CN112623476B

CN112623476B - 智能机器人的防摆动辅助运输装置

Info

Publication number: CN112623476B
Application number: CN202011411318.0A
Authority: CN
Inventors: 陈映卿; 吕晨
Original assignee: Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology
Current assignee: Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-11-01
Anticipated expiration: 2040-12-04
Also published as: CN112623476A

Abstract

本发明涉及智能机器人运输技术领域，具体的说是智能机器人的防摆动辅助运输装置，包括底座、上货结构、分隔结构、遮雨结构、夹持结构和固定结构，通过使用上货结构很方便的使操作人员将智能机器人搬运到该装置上，相对于现有的一些辅助运输装置，可以更安全可靠的放到运输装置上，降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题，同时为了防止在放置智能机器人过多时，该装置倾斜甚至翻倒，另一方面，通过固定结构增加该装置的受力面积，提升装置在运输过程中的稳定性，通过分隔结构可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位，防止智能机器人在装置内倾倒。

Description

智能机器人的防摆动辅助运输装置

技术领域

本发明涉及智能机器人运输技术领域，具体的说是智能机器人的防摆动辅助运输装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

对于现有的一些智能机器人的防摆动辅助运输装置，往往在一些颠簸路段上，会导致智能机器人掉落出运输车，在突然发生降雨中不能及时的保护智能机器人。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了智能机器人的防摆动辅助运输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：智能机器人的防摆动辅助运输装置，包括底座、上货结构、分隔结构、遮雨结构、夹持结构和固定结构，用于辅助放置智能机器人的所述底座的一端安装有方便将智能机器人放置在所述底座上的所述上货结构，所述上货结构的一端安装有防止在放置智能机器人时发生倾斜的所述固定结构，所述上货结构的一端安装有对智能机器人起到一定固定作用的所述分隔结构，所述上货结构的内部安装有进一步固定智能机器人的所述夹持结构，所述上货结构的顶端安装有防止在雨水天气进行运输时，雨水进入智能机器人内的所述遮雨结构。

具体的，所述上货结构包括围板、扶把、车轮、第一转杆、把手、螺纹槽和滑板，所述底座的顶部安装有所述围板，所述围板的一侧固定连接有所述扶把，所述底座的底端转动连接有四个所述车轮，所述底座的内部滑动连接有所述滑板，所述滑板的内部开设有所述螺纹槽，所述底座的一端转动连接有所述第一转杆，所述第一转杆的一端转动连接有所述把手，所述第一转杆通过所述螺纹槽与所述滑板螺纹连接。

具体的，所述固定结构包括脚架、卡块、第三弹簧、转槽、十字槽和橡胶垫，所述滑板的两端滑动连接有两个所述脚架，所述脚架的内部滑动连接有所述卡块，所述卡块与所述脚架之间夹持固定有所述第三弹簧，所述脚架的一端固定连接有所述橡胶垫，所述滑板的内部开设有所述十字槽，所述滑板的内部开设有所述转槽，所述卡块通过所述十字槽与所述滑板卡合。

具体的，所述分隔结构包括隔板、挡板、第一圆扣、限位杆、限位槽、第二圆扣和橡胶块，所述围板的内部固定连接有多个所述隔板，且多个所述隔板均匀放置，所述围板的内部固定连接有两个所述橡胶块，所述挡板的两侧固定连接有所述橡胶块，所述底座的一端转动连接有所述挡板，所述围板的一端固定连接有所述第一圆扣，所述第一圆扣的外壁转动连接有所述限位杆，所述挡板的一端固定连接有所述第二圆扣，所述第二圆扣的一端开设有所述限位槽，所述限位杆通过所述限位槽与所述第二圆扣相卡合。

具体的，所述夹持结构包括齿条、齿轮、第二转杆、绳索、第一磁铁、夹块、滑块、第二弹簧和第二磁铁，所述底座的一侧固定连接有多个所述齿条，所述齿条与所述滑板滑动连接，所述滑板的内部转动连接有多个所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮的顶部固定连接有所述第二转杆，所述第二转杆的内部滑动连接有所述绳索，所述滑板的内部滑动连接有两个所述滑块，两个所述滑块之间固定连接有所述绳索，所述滑板的内部滑动连接有两个所述夹块，所述夹块与所述滑块之间夹持固定有所述第二弹簧，所述夹块的一侧固定连接有所述第一磁铁，所述滑板的内部固定连接有两个所述第二磁铁。

具体的，所述遮雨结构包括防护板、遮雨板、第一固定块、第二固定块、插销、第一弹簧和扭簧，所述围板的顶部固定连接有所述防护板，所述防护板的两端转动连接有两个所述遮雨板，所述防护板与所述遮雨板之间夹持固定有所述扭簧，所述围板的一侧固定连接有两个所述第一固定块，所述第一固定块的一侧固定连接有所述第二固定块，所述第二固定块的内部滑动连接有所述插销，所述插销与所述第二固定块之间夹持固定有所述第一弹簧，所述插销与所述遮雨板的一侧相抵触。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的智能机器人的防摆动辅助运输装置，通过使用上货结构很方便的使操作人员将智能机器人搬运到该装置上，相对于现有的一些辅助运输装置，可以更安全可靠的放到运输装置上，降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题，同时为了防止在放置智能机器人过多时，该装置倾斜甚至翻倒，另一方面，通过固定结构可以增加该装置的受力面积，从而防止该装置的倾斜甚至翻倒；即：首先操作人员将转动所述把手，从而带动相连的所述第一转杆，又因为所述第一转杆与所述滑板内部的所述螺纹槽螺纹连接，所以当转动所述把手时，即可让所述滑板，从而所述底座中滑出，方便了操作人员将智能机器人搬运到该装置上，对于现有的一些辅助运输装置，可以更安全可靠的放到运输装置上，降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题，在完成搬运后操作人员可反转所述把手，即可将所述滑板重新带回所述底座内，即可完成将智能机器人上货，同时为了防止在放置智能机器人过多，导致所述滑板上的重量太大，从而所述底座倾斜，所述车轮离开地面，导致该装置倾斜甚至翻倒，所以在将所述滑板摇出后，操作人员按住所述卡块，让与所述滑板内部的所述十字槽相卡合的所述卡块，解除卡合状态，从而让所述卡块进入所述转槽，随后再转动所述脚架，将所述脚架垂直于地面，从而再松开所述卡块，让所述卡块重新与所述十字槽相卡合，从而对脚架进行固定，此时所述脚架增加了该装置的受力面积，所以在放置很多的智能机器人时也不会使得该装置倾斜翻倒，在装填完毕后，重复之前的操作，即可将所述脚架滑入所述底架内。

(2)本发明所述的智能机器人的防摆动辅助运输装置，通过分隔结构可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位，防止智能机器人在装置内倾倒，同时夹持结构可以更好的防止智能机器人因为地面颠簸而导致的左右倾斜；即：同时在所述围板的内部装有多个所述隔板，多个所述隔板在所述围板内均匀对称放置，同时所述隔板的两侧和所述围板的内部安装有多个所述橡胶块，可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位，防止智能机器人在装置内倾倒，同时在将智能机器人放置在所述滑板上时，安装在两个所述夹块上的所述第一磁铁，会吸附在两个所述第二磁铁上，在所述滑板滑动会所述底架内时，所述底架上的所述齿条会带动与其啮合的所述齿轮，带动所述齿轮上的所述第二转杆，从而收紧所述绳索，带动两个所述滑块，从而两个所述夹块夹持住智能机器人，让智能机器人不会在运输过程中左右倾斜，从而进一步对智能机器人进行更好的固定。

(3)本发明所述的智能机器人的防摆动辅助运输装置，通过遮雨结构可以很好的在突然发生的降雨中，及时的对智能机器人能起到很好的保护；即：在下雨时，操作人员只需拉动所述插销，解除了所述插销与所述遮雨板的抵触状态，从而所述遮雨板会受到所述扭簧的拉力，让两个所述遮雨板与所述防护板平行，从而及时的对智能机器人能起到很好的保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的智能机器人的防摆动辅助运输装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的底座和上货结构的连接结构示意图；

图4为图1所示的底座和固定结构的连接结构示意图；

图5为图4所示的卡块的结构示意图；

图6为图1所示的上货结构和遮雨结构的连接结构示意图；

图7为图1所示的上货结构的结构示意图；

图8为图6所示的遮雨结构的结构示意图。

图中：1、底座，2、上货结构，21、围板，22、扶把，23、车轮，24、第一转杆，25、把手，26、螺纹槽，27，滑板，3、分隔结构，31、隔板，32、挡板，33、第一圆扣，34、限位杆，35、限位槽，36、第二圆扣，37、橡胶块，4、遮雨结构，41、防护板，42、遮雨板，43、第一固定块，44、第二固定块，45、插销，46、第一弹簧，47、扭簧，5、夹持结构，51、齿条，52、齿轮，53、第二转杆，54、绳索，55、第一磁铁，56、夹块，57、滑块，58、第二弹簧，59、第二磁铁，6、固定结构，61、脚架，62、卡块，63、第三弹簧，64、转槽，65、十字槽，66、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的智能机器人的防摆动辅助运输装置，包括包括底座1、上货结构2、分隔结构3、遮雨结构4、夹持结构5和固定结构6，用于辅助放置智能机器人的所述底座1的一端安装有方便将智能机器人放置在所述底座1上的所述上货结构，所述上货结构2的一端安装有防止在放置智能机器人时发生倾斜的所述固定结构6，所述上货结构2的一端安装有对智能机器人起到一定固定作用的所述分隔结构3，所述上货结构2的内部安装有进一步固定智能机器人的所述夹持结构5，所述上货结构2的顶端安装有防止在雨水天气进行运输时，雨水进入智能机器人内的所述遮雨结构4。

具体的，所述上货结构2包括围板21、扶把22、车轮23、第一转杆24、把手25、螺纹槽26和滑板27，所述底座1的顶部安装有所述围板21，所述围板21的一侧固定连接有所述扶把22，所述底座1的底端转动连接有四个所述车轮23，所述底座1的内部滑动连接有所述滑板27，所述滑板27的内部开设有所述螺纹槽26，所述底座1的一端转动连接有所述第一转杆24，所述第一转杆24的一端转动连接有所述把手25，所述第一转杆24通过所述螺纹槽26与所述滑板27螺纹连接，首先操作人员将转动所述把手25，从而带动相连的所述第一转杆24，又因为所述第一转杆24与所述滑板27内部的所述螺纹槽26螺纹连接，所以当转动所述把手25时，即可让所述滑板27，从而所述底座1中滑出，方便了操作人员将智能机器人搬运到该装置上，对于现有的一些辅助运输装置，可以更安全可靠的放到运输装置上，降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题，在完成搬运后操作人员可反转所述把手25，即可将所述滑板27重新带回所述底座1内，即可完成将智能机器人上货。

具体的，所述固定结构6包括脚架61、卡块62、第三弹簧63、转槽64、十字槽65和橡胶垫66，所述滑板27的两端滑动连接有两个所述脚架61，所述脚架61的内部滑动连接有所述卡块62，所述卡块62与所述脚架61之间夹持固定有所述第三弹簧63，所述脚架61的一端固定连接有所述橡胶垫66，所述滑板27的内部开设有所述十字槽65，所述滑板27的内部开设有所述转槽64，所述卡块62通过所述十字槽65与所述滑板27卡合，同时为了防止在放置智能机器人过多，导致所述滑板27上的重量太大，从而所述底座1倾斜，所述车轮22离开地面，导致该装置倾斜甚至翻倒，所以在将所述滑板27摇出后，操作人员按住所述卡块62，让与所述滑板27内部的所述十字槽65相卡合的所述卡块62，解除卡合状态，从而让所述卡块62进入所述转槽64，随后再转动所述脚架61，将所述脚架61垂直于地面，从而再松开所述卡块62，让所述卡块62重新与所述十字槽65相卡合，从而对脚架进行固定，此时所述脚架61增加了该装置的受力面积，所以在放置很多的智能机器人时也不会使得该装置倾斜翻倒，在装填完毕后，重复之前的操作，即可将所述脚架61滑入所述底架1内。

具体的，所述分隔结构3包括隔板31、挡板32、第一圆扣33、限位杆34、限位槽35、第二圆扣36和橡胶块37，所述围板21的内部固定连接有多个所述隔板31，且多个所述隔板31均匀放置，所述围板21的内部固定连接有两个所述橡胶块37，所述挡板32的两侧固定连接有所述橡胶块37，所述底座1的一端转动连接有所述挡板32，所述围板21的一端固定连接有所述第一圆扣33，所述第一圆扣33的外壁转动连接有所述限位杆34，所述挡板32的一端固定连接有所述第二圆扣36，所述第二圆扣36的一端开设有所述限位槽35，所述限位杆34通过所述限位槽35与所述第二圆扣36相卡合，同时在所述围板21的内部装有多个所述隔板31，多个所述隔板31在所述围板21内均匀对称放置，同时所述隔板31的两侧和所述围板21的内部安装有多个所述橡胶块37，可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位，防止智能机器人在装置内倾倒。

具体的，所述夹持结构5包括齿条51、齿轮52、第二转杆53、绳索54、第一磁铁55、夹块56、滑块57、第二弹簧58和第二磁铁59，所述底座1的一侧固定连接有多个所述齿条51，所述齿条51与所述滑板27滑动连接，所述滑板27的内部转动连接有多个所述齿轮52，所述齿轮52与所述齿条51相啮合，所述齿轮52的顶部固定连接有所述第二转杆53，所述第二转杆53的内部滑动连接有所述绳索54，所述滑板27的内部滑动连接有两个所述滑块57，两个所述滑块57之间固定连接有所述绳索54，所述滑板27的内部滑动连接有两个所述夹块56，所述夹块56与所述滑块57之间夹持固定有所述第二弹簧58，所述夹块56的一侧固定连接有所述第一磁铁55，所述滑板27的内部固定连接有两个所述第二磁铁59，同时在将智能机器人放置在所述滑板27上时，安装在两个所述夹块56上的所述第一磁铁55，会吸附在两个所述第二磁铁59上，在所述滑板27滑动会所述底架1内时，所述底架1上的所述齿条51会带动与其啮合的所述齿轮52，带动所述齿轮52上的所述第二转杆53，从而收紧所述绳索54，带动两个所述滑块57，从而两个所述夹块56夹持住智能机器人，让智能机器人不会在运输过程中左右倾斜，从而进一步对智能机器人进行更好的固定。

具体的，所述遮雨结构4包括防护板41、遮雨板42、第一固定块43、第二固定块44、插销45、第一弹簧46和扭簧47，所述围板21的顶部固定连接有所述防护板41，所述防护板41的两端转动连接有两个所述遮雨板42，所述防护板41与所述遮雨板42之间夹持固定有所述扭簧47，所述围板21的一侧固定连接有两个所述第一固定块43，所述第一固定块43的一侧固定连接有所述第二固定块44，所述第二固定块44的内部滑动连接有所述插销45，所述插销45与所述第二固定块44之间夹持固定有所述第一弹簧46，所述插销45与所述遮雨板42的一侧相抵触，在下雨时，操作人员只需拉动所述插销45，解除了所述插销45与所述遮雨板42的抵触状态，从而所述遮雨板42会受到所述扭簧47的拉力，让两个所述遮雨板42与所述防护板41平行，从而及时的对智能机器人能起到很好的保护。

本发明在使用时，首先操作人员将转动把手25，从而带动相连的第一转杆24，又因为第一转杆24与滑板27内部的螺纹槽26螺纹连接，所以当转动把手25时，即可让滑板27，从而底座1中滑出，方便了操作人员将智能机器人搬运到该装置上，对于现有的一些辅助运输装置，可以更安全可靠的放到运输装置上，降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题，在完成搬运后操作人员可反转把手25，即可将滑板27重新带回底座1内，即可完成将智能机器人上货，同时为了防止在放置智能机器人过多，导致滑板27上的重量太大，从而底座1倾斜，车轮22离开地面，导致该装置倾斜甚至翻倒，所以在将滑板27摇出后，操作人员按住卡块62，让与滑板27内部的十字槽65相卡合的卡块62，解除卡合状态，从而让卡块62进入转槽64，随后再转动脚架61，将脚架61垂直于地面，从而再松开卡块62，让卡块62重新与十字槽65相卡合，从而对脚架进行固定，此时脚架61增加了该装置的受力面积，所以在放置很多的智能机器人时也不会使得该装置倾斜翻倒，在装填完毕后，重复之前的操作，即可将脚架61滑入底架1内，同时在围板21的内部装有多个隔板31，多个隔板31在围板21内均匀对称放置，同时隔板31的两侧和围板21的内部安装有多个橡胶块37，可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位，防止智能机器人在装置内倾倒，同时在将智能机器人放置在滑板27上时，安装在两个夹块56上的第一磁铁55，会吸附在两个第二磁铁59上，在滑板27滑动会底架1内时，底架1上的齿条51会带动与其啮合的齿轮52，带动齿轮52上的第二转杆53，从而收紧绳索54，带动两个滑块57，从而两个夹块56夹持住智能机器人，让智能机器人不会在运输过程中左右倾斜，从而进一步对智能机器人进行更好的固定，在下雨时，操作人员只需拉动插销45，解除了插销45与遮雨板42的抵触状态，从而遮雨板42会受到扭簧47的拉力，让两个遮雨板42与防护板41平行，从而及时的对智能机器人能起到很好的保护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.智能机器人的防摆动辅助运输装置，其特征在于：包括底座（1）、上货结构（2）、分隔结构（3）、夹持结构（5）和固定结构（6），用于辅助放置智能机器人的所述底座（1）的一端安装有方便将智能机器人放置在所述底座（1）上的所述上货结构，所述上货结构（2）的一端安装有防止在放置智能机器人时发生倾斜的所述固定结构（6），所述上货结构（2）的一端安装有对智能机器人起到一定固定作用的所述分隔结构（3），所述上货结构（2）的内部安装有进一步固定智能机器人的所述夹持结构（5）；

所述上货结构（2）包括围板（21）、扶把（22）、车轮（23）、第一转杆（24）、把手（25）、螺纹槽（26）和滑板（27），所述底座（1）的顶部安装有所述围板（21），所述围板（21）的一侧固定连接有所述扶把（22），所述底座（1）的底端转动连接有四个所述车轮（23），所述底座（1）的内部滑动连接有所述滑板（27），所述滑板（27）的内部开设有所述螺纹槽（26），所述底座（1）的一端转动连接有所述第一转杆（24），所述第一转杆（24）的一端转动连接有所述把手（25），所述第一转杆（24）通过所述螺纹槽（26）与所述滑板（27）螺纹连接；

所述固定结构（6）包括脚架（61）、卡块（62）、第三弹簧（63）、转槽（64）、十字槽（65）和橡胶垫（66），所述滑板（27）的两端滑动连接有两个所述脚架（61），所述脚架（61）的内部滑动连接有所述卡块（62），所述卡块（62）与所述脚架（61）之间夹持固定有所述第三弹簧（63），所述脚架（61）的一端固定连接有所述橡胶垫（66），所述滑板（27）的内部开设有所述十字槽（65），所述滑板（27）的内部开设有所述转槽（64），所述卡块（62）通过所述十字槽（65）与所述滑板（27）卡合；

所述分隔结构（3）包括隔板（31）、挡板（32）、第一圆扣（33）、限位杆（34）、限位槽（35）、第二圆扣（36）和橡胶块（37），所述围板（21）的内部固定连接有多个所述隔板（31），且多个所述隔板（31）均匀放置，所述围板（21）的内部固定连接有两个所述橡胶块（37），所述隔板（31）的两侧固定连接有所述橡胶块（37），所述底座（1）的一端转动连接有所述挡板（32），所述围板（21）的一端固定连接有所述第一圆扣（33），所述第一圆扣（33）的外壁转动连接有所述限位杆（34），所述挡板（32）的一端固定连接有所述第二圆扣（36），所述第二圆扣（36）的一端开设有所述限位槽（35），所述限位杆（34）通过所述限位槽（35）与所述第二圆扣（36）相卡合；

所述夹持结构（5）包括齿条（51）、齿轮（52）、第二转杆（53）、绳索（54）、第一磁铁（55）、夹块（56）、滑块（57）、第二弹簧（58）和第二磁铁（59），所述底座（1）的一侧固定连接有多个所述齿条（51），所述齿条（51）与所述滑板（27）滑动连接，所述滑板（27）的内部转动连接有多个所述齿轮（52），所述齿轮（52）与所述齿条（51）相啮合，所述齿轮（52）的顶部固定连接有所述第二转杆（53），所述第二转杆（53）的内部滑动连接有所述绳索（54），所述滑板（27）的内部滑动连接有两个所述滑块（57），两个所述滑块（57）之间固定连接有所述绳索（54），所述滑板（27）的内部滑动连接有两个所述夹块（56），所述夹块（56）与所述滑块（57）之间夹持固定有所述第二弹簧（58），所述夹块（56）的一侧固定连接有所述第一磁铁（55），所述滑板（27）的内部固定连接有两个所述第二磁铁（59）。