CN112622640B - 一种坡道驻车方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，公开了一种坡道驻车方法和车辆。该坡道驻车方法，包括获取车辆工况；根据所述车辆工况，判断所述车辆状态；当所述车辆有坡道驻车需求时，通过调节液压系统的预设排量比，控制所述液压系统的实际排量比为零。上述坡道驻车方法中，通过车辆的工况判断车辆的状态。当车辆有坡道驻车的需求时，调节液压系统的预设排量比，以使得液压系统的实际排列比为零。当液压系统的实际排列比为零时，车辆可实现坡道驻车。

Description

一种坡道驻车方法和车辆
技术领域
本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种坡道驻车方法和车辆。
背景技术
车辆处于坡道时，由于车重，车辆的负载会增加。具体来说，当车辆在坡道处于静止状态时，液压系统的预设排量比为0，但是由于静态泄露，导致液压系统的实际排量比不为0。如果此时不结合驻车阀，车辆在坡道上就会出现倒溜现象。
现有策略中，通过检测整车负载和刹车信号，以及结合驻车阀来实现坡道驻车功能。该方式没有发挥出液压系统的优势。
因此，急需提供一种采用液压系统实现的坡道驻车方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种坡道驻车方法和车辆，上述坡道驻车方法采用液压系统控制车辆，可以实现车辆的坡道驻车。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种坡道驻车方法，包括：
获取车辆工况；
根据所述车辆工况，判断所述车辆状态；当所述车辆有坡道驻车需求时，通过调节液压系统的预设排量比，控制所述液压系统的实际排量比为零。
上述坡道驻车方法中，通过车辆的工况判断车辆的状态。当车辆有坡道驻车的需求时，调节液压系统的预设排量比，以使得液压系统的实际排列比为零。当液压系统的实际排列比为零时，车辆可实现坡道驻车。
因此，上述坡道驻车方法采用液压系统控制车辆，可以实现车辆的坡道驻车。
优选地，判断所述车辆是否有坡道驻车需求的方法包括：
判断所述车辆工况是否满足预设条件，当所述车辆工况满足预设条件，所述车辆有坡道驻车需求。
优选地，所述预设条件包括：
第一预设条件，所述第一预设条件为车辆的负载大于第一阈值，且所述负载处于增加状态；
第二预设条件，所述第二预设条件为车辆的车速小于第二阈值，所述第二阈值为接近0的正数；且所述第二预设条件还包括车辆的加速度小于第三阈值，且所述第三阈值为负值；
第三预设条件，所述第三预设条件为车辆的预设车速为零；
第四预设条件，所述第四预设条件为所述液压系统的预设排量比与实际排量比的差的绝对值大于第四阈值；
第五预设条件，所述第五预设条件为车辆的驱动指令为非倒挡；
第六预设条件，所述第六预设条件为所述液压系统的实际排量比不为零。
优选地，还包括：当所述车辆工况仅满足所述第一预设条件、所述第二预设条件、所述第三预设条件、所述第四预设条件、所述第五预设条件以及所述第六预设条件中的部分时，将所述调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
优选地，还包括：
在控制所述液压系统的实际排量比为零后，判断所述车辆工况；
根据所述车辆工况，判断所述车辆工况是否满足所述预设调节；当所述车辆工况仅满足所述第一预设条件、所述第二预设条件、所述第三预设条件、所述第四预设条件、所述第五预设条件以及所述第六预设条件中的部分时，将所述调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
第二方面，本申请还提供一种车辆，包括：液压系统和用于获取所述车辆工况的控制模块，所述控制模块与所述液压系统信号连接，用以根据上述技术方案提供的任意一项坡道驻车方法控制所述液压系统。
优选地，所述车辆包括液压机械无级变速器，所述液压机械无级变速器具有所述液压系统。
附图说明
图1为本申请实施例提供的坡道驻车方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的判断车辆是否有坡道驻车需求的判断流程图；
图3为本申请实施例提供的判断车辆是否有坡道驻车需求的又一种判断流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本申请提供一种坡道驻车方法，包括：
步骤S1：获取车辆工况；
步骤S2：根据车辆工况，判断车辆状态；当车辆有坡道驻车需求时，通过调节液压系统的预设排量比，控制液压系统的实际排量比为零。
应理解，获取车辆工况为实时获取，准确获得车辆当前状态；调节液压系统的方式具体为调节泵和马达的设定。
上述坡道驻车方法中，通过车辆的工况判断车辆的状态。当车辆有坡道驻车的需求时，调节液压系统的预设排量比，以使得液压系统的实际排列比为零。当液压系统的实际排列比为零时，车辆可实现坡道驻车。
因此，上述坡道驻车方法采用液压系统控制车辆，可以实现车辆的坡道驻车。
需要说明的是，由于当车辆在坡道处于静止状态时，液压系统的预设排量比为0，但是由于静态泄露，导致液压系统的实际排量比不为0。本申请实施例提供的坡道驻车方法调整了液压系统的预设排量比，且通过调整该预设排量比，使得液压系统的实际排列比为零。当实际排列比为零时，车辆即可在坡道驻车。
相比现有技术中的坡道驻车方法，本申请实施例提供的坡道驻车方法充分发挥液压系统的优势，不必再检测整车负载和刹车信号，也不必再结合驻车阀。明显的，本申请实施例提供的坡道驻车方法简化了整个控制方法，且使得应用该方法的车辆可以简化内部结构。
判断车辆是否有坡道驻车需求的方法包括：
判断车辆工况是否满足预设条件，当车辆工况满足预设条件，车辆有坡道驻车需求。
具体来说，预设条件包括：
第一预设条件，第一预设条件为车辆的负载大于第一阈值，且负载处于增加状态；应理解，该第一阈值可以根据需求进行设置，在此不再赘述。
第二预设条件，第二预设条件为车辆的车速小于第二阈值，第二阈值为接近0的正数；且第二预设条件还包括车辆的加速度小于第三阈值，且第三阈值为负值；应理解，该第二阈值和第三阈值均可根据需求进行设置，在此不再赘述。
第三预设条件，第三预设条件为车辆的预设车速为零。
第四预设条件，第四预设条件为液压系统的预设排量比与实际排量比的差的绝对值大于第四阈值；同样的，该第四阈值可以根据需求进行设置，在此不再赘述。
第五预设条件，第五预设条件为车辆的驱动指令为非倒挡；示例性的，车辆的驱动指令为驻车档、前进档或者空挡。当然，车辆的驱动指令还可为其它指令，在此不再赘述。
第六预设条件，第六预设条件为液压系统的实际排量比不为零。
需要说明的是，请参考图2，当车辆工况满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件、第四预设条件、第五预设条件以及第六预设条件全部时，可调节液压系统的预设排量比，以使得液压系统的实际排列比为零，实现车辆的坡道驻车。而当车辆工况仅满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件、第四预设条件、第五预设条件以及第六预设条件中的部分时，需要将调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
应理解，当车辆工况仅满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件、第四预设条件、第五预设条件以及第六预设条件中的部分时，说明车辆此时没有驻车需求，这里“计算的预设排量比”指满足当前车辆状态的预设排量比。示例性的，假如此时的车辆需要行驶，则“计算的预设排量比”为满足行驶状态的“排量比”。
在上述技术方案的基础上，请参考图3，本申请实施例提供的坡道驻车方法还包括，
在控制液压系统的实际排量比为零后，判断车辆工况；应理解，此处判断车辆工况，也可为实时进行。
根据车辆工况，判断车辆工况是否满足预设调节；当车辆工况仅满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件、第四预设条件、第五预设条件以及第六预设条件中的部分时，将调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
第二方面，本申请还提供一种车辆，包括：液压系统和用于获取车辆工况的控制模块，控制模块与液压系统信号连接，用以根据上述技术方案提供的任意一种坡道驻车方法控制液压系统。
本申请实施例提供的车辆采用上述技术方案提供的任意一种坡道驻车方法控制液压系统。相比现有技术中的坡道驻车方法，本申请实施例提供的坡道驻车方法充分发挥液压系统的优势，不必再检测整车负载和刹车信号，也不必再结合驻车阀。明显的，本申请实施例提供的坡道驻车方法简化了整个控制方法，且使得应用该方法的车辆可以简化内部结构。
一种可能的实现方式中，本申请提供的车辆包括液压机械无级变速器(HydroMechanical Continuously Variable Transmission，HMCVT)，该液压机械无级变速器具有液压系统。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种坡道驻车方法，其特征在于，包括：
获取车辆工况；
根据所述车辆工况，判断所述车辆状态；当所述车辆有坡道驻车需求时，通过调节液压系统的预设排量比，控制所述液压系统的实际排量比为零；
其中，所述获取车辆工况为实时获取，准确获得车辆当前状态；调节所述液压系统的方式具体为调节泵和马达的设定；
判断所述车辆是否有坡道驻车需求的方法包括：
判断所述车辆工况是否满足预设条件，当所述车辆工况满足预设条件，所述车辆有坡道驻车需求；
所述预设条件包括：
第一预设条件，所述第一预设条件为车辆的负载大于第一阈值，且所述负载处于增加状态；
第二预设条件，所述第二预设条件为车辆的车速小于第二阈值，所述第二阈值为接近0的正数；且所述第二预设条件还包括车辆的加速度小于第三阈值，且所述第三阈值为负值；
第三预设条件，所述第三预设条件为车辆的预设车速为零；
第四预设条件，所述第四预设条件为所述液压系统的预设排量比与实际排量比的差的绝对值大于第四阈值；
第五预设条件，所述第五预设条件为车辆的驱动指令为非倒挡；
第六预设条件，所述第六预设条件为所述液压系统的实际排量比不为零。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆工况仅满足所述第一预设条件、所述第二预设条件、所述第三预设条件、所述第四预设条件、所述第五预设条件以及所述第六预设条件中的部分时，将所述调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在控制所述液压系统的实际排量比为零后，判断所述车辆工况；
根据所述车辆工况，判断所述车辆工况是否满足所述预设条件；当所述车辆工况仅满足所述第一预设条件、所述第二预设条件、所述第三预设条件、所述第四预设条件、所述第五预设条件以及所述第六预设条件中的部分时，将所述调节液压系统的当前预设排量比调节成计算的预设排量比。
4.一种车辆，其特征在于，包括：液压系统和用于获取所述车辆工况的控制模块，所述控制模块与所述液压系统信号连接，用以根据如权利要求1-3任一项所述的坡道驻车方法控制所述液压系统。
5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括液压机械无级变速器，所述液压机械无级变速器具有所述液压系统。
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