CN111703640A - 一种包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机技术领域，具体的说是一种包装机及包装方法，包括第一支撑板、第二支撑板、包装袋和橡胶条；第一支撑板和第二支撑板均设有两组；第一支撑板上靠近第二支撑板的一端的内壁一体成型有楔形板；两组楔形板相对的面倾斜朝向包装袋；第一支撑板的内壁通过安装板活动设有皮带辊；皮带辊设有若干组，若干组皮带辊在第一支撑板的内壁呈等距线性排列；皮带辊的外侧套设有传送皮带；传送皮带的宽度小于皮带辊的轴向长度；第一支撑板上远离第二支撑板的一端的外侧设有卷绕筒；本发明通过夹紧杆的夹紧与张开，实现盛物袋的夹取与张口，便于将物料加入盛物袋的内部，而不需要人工将盛物袋的口张开，因而可解放劳动力。

Description

一种包装机及包装方法

技术领域

本发明属于包装机技术领域，具体的说是一种包装机及包装方法。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。现有技术中对于包装机的改进也从未停止过；比如对包装机如何定量进料进行改进、如何收集成品以及如何简化包装工序等等；专利申请号为CN201910804653.8的专利就提出了一种理料装置、包装机及包装方法，其主要是解决“成型器入料口处的空间有限，不方便多个下料机构的末端同时设置于此处；而且多个下料机构在下料时，需彼此分时下料，这样完成下料的时间较长，且需要精准控制各下料机构彼此协作的节奏，否则容易出现下料干涉、漏装或多装”的问题，使得多种包装物能够同时装入包装袋的内部，而不需要将第二种或第三种包装物手动加入包装袋内；除此之外，现有技术中的包装机仍然存在各种各样的问题：比如现有技术中许多小作坊生产用的包装机大多是半自动化的，在将物料加入包装袋的内部时需要人工将已经生产好的的包装袋撑开，然后当物料加入到包装袋后，再将包装袋放到热力压合的构件上进行热压封口，这种操作方式一方面工作效率低下，浪费人力，另一方面包装袋需提前加工完成，不能够实现一体化的流程因而浪费时间，且拿取包装袋时由于包装袋之间有吸附力，因而不好拿取。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中小作坊用的半自动化包装机工作效率低下、浪费人力且不能够实现一体化的流程因而浪费时间的问题，本发明提出的一种包装机及包装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种包装机及包装方法，包括第一支撑板、第二支撑板、卷绕筒、包装袋、橡胶条和矩形槽体；所述第一支撑板和第二支撑板均设有两组；所述第一支撑板的端部与第二支撑板的端部固连；所述第一支撑板和第二支撑板的底部固定设有支撑腿；所述第一支撑板上靠近第二支撑板的一端的内壁一体成型有楔形板；两组所述楔形板相对的面倾斜朝向包装袋；所述第一支撑板的内壁通过安装板活动设有皮带辊；所述皮带辊设有若干组，若干组所述皮带辊在第一支撑板的内壁呈等距线性排列；所述皮带辊的外侧套设有传送皮带；所述传送皮带的宽度小于皮带辊的轴向长度；所述第一支撑板上远离第二支撑板的一端的外侧设有卷绕筒；所述卷绕筒的转轴与驱动电机传动连接；所述卷绕筒的外壁缠绕有包装袋；所述包装袋上均匀的设有U型的热压密封条；且位于热压密封条的两侧开设有撕开孔；所述包装袋的上表面设有开口，且开口端的两面均粘设有橡胶条；两组所述传送皮带将包装袋的顶端两侧进行挤压并带动包装袋向第二支撑板的方向进行输送；所述皮带辊上正对橡胶条的位置设有穿刺针；所述穿刺针的长度小于橡胶条的厚度；两组所述第二支撑板之间远离第一支撑板的一端设有矩形槽体；所述矩形槽体远离第二支撑板的一侧与液压杆的端部固连；所述矩形槽体的端口朝向第一支撑板；所述矩形槽体的内部活动设有两组夹紧杆；两组夹紧杆在矩形槽体的内部对称分布，且两组夹紧杆的底端通过弹簧固连；所述夹紧杆相对的内壁固定设有加热板，所述加热板上设有插杆；所述夹紧杆相互远离的面的顶端为光滑的曲面结构；所述第二支撑板上远离第一支撑板的一端固定设有挤压板；所述挤压板为弹性材质制成，且挤压板的内侧面端部固定设有电极片；所述电极片与夹紧杆外侧壁设有的电极片相互匹配；所述夹紧杆上的电极片与夹紧杆内壁的加热板电性连接；所述夹紧杆的内部设有磁铁；所述第二支撑板的中部内部设有与磁铁相互匹配的磁铁滑块；所述磁铁与磁铁滑块的极性相反；所述第二支撑板的中部上方设有加料管；所述加料管位于两组第二支撑板的平分线上；

工作时，首先将两组长条的包装袋重叠，然后在包装袋上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋上形成顶部有开口的一个个盛物袋，在包装袋上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口，然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条，将处理好包装袋卷绕在卷绕筒上，再将包装袋的一端伸入两组传送皮带之间，启动与皮带辊传动连接的驱动电机以及与卷绕筒传动连接的驱动电机，传送皮带将包装袋夹紧并将包装袋向第二支撑板的方向进行运输(为了便于清晰直观的表述各构件之间的连接关系，图中并未画出传送皮带与包装袋的表面相互接触)，由于皮带辊上正对橡胶条的位置设有穿刺针，因而皮带辊在转动的过程中会在橡胶条上扎上一个个的穿刺孔，此时启动液压杆，液压缸将会推动矩形槽体向第一支撑板的方向进行移动，当矩形槽体内部的夹紧杆在楔形板表面移动时，夹紧杆会在楔形板的挤压作用下向内进行收缩，此时位于夹紧杆内壁的插杆将会插设在橡胶条上的穿刺孔内，从而将盛物袋固定在夹紧杆上，此时驱动液压杆往回移动，夹紧杆会将位于端部的盛物袋撕下，当液压杆继续往回移动，夹紧杆脱离楔形块的挤压后在弹簧的作用力下缓慢的张开，从而将盛物袋的开口张开，当经过加料管的正下方时，此时加料管向盛物袋的内部进行加料，当液压杆继续往回移动，此时由弹性材质制成的挤压板将会从矩形槽体的端部划过并与夹紧杆外壁相互接触，当夹紧杆外壁的电极片与挤压板上的电极片相互接触时，此时电路接通，且挤压板将两组夹紧杆向内挤压，从而位于夹紧杆内壁的加热板可对盛物袋的开口进行热压密封，由于插杆表面温度也很高，因而可以将盛物袋开口处的橡胶条融化，进而使得装好物料的盛物袋从两组夹紧杆之间脱落，完成物料的包装，本发明不需要人工将包装袋的开口撑开，从而节约了劳动力。

优选的，所述第一支撑板上靠近楔形板的内部开设有伸缩槽；所述伸缩槽的内部设有弹簧压缩管；所述弹簧压缩管靠近伸缩槽端口的一端固定设有活动板；所述活动板的外侧面与挤压杆固连；所述挤压杆伸出伸缩槽的外端口；所述弹簧压缩管远离伸缩槽端口的一端通过连接管件与第二柱状槽体的底端连通；所述第二柱状槽体的内部活动设有第二活塞板；所述第二活塞板的外侧面与撕拉辅助杆固连；所述撕拉辅助杆的延长线与包装袋上偏离撕开孔的位置相交；工作时，当夹紧杆沿着楔形板的斜面上移时，此时夹紧杆的外壁将会挤压从楔形板斜面上伸出的挤压杆，挤压杆挤压位于伸缩槽内部的弹簧压缩管，从而将弹簧压缩管内部气体挤压进入第二柱状槽体的内部，气体推动第二活塞板向第二柱状槽体的端口进行运动，使得撕拉辅助杆将下一组盛物袋压紧在传送皮带上，从而便于位于传送皮带前端的盛物袋撕下。

优选的，所述插杆的顶端为球形凸起，且球形凸起的直径大于插杆上的杆件的直径；工作时，插杆上的球形凸起插入穿刺孔的内部并将穿刺孔撑大，从而使得插杆与橡胶条的连接更加的牢固。

优选的，所述插杆顶端的球形凸起内开设有球形空腔；所述球形空腔的内部设有橡胶气囊；所述橡胶气囊的边缘通过连接软管与球形空腔外边缘的第一柱状槽体连通；所述第一柱状槽体的内部活动设有第一活塞板；第一活塞板的外侧面与刺杆固连；所述刺杆可伸出插杆顶端圆形凸起的外边缘；所述球形空腔内部位于橡胶气囊的上表面设有挤压球；所述挤压球的顶端与凸杆固连；所述凸杆的顶端伸出插杆上球形凸起的外边缘；工作时，当插杆插入穿刺孔的内部并使得凸杆与穿刺孔的内壁接触时，此时凸杆通过挤压球挤压位于球形空腔内部的橡胶气囊，从而使得橡胶气囊内部的气体经连接软管进入第一柱状槽体的内部，从而将第一活塞板向第一柱状槽体的外部推出，使得刺杆穿入橡胶条的内部，从而使得插杆与穿刺孔的插接更加的牢固，防止橡胶条从插杆上脱落。

优选的，所述磁铁滑块位于第二支撑板上的矩形滑槽内；所述磁铁滑块的外侧壁通过弹簧与矩形滑槽的内壁固连；所述磁铁滑块的外侧壁中心位置与拉绳的一端固连；所述拉绳的另一端穿过第二支撑板并与承托板的上表面固连；所述承托板的顶端活动铰接在第二支撑板的底端；一组所述第二支撑板上的承托板的数目为一；工作时，当夹紧杆移动到加料管的正下方时，此时夹紧杆内部的磁铁滑块会向夹紧杆内部的磁铁靠近，从而使得磁铁滑块向矩形滑槽的内侧端滑动，此时磁铁滑块会拉动拉绳从而使得承托板向上扬起，可起到支撑盛物袋底部的作用，防止装有物料的盛物袋从夹紧杆上脱落。

优选的，位于两组所述承托板的下方设有回收箱；工作时，回收箱可用于盛接从盛物袋边缘掉落的物料，从而避免造成浪费。

一种包装方法，该方法适用于权利要求1-6任一项所述包装机，该方法包括以下步骤：

S1:首先将两组长条的包装袋重叠，然后在包装袋上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋上形成顶部有开口的一个个盛物袋；

S2:在包装袋上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口；

S3:然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条；

S4:将处理好包装袋卷绕在卷绕筒上，再将包装袋的一端伸入两组传送皮带之间，启动与皮带辊传动连接的驱动电机以及与卷绕筒传动连接的驱动电机，传送皮带将包装袋向第二支撑板的方向运输；

S5:然后启动液压杆,液压杆将带有夹紧杆的矩形槽体向包装袋的方向运输，两组夹紧杆在第一支撑板的端部将包装袋夹紧，此时液压杆驱动矩形槽体往回移动，从而将一组盛物袋撕下，在经过加料管的下方时物料装入盛物袋的内部；

S6:当矩形槽体继续往回移动，使得位于挤压板上的电极片与夹紧杆上的电极片接触时，两组夹紧杆相互挤压同时电路连接，夹紧杆的内壁对盛物袋的开口进行密封，密封后装有物料的盛物袋下落。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种包装机及包装方法，通过设置可移动的矩形槽体，在矩形槽体的内部设置两组夹紧杆，从而通过夹紧杆的夹紧与张开，实现盛物袋的夹取与张口，便于将物料加入盛物袋的内部，而不需要人工将盛物袋的开口张开，因而可解放劳动力。

2.本发明所述的一种包装机及包装方法，通过在第二支撑板的内部设置磁铁滑块，当夹紧杆移动到加料管的正下方时，此时夹紧杆内部的磁铁滑块会向夹紧杆内部的磁铁靠近，从而使得磁铁滑块向矩形滑槽的内侧端滑动，此时磁铁滑块会拉动拉绳从而使得承托板向上扬起，可起到支撑盛物袋底部的作用，防止装有物料的盛物袋从夹紧杆上脱落。

3.本发明所述的一种包装机及包装方法，通过在插杆的内部设置橡胶气囊，当插杆插入穿刺孔的内部并使得凸杆与穿刺孔的内壁接触时，此时凸杆通过挤压球挤压位于球形空腔内部的橡胶气囊，从而使得橡胶气囊内部的气体经连接软管进入第一柱状槽体的内部，从而将第一活塞板向第一柱状槽体的外部推出，使得刺杆穿入橡胶条的内部，从而使得插杆与穿刺孔的插接更加的牢固，防止橡胶条从插杆上脱落。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的包装方法示意图；

图2是本发明的第一结构示意图；

图3是本发明的第二结构示意图；

图4是图2中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是本发明的俯视图；

图7是图6中C处局部放大图；

图8是插杆的内部结构示意图；

图9是磁铁滑块与承托板的连接状态示意图；

图中：第一支撑板1、第二支撑板2、卷绕筒3、包装袋4、橡胶条5、安装板6、传送皮带7、皮带辊8、挤压杆9、加料管10、夹紧杆11、插杆12、拉绳13、承托板14、挤压板15、电极片16、矩形槽体17、液压杆18、回收箱19、楔形板20、穿刺针21、磁铁22、磁铁滑块23、凸杆24、挤压球25、第一柱状槽体26、第一活塞板27、刺杆28、橡胶气囊29、撕拉辅助杆30、第二活塞板31、第二柱状槽体32、弹簧压缩管33、伸缩槽34、矩形滑槽35。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的一种包装机及包装方法，包括第一支撑板1、第二支撑板2、卷绕筒3、包装袋4、橡胶条5和矩形槽体17；所述第一支撑板1和第二支撑板2均设有两组；所述第一支撑板1的端部与第二支撑板2的端部固连；所述第一支撑板1和第二支撑板2的底部固定设有支撑腿；所述第一支撑板1上靠近第二支撑板2的一端的内壁一体成型有楔形板20；两组所述楔形板20相对的面倾斜朝向包装袋4；所述第一支撑板1的内壁通过安装板6活动设有皮带辊8；所述皮带辊8设有若干组，若干组所述皮带辊8在第一支撑板1的内壁呈等距线性排列；所述皮带辊8的外侧套设有传送皮带7；所述传送皮带7的宽度小于皮带辊8的轴向长度；所述第一支撑板1上远离第二支撑板2的一端的外侧设有卷绕筒3；所述卷绕筒3的转轴与驱动电机传动连接；所述卷绕筒3的外壁缠绕有包装袋4；所述包装袋4上均匀的设有U型的热压密封条；且位于热压密封条的两侧开设有撕开孔；所述包装袋4的上表面设有开口，且开口端的两面均粘设有橡胶条5；两组所述传送皮带7将包装袋4的顶端两侧进行挤压并带动包装袋4向第二支撑板2的方向进行输送；所述皮带辊8上正对橡胶条5的位置设有穿刺针21；所述穿刺针21的长度小于橡胶条5的厚度；两组所述第二支撑板之间远离第一支撑板1的一端设有矩形槽体17；所述矩形槽体17远离第二支撑板2的一侧与液压杆18的端部固连；所述矩形槽体17的端口朝向第一支撑板1；所述矩形槽体17的内部活动设有两组夹紧杆11；两组夹紧杆11在矩形槽体17的内部对称分布，且两组夹紧杆11的底端通过弹簧固连；所述夹紧杆11相对的内壁固定设有加热板，所述加热板上设有插杆12；所述夹紧杆11相互远离的面的顶端为光滑的曲面结构；所述第二支撑板2上远离第一支撑板1的一端固定设有挤压板15；所述挤压板15为弹性材质制成，且挤压板15的内侧面端部固定设有电极片16；所述电极片16与夹紧杆11外侧壁设有的电极片16相互匹配；所述夹紧杆11上的电极片16与夹紧杆11内壁的加热板电性连接；所述夹紧杆11的内部设有磁铁22；所述第二支撑板2的中部内部设有与磁铁22相互匹配的磁铁滑块23；所述磁铁22与磁铁滑块23的极性相反；所述第二支撑板2的中部上方设有加料管10；所述加料管10位于两组第二支撑板2的平分线上；

工作时，首先将两组长条的包装袋4重叠，然后在包装袋4上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋4上形成顶部有开口的一个个盛物袋，在包装袋4上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口，然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条5，将处理好包装袋4卷绕在卷绕筒3上，再将包装袋4的一端伸入两组传送皮带7之间，启动与皮带辊8传动连接的驱动电机以及与卷绕筒3传动连接的驱动电机，传送皮带7将包装袋4夹紧并将包装袋4向第二支撑板2的方向进行运输(为了便于清晰直观的表述各构件之间的连接关系，图中并未画出传送皮带7与包装袋4的表面相互接触)，由于皮带辊8上正对橡胶条5的位置设有穿刺针21，因而皮带辊8在转动的过程中会在橡胶条5上扎上一个个的穿刺孔，此时启动液压杆18，液压缸18将会推动矩形槽体17向第一支撑板1的方向进行移动，当矩形槽体17内部的夹紧杆11在楔形板20表面移动时，夹紧杆11会在楔形板20的挤压作用下向内进行收缩，此时位于夹紧杆11内壁的插杆12将会插设在橡胶条5上的穿刺孔内，从而将盛物袋固定在夹紧杆11上，此时驱动液压杆18往回移动，夹紧杆11会将位于端部的盛物袋撕下，当液压杆18继续往回移动，夹紧杆11脱离楔形块20的挤压后在弹簧的作用力下缓慢的张开，从而将盛物袋的开口张开，当经过加料管10的正下方时，此时加料管10向盛物袋的内部进行加料，当液压杆18继续往回移动，此时由弹性材质制成的挤压板15将会从矩形槽体17的端部划过并与夹紧杆11外壁相互接触，当夹紧杆11外壁的电极片16与挤压板15上的电极片15相互接触时，此时电路接通，且挤压板15将两组夹紧杆11向内挤压，从而位于夹紧杆11内壁的加热板可对盛物袋的开口进行热压密封，由于插杆12表面温度也很高，因而可以将盛物袋开口处的橡胶条5融化，进而使得装好物料的盛物袋从两组夹紧杆11之间脱落，完成物料的包装，本发明不需要人工将包装袋4的开口撑开，从而节约了劳动力。

作为本发明的一种实施方式，所述第一支撑板1上靠近楔形板20的内部开设有伸缩槽34；所述伸缩槽34的内部设有弹簧压缩管33；所述弹簧压缩管33靠近伸缩槽34端口的一端固定设有活动板；所述活动板的外侧面与挤压杆9固连；所述挤压杆9伸出伸缩槽34的外端口；所述弹簧压缩管33远离伸缩槽34端口的一端通过连接管件与第二柱状槽体32的底端连通；所述第二柱状槽体32的内部活动设有第二活塞板31；所述第二活塞板31的外侧面与撕拉辅助杆30固连；所述撕拉辅助杆30的延长线与包装袋4上偏离撕开孔的位置相交；工作时，当夹紧杆11沿着楔形板20的斜面上移时，此时夹紧杆11的外壁将会挤压从楔形板20斜面上伸出的挤压杆9，挤压杆9挤压位于伸缩槽34内部的弹簧压缩管33，从而将弹簧压缩管33内部气体挤压进入第二柱状槽体32的内部，气体推动第二活塞板31向第二柱状槽体32的端口进行运动，使得撕拉辅助杆30将下一组盛物袋压紧在传送皮带7上，从而便于位于传送皮带7前端的盛物袋撕下。

作为本发明的一种实施方式，所述插杆12的顶端为球形凸起，且球形凸起的直径大于插杆12上的杆件的直径；工作时，插杆12上的球形凸起插入穿刺孔的内部并将穿刺孔撑大，从而使得插杆12与橡胶条5的连接更加的牢固。

作为本发明的一种实施方式，所述插杆12顶端的球形凸起内开设有球形空腔；所述球形空腔的内部设有橡胶气囊29；所述橡胶气囊29的边缘通过连接软管与球形空腔外边缘的第一柱状槽体26连通；所述第一柱状槽体26的内部活动设有第一活塞板27；第一活塞板27的外侧面与刺杆28固连；所述刺杆28可伸出插杆12顶端圆形凸起的外边缘；所述球形空腔内部位于橡胶气囊29的上表面设有挤压球25；所述挤压球25的顶端与凸杆24固连；所述凸杆24的顶端伸出插杆12上球形凸起的外边缘；工作时，当插杆12插入穿刺孔的内部并使得凸杆24与穿刺孔的内壁接触时，此时凸杆24通过挤压球25挤压位于球形空腔内部的橡胶气囊29，从而使得橡胶气囊29内部的气体经连接软管进入第一柱状槽体26的内部，从而将第一活塞板27向第一柱状槽体26的外部推出，使得刺杆28穿入橡胶条5的内部，从而使得插杆12与穿刺孔的插接更加的牢固，防止橡胶条5从插杆12上脱落。

作为本发明的一种实施方式，所述磁铁滑块23位于第二支撑板2上的矩形滑槽35内；所述磁铁滑块23的外侧壁通过弹簧与矩形滑槽35的内壁固连；所述磁铁滑块23的外侧壁中心位置与拉绳13的一端固连；所述拉绳13的另一端穿过第二支撑板2并与承托板14的上表面固连；所述承托板14的顶端活动铰接在第二支撑板2的底端；一组所述第二支撑板2上的承托板14的数目为一；工作时，当夹紧杆11移动到加料管10的正下方时，此时夹紧杆11内部的磁铁滑块23会向夹紧杆11内部的磁铁22靠近，从而使得磁铁滑块23向矩形滑槽35的内侧端滑动，此时磁铁滑块23会拉动拉绳13从而使得承托板14向上扬起，可起到支撑盛物袋底部的作用，防止装有物料的盛物袋从夹紧杆11上脱落。

作为本发明的一种实施方式，位于两组所述承托板14的下方设有回收箱19；工作时，回收箱19可用于盛接从盛物袋边缘掉落的物料，从而避免造成浪费。

一种包装方法，该方法适用于权利要求1-6任一项所述包装机，该方法包括以下步骤：

S1:首先将两组长条的包装袋重叠，然后在包装袋上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋上形成顶部有开口的一个个盛物袋；

S2:在包装袋上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口；

S3:然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条；

S4:将处理好包装袋卷绕在卷绕筒上，再将包装袋的一端伸入两组传送皮带之间，启动与皮带辊传动连接的驱动电机以及与卷绕筒传动连接的驱动电机，传送皮带将包装袋向第二支撑板的方向运输；

S5:然后启动液压杆,液压杆将带有夹紧杆的矩形槽体向包装袋的方向运输，两组夹紧杆在第一支撑板的端部将包装袋夹紧，此时液压杆驱动矩形槽体往回移动，从而将一组盛物袋撕下，在经过加料管的下方时物料装入盛物袋的内部；

S6:当矩形槽体继续往回移动，使得位于挤压板上的电极片与夹紧杆上的电极片接触时，两组夹紧杆相互挤压同时电路连接，夹紧杆的内壁对盛物袋的开口进行密封，密封后装有物料的盛物袋下落。

本发明具体工作流程如下：

工作时，首先将两组长条的包装袋4重叠，然后在包装袋4上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋4上形成顶部有开口的一个个盛物袋，在包装袋4上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口，然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条5，将处理好包装袋4卷绕在卷绕筒3上，再将包装袋4的一端伸入两组传送皮带7之间，启动与皮带辊8传动连接的驱动电机以及与卷绕筒3传动连接的驱动电机，传送皮带7将包装袋4夹紧并将包装袋4向第二支撑板2的方向进行运输(为了便于清晰直观的表述各构件之间的连接关系，图中并未画出传送皮带7与包装袋4的表面相互接触)，由于皮带辊8上正对橡胶条5的位置设有穿刺针21，因而皮带辊8在转动的过程中会在橡胶条5上扎上一个个的穿刺孔，此时启动液压杆18，液压缸18将会推动矩形槽体17向第一支撑板1的方向进行移动，当矩形槽体17内部的夹紧杆11在楔形板20表面移动时，夹紧杆11会在楔形板20的挤压作用下向内进行收缩，此时位于夹紧杆11内壁的插杆12将会插设在橡胶条5上的穿刺孔内，从而将盛物袋固定在夹紧杆11上，此时驱动液压杆18往回移动，夹紧杆11会将位于端部的盛物袋撕下，当液压杆18继续往回移动，夹紧杆11脱离楔形块20的挤压后在弹簧的作用力下缓慢的张开，从而将盛物袋的开口张开，当经过加料管10的正下方时，此时加料管10向盛物袋的内部进行加料，当液压杆18继续往回移动，此时由弹性材质制成的挤压板15将会从矩形槽体17的端部划过并与夹紧杆11外壁相互接触，当夹紧杆11外壁的电极片16与挤压板15上的电极片15相互接触时，此时电路接通，且挤压板15将两组夹紧杆11向内挤压，从而位于夹紧杆11内壁的加热板可对盛物袋的开口进行热压密封，由于插杆12表面温度也很高，因而可以将盛物袋开口处的橡胶条5融化，进而使得装好物料的盛物袋从两组夹紧杆11之间脱落，完成物料的包装，本发明不需要人工将包装袋4的开口撑开，从而节约了劳动力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种包装机，其特征在于：包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、卷绕筒(3)、包装袋(4)、橡胶条(5)和矩形槽体(17)；所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)均设有两组；所述第一支撑板(1)的端部与第二支撑板(2)的端部固连；所述第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的底部固定设有支撑腿；所述第一支撑板(1)上靠近第二支撑板(2)的一端的内壁一体成型有楔形板(20)；两组所述楔形板(20)相对的面倾斜朝向包装袋(4)；所述第一支撑板(1)的内壁通过安装板(6)活动设有皮带辊(8)；所述皮带辊(8)设有若干组，若干组所述皮带辊(8)在第一支撑板(1)的内壁呈等距线性排列；所述皮带辊(8)的外侧套设有传送皮带(7)；所述传送皮带(7)的宽度小于皮带辊(8)的轴向长度；所述第一支撑板(1)上远离第二支撑板(2)的一端的外侧设有卷绕筒(3)；所述卷绕筒(3)的转轴与驱动电机传动连接；所述卷绕筒(3)的外壁缠绕有包装袋(4)；所述包装袋(4)上均匀的设有U型的热压密封条；且位于热压密封条的两侧开设有撕开孔；所述包装袋(4)的上表面设有开口，且开口端的两面均粘设有橡胶条(5)；两组所述传送皮带(7)将包装袋(4)的顶端两侧进行挤压并带动包装袋(4)向第二支撑板(2)的方向进行输送；所述皮带辊(8)上正对橡胶条(5)的位置设有穿刺针(21)；所述穿刺针(21)的长度小于橡胶条(5)的厚度；两组所述第二支撑板之间远离第一支撑板(1)的一端设有矩形槽体(17)；所述矩形槽体(17)远离第二支撑板(2)的一侧与液压杆(18)的端部固连；所述矩形槽体(17)的端口朝向第一支撑板(1)；所述矩形槽体(17)的内部活动设有两组夹紧杆(11)；两组夹紧杆(11)在矩形槽体(17)的内部对称分布，且两组夹紧杆(11)的底端通过弹簧固连；所述夹紧杆(11)相对的内壁固定设有加热板，所述加热板上设有插杆(12)；所述夹紧杆(11)相互远离的面的顶端为光滑的曲面结构；所述第二支撑板(2)上远离第一支撑板(1)的一端固定设有挤压板(15)；所述挤压板(15)为弹性材质制成，且挤压板(15)的内侧面端部固定设有电极片(16)；所述电极片(16)与夹紧杆(11)外侧壁设有的电极片(16)相互匹配；所述夹紧杆(11)上的电极片(16)与夹紧杆(11)内壁的加热板电性连接；所述夹紧杆(11)的内部设有磁铁(22)；所述第二支撑板(2)的中部内部设有与磁铁(22)相互匹配的磁铁滑块(23)；所述磁铁(22)与磁铁滑块(23)的极性相反；所述第二支撑板(2)的中部上方设有加料管(10)；所述加料管(10)位于两组第二支撑板(2)的平分线上。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述第一支撑板(1)上靠近楔形板(20)的内部开设有伸缩槽(34)；所述伸缩槽(34)的内部设有弹簧压缩管(33)；所述弹簧压缩管(33)靠近伸缩槽(34)端口的一端固定设有活动板；所述活动板的外侧面与挤压杆(9)固连；所述挤压杆(9)伸出伸缩槽(34)的外端口；所述弹簧压缩管(33)远离伸缩槽(34)端口的一端通过连接管件与第二柱状槽体(32)的底端连通；所述第二柱状槽体(32)的内部活动设有第二活塞板(31)；所述第二活塞板(31)的外侧面与撕拉辅助杆(30)固连；所述撕拉辅助杆(30)的延长线与包装袋(4)上偏离撕开孔的位置相交。

3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述插杆(12)的顶端为球形凸起，且球形凸起的直径大于插杆(12)上的杆件的直径。

4.根据权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述插杆(12)顶端的球形凸起内开设有球形空腔；所述球形空腔的内部设有橡胶气囊(29)；所述橡胶气囊(29)的边缘通过连接软管与球形空腔外边缘的第一柱状槽体(26)连通；所述第一柱状槽体(26)的内部活动设有第一活塞板(27)；第一活塞板(27)的外侧面与刺杆(28)固连；所述刺杆(28)可伸出插杆(12)顶端圆形凸起的外边缘；所述球形空腔内部位于橡胶气囊(29)的上表面设有挤压球(25)；所述挤压球(25)的顶端与凸杆(24)固连；所述凸杆(24)的顶端伸出插杆(12)上球形凸起的外边缘。

5.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述磁铁滑块(23)位于第二支撑板(2)上的矩形滑槽(35)内；所述磁铁滑块(23)的外侧壁通过弹簧与矩形滑槽(35)的内壁固连；所述磁铁滑块(23)的外侧壁中心位置与拉绳(13)的一端固连；所述拉绳(13)的另一端穿过第二支撑板(2)并与承托板(14)的上表面固连；所述承托板(14)的顶端活动铰接在第二支撑板(2)的底端；一组所述第二支撑板(2)上的承托板(14)的数目为一。

6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：位于两组所述承托板(14)的下方设有回收箱(19)。

7.一种包装方法，其特征在于：该方法适用于权利要求1-6任一项所述包装机，该方法包括以下步骤：

S1:首先将两组长条的包装袋重叠，然后在包装袋上利用加热元件形成U形的热压密封条，从而在包装袋上形成顶部有开口的一个个盛物袋；

S2:在包装袋上位于相邻盛物袋之间开设一系列的撕开口；

S3:然后在盛物袋的两面靠近开口的位置涂上橡胶条；

S4:将处理好包装袋卷绕在卷绕筒上，再将包装袋的一端伸入两组传送皮带之间，启动与皮带辊传动连接的驱动电机以及与卷绕筒传动连接的驱动电机，传送皮带将包装袋向第二支撑板的方向运输；

S5:然后启动液压杆,液压杆将带有夹紧杆的矩形槽体向包装袋的方向运输，两组夹紧杆在第一支撑板的端部将包装袋夹紧，此时液压杆驱动矩形槽体往回移动，从而将一组盛物袋撕下，在经过加料管的下方时物料装入盛物袋的内部；

S6:当矩形槽体继续往回移动，使得位于挤压板上的电极片与夹紧杆上的电极片接触时，两组夹紧杆相互挤压同时电路连接，夹紧杆的内壁对盛物袋的开口进行密封，密封后装有物料的盛物袋下落。

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