CN112499563B - 一种罐头包装系统及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装设备技术领域，公开了一种罐头包装系统，包括传送带和设置于传送带上方的灌装机，所述传送带的数量至少为两条，两条传送带之间设有用于提升罐头盒的提升机构，灌装机位于提升机构的上方，提升机构上设有用于对灌装机的灌装嘴进行清理的清理机构。本申请中通过设置提升机构和清理机构，使得肉料能够稳定地灌装至罐头盒中，解决了现有技术灌装午餐肉时肉料容易粘附在罐头盒的外壁造成污染或者肉料掉落到罐头盒之外而造成浪费的问题。

Description

一种罐头包装系统及包装方法

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种罐头包装系统及包装方法。

背景技术

午餐肉是一种罐装压缩肉糜，这种罐装食品方便食用、风味独特，由于将肉放进密封的罐中也易于保存，通常在野餐时食用。在军队中，午餐肉因其营养丰富、携带方便是必备的军用食品。午餐肉加工成肉料后要进行罐装成型，现有技术中，罐装成型主要利用灌装机完成，在灌装成型时，利用传送带将罐头盒传送至灌装机的下方，然后灌装机将肉料从灌装嘴挤压入罐头盒中，然后将罐头盒排气和压盖，即可得到成型的罐头。

现有技术中，当利用灌装嘴对罐头盒进行挤压灌装时，由于肉料处于肉泥状态，肉料具有较大的粘度且具有一定的流动性，因此灌装嘴完成灌装后，灌装嘴中的肉料容易与罐头盒中的肉料连为一体，如果此时利用传送带将罐头盒传送走，则会将肉料拉扯断，断裂后的肉料容易粘附在罐头盒的外壁上或者直接掉落在传送带上被浪费，当肉料粘附在罐头盒的外壁上之后，需要人工对其进行清理，严重影响罐头的灌装效率。

发明内容

本发明意在提供一种罐头包装系统及包装方法，以解决现有技术中灌装午餐肉时肉料容易粘附在罐头盒的外壁造成污染或者肉料掉落到罐头盒之外而造成浪费的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种罐头包装系统，包括传送带和设置于传送带上方的灌装机，所述传送带的数量至少为两条，两条传送带之间设有用于提升罐头盒的提升机构，灌装机位于提升机构的上方，所述提升机构上设有用于对灌装机的灌装嘴进行清理的清理机构。

本方案的原理是：传送带用于传送罐头盒，当利用传送带将罐头盒传送至灌装机的下方时，提升机构向上提升罐头盒，使得罐头盒靠近灌装机的灌装嘴，从而使得灌装嘴可以将肉料准确且稳定地灌装至罐头盒中；当罐头盒被灌装后，提升机构将罐头盒向下推回至传送带上，而且在罐头盒被推回至传送带的过程中，提升机构上设置的清理机构会对灌装机上的灌装嘴进行清理，从而避免灌装嘴内的肉料与罐头盒中已经灌装的肉料之间相连，造成罐头盒远离灌装嘴时肉料断裂而使肉料粘附在罐头盒的外壁或者掉落出罐头盒之外，以防罐头盒的外壁被污染或者造成肉料的浪费。

本方案的有益效果在于：

1.能有效防止罐头盒的外壁被污染或者肉料被浪费：相比于现有技术中罐头盒在灌装时，肉料容易粘附在罐头盒的外壁上或者掉落出罐头盒，本申请中，在罐头盒灌装之后，会利用清理机构对灌装嘴进行清理，从而有效减少肉料向罐头盒之外掉落的情况，使得肉料能够准确且稳定地灌装至罐头盒内。

2.可以更加稳定且准确地完成灌装：现有技术中，罐头盒距离灌装嘴之间的距离较近，当完成灌装后，罐头盒中的肉料容易与灌装嘴中的肉料相连接，此时如果罐头盒相对于灌装嘴横向移动，则容易造成肉料断裂且部分肉料掉落至罐头盒之外。本申请中设置了提升机构，当罐头盒在传送带上被传送时，罐头盒与灌装嘴之间的距离较大，方便罐头盒顺畅地被传送，而当罐头盒进行灌装时，可以利用提升机构将罐头盒向上提升，从而使得灌装嘴可以插入到罐头盒中进行灌装，同时随着灌装的进行，罐头盒逐渐远离灌装嘴，此过程均是在竖直方向上完成的，罐头盒与灌装嘴之间未发生水平方向上的相对运动，因此当罐头盒向下移动而与灌装嘴之间的距离增大到一定程度时，灌装嘴内肉料与罐头盒中的肉料断裂，此时继续向下推动罐头盒，可以使断裂后的肉料完全落入到罐头盒中，而当罐头盒重新被推回至传送带上后继续向前传送时，罐头盒中的肉料基本不会掉落出罐头盒之外，从而能够更加稳定且准确地完成灌装。

3.能够辅助肉料填满罐头盒：当将肉料灌装至罐头盒内后，罐头盒在提升机构的作用下向下回到传送带上，由于罐头盒向下回落至传送带上时，罐头盒与传送带之间必然会发生碰撞而产生振动，由于肉料本身具有一定的流动性，在罐头盒振动时，可以使肉料自动填满罐头盒，从而方便后续的称重和封口等操作。

优选的，作为一种改进，所述提升机构包括支撑架、连接于支撑架上的驱动部和连接于驱动部上的支撑板，支撑板竖向滑动连接于支撑架上。

本方案中，利用驱动部推动支撑板沿着支撑架竖向滑动，即可使支撑板将罐头盒向上推动或者回落至传送带上，结构简单。

优选的，作为一种改进，所述清理机构包括推杆、固定杆和两片侧壁相互铰接且位于灌装嘴下方的切片，所述推杆固定连接于支撑板上，固定杆固定连接于支撑架上；两片切片交接处设有铰接杆，两片切片之间固定连接有弹性件，铰接杆固定连接于固定杆上，所述推杆上设有推动两个切片相互转动的推动部，在推动部推动两个切片转动时，两个切片可以转动至将灌装嘴上的肉料切断。

本方案中，推杆是固定连接于支撑板上，而固定杆是固定连接于支撑架上，因此在利用驱动部向上推动支撑板时，支撑板将带动推杆向上移动，推杆上设置的推动部推动两个切片相互打开，从而使得灌装嘴可以穿过两个切片之间的空间而插入到罐头盒内进行灌装，而当灌装完成后，支撑板向下移动而带动推杆向下移动，同时罐头盒与灌装嘴相互远离，当灌装嘴运动至远离罐头盒时，推动部与两个切片脱离，两个切片在弹性件的弹力作用下而相互靠近，从而将灌装嘴和罐头盒之间可能仍然处于连接状态的肉料剪断，从而对灌装嘴进行清理，有效避免肉料被拉伸过长后断裂而造成肉料掉落出罐头盒之外。

优选的，作为一种改进，所述提升机构上设有用于稳固罐头盒的稳固机构。

本方案中，利用稳固机构对罐头盒进行固定，从而使得罐头盒在被提升或者回落时运动更加的稳定。

优选的，作为一种改进，所述稳固机构包括弧形板，弧形板上开有与罐头盒的外壁配合的弧形部，弧形板的数量为两个且两个弧形板的弧形部正对设置；所述弧形板滑动连接于支撑板上，弧形板与支撑板之间设有复位弹簧，所述弧形板上固定连接有楔形块，所述支撑架上固定连接有与楔形块楔形配合的挡板。

本方案中，具体的，利用两个相正对的弧形板作为夹持固定罐头盒的固定件，从而使得罐头盒运动时更加稳定；同时，本方案中利用楔形配合的楔形块和挡板，使得支撑板向上移动而推动罐头盒移动时，弧形板上的弧形部自动对罐头盒夹持固定。

优选的，作为一种改进，所述推杆上螺纹连接有旋转套，旋转套转动连接于固定杆上，旋转套上固定连接有弹性杆，弹性杆远离旋转套的一端固定连接有敲击球。

本方案中，旋转套与推杆之间螺纹连接，且旋转套是转动连接于固定杆上，因此当推杆随着支撑板一起运动时，推杆与旋转套之间发生相对运动，从而使得旋转套沿着固定杆转动，旋转套转动时将带动敲击球摆动，利用敲击球对罐头盒的侧壁进行敲击，从而使得罐头盒中的肉料能够更加快速地填满至罐头盒内，方便后续对罐头的包装；同时，当罐头盒初始运动至支撑板的上方时，敲击球可以对罐头盒起到初始定位的作用，方便弧形板对罐头盒精准地夹持固定，而当罐头盒中被灌装肉料后，由于罐头盒整体的重量增大，在传送带的摩擦力作用下，罐头盒可以推动敲击球，使得弹性杆发生弹性形变，从而使得罐头盒自动推开敲击球而继续向前传送。

优选的，作为一种改进，所述弧形部的内壁上固定连接有橡胶层。

本方案中，在弧形部的内壁上固定连接橡胶层，橡胶层与罐头盒的外壁之间摩擦力更大，从而使得罐头盒能够被更加稳固地夹持固定，同时橡胶层具有良好的弹性，当橡胶层与罐头盒接触时，橡胶层可以发生一定的弹性形变，从而避免罐头盒受到过大夹持力而发生变形。

优选的，作为一种改进，一种罐头的包装方法，包括如下步骤，

步骤一、摆放罐头盒，将罐头盒依次放置在传送带上，传送带将罐头盒依次逐渐推送至支撑板上；

步骤二、灌装，当罐头盒被传送至支撑板上后，利用提升机构将罐头盒向上推动，在提升机构向上推动罐头盒时，两个弧形板相互靠近而将罐头盒夹持固定，同时推动部推动两个切片转动至打开状态，使得灌装机的灌装嘴插入到罐头盒内，灌装嘴向罐头盒中灌装肉料；灌装完成后，提升机构向下推动罐头盒而使罐头盒重新回到传送带上，此时两个弧形板相互远离而释放罐头盒，同时推动部远离两个切片而使两个切片相互靠近，切片对灌装嘴处的肉料切断，从而完成整个灌装；

步骤三、称重，对完成灌装的罐头盒进行称重，筛选出重量符合标准的罐头盒；

步骤四、封口，利用封口机完成对罐头盒的封口。

本方案中，利用罐头包装系统对罐头进行包装，可以使得罐头能够更加快速且稳定地灌装，有效减少肉料掉落出罐头盒之外的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种罐头包装系统的正视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图4为本发明实施例二中一种罐头包装系统的俯视图。

图5为图4中沿B-B的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、罐头盒2、灌装嘴3、支撑架4、支撑板5、驱动气缸6、导柱7、推杆8、固定杆9、切片10、铰接杆11、变径弹簧12、推动部13、弧形板14、复位弹簧15、楔形块16、挡板17、旋转套18、弹性杆19、敲击球20。

实施例基本如附图1所示：一种罐头包装系统，包括两条横向设置传送带1，传送带1采用现有技术中转辊式传送带，此处不再赘述其具体结构，两条传送带1之间设有用于向上提升罐头盒2的提升机构，提升机构的上方设有灌装机(对于灌装机的固定方式，可以在地面上固定支架，然后再将灌装机固定于支架上，由于固定灌装机的结构属于本领域常规技术手段，此处不再具体描述其固定结构)，灌装机的灌装嘴3与传送带1之间设有操作空间，提升机构上设有用于对灌装机的灌装嘴3进行清理的清理机构。

结合图1和图2，提升机构包括支撑架4、连接于支撑架4上的驱动部和连接于驱动部上的支撑板5，本实施例中，驱动部包括通过螺钉固定连接于支撑架4上的驱动气缸6，支撑板5通过螺钉固定连接于驱动气缸6的输出轴上，如图1所示，支撑板5横向水平设置，当驱动气缸6处于收缩状态时，支撑板5的顶面低于传送带1的顶面，支撑板5竖向滑动连接于支撑架4上，为了使得支撑板5能够更加稳定且顺畅地沿着支撑架4滑动，支撑架4上焊接有竖向设置的导柱7，支撑板5上开有与导柱7滑动配合的导孔。

结合图1和图2所示，清理机构包括推杆8、固定杆9和位于灌装嘴3下方的切片10，切片10呈薄片状且切片10的数量为两片，且两片切片10的侧壁相互铰接而形成十字交叉结构，两片切片10铰接处设有铰接杆11，两块切片10均可以绕着铰接杆11转动，两片切片10之间固定连接有弹性件，本实施例中，弹性件包括两端分别焊接于两片切片10上的变径弹簧12，变径弹簧12位于图2中铰接杆11的上侧；结合图3所示，固定杆9通过螺钉固定连接于图1中的支撑架4上，推杆8通过螺钉固定连接于支撑板5的顶面上，铰接杆11焊接于固定杆9的顶端，推杆8的顶端设置成锥状的推动部13，而两片切片10上均设有与推动部13配合的配合缺口，当推杆8向上移动时，可以插入到两个切片10的缺口内，从而推动相互靠近的两片切片10转动至打开状态，使得罐头盒2可以向上穿过两片切片10之间的间隙而使灌装嘴3插入到罐头盒2内，以方便灌装嘴3向罐头盒2进行灌装操作。

结合图2和图3所示，提升机构上设有用于稳固罐头盒2的稳固机构，本实施例中，稳固机构包括两块正对设置的弧形板14，弧形板14上相互正对的侧壁上开有弧形部，两块弧形板14之间形成用于夹持罐头盒2的夹持间隙，结合图3，弧形板14的外侧均通过螺钉固定连接有连接杆，连接杆横向滑动连接于支撑板5上且连接杆与支撑板5之间焊接有复位弹簧15，连接杆的底端向下穿过支撑板5且连接杆的底端一体成型有楔形块16，支撑架4上通过螺钉固定连接有挡板17，挡板的17的顶端与楔形块16之间楔形配合，当弧形板14跟随支撑板5向上运动时，在挡板17的作用下，两块弧形板14相互靠近而将罐头盒2夹持固定；同时，本实施例中，为了使得罐头盒2能够被更加稳固地夹持，在弧形部上粘接有橡胶层。

一种罐头的包装方法，包括如下步骤：

步骤一、摆放罐头盒2，将空的罐头盒2依次摆放在如图1中左侧的传送带1上，左侧的传送带1逐渐将罐头盒2向右传送，当罐头盒2被传送至支撑板5的上方时，暂停传送带1的传送；

步骤二、灌装，当罐头盒2被传送至支撑板5上方且传送带1停止传送时，启动驱动气缸6，驱动气缸6推动支撑板5向上移动，支撑板5向上移动时会与罐头盒2的底面接触并推动罐头盒2一起向上移动，同时，当支撑板5向上运动时，支撑板5带动弧形板14向上移动，从而使得弧形板14带动楔形块16相对于挡板17发生移动，在挡板17的作用下，使得两块楔形块16以及两块弧形板14相互靠近，两块弧形板14将罐头盒2夹持固定；而且当支撑板5向上移动时，支撑板5推动推杆8向上移动，从而使得推杆8上的推动部13推动两个切片10转动至打开状态，使得罐头盒2可以穿过两块切片10之间的间隙而运动至灌装嘴3的下方，并且使灌装嘴3插入到罐头盒2中，灌装嘴3将肉料灌装至罐头盒2中，在灌装嘴3灌装时，驱动气缸6向下逐渐拉动支撑板5，使得罐头盒2逐渐远离灌装嘴3，当灌装到预定量时，灌装嘴3停止向罐头盒2中灌装肉料；继续利用驱动气缸6拉动支撑板5向下移动，从而使得支撑板5逐渐向下回到初始位置，而当支撑板5向下移动到一定距离后，推杆8的推动部13退出两个切片10之间，两个切片10在变径弹簧12的弹力作用下转动至相互靠近的状态，从而使得两个切片10将灌装嘴3与罐头盒2之间可能相连的肉料剪断，避免肉料被拉伸成长条状而在后续断裂，以防肉料被拉伸过长断裂而掉落出罐头盒2之外，对罐头盒2的外壁造成污染并浪费肉料；当罐头盒2被灌装入肉料并重新回到传送带1上时，重新启动传送带1，使得被灌装肉料的罐头盒2可以继续向右传送，从而完成整个灌装操作；

步骤三、称重，利用人工或者称重仪完成对罐头盒2的称重(此时罐头盒2内已经完成灌装肉料)，挑选出重量不符合规定的罐头盒2，对于重量符合重量要求的罐头盒2，利用传送带1继续向前传送；

步骤四、封口，对于重量符合要求的罐头盒2，进行封口而得到成品罐头。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图4和图5所示，推杆8上螺纹连接有旋转套18，旋转套18通过轴承转动连接于固定杆9上，本实施例中，轴承采用单向轴承，旋转套18的外壁上粘接有弹性杆19，弹性杆19可以采用具有一定强度的橡胶杆，弹性杆19远离旋转套18的一端粘接有不锈钢材质的敲击球20，为了使弹性杆18与敲击球20稳定连接，本实施例中可以在敲击球20的外壁上开设于弹性杆18直径相等的固定孔，然后将弹性杆18的一端插入在固定孔中，最后利用粘胶将二者稳定地粘接。

当罐头盒2沿着传送带1被传送至靠近敲击球20时，由于此时罐头盒2中未装入肉料，罐头盒2与传送带1之间的摩擦力较小，敲击球20可以阻碍罐头盒2沿着传送带1被传送，而当驱动气缸6推动支撑板5向上移动而使罐头盒2被灌装肉料后，由于单向轴承的作用，使得旋转套18不会发生转动，而当驱动气缸6推动支撑板5向下移动时，推杆8跟随支撑板5向下移动时将带动旋转套18沿图5中顺时针转动，旋转套18带动弹性杆19和敲击球20顺时针转动，当敲击球20与罐头盒2的外壁接触时，敲击球20会对罐头盒2进行敲击，从而使得罐头盒2发生振动，由于罐头盒2中的肉料具有一定的流动性，因此敲击罐头盒2的外壁，可以使肉料快速填满罐头盒2，避免部分肉料一直凸出到罐头盒2之外；而随着旋转套18继续转动，弹性杆19发生弹性形变，使得敲击球20穿过罐头盒2与推杆8之间的间隙，然后敲击球20继续转动而再次与罐头盒2的外壁发生撞击，提升罐头盒2的振动效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种罐头包装系统，包括传送带和设置于传送带上方的灌装机，其特征在于：所述传送带的数量至少为两条，两条传送带之间设有用于提升罐头盒的提升机构，灌装机位于提升机构的上方，所述提升机构上设有用于对灌装机的灌装嘴进行清理的清理机构；所述提升机构包括支撑架、连接于支撑架上的驱动部和连接于驱动部上的支撑板，支撑板竖向滑动连接于支撑架上；所述清理机构包括推杆、固定杆和两片侧壁相互铰接且位于灌装嘴下方的切片，所述推杆固定连接于支撑板上，固定杆固定连接于支撑架上；两片切片交接处设有铰接杆，两片切片之间固定连接有弹性件，铰接杆固定连接于固定杆上，所述推杆上设有推动两个切片相互转动的推动部，在推动部推动两个切片转动时，两个切片可以转动至将灌装嘴上的肉料切断；所述推杆上螺纹连接有旋转套，旋转套转动连接于固定杆上，旋转套上固定连接有弹性杆，弹性杆远离旋转套的一端固定连接有敲击球。

2.根据权利要求1所述的一种罐头包装系统，其特征在于：所述提升机构上设有用于稳固罐头盒的稳固机构。

3.根据权利要求2所述的一种罐头包装系统，其特征在于：所述稳固机构包括弧形板，弧形板上开有与罐头盒的外壁配合的弧形部，弧形板的数量为两个且两个弧形板的弧形部正对设置；所述弧形板滑动连接于支撑板上，弧形板与支撑板之间设有复位弹簧，所述弧形板上固定连接有楔形块，所述支撑架上固定连接有与楔形块楔形配合的挡板。

4.根据权利要求3所述的一种罐头包装系统，其特征在于：所述弧形部的内壁上固定连接有橡胶层。

5.一种罐头的包装方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一、摆放罐头盒，将罐头盒依次放置在传送带上，传送带将罐头盒依次逐渐推送至支撑板上；

步骤二、灌装，当罐头盒被传送至支撑板上后，利用提升机构将罐头盒向上推动，在提升机构向上推动罐头盒时，两个弧形板相互靠近而将罐头盒夹持固定，同时推动部推动两个切片转动至打开状态，使得灌装机的灌装嘴插入到罐头盒内，灌装嘴向罐头盒中灌装肉料；灌装完成后，提升机构向下推动罐头盒而使罐头盒重新回到传送带上，此时两个弧形板相互远离而释放罐头盒，同时推动部远离两个切片而使两个切片相互靠近，切片对灌装嘴处的肉料切断，从而完成整个灌装；

步骤三、称重，对完成灌装的罐头盒进行称重，筛选出重量符合标准的罐头盒；

步骤四、封口，利用封口机完成对罐头盒的封口。

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