CN112622043A - 搅拌器、搅拌装置、混凝土搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搅拌器，侧壁清洁装置设置在所述转轴上；搅拌桨本体能收容至转轴的内部腔体中，清洁固定框的一端与转轴连接且包括清洁固定框的内部腔体与转轴的内部腔体相通；清洁平移杆与清洁固定框的内部腔体滑动配合，清洁元件连接在清洁平移杆的端部；搅拌桨本体向下移动至最上端的搅拌叶移动至底部开口的下方时，清洁平移杆远离转轴移动至清洁元件能贴靠在搅拌仓的内壁上；搅拌桨本体向上移动至收容在转轴的内部腔体中时，清洁平移杆靠近转轴移动能致使清洁元件与搅拌仓的内壁之间产生间隙。本发明还公开一种搅拌装置、混凝土搅拌机。本发明具有提高对搅拌桨与搅拌仓的清理彻底程度以及清洁元件的可用性的优点。

Description

搅拌器、搅拌装置、混凝土搅拌机

技术领域

本发明涉及物料搅拌技术领域，尤其涉及搅拌器、搅拌装置、混凝土搅拌机。

背景技术

现有技术的搅拌器包括驱动器如电机、搅拌桨，通过驱动器驱动搅拌桨转动对物料进行搅拌、混合。

当对物料尤其是具有一定粘度的物料进行混合搅拌时，物料会粘附在搅拌仓的内壁上以及搅拌桨的叶片上，因此，搅拌器以及搅拌仓清洗作为搅拌后的必要环节，其清洗的效率、充分程度直接影响搅拌器的二次使用效率以及搅拌仓出料的纯净度。

现有技术的搅拌器与搅拌仓在空间位置上多为固定结构，即搅拌器的搅拌桨始终伸入至搅拌仓中，且为了保证搅拌的充分均匀性，很多搅拌桨的末端贴近搅拌仓的内壁，进一步，在搅拌桨上设置多个分叉结构，加大搅拌桨与物料之间的单位接触面积，来进一步提高搅拌的均匀性。而这种搅拌桨与搅拌仓在空间上位置相对固定且紧凑性高的结构无疑存在后道的清洗预留空间狭小的缺陷，工作人员很难对搅拌仓的内壁以及搅拌桨进行清理，目前，多采用清水冲洗的方式进行大致清理，导致清理的干净程度低，尤其是对于搅拌桨拐角结构处粘附的物料难以清除干净。

目前，如专利申请201910775786.7公开的一种具有清洁功能的混凝土搅拌桶，通过搅拌桨转动实现对筒体内部的膨胀珍珠岩原料以及水进行搅拌，同时连杆转动带动刮板转动，刮板转动将粘接在筒体内壁上的膨胀珍珠岩混合物刮下；再如专利申请201821578562.4公开的一种深度清洁搅拌罐，通过分别安装在第一安装架和第二安装架上的刮刀和清洁棉实现搅拌罐的深度清洁，提高了清洁效率。上述现有技术，虽然在搅拌桨上设置刮板，通过刮板与搅拌仓的内壁接触，当搅拌桨转动时带动刮板同步转动进行搅拌仓的内壁清理。但是，由于搅拌仓的内壁清理仅需要发生在搅拌下料后，无需贯穿搅拌始终；而现有技术的这种方式，在搅拌时，刮板始终与搅拌仓的内壁接触，刮板在大部分的时间内做无效作业，刮板与搅拌仓之间长期接触会相互破损且刮板与搅拌仓刚性接触也达到清理彻底的效果，若采用柔软的清洁块代替刮板，则清洁块在搅拌过程除了存在容易被破损的技术问题外，还易于被污染，不能很好的行使后道清理的作用。

专利申请201911208621.8公开了一种自清洁的搅拌装置，通过搅拌轴带动搅拌杆进行搅拌时，还能同时带动伸缩机构一起转动，伸缩机构能带动刮板一起转动，刮板能对盛料筒内周壁上的原料进行刮除，虽然该技术方案能通过伸缩机构收缩进行刮板与盛料筒内周壁之间的分离，但是该技术方案的结构使得上述分离出现在搅拌完成后，而非搅拌过程中。

专利申请201810165652.9公开的一种涂料清洁搅拌装置，虽然可以通过气缸驱动刮板上下运动，可在每次搅拌后刮除料筒侧壁上的涂料。但是，该技术方案采用的是刮板由上而下对料筒侧壁进行刮料的方式为单向单次刮料，不能进行往复多次刮料，即当刮板由上而下对料筒侧壁进行刮料后，在复位时，料筒侧壁上尚未刮除的物料会被刮板刮除停留在刮板的顶部，如此又加重了刮板的后续清理负担；且该技术方案将转轴转动与刮板刮料进行完全机械独立，在装置的集成化、操控性以及协同性方面也存在不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提高一种能通过将搅拌桨从搅拌仓中分离出进行相对独立清理且保证清洁元件与搅拌仓接触仅发生在对搅拌仓清理时，进而提高对搅拌桨与搅拌仓的清理彻底程度以及清洁元件的可用性的搅拌器、搅拌装置、混凝土搅拌机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种搅拌器，包括转轴、搅拌桨，所述转轴转动能带动所述搅拌桨转动；还包括侧壁清洁装置，所述侧壁清洁装置设置在所述转轴上；所述转轴呈内部中空、底部开口的筒状结构，在所述转轴的侧面开设有连通至所述底部开口且导向与所述转轴轴向一致的导向通孔；所述搅拌桨包括搅拌桨本体、搅拌叶，所述搅拌桨本体能收容至所述转轴的内部腔体中且与所述转轴在转轴的轴向上滑动配合，所述搅拌叶的一端与所述搅拌桨本体连接，所述搅拌叶的另一端伸出所述导向通孔；所述侧壁清洁装置包括清洁固定框、清洁平移杆、清洁元件；所述清洁固定框两端导通，所述清洁固定框的一端与所述转轴连接且包括所述清洁固定框的内部腔体与转轴的内部腔体相通，所述清洁固定框的另一端远离所述转轴；所述清洁平移杆与所述清洁固定框的内部腔体滑动配合，所述清洁元件连接在所述清洁平移杆的端部；所述搅拌桨本体向下移动至最上端的搅拌叶移动至所述底部开口的下方时，所述清洁平移杆远离所述转轴移动至所述清洁元件能贴靠在搅拌仓的内壁上；所述搅拌桨本体向上移动至收容在所述转轴的内部腔体中时，所述清洁平移杆靠近所述转轴移动能致使所述清洁元件与搅拌仓的内壁之间产生间隙。

优选地，还包括第一齿轮、第二齿轮、联动齿轮、换向装置、清洁丝杆；所述第一齿轮、第二齿轮分别转动连接在所述转轴的外侧且相互啮合，所述第二齿轮与所述联动齿轮同轴连接且所述联动齿轮限位在所述转轴的内部腔体中，所述搅拌桨本体的一侧为齿条侧，所述联动齿轮与所述齿条侧啮合；所述第一齿轮通过所述换向装置与所述清洁丝杆联动，所述清洁丝杆与所述清洁固定框的内部腔体转动连接，所述清洁平移杆与所述清洁丝杆螺纹配合。

优选地，所述换向装置限位在所述转轴的内部腔体中，包括主动轮、从动轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述主动轮与所述第一齿轮同轴连接，所述从动轮与转轴的内部腔体转动连接，所述主动轮、从动轮之间套设有所述皮带或者链条；所述第一锥形齿轮与所述从动轮同轴连接，所述第二锥形齿轮连接在所述清洁丝杆上，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相互啮合。

优选地，所述联动齿轮的数量为多个，依次自上而下间隔分布，所有联动齿轮之间通过链条传动装置联动。

优选地，所述清洁固定框的数量至少为两根而依次自上而下间隔分布，每一根清洁固定框中均滑动配合有一根清洁平移杆，所有清洁平移杆共同连接一根清洁元件；所述侧壁清洁装置还包括清洁元件收纳框，所述清洁元件收纳框连接在所述清洁固定框上且其开口背向所述转轴；所述清洁元件收纳框的开口与清洁固定框中远离转轴的一端连通；所述清洁固定框中远离转轴的一端的开口与清洁元件收纳框开口衔接形成整体开口；在所述整体开口处转动连接有翻板，第一弹性件被装配致使翻板将整体开口闭合；所述清洁平移杆面向转轴移动能致使清洁元件收容在整体开口中。

优选地，所述搅拌叶包括主搅拌根、搅拌叶片，所述主搅拌根的一端与所述搅拌桨本体连接，所述主搅拌根的另一端延伸出对应的导向通孔且所述主搅拌根的两侧分别与所述导向通孔的两个相对的内壁接触；所述搅拌叶片连接在所述主搅拌根的另一端上；同一行的多根主搅拌根呈放射状且相互之间连接有弧形连接件，多块所述搅拌叶片沿着所述主搅拌根的长度方向分布。

本发明还公开一种基于上述的搅拌器的搅拌装置，还包括搅拌仓、支撑架，所述支撑架连接在所述搅拌仓的底部或者下端；所述转轴向下伸入至所述搅拌仓中；所述搅拌仓的底部开口；在所述支撑架上滑动配合有能上下移动的底板，所述底板能向上移动至将所述搅拌仓的底部开口闭合；当所述底板闭合在所述搅拌仓的底部开口上时，所述转轴的底部与所述底板的顶部转动配合；所述搅拌桨本体向下移动能与所述底板的顶部接触带动所述底板同步向下移动。

优选地，所述底板的侧周设置有密封条，所述底板通过所述密封条与所述搅拌仓的底部开口密封接触；还包括第二弹性件，所述第二弹性件被装配致使所述底板将所述搅拌仓的底部开口闭合；

在所述搅拌仓的顶部开设有投料口，在所述搅拌仓的下端或者底部开设有出料口；在所述出料口处设置有阀门。

优选地，所述底板的顶部转动连接有连接柱，在所述连接柱上开设有开口向上的卯眼，在所述转轴的底部设置有榫头结构，当所述底板闭合在所述搅拌仓的底部开口上时，所述转轴与所述连接柱榫卯配合。

本发明还公开一种基于上述搅拌装置的混凝土搅拌机，所述转轴通过第一伺服电机驱动其转动，所述搅拌桨本体通过第二伺服电机驱动其上下运动；所述第一伺服电机、第二伺服电机均与PLC数控中心电性连接。

本发明的优点在于：

其一，本发明通过将搅拌桨本体与转轴采用上下滑动配合的方式代替现有技术搅拌桨的固定高度安装方式，并通过搅拌叶伸出导向通孔的结构，即能满足搅拌叶随着转轴的转动而同步转动进行常规的搅拌作用，又能使得搅拌叶能向下移动至与转轴在空间上产生错位，而落在宽广的外界环境中，同时由于搅拌叶的错位下移，使得搅拌仓内的空间得到释放，便于搅拌仓的内壁、搅拌叶表面的相互独立清理。

其二，由于搅拌桨本体向下移动至最上端的搅拌叶移动至底部开口的下方时，清洁平移杆远离转轴移动至清洁元件能贴靠在搅拌仓的内壁上；搅拌桨本体向上移动至收容在转轴的内部腔体中时，清洁平移杆靠近转轴移动能致使清洁元件与搅拌仓的内壁之间产生间隙，一方面实现了清洁元件与搅拌仓的内壁之间接触时间段的针对性，即清洁元件与搅拌仓的内壁之间接触仅发生在搅拌桨本体向下移动至最上端的搅拌叶移动至底部开口的下方的非搅拌状态，摒弃了现有技术中由于清洁元件始终与搅拌仓的内壁接触导致清洁元件在大部分的时间内做无效作业，以及清洁元件与搅拌仓之间长期接触会相互破损，不能很好的行使后道清理的作用的技术问题；另一方面，本发明通过清洁元件与搅拌桨本体联合同步协同运动，具体较强的操作灵活性以及便捷性，实现了搅拌环节时清洁元件同步移动至与搅拌仓的内壁分离、清理环节时，清洁元件、搅拌桨本体同步针对移动到位的协同配合。

其三，由于为了保证清洁元件与搅拌仓的内壁之间的充分接触来提高清洁元件对搅拌仓的内壁的清洁程度，则清洁元件与搅拌仓的内壁优选采用紧密接触，因此，现有技术清洁元件在安装过程中还需要考虑到其与搅拌仓之间需要始终存在挤压力，导致不方便清洁元件的安装，当然也包括拆卸；而本发明在搅拌环节时，清洁元件与搅拌仓的内壁之间是可以产生间隙的，在安装或者拆卸清洁元件时，无需顾忌挤压力，使得清洁元件的安装或者拆卸更加从容；在需要对搅拌仓的内壁进行清理时，利用清洁平移杆远离转轴移动至清洁元件贴靠在搅拌仓的内壁上，实现清洁元件与搅拌仓的内壁之间的紧密接触；由此，本发明结构的搅拌器能方便进行清洁元件与清洁平移杆之间可拆卸安装。

进一步，采用本发明的传动结构，实现清洁平移杆、搅拌桨本体运动的机械协同，实际操作时，仅需要操控第一转动轴或者第二转动轴的转向，即可实现两者运动的同步精准到位，方便工作人员在搅拌仓的外部环境中进行搅拌仓内部环境中的各个功能部件的盲操的实现。

进一步，通过多个联动齿轮共同与搅拌桨本体啮合，提高搅拌桨本体的安装稳定性。

进一步，在搅拌桨本体的侧面还设置有橡胶条，橡胶条被挤压在搅拌桨本体与转轴的内部腔体之间，从而进一步增大搅拌桨本体与转轴的内部腔体之间的摩擦系数，提高搅拌桨本的安装稳定性。

进一步，当进行搅拌时，由于清洁平移杆面向转轴移动能致使清洁元件收容在整体开口中，且配合第一弹性件被装配致使翻板将整体开口闭合，从而实现清洁元件的隐藏安装，避免其在非清洁时暴露在搅拌仓中被物料污染。当需要清洁元件背向转轴移动至与搅拌仓的内壁接触时，利用清洁元件的推动力将翻板推至整体开口开启即可。

进一步，本发明通过设置多行多列的主搅拌根以及配合在主搅拌根的长度方向分布多块搅拌叶片，极大地加大了搅拌叶在搅拌时与物料的接触面积以及空间搅拌层级，提高搅拌效率。

进一步，由于同一行的多根主搅拌根呈放射状且相互之间连接有弧形连接件，进一步保证了主分支搅拌根之间的连接牢固。

进一步，当需要搅拌时，本发明将底板向上移动至其闭合在搅拌仓的底部开口上，此时，转轴的底部与底板的顶部转动配合，利用底板作为支撑板，支撑搅拌仓中的物料。当需要清理时，搅拌桨本体向下移动至其底部伸出转轴与底板的顶部接触，带动底板同步向下移动，进而实现搅拌叶向下移出至外界，且由于此时底板同步向下移动至低处，方便工作人员对底板的清理。

进一步，由于第二弹性件被装配致使底板将搅拌仓的底部开口闭合，当搅拌桨本体向下移动至其底部伸出转轴与底板的顶部接触，带动底板同步向下移动时，第二弹性件受力变形，当搅拌桨本体向上复位运动时，第二弹性件复位运动能带动底板向上移动至其重新闭合在搅拌仓的底部开口上。

进一步，当底板闭合在搅拌仓的底部开口上时，由于转轴的底部与连接柱的顶部榫卯配合，从而利用连接柱作为转轴其底部的支撑单元，保证转轴转动时的稳定性。

进一步，当需要进行清理时，本发明通过开启注水箱的出水口处的阀门，注水箱中的水或者清洁液能自上而下依次流过注水管、导水通道并从注水孔流出至淋落在柔性件上，实现将柔性件作用在搅拌仓内壁上所清除的物料进行淋落，以及提高清洁元件工作的持久性。

进一步，本发明PLC数控中心控制第一伺服电机、第二伺服电机转动，提高整机的智能性。

附图说明

图1为本发明中搅拌器的结构示意图。

图2为本发明中清洁元件远离转轴运动状态下的结构示意图。

图3为本发明中搅拌桨本体向下移动状态下的结构示意图。

图4为本发明图2的局部放大图。

图5为本发明中第一齿轮、第二齿轮相互啮合的结构示意图。

图6为本发明中侧壁清洁装置、转轴配合状态下的内部结构示意图。

图7为本发明中图6的局部放大图。

图8为本发明中翻板在开启状态下的内部结构示意图。

图9为本发明中搅拌装置的侧面结构示意图。

图10为本发明中底板与搅拌仓分离状态下的结构示意图。

图11为本发明中搅拌装置在清理状态下的结构示意图。

图12为本发明中搅拌装置在俯视视角下的结构示意图。

图13为本发明中转轴底部与连接柱顶部榫卯配合状态下的结构示意图。

图14为本发明中紧固螺栓拧入至第一螺纹孔均能与第二螺纹孔状态下的结构示意图。

图15为本发明中锁止件与锁止座在锁止配合状态下的结构示意图。

图16为本发明中搅拌仓在下料状态下的结构示意图。

图17为本发明中搅拌仓在下料状态的仰视视角下的结构示意图。

图18为本发明中下底板的结构示意图。

图19为本发明中渐开式锁止组件的结构示意图。

图20为本发明中搅拌装置在注入清水或者清洁液进行清洗状态下的结构示意图。

图21为本发明中混凝土搅拌机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种搅拌器，包括转轴11、搅拌桨12、侧壁清洁装置13，转轴11转动能带动搅拌桨12转动。侧壁清洁装置13设置在转轴11上。

如图1-3所示，转轴11呈内部中空、底部开口的筒状结构，在转轴11的侧面开设有连通至转轴11的底部开口且导向与转轴11轴向一致的导向通孔111。搅拌桨12包括搅拌桨本体121、搅拌叶122，搅拌桨本体121能收容至转轴11的内部腔体中且与转轴11在转轴11的轴向上滑动配合，搅拌叶122的一端与搅拌桨本体121连接，搅拌叶122的另一端伸出导向通孔111。侧壁清洁装置13包括清洁固定框131、清洁平移杆132、清洁元件133。清洁固定框131两端导通，清洁固定框131的一端与转轴11连接且清洁固定框131的内部腔体与转轴11的内部腔体相通，清洁固定框131的另一端远离转轴11。清洁平移杆132与清洁固定框131的内部腔体滑动配合，清洁元件133连接在清洁平移杆132中远离转轴11的一端的端部。搅拌桨本体121向下移动至位置处于最上端的搅拌叶122移动至转轴11的底部开口的下方时，清洁平移杆132远离转轴11移动至清洁元件133能贴靠在搅拌仓的内壁上；搅拌桨本体121向上移动至收容在转轴11的内部腔体中时，清洁平移杆132靠近转轴11移动能致使清洁元件133与搅拌仓的内壁之间产生间隙。

当需要对物料进行搅拌混合时，本发明将搅拌桨本体121向上移动直至搅拌桨本体121收容在转轴11的内部腔体中，此时搅拌叶122的另一端伸出导向通孔111，而清洁平移杆132同步靠近转轴11移动能带动清洁平移杆132上的清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间存在间隙，通过转动转轴11，带动搅拌叶122转动，实现对搅拌仓21中的物料进行搅拌。当物料搅拌混合后，将物料从搅拌仓21中移出后，此时，通过将搅拌桨本体121向下移动至最上端的搅拌叶122移动至转轴11的底部开口的下方，即当所有搅拌叶122均向下移动至离开搅拌仓时，搅拌叶122暴露在外界，而此时清洁平移杆132远离转轴11移动至清洁元件133能贴靠在搅拌仓21的内壁上，再次启动转轴11，转轴11转动带动清洁元件133转动，将粘附在搅拌仓21的内壁上的物料进行清理，清理完毕后，停止转动转轴11，将暴露在外界的搅拌叶122进行清理，完成搅拌叶122、搅拌仓21的清理。

采用本发明的搅拌器相比现有技术存在以下优点：其一，本发明通过将搅拌桨本体121与转轴11采用上下滑动配合的方式代替现有技术搅拌桨12的固定高度安装方式，并通过搅拌叶122伸出导向通孔111的结构，即能满足搅拌叶122随着转轴11的转动而同步转动进行常规的搅拌作用，又能使得搅拌叶122能向下移动至与转轴11在空间上产生错位，而落在宽广的外界环境中，同时由于搅拌叶122的错位下移，使得搅拌仓21内的空间得到释放，便于搅拌仓21的内壁、搅拌叶122表面的相互独立清理；其二，由于搅拌桨本体121向下移动至最上端的搅拌叶122移动至底部开口的下方时，清洁平移杆132远离转轴11移动至清洁元件133能贴靠在搅拌仓21的内壁上；搅拌桨本体121向上移动至收容在转轴11的内部腔体中时，清洁平移杆132靠近转轴11移动能致使清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间产生间隙，一方面实现了清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间接触时间段的针对性，即清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间接触仅发生在搅拌桨本体121向下移动至最上端的搅拌叶122移动至底部开口的下方的非搅拌状态，摒弃了现有技术中由于清洁元件133始终与搅拌仓21的内壁接触导致清洁元件133在大部分的时间内做无效作业，以及清洁元件133与搅拌仓21之间长期接触会相互破损，不能很好的行使后道清理的作用的技术问题；另一方面，本发明通过清洁元件133与搅拌桨本体121联合同步协同运动，具体较强的操作灵活性以及便捷性，实现了搅拌环节时清洁元件133同步移动至与搅拌仓21的内壁分离、清理环节时，清洁元件133、搅拌桨本体121同步针对移动到位的协同配合。其三，由于为了保证清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间的充分接触来提高清洁元件133对搅拌仓21的内壁的清洁程度，则清洁元件133与搅拌仓21的内壁优选采用紧密接触，因此，现有技术清洁元件133在安装过程中还需要考虑到其与搅拌仓21之间需要始终存在挤压力，导致不方便清洁元件133的安装，当然也包括不方便拆卸；而本发明在搅拌环节时，清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间是可以产生间隙的，在安装或者拆卸清洁元件133时，无需顾忌挤压力，使得清洁元件133的安装或者拆卸更加从容；在需要对搅拌仓21的内壁进行清理时，利用清洁平移杆132远离转轴11移动至清洁元件133贴靠在搅拌仓21的内壁上，实现清洁元件133与搅拌仓21的内壁之间的紧密接触；由此，本发明结构的搅拌器能方便进行清洁元件133与清洁平移杆132之间可拆卸安装。

如图4-7所示，进一步，本发明还包括第一齿轮141、第二齿轮142、联动齿轮143、换向装置、清洁丝杆144。第一齿轮141、第二齿轮142相互啮合且分别连接在第一转动轴1451、第二转动轴1452上并均位于转轴11的外侧，第一转动轴1451、第二转动轴1452均与转轴11转动连接且伸入至转轴11的内部腔体中，联动齿轮143连接在第二转动轴1452上且联动齿轮143限位在转轴11的内部腔体中，搅拌桨本体121的一侧为齿条侧，联动齿轮143与齿条侧啮合。第一齿轮141通过换向装置与清洁丝杆144联动，清洁丝杆144与清洁固定框131的内部腔体转动连接，清洁平移杆132与清洁丝杆144螺纹配合。

进一步，在清洁固定框131的内部腔体中还设置有轴向与清洁丝杆144的轴向一致的导向杆146，清洁平移杆132与导向杆146滑动配合。

换向装置限位在转轴11的内部腔体中，包括主动轮1471、从动轮1472、皮带或者链条、第一锥形齿轮(图中未画出)、第二锥形齿轮1474，主动轮1471与第一转动轴1451连接，从动轮1472连接在第三转动轴1453上，第三转动轴1453与转轴11的内部腔体转动连接，主动轮1471、从动轮1472之间套设皮带或者链条。第一锥形齿轮连接在第三转动轴1453，第二锥形齿轮1474连接在清洁丝杆144上，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮1474相互啮合。

进一步，本发明的第一齿轮141外径大于第二齿轮142的外径，即第一齿轮141转动一圈第二齿轮142转动数圈。

本发明以第一转动轴1451作为主动驱动轴为对象进行介绍。本发明通过正向转动第一转动轴1451带动主动轮1471正向转动，通过皮带或者链条的传动带动从动轮1472正向转动，带动第三转动轴1453正向转动，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮1474的换向，带动清洁丝杆144转动，带动清洁平移杆132远离转轴11移动；同时第一转动轴1451转动带动第一齿轮141转动，带动与其啮合的第二齿轮142反向转动，带动第二转动轴1452转动，带动联动齿轮143反向转动，带动与联动齿轮143啮合的搅拌桨本体121向下运动；同理，反向转动第一转动轴1451，带动清洁平移杆132靠近转轴11移动、搅拌桨本体121向上运动同步。

采用本发明的传动结构，实现清洁平移杆132、搅拌桨本体121运动的机械协同，实际操作时，仅需要操控第一转动轴1451或者第二转动轴1452的转向，即可实现两者运动的同步精准到位，方便工作人员在搅拌仓21的外部环境中进行搅拌仓21内部环境中的各个功能部件的盲操的实现。

进一步，多个联动齿轮143依次自上而下间隔分布，所有联动齿轮143之间通过链条传动装置联动。即在每一个第二转动轴1452上均连接有一个联动轮1481，所有联动轮1481之间套设有皮带或者链条。其中，最上方的第二转动轴1452连接有第二齿轮142。

通过多个联动齿轮143共同与搅拌桨本体121啮合，提高搅拌桨本体121的安装稳定性。

进一步，在搅拌桨本体121的侧面还设置有橡胶条，橡胶条被挤压在搅拌桨本体121与转轴11的内壁之间，从而进一步提高搅拌桨本体121的安装稳定性。

进一步，本发明的清洁元件133可以包括刮板或者柔性件如毛刷或者布料、清洁球或者海绵的一种。

实施例2

如图6-8所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清洁固定框131的数量为两根而依次自上而下间隔分布，每一根清洁固定框131中均滑动配合有一根清洁平移杆132，所有清洁平移杆132共同连接一根清洁元件133。每一个清洁丝杆144上均连接有丝杆轮1482，所有丝杆轮1482之间套设皮带或者链条。

侧壁清洁装置13还包括清洁元件收纳框134，清洁元件收纳框134连接在清洁固定框131上且其开口背向转轴11，清洁元件收纳框134开口与清洁固定框131中远离转轴11的一端的开口连通，在清洁固定框131中远离转轴11的一端的开口与清洁元件收纳框134开口衔接形成整体开口。在整体开口处转动连接有翻板135，第一弹性件(图中未画出)被装配致使翻板135将整体开口闭合。清洁平移杆132面向转轴11移动能致使清洁元件133收容在整体开口中。第一弹性件的两端可以分别与翻板135、清洁元件收纳框134连接。第一弹性件优选为压簧或者拉簧的一种。

如此，当进行搅拌时，由于清洁平移杆132面向转轴11移动能致使清洁元件133收容在整体开口中，且配合第一弹性件被装配致使翻板135将整体开口闭合，从而实现清洁元件133的隐藏安装，减少或者避免其在非清洁时暴露在搅拌仓21中被物料污染的几率。当需要清洁元件133背向转轴11移动至与搅拌仓21的内壁接触时，利用清洁元件133的推动力实现翻板135转动至整体开口开启。

进一步，翻板135的数量为两块，对称铰接在整体开口的两侧。

实施例3

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：搅拌叶122包括主搅拌根1221、搅拌叶片1223，主搅拌根1221的一端与搅拌桨本体121连接，主搅拌根1221的另一端延伸出对应的导向通孔111且主搅拌根1221的两侧分别与导向通孔111的两个相对的内壁接触。搅拌叶片1223连接在主搅拌根1221的另一端上。同一行的多根主搅拌根1221呈放射状且相互之间连接有弧形连接件1224，多块搅拌叶片1223沿着主搅拌根1221的长度方向分布。

本发明通过设置多行多列的主搅拌根1221以及配合在主搅拌根1221的长度方向分布多块搅拌叶片1223，极大地加大了搅拌叶122在搅拌时与物料的接触面积以及空间搅拌层级，提高搅拌效率。

由于同一行的多根主搅拌根1221呈放射状且相互之间连接有弧形连接件1224，进一步保证了多根主搅拌根1221之间的连接牢固。

实施例4

如图9-12所示，本实施例公开一种基于上述实施例的搅拌器的搅拌装置，还包括搅拌仓21、支撑架22，支撑架22连接在搅拌仓21的下端或者底部。转轴11向下伸入至搅拌仓21中。搅拌仓21的底部开口。在支撑架22上滑动配合有能上下移动的底板23，底板23能向上移动至将搅拌仓21的底部开口闭合。搅拌桨本体121向下移动能与底板23的顶部接触带动底板23同步向下移动。

当需要清理时，搅拌桨本体121向下移动至其底部伸出转轴11与底板23的顶部接触，带动底板23同步向下移动，进而实现搅拌叶122向下移出至外界，且由于此时底板23同步向下移动至低处，方便工作人员对底板23的清理。

在有些实施例中，当底板23闭合在搅拌仓21的底部开口上时，转轴11的底部与底板23的顶部转动配合。

当需要搅拌时，本发明将底板23向上移动至其闭合在搅拌仓21的底部开口上，此时，转轴11的底部与底板23的顶部转动配合，利用底板23作为支撑板，支撑搅拌仓21中的物料。

进一步，底板23的侧周设置有密封条(图中未画出)，底板23通过密封条与搅拌仓21的底部开口密封接触。

进一步，还包括第二弹性件24，第二弹性件24被装配致使底板23将搅拌仓21的底部开口闭合。第二弹性件24可以支撑在底板23的底部。

进一步，当底板23闭合在搅拌仓21的底部开口上时，底板23的顶部的边缘与搅拌仓21的底部开口边缘磁性吸合。

进一步，当底板23闭合在搅拌仓21的底部开口上时，底板23的顶部的边缘与搅拌仓21的底部开口的边缘接触且磁性吸合，第二弹性件24处于压缩状态。

进一步，第二弹性件24优选为压簧，其上端与底板23相连、其下端可以与机架或者地面相连。

由于第二弹性件24被装配致使底板23将搅拌仓21的底部开口闭合，当搅拌桨本体121向下移动至其底部伸出转轴11与底板23的顶部接触，带动底板23同步向下移动时，第二弹性件24受力变形，当搅拌桨本体121向上复位运动时，第二弹性件24复位运动能带动底板23向上移动至其重新闭合在搅拌仓21的底部开口上。

如图14所示，进一步，在搅拌仓21的顶部开设有投料口211，在搅拌仓21的下端或者底部开设有出料口212。在出料口处设置有阀门。

如图11-13所示，在有些实施例中，底板23的顶部通过轴承转动连接有连接柱26，在连接柱26上开设有开口向上的卯眼，在转轴11的底部的周边设置有榫头结构1111，当底板23闭合在搅拌仓21的底部开口上时，转轴11的底部与连接柱26的顶部榫卯配合，从而利用连接柱26作为转轴11其底部的支撑单元，保证转轴11转动时的稳定性。

实施例5

如图14所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在第一转动轴1451上连接有手柄148，在手柄148上开设有第一螺纹孔，在转轴11上开设有第二螺纹孔，当搅拌桨本体121向上移动至收容在转轴11的内部腔体中时以及搅拌桨本体121向下移动至最上端的搅拌叶122移动至底部开口的下方时，第一螺纹孔均能与第二螺纹孔相对，通过紧固螺栓149拧入至第一螺纹孔均能与第二螺纹孔中，实现搅拌桨本体121在收容状态(搅拌环节)以及向下伸出状态(清理环节)的紧固。

实施例6

如图15-18所示，本实施例与上述实施例的区别在于：搅拌仓21的底部的边缘连接有锁止座211，底板23包括上底板231、下底板232，上底板231连接在下底板232的上方，在上底板231、下底板232之间形成夹层。

如图18、19所示，在夹层的内底部即下底板232的上表面开设有线性槽2321。还包括渐开式锁止组件，渐开式锁止组件包括第一锁止连接杆2331、第二锁止连接杆2332、接触滑动块2333、锁止件2334、第三弹性件(图中未画出)。接触滑动块2333与线性槽2321滑动配合且接触滑动块2333其顶面为倾斜面。第一锁止连接杆2331的两端分别与接触滑动块2333、第二锁止连接杆2332的一端铰接，第二锁止连接杆2332的中段与夹层的内底部转动连接，第二锁止连接杆2332的另一端向夹层的边缘延伸，锁止件2334连接在第二锁止连接杆2332的另一端上。

进一步，第三弹性件可以是扭簧或者压簧，当其为压簧时，其两端可以分别与接触滑动块2333、线性槽2321的内壁连接，当其为扭簧时，其套设在第二锁止连接杆2332与夹层的内底部之间转动配合的轴上，其两端可以分别与第二锁止连接杆2332、下底板232连接。

进一步，本发明中的各个弹性件也可以是其他现有的弹簧或者弹性件。

当搅拌桨本体121向下运动至其底部与接触滑动块2333的顶面接触时，能带动接触滑动块2333沿着线性槽2321移动至锁止件2334转动至与锁止座211解锁，第三弹性件当前形变。当底板23闭合在搅拌仓21的底部开口上且搅拌桨本体121向上脱离接触滑动块2333时，第三弹性件复位运动至锁止件2334锁止在锁止座211上。

本发明的锁止件2334、锁止座211可以是磁块，相互吸合时形成锁止结构。本发明的锁止件2334也可以是能形变的弹性弯勾，锁止座211为圆柱结构，锁止件2334勾挂在锁止座211上形成锁止结构。

由于本发明的底板23在使用过程中需要行使了下料以及支撑物料的双重功能，既要其在搅拌混合阶段具有很好的底部支撑作用，又需要能方便进行滑动满足下料。因此，本发明在底板23上设置渐开式锁止组件以及在搅拌仓21的底部的边缘设置有锁止座211，通过两者之间的锁止或者解锁实现底板23的紧固或者可活动。具体地，设定初始状态下，底板23是闭合在搅拌仓21的底部开口上的，此时，锁止件2334锁止在锁止座211上，当搅拌桨本体121向下运动至与接触滑动块2333的顶面接触时，由于接触滑动块2333其顶面为倾斜面，受到水平分力的作用沿着线性槽2321向底板23的边缘方向移动，同时带动第一锁止连接杆2331传动，通过第二锁止连接杆2332的转动使得锁止件2334转动至与锁止座211分离，完成解锁，底板23得到释放，当搅拌桨本体121进一步向下运动至与底板具体为上底板231接触后，即可带动底板23向下滑动。而在搅拌桨本体121向上复位运动时，首先底板23在第二弹性件的复位作用复位至闭合在搅拌仓21的底部，接着搅拌桨本体121继续向上复位运动，底板23限位在搅拌仓21的底部停止运动，搅拌桨本体121逐渐向上离开接触滑动块2333，在第三弹性件的复位作用下，接触滑动块2333复位带动锁止件2334重新转动至锁止在锁止座211上，完成锁止。

采用本发明的渐开式锁止组件的结构以及与搅拌桨本体121的配合方式，将底板23与搅拌仓21的闭合锁止以及底板23与搅拌仓21分离可滑动与搅拌仓21行使混合搅拌、下料的功能进行了协调统一，即能保证底板23在使用过程中行使了下料以及支撑物料的双重功能，由不需要额外累加锁止或者解锁的操控步骤，进一步提高装置整体的操控性。

如图15、16所示，进一步，在上底板231上设置有上下导通的隔套27，上底板231上开设有通孔并与夹层连通，上底板231的通孔在竖直方向的投影落在隔套27的内环在竖直方向的投影中。接触滑动块2333的顶面向上伸出上底板231的通孔且限位在隔套27中。搅拌桨本体121的底部伸入至隔套27中且搅拌桨本体121的侧周面与隔套27的内侧壁密封接触。

本发明在底板23上设置有隔套27，使得在搅拌过程以及下料过程中，搅拌桨本体121可以始终伸入至隔套27中且搅拌桨本体121的侧周面与隔套27的内侧壁密封接触，具体可以在搅拌桨本体121上套设密封套如橡胶套实现搅拌桨本体121的侧周面与隔套27的内侧壁密封接触，能有效防止物料通过上底板231的通孔浸入至夹层中，污染夹层，且不妨碍渐开式锁止组件的正常工作。

进一步，上底板231的上表面的边缘呈向下倾斜的结构，且下底板232在竖直方向的投影落在上底板231上，如此，既能提高上底板231中物料的下料流出效率也能避免物料从上底板231的边缘落入至夹层中。

进一步，转轴32的中轴线、底板23的中轴线、搅拌仓21的中轴线共线。

渐开式锁止组件、锁止座211、线性槽2321的数量均为多组且相同，均绕环底板23的中轴线分布。

实施例7

如图20、21所示，本实施例与上述实施例的区别在于：转轴11的上端与机架转动配合，电机4设置在机架上，其输出轴与转轴11连接，在转轴11的上端还设置有注水箱51。

如图6、7所示，注水管52的一端与注水箱51的出水口连通，注水管52的另一端通过转轴11的内部腔体与清洁平移杆132的导水通道的进水口连通，从导水通道的出水口流出的液体能淋落在清洁元件133上。

进一步，注水箱51的底部设置在支撑板上，支撑板与转轴11连接，，在机架上开设有圆形槽31，支撑板的底部与圆形槽31滑动配合。圆形槽31的圆心与转轴11的中轴线共线。

进一步，清洁元件133包括清洁元件本体1331以及安装在清洁元件本体1331上的柔性件1332如毛刷。清洁元件本体1331上开设有多个注水孔，注水孔与导水通道的出水口连通。

当需要进行清理时，本发明通过开启注水箱51的出水口处的阀门，注水箱51中的水或者清洁液能自上而下依次流过注水管52、导水通道并从注水孔流出至淋落在柔性件1332上，实现将柔性件作用在搅拌仓21内壁上所清除的物料进行淋落，以及提高清洁元件133工作的持久性。

实施例8

如图21所示，本实施例公开一种基于上述搅拌装置的混凝土搅拌机，转轴11通过第一伺服电机驱动其转动，搅拌桨本体121通过第二伺服电机驱动其上下运动。第一伺服电机、第二伺服电机均与PLC数控中心电性连接。

在机架上设置有一圈碳刷，碳刷的中轴线与转轴11的中轴线共线。第二伺服电机的导线与碳刷电性接触，碳刷与外界电源电性连接。

本发明PLC数控中心控制第一伺服电机、第二伺服电机转动，提高整机的智能性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搅拌器，包括转轴、搅拌桨，所述转轴转动能带动所述搅拌桨转动；其特征在于，还包括侧壁清洁装置，所述侧壁清洁装置设置在所述转轴上；

所述转轴呈内部中空、底部开口的筒状结构，在所述转轴的侧面开设有连通至所述底部开口且导向与所述转轴轴向一致的导向通孔；

所述搅拌桨包括搅拌桨本体、搅拌叶，所述搅拌桨本体能收容至所述转轴的内部腔体中且与所述转轴在转轴的轴向上滑动配合，所述搅拌叶的一端与所述搅拌桨本体连接，所述搅拌叶的另一端伸出所述导向通孔；

所述侧壁清洁装置包括清洁固定框、清洁平移杆、清洁元件；所述清洁固定框两端导通，所述清洁固定框的一端与所述转轴连接且所述清洁固定框的内部腔体与转轴的内部腔体相通，所述清洁固定框的另一端远离所述转轴；所述清洁平移杆与所述清洁固定框的内部腔体滑动配合，所述清洁元件连接在所述清洁平移杆的端部；

所述搅拌桨本体向下移动至最上端的搅拌叶移动至所述底部开口的下方时，所述清洁平移杆远离所述转轴移动至所述清洁元件能贴靠在搅拌仓的内壁上；所述搅拌桨本体向上移动至收容在所述转轴的内部腔体中时，所述清洁平移杆靠近所述转轴移动能致使所述清洁元件与搅拌仓的内壁之间产生间隙。

2.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，还包括第一齿轮、第二齿轮、联动齿轮、换向装置、清洁丝杆；所述第一齿轮、第二齿轮分别转动连接在所述转轴的外侧且相互啮合，所述第二齿轮与所述联动齿轮同轴连接且所述联动齿轮限位在所述转轴的内部腔体中，所述搅拌桨本体的一侧为齿条侧，所述联动齿轮与所述齿条侧啮合；所述第一齿轮通过所述换向装置与所述清洁丝杆联动，所述清洁丝杆与所述清洁固定框的内部腔体转动连接，所述清洁平移杆与所述清洁丝杆螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的搅拌器，其特征在于，所述换向装置限位在所述转轴的内部腔体中，包括主动轮、从动轮、皮带、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述主动轮与所述第一齿轮同轴连接，所述从动轮与转轴的内部腔体转动连接，所述主动轮、从动轮之间通过所述皮带连接；所述第一锥形齿轮与所述从动轮同轴连接，所述第二锥形齿轮连接在所述清洁丝杆上，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的搅拌器，其特征在于，所述联动齿轮的数量为多个，依次自上而下间隔分布，所有联动齿轮之间通过链条传动装置联动。

5.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述清洁固定框的数量至少为两根且依次自上而下间隔分布，每一根清洁固定框中均滑动配合有一根清洁平移杆，所有清洁平移杆共同连接一根清洁元件；所述侧壁清洁装置还包括清洁元件收纳框，所述清洁元件收纳框连接在所述清洁固定框上且其开口背向所述转轴；

所述清洁元件收纳框的开口与清洁固定框中远离转轴的一端连通；所述清洁固定框中远离转轴的一端的开口与清洁元件收纳框开口衔接形成整体开口；在所述整体开口处转动连接有翻板，第一弹性件被装配致使翻板将整体开口闭合；所述清洁平移杆面向转轴移动能致使清洁元件收容在整体开口中。

6.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于，所述搅拌叶包括主搅拌根、搅拌叶片，所述主搅拌根的一端与所述搅拌桨本体连接，所述主搅拌根的另一端延伸出对应的导向通孔且所述主搅拌根的两侧分别与所述导向通孔的两个相对的内壁接触；所述搅拌叶片连接在所述主搅拌根的另一端上；同一行的多根主搅拌根呈放射状且相互之间连接有弧形连接件，多块所述搅拌叶片沿着所述主搅拌根的长度方向分布。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的搅拌器的搅拌装置，其特征在于，还包括搅拌仓、支撑架，所述支撑架连接在所述搅拌仓的底部或者下端；所述转轴向下伸入至所述搅拌仓中；所述搅拌仓的底部开口；在所述支撑架上滑动配合有能上下移动的底板，所述底板能向上移动至将所述搅拌仓的底部开口闭合；所述搅拌桨本体向下移动能与所述底板的顶部接触带动所述底板同步向下移动。

8.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述底板的侧周设置有密封条，所述底板通过所述密封条与所述搅拌仓的底部开口密封接触；还包括第二弹性件，所述第二弹性件被装配致使所述底板将所述搅拌仓的底部开口闭合；

在所述搅拌仓的顶部开设有投料口，在所述搅拌仓的下端或者底部开设有出料口；在所述出料口处设置有阀门。

9.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述底板的顶部转动连接有连接柱，在所述连接柱上开设有开口向上的卯眼，在所述转轴的底部设置有榫头结构，当所述底板闭合在所述搅拌仓的底部开口上时，所述转轴与所述连接柱榫卯配合。

10.一种基于权利要求7-9所述的搅拌装置的混凝土搅拌机，其特征在于，所述转轴通过第一伺服电机驱动其转动，所述搅拌桨本体通过第二伺服电机驱动其上下运动；所述第一伺服电机、第二伺服电机均与PLC数控中心电性连接。

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