左侧建筑伸缩框架顶板固定口、左侧建筑伸缩框架底板和左侧建筑伸缩框架底板加强板所组成的，所述的左侧建筑开合内外墙壁，是由左侧建筑开合内墙壁和左侧建筑开合外墙壁所组成的，所述的右侧建筑旋转伸缩墙壁驱动系统，是由伺服电机B2、传动小齿轮B2、连接键B2、传动大齿轮B2、上侧轴承B2、拉线式传感器B2、旋转柱B2、旋转墙壁B2、下侧轴承B2、伸缩墙壁B2、步进电机B2、步进电机B2固定支架和联轴器B2、丝杠B2和法兰盘B2所组成的，所述的左侧伸缩框架驱动装置，是由伺服电机A2、伺服电机A2支架、联轴器A2、固定凹槽钢A2、连杆一A2、丝杠A2、法兰盘A2、滑块A2、轴承A、连杆五A2、丝杠A2固定座、连杆二A2、销钉A2、连杆三A2、连杆四A2、移动槽钢A2、销钉A2、螺栓连接孔A2和线性滑轨A2所组成的，所述的液压缸装置，是由液压缸外壁、液压缸支撑杆、液压缸底座和液压缸销钉所组成的。

2.如权利要求1所述的左侧建筑伸缩框架，其特征在于：上板、下板分别通过4个液压滑台A1与建筑主体框架的线性滑轨连接，右侧建筑伸缩框架的上板、下板分别通过4个液压滑台A1与建筑主体框架的线性滑轨连接，即上下两侧各采用四个液压滑台A1用于左右侧建筑伸缩框架的伸缩。

3.如权利要求1所述的左侧伸缩框架驱动装置与主体框架的连接，其特征在于：左侧伸缩框架驱动装置通过螺栓连接在主体框架与左侧建筑伸缩框架之间，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于驱动左侧伸缩框架的收缩，所述的右侧伸缩框架驱动装置通过螺栓连接在主体框架与右侧建筑伸缩框架之间，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于驱动右侧伸缩框架的收缩。

4.如权利要求1所述的左建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装，其特征在于：左建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装在主体框架上下两侧的旋转柱接口处，右建筑旋转伸缩墙壁驱动系统安装在主体框架上下两侧的旋转柱接口处，即采用两个对称结构分别安装在前后两侧用于墙壁的旋转和伸缩。

5.如权利要求1所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的旋转驱动系统的安装，其特征在于：建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的旋转驱动系统安装在主体框架上，即通过电机转动带动旋转墙壁的旋转。

6.如权利要求1所述的建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的伸缩驱动的系统安装，其特征在于：建筑旋转伸缩墙壁驱动系统的伸缩驱动系统安装在旋转墙壁上，即在旋转墙壁旋转后电机运动带动伸缩墙壁伸缩。

7.如权利要求1所述的开合墙壁的安装，其特征在于：右侧建筑开合内墙壁、右侧建筑开合外墙壁安装于伸缩框架的上下两侧，即通过旋转进一步实现建筑体的形态改变。

8.如权利要求1所述的液压控制系统的安装，其特征在于：液压控制系统采用螺栓连接固定在主体框架和左右伸缩框架的四角，即通过对不同液压缸的控制实现不同的高度调节。

9.如权利要求1所述的空间可扩展的动态模块化建筑，其特征在于：空间可扩展的动态模块化建筑是一个前后左右对称的结构，即单独控制不同的结构会实现不同结构的运动。

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