CN112623364A - 叠放软袋的分离及套桶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠放软袋的分离及套桶方法，上料机构将软袋上升至承托块的位置并且使最上层的软袋的外缘高于承托块，由第二气缸驱动搓分块靠近并配合承托块夹住软袋，使软袋的外缘卡在承托块的上部；上料机构下降使软袋逐渐处于悬空状态，同时由第一气缸驱动搓分块来回进行上下运动，从而使最上层的软袋与其他软袋之间分离。将叠放在一起的软袋放置在上料机构上，由上料机构将软袋传送至靠近承托块，并且使软袋的外缘扣在承托块上，搓分块靠近承托块并夹在软袋的内壁上，搓分块上下滑动，与承托块之间形成一个相对运动，借用搓分块对软袋内壁的摩擦力，使上面的软袋与下面的软袋被搓分开，模拟出人手进行搓分的效果，省时省力。

Description

叠放软袋的分离及套桶方法

技术领域

本发明涉及分离设备技术领域，特别涉及一种叠放软袋的分离及套桶方法。

背景技术

一般工厂在生产桶料时都会以外桶和软袋(一种软质内胆)的形式生产，将需要灌装的物料灌进软袋中，这样在桶料用完进行回收时，可以将外桶收回重复利用。

现有的生产中，软袋往往是叠在一起，流水线上的外桶输送到指定位置后，由工人取出最上层的软袋放入外桶中，生产效率不高，并且现有的拆分设备中，也没有可以自动拆分软袋的装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠放软袋的分离方法，能够自动拆分并取出叠放在一起的软袋。

本发明还提出一种具有上述拆分方法的套桶方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种叠放软袋的分离方法，包括以下步骤：

取料步骤，上料机构将软袋上升至承托块的位置并且使最上层的所述软袋的外缘高于所述承托块，由第二气缸驱动搓分块靠近并配合所述承托块夹住所述软袋，使所述软袋的外缘卡在所述承托块的上部；

搓分步骤，上料机构下降使软袋逐渐处于悬空状态，同时由第一气缸驱动所述搓分块来回进行上下运动，从而使最上层的所述软袋与其他所述软袋之间分离。

根据本发明实施例的一种叠放软袋的分离方法，至少具有如下有益效果：将若干叠放在一起的软袋放置在上料机构上，由上料机构将软袋传送至靠近承托块，并且使上面软袋的外缘扣在承托块上，搓分块靠近承托块并夹在软袋的内壁上，此时搓分块上下滑动，与承托块之间形成一个相对运动，借用搓分块对软袋内壁的摩擦力，使上面的软袋与下面的软袋被搓分开，模拟出人手进行搓分的效果，省时省力。

根据本发明的一些实施例，所述取料步骤中，所述承托块上设置有两个三角形凸起，两个所述三角形凸起用于承托所述软袋的外缘，所述软袋的外缘卡在两个所述三角形凸起上。

根据本发明的一些实施例，所述取料步骤中，所述上料机构包括上料装置、电机以及传动装置，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置连接所述上料装置，所述电机驱动所述传动装置，使所述上料装置上升，将所述软袋送至承托块处。

根据本发明的一些实施例，所述传动装置设置为链条与齿轮或者皮带与皮带轮。

根据本发明的一些实施例，所述搓分步骤中，所述搓分块的搓分面上设置有用于增加摩擦力的凸部或凹部。

根据本发明的一些实施例，所述搓分块的用于配合所述承托块的部分为柔性材料。

根据本发明的一些实施例，所述柔性材料设置为海绵、泡沫或塑料。

根据本发明的第二方面实施例的叠放软袋的套桶方法，具有如上所述的叠放软袋的分离方法，还包括以下步骤：

上料，将叠放好的软袋放置在第一传送装置上，所述第一传送装置将所述软袋上传至上料机构中；

装桶，由横移装置驱动所述承托块、所述搓分块以及由两者夹住的所述软袋横向移动至第二传送装置上方，由第二传送装置上传外桶后，通过压料装置将所述软袋压入所述外桶中；

其中，所述上料步骤位于所述取料步骤之前，所述装桶步骤位于所述搓分步骤之后。

根据本发明实施例的叠放软袋的套桶方法，至少具有如下有益效果：在套软袋机工作时，将若干叠在一起的软袋放置在第一传送装置上，第一传送装置将软袋输送至上料机构中，由上料机构输送至软袋分离机上，将最上层的软袋的外缘搭扣在承托块上，由搓分块与承托块配合将软袋夹住，并由搓分块上下运动进行搓分，使得最上层的软袋与下面的软袋分离，然后通过横移装置将软袋输送到第二传送装置上方，第二传送装置将外桶输送上线后，由压料装置将软袋压入外桶中，过程方便快捷，省时省力，无需人工进行干预，提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，在所述装桶步骤中，还包括有设置在支架上的第三气缸，所述第三气缸可以驱动所述压料装置向上或向下运动，所述压料装置包括推杆，所述推杆的下端设置有推饼，所述推饼用于将所述软袋压入外桶中。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例套软袋机的结构示意图；

图2为图1示出的套软袋机的局部放大示意图；

图3为本发明实施例软袋分离机的结构示意图。

支架100，第一气缸110，第二气缸120，第三气缸130，横移装置140，机架150；

承托块200，三角形凸起210；

搓分块300；

上料机构400，上料装置410，电机420，传动装置430；

压料装置500，推杆510，推饼520；

第一传送装置600；

第二传送装置700；

软袋800；

外桶900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图2和图3，根据本发明的第一方面实施例的一种叠放软袋的分离方法，包括以下步骤：

取料步骤，上料机构400将软袋800上升至承托块200的位置并且使最上层的软袋800的外缘高于承托块200，由第二气缸120驱动搓分块300靠近并配合承托块200夹住软袋800，使软袋800的外缘卡在承托块200的上部；

搓分步骤，上料机构400下降使软袋800逐渐处于悬空状态，同时由第一气缸110驱动搓分块300来回进行上下运动，从而使最上层的软袋800与其他软袋800之间分离。

根据本发明实施例的一种叠放软袋的分离方法，至少具有如下有益效果：将若干叠放在一起的软袋800放置在上料机构400上，由上料机构400将软袋800传送至靠近承托块200，并且使上面软袋800的外缘扣在承托块200上，搓分块300靠近承托块200并夹在软袋800的内壁上，此时搓分块300上下滑动，与承托块200之间形成一个相对运动，同时上料机构400向下运动，使软袋800处于悬空状态，借用搓分块300对软袋800内壁的摩擦力以及软袋800自身的重力，使上面的软袋800与下面的软袋800被搓分开，模拟出人手进行搓分的效果，省时省力。

根据本发明的一些实施例，在取料步骤中，参照图2，在承托块200与搓分块300所配合的面上加工有两个三角形凸起210，两个三角形凸起210可以承托住软袋800的外缘，从而将软袋800挂靠在承托块200上，使搓分块300在进行搓分的时候，最上层挂靠的软袋800可以保持静止，除开本实施例中的方式，承托块200上的凸起也可以为两个弧形凸起。

根据本发明的一些实施例，在取料步骤中，参照图3，上料机构400中包括有上料装置410、电机420以及传动装置430，电机420连接传动装置430，传动装置430的另一端连接上料装置410，在电机420的驱动下，上料装置410可以产生向上运动，从而将软袋800传送至承托块200处，在进行搓分的过程中，当最上层的软袋800已经挂靠在承托块200处，搓分块300进行搓分时，电机420驱动传动装置430反转，将上料装置410下移，使其他软袋800处于悬空状态，在搓分块300运动所产生的摩擦力以及重力的综合作用下，使其他软袋800落下，仅留下最高层的软袋800，从而实现将叠放在一起的软袋拆分开的效果，同时设置上料装置410可以使软袋800上传时产生一个传输惯性，使软袋800能充分的进入上料机构400，避免未能完全进入上料机构400导致软袋掉落的情况。

在上述实施例中，传动装置430为链传动，即链条与链轮配合，其中一个链轮连接在电机420上，上料装置410设置在链条上与链条同步运动；或为带传动，通过皮带与皮带轮配合。上料装置410可以是传输辊、传输皮带或是传输链。

根据本发明的一些实施例，搓分块300的工作面上设置有凸部或凹部，从而可以给搓分块300的工作面增加一定的摩擦力，使搓分的效果更好。应说明的是，搓分块300的工作面指的是搓分块300上与承托块200配合的面，并且该部分与承托块200配合的面所使用的为柔性材料，优选的，柔性材料包括海绵、塑料或泡沫。

根据本发明的第二方面实施例的叠放软袋的套桶方法，具有上述实施例中的叠放软袋的分离方法，还包括以下步骤：

上料，将叠放好的软袋800放置在第一传送装置600上，第一传送装置600将软袋800上传至上料机构400中；

装桶，由横移装置140驱动承托块200、搓分块300以及由两者夹住的软袋800横向移动至第二传送装置700上方，由第二传送装置700上传外桶900后，通过压料装置500将软袋压入外桶900中；

其中，上料步骤位于取料步骤之前，装桶步骤位于搓分步骤之后。

根据本发明实施例的叠放软袋的套桶方法，至少具有如下有益效果：在套软袋机工作时，将若干叠在一起的软袋800放置在第一传送装置600上，第一传送装置600将软袋800输送至上料机构400中，由上料机构400输送至软袋分离机上，将最上层的软袋800的外缘搭扣在承托块200上，由搓分块300与承托块200配合将软袋800夹住，并由搓分块300上下运动进行搓分，使得最上层的软袋800与下面的软袋800分离，然后通过横移装置140将软袋800输送到第二传送装置700上方，第二传送装置700将外桶900输送上线后，由压料装置500将软袋800压入外桶900中，过程方便快捷，省时省力，无需人工进行干预，提高了生产效率。

根据本发明的一些实施例，在装桶步骤中，参照图1和图3，还包括有压料装置500和驱动压料装置500上下运动的第三气缸130，第三气缸130固定在支架100上，压料装置500中包括有推杆510，在推杆510的下端连接有推饼520，在第三气缸130的驱动下，推饼520可以向下运动从而将软袋800压入外桶900中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种叠放软袋的分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

取料步骤，上料机构将软袋上升至承托块的位置并且使最上层的所述软袋的外缘高于所述承托块，由第二气缸驱动搓分块靠近并配合所述承托块夹住所述软袋，使所述软袋的外缘卡在所述承托块的上部；

搓分步骤，上料机构下降使软袋逐渐处于悬空状态，同时由第一气缸驱动所述搓分块来回进行上下运动，从而使最上层的所述软袋与其他所述软袋之间分离。

2.根据权利要求1所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述取料步骤中，所述承托块上设置有两个三角形凸起，两个所述三角形凸起用于承托所述软袋的外缘，所述软袋的外缘卡在两个所述三角形凸起上。

3.根据权利要求1所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述取料步骤中，所述上料机构包括上料装置、电机以及传动装置，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置连接所述上料装置，所述电机驱动所述传动装置，使所述上料装置上升，将所述软袋送至承托块处。

4.根据权利要求3所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述传动装置设置为链条与齿轮或者皮带与皮带轮。

5.根据权利要求1所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述搓分步骤中，所述搓分块的搓分面上设置有用于增加摩擦力的凸部或凹部。

6.根据权利要求5所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述搓分块的用于配合所述承托块的部分为柔性材料。

7.根据权利要求6所述的叠放软袋的分离方法，其特征在于，所述柔性材料设置为海绵、泡沫或塑料。

8.一种叠放软袋的套桶方法，其特征在于，具有如权利要求1至7中任一项所述的叠放软袋的分离方法，还包括以下步骤：

上料，将叠放好的软袋放置在第一传送装置上，所述第一传送装置将所述软袋上传至上料机构中；

装桶，由横移装置驱动所述承托块、所述搓分块以及由两者夹住的所述软袋横向移动至第二传送装置上方，由第二传送装置上传外桶后，通过压料装置将所述软袋压入所述外桶中；

其中，所述上料步骤位于所述取料步骤之前，所述装桶步骤位于所述搓分步骤之后。

9.根据权利要求8所述的叠放软袋的套桶方法，其特征在于，在所述装桶步骤中，还包括有设置在支架上的第三气缸，所述第三气缸可以驱动所述压料装置向上或向下运动，所述压料装置包括推杆，所述推杆的下端设置有推饼，所述推饼用于将所述软袋压入外桶中。

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