CN111821888A - 一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业自动化装置技术领域，具体是涉及一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，包括有混料桶、旋转轴、第一清洗机构、第二清洗机构、搅拌机构、旋转驱动机构和控制器；旋转轴与混料桶轴线共线地设置在混料桶上，旋转轴为内部中空结构，旋转轴两端分别与混料桶顶端和底部转动连接，第一清洗机构和第二清洗机构分别设置于旋转轴位于混料桶内部的两侧位置，搅拌机构安装在旋转轴上第一清洗机构所在的一侧，第一清洗机构工作端与旋转轴内部连通，旋转驱动机构固定在混料桶顶端且输出端套接在旋转轴上；该方案对混料桶内部清洗彻底，且对化肥水混合充分。

Description

一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置
技术领域
本发明涉及农业自动化装置技术领域，具体是涉及一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置。
背景技术
农业生产过程中，为充分利用资源，间作或套作等多作物种植模式较为普遍，不同作物的需水量和需肥量存在差异。
目前，随着科技的发展农业自动化生产技术被普及使用，但是现有的农业自动化肥水混合装置在添加水时，设置的过滤部件大都容易产生水膜，使水无法顺畅的加入，影响了混合装置的使用，并且现有的农业自动化肥水混合装置在需要清理内壁时，大都通过人工的方式来进行清理，不仅费时，而且费力。
中国专利CN202010047476.6公开了一种农业自动化肥水混合装置，壳体的侧面固定连接有出料管，壳体的上端分别固定连接有固体物料管和液体物料管，液体物料管的上端轴向套接有过滤盒，过滤盒的表面轴向套接有限位板，限位板的下端表面与液体物料管的端面接触连接，该农业自动化肥水混合装置设置有过滤盒，过滤盒设置的台阶式的上滤网和下滤网可以在加水管加水时，避免水膜的产生，能够使壳体内的空气方便的排出，使水可以顺畅的通过过滤盒进入壳体内部，并且设置的横杆和异型杆在电机带动轴杆工作时，可以带动第一刷子和第二刷子自动清理壳体的内壁，可以避免未完全溶解的肥料颗粒粘附在壳体的内壁。
但该结构清洗效果有限，搅拌混合不够充分。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，本技术方案解决了上述问题，清洗彻底，混料均匀。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，包括有混料桶、旋转轴、第一清洗机构、第二清洗机构、搅拌机构、旋转驱动机构和控制器；
旋转轴与混料桶轴线共线地设置在混料桶上，旋转轴为内部中空结构，旋转轴两端分别与混料桶顶端和底部转动连接，第一清洗机构和第二清洗机构分别设置于旋转轴位于混料桶内部的两侧位置，搅拌机构安装在旋转轴上第一清洗机构所在的一侧，第一清洗机构工作端与旋转轴内部连通，旋转驱动机构固定在混料桶顶端且输出端套接在旋转轴上，第一清洗机构和旋转驱动机构均与控制器电连接。
优选的，所述混料桶设有第一入料口、第二入料口、出料口和齿圈；第一入料口和第二入料口均开设在混料桶顶端，出料口设置在混料桶底部，齿圈设置在混料桶内部腰部环形凹槽内并与第二清洗机构啮合传动。
优选的，所述混料桶还包括有轴承组件；轴承组件安装在混料桶顶端和底部且与旋转轴两端转动连接，轴承组件包括有轴承、密封盖以及密封圈，轴承安装在混料桶顶端和底部中央位置的槽内，密封盖安装在轴承顶端，密封圈设置在轴承和密封圈之间，轴承外圈与混料桶过盈配合，轴承内圈与旋转轴过盈配合，密封圈外圈与混料桶过盈配合，密封圈内圈与旋转轴过盈配合。
优选的，所述第一清洗机构包括有匚型管、出水孔、第一安装板、清洗胶条和进液组件；匚型管安装在旋转轴的一侧且内部与旋转轴内部连通，出水孔均匀地分布在匚型管上，第一安装板安装在匚型管外侧，清洗胶条可拆卸地安装在第一安装板上，清洗胶条外侧与混料桶内部桶顶、桶壁、桶底均贴合，进液组件一端固定在混料桶顶端且伸入旋转轴内部，第一清洗机构与控制器电连接。
优选的，所述进液组件包括有固定架、进液管、密封塞、压力泵和水箱，水箱内装有清洗液，固定架固定安装在旋转轴顶端，进液管固定在固定架上且底部伸入旋转轴内，密封塞设置在进液管与旋转轴的连接处，压力泵与控制器电连接。
优选的，所述第二清洗机构包括有支撑板、升降驱动组件、滑动组件和齿形刷头；支撑板安装在旋转轴上远离第一清洗机构方向的一侧，升降驱动组件竖直地对称设置在支撑板上，升降驱动组件腰部与支撑板转动连接，升降驱动组件与混料桶内壁啮合，一对滑动组件对称地套设在升降驱动组件两端的工作端上，齿形刷头可拆卸地安装在滑动组件上且与混料桶内壁贴合，支撑板上还对称地设置有与滑动组件间隙配合的导向杆，支撑板的导向杆轴线与旋转轴轴线平行。
优选的，所述升降驱动组件包括有圆柱凸轮、连接轴和第一驱动齿轮；一对圆柱凸轮对称地同轴设置在连接轴两端，第一驱动齿轮套接在连接轴上且与混料桶内壁啮合，连接轴与支撑板转动连接,滑动组件套接在圆柱凸轮上且与圆柱凸轮滑动连接。
优选的，所述滑动组件包括有滑套、凸圆、限位部和第二安装板；滑套套接在升降驱动组件上，凸圆安装在滑套内壁且与升降驱动组件工作端滑动连接，限位部安装在滑套的一侧，限位部与支撑板的导向杆间隙配合，第二安装板固定在滑套外侧。
优选的，所述搅拌机构包括有水平连接轴和搅拌扇叶；若干水平连接轴沿着旋转轴轴线均匀地水平分布在旋转轴上，搅拌扇叶固定安装在水平连接轴上。
优选的，所述旋转驱动机构包括有驱动支架、旋转驱动器、第二驱动齿轮和从动齿轮；驱动支架安装在混料桶顶端，旋转驱动器固定安装在驱动支架上，第二驱动齿轮安装在旋转驱动器输出端上，从动齿轮固定安装在旋转轴上且与第二驱动齿轮啮合传动，旋转驱动器与控制器电连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、通过第一清洗机构和第二清洗机构的配合同时实现周向和周向的清洗作业，清洗彻底，具体的，第一清洗机构整体随旋转轴一同旋转时可以对混料桶内壁进行全面的擦洗。通过进液组件向旋转轴内加压注入清洗液，清洗液进入匚型管最终从出水孔处喷向混料桶内壁，辅助清洗胶条对内壁进行更进一步的清洗，旋转轴旋转时带动支撑板旋转，支撑板带着升降驱动组件、滑动组件以及齿形刷头一同旋转。旋转时升降驱动组件通过与混料桶内壁的啮合作用从而使工作端发生旋转，升降驱动组件工作端旋转时将旋转运动转化为直线运动，驱动一对滑动组件带着齿形刷头进行轴向运动从而对混料桶内壁进行轴向的擦洗。齿形刷头的结构有助于提高清洗效果。通过设置在支撑板上的导向杆对滑动组件进行限位和导向；
2、具有良好的搅拌效果，对化肥混合充分，具体的，旋转轴旋转时带动水平连接轴一同旋转，通过水平连接轴上的搅拌扇叶对混料桶内的肥料进行搅拌使其充分混合。
附图说明
图1为本发明的混料桶透明状态下的整体立体图；
图2为本发明的混料桶透明状态下的正视图；
图3为本发明的透明状态下的混料桶立体图；
图4为本发明的局部立体图一；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为本发明的局部立体图二；
图7为图6的立体分解图；
图8为本发明的第二清洗机构的滑套全剖视图；
图9为本发明的局部立体图三；
图10为图9的立体分解图。
附图标记说明：
1-混料桶；1a-第一入料口；1b-第二入料口；1c-出料口；1d-齿圈；1e-轴承组件；
2-旋转轴；
3-第一清洗机构；3a-匚型管；3b-出水孔；3c-第一安装板；3d-清洗胶条；3e-进液组件；3e1-固定架；3e2-进液管；3e3-密封塞；
4-第二清洗机构；4a-支撑板；4b-升降驱动组件；4b1-圆柱凸轮；4b2-连接轴；4b3-第一驱动齿轮；4c-滑动组件；4c1-滑套；4c2-凸圆；4c3-限位部；4c4-第二安装板；4d-齿形刷头；
5-搅拌机构；5a-水平连接轴；5b-搅拌扇叶；
6-旋转驱动机构；6a-驱动支架；6b-旋转驱动器；6c-第二驱动齿轮；6d-从动齿轮。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1和图2所示，一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，包括有混料桶1、旋转轴2、第一清洗机构3、第二清洗机构4、搅拌机构5、旋转驱动机构6和控制器；旋转轴2与混料桶1轴线共线地设置在混料桶1上，旋转轴2为内部中空结构，旋转轴2两端分别与混料桶1顶端和底部转动连接，第一清洗机构3和第二清洗机构4分别设置于旋转轴2位于混料桶1内部的两侧位置，搅拌机构5安装在旋转轴2上第一清洗机构3所在的一侧，第一清洗机构3工作端与旋转轴2内部连通，旋转驱动机构6固定在混料桶1顶端且输出端套接在旋转轴2上，第一清洗机构3和旋转驱动机构6均与控制器电连接。
工作人员通过混料桶1入料端向混料桶1内倒入固体物料和液体物料，然后通过控制器发送信号给旋转驱动机构6。旋转驱动机构6收到信号后驱动旋转轴2旋转，旋转轴2驱动第一清洗机构3、第二清洗机构4和搅拌机构5一同工作，第一清洗机构3同时对混料桶1内部桶顶、桶壁、桶底进行清洗，此时第一清洗机构3不向桶内喷清洗液，避免对肥料造成影响，仅起到擦洗的作用。第二清洗机构4通过与混料桶1内壁的啮合传动从而驱动工作端贴着混料桶1内壁上下滑动，对内壁起到纵向的清洗效果。搅拌机构5则对混料桶1内的肥料进行搅拌混合。当混合完成后，工作人员打开混料桶1出料端使将化肥水从混料桶1内导出。为防止混料桶1内部肥料干结造成污染，甚至影响装置的工作效果，此时仍然通过控制器发送信号给旋转驱动机构6,旋转驱动机构6收到信号后驱动第一清洗机构3、第二清洗机构4和搅拌机构5一起空转工作。第一清洗机构3向桶壁喷清洗液，第一清洗机构3和第二清洗机构4进一步对混料桶1内部进行清洗，清洗完成后打开混料桶1出料端将清洗液导出。第一清洗机构3和第二清洗机构4配合同时对混料桶1内进行圆周方向的擦洗以及轴向的擦洗，清洗彻底。混料桶1注入液体物料的入料端还设有与对比文件中提到的相同的过滤机构，可以有效防止水膜的形成，避免对液体物料的进料造成堵塞。
如图3所示，所述混料桶1设有第一入料口1a、第二入料口1b、出料口1c和齿圈1d；第一入料口1a和第二入料口1b均开设在混料桶1顶端，出料口1c设置在混料桶1底部，齿圈1d设置在混料桶1内部腰部环形凹槽内并与第二清洗机构4啮合传动。
第一入料口1a、第二入料口1b和出料口1c上均设有与控制器电连接的电动蝶阀，可实现对流量的自动控制及启闭。第二清洗机构4随旋转轴2旋转时通过与齿圈1d的啮合实现工作端的升降运动，从而对混料桶1内壁进行轴向的擦洗。齿圈1d设置于混料桶1凹槽内可以形成隐藏式结构，防止对第一清洗机构3和第二清洗机构4的工作产生负面影响。
如图3所示，所述混料桶1还包括有轴承组件1e；轴承组件1e安装在混料桶1顶端和底部且与旋转轴2两端转动连接，轴承组件1e包括有轴承、密封盖以及密封圈，轴承安装在混料桶1顶端和底部中央位置的槽内，密封盖安装在轴承顶端，密封圈设置在轴承和密封圈之间，轴承外圈与混料桶1过盈配合，轴承内圈与旋转轴2过盈配合，密封圈外圈与混料桶1过盈配合，密封圈内圈与旋转轴2过盈配合。
通过设置轴承组件1e使旋转轴2的旋转更加流畅，同时能有效防止化肥水沿着旋转轴2轴向流出混料桶1，或进入混料桶1底部与旋转轴2转动连接的连接缝内。
如图4、图5和图9所示，所述第一清洗机构3包括有匚型管3a、出水孔3b、第一安装板3c、清洗胶条3d和进液组件3e；匚型管3a安装在旋转轴2的一侧且内部与旋转轴2内部连通，出水孔3b均匀地分布在匚型管3a上，第一安装板3c安装在匚型管3a外侧，清洗胶条3d可拆卸地安装在第一安装板3c上，清洗胶条3d外侧与混料桶1内部桶顶、桶壁、桶底均贴合，进液组件3e一端固定在混料桶1顶端且伸入旋转轴2内部，第一清洗机构3与控制器电连接。
出水孔3b做防堵塞处理，防止化肥水对出水孔3b造成堵塞。工作人员将清洗胶条3d通过螺栓固定在第一安装板3c上。第一清洗机构3整体随旋转轴2一同旋转时可以对混料桶1内壁进行全面的擦洗。通过进液组件3e向旋转轴2内加压注入清洗液，清洗液进入匚型管3a最终从出水孔3b处喷向混料桶1内壁，辅助清洗胶条3d对内壁进行更进一步的清洗。
如图10所示，所述进液组件3e包括有固定架3e1、进液管3e2、密封塞3e3、压力泵和水箱，水箱内装有清洗液，固定架3e1固定安装在旋转轴2顶端，进液管3e2固定在固定架3e1上且底部伸入旋转轴2内，密封塞3e3设置在进液管3e2与旋转轴2的连接处，压力泵与控制器电连接。
控制器通过压力泵将水箱内储存的清洗液通过进液管3e2导入旋转轴2内。固定架3e1为进液管3e2提供固定，使进液管3e2不随旋转轴2发生旋转，通过密封塞3e3保证进液管3e2与旋转轴2连接处的密封性。
如图4和图6所示，所述第二清洗机构4包括有支撑板4a、升降驱动组件4b、滑动组件4c和齿形刷头4d；支撑板4a安装在旋转轴2上远离第一清洗机构3方向的一侧，升降驱动组件4b竖直地对称设置在支撑板4a上，升降驱动组件4b腰部与支撑板4a转动连接，升降驱动组件4b与混料桶1内壁啮合，一对滑动组件4c对称地套设在升降驱动组件4b两端的工作端上，齿形刷头4d可拆卸地安装在滑动组件4c上且与混料桶1内壁贴合，支撑板4a上还对称地设置有与滑动组件4c间隙配合的导向杆，支撑板4a的导向杆轴线与旋转轴2轴线平行。
旋转轴2旋转时带动支撑板4a旋转，支撑板4a带着升降驱动组件4b、滑动组件4c以及齿形刷头4d一同旋转。旋转时升降驱动组件4b通过与混料桶1内壁的啮合作用从而使工作端发生旋转，升降驱动组件4b工作端旋转时将旋转运动转化为直线运动，驱动一对滑动组件4c带着齿形刷头4d进行轴向运动从而对混料桶1内壁进行轴向的擦洗。齿形刷头4d的结构有助于提高清洗效果。通过设置在支撑板4a上的导向杆对滑动组件4c进行限位和导向。
如图7所示，所述升降驱动组件4b包括有圆柱凸轮4b1、连接轴4b2和第一驱动齿轮4b3；一对圆柱凸轮4b1对称地同轴设置在连接轴4b2两端，第一驱动齿轮4b3套接在连接轴4b2上且与混料桶1内壁啮合，连接轴4b2与支撑板4a转动连接,滑动组件4c套接在圆柱凸轮4b1上且与圆柱凸轮4b1滑动连接。
通过连接轴4b2与支撑板4a连接在一起，通过第一驱动齿轮4b3与混料桶1内壁的啮合作用驱动连接轴4b2带着圆柱凸轮4b1旋转，通过圆柱凸轮4b1驱动滑动组件4c做升降运动。
如图6和图8所示，所述滑动组件4c包括有滑套4c1、凸圆4c2、限位部4c3和第二安装板4c4；滑套4c1套接在升降驱动组件4b上，凸圆4c2安装在滑套4c1内壁且与升降驱动组件4b工作端滑动连接，限位部4c3安装在滑套4c1的一侧，限位部4c3与支撑板4a的导向杆间隙配合，第二安装板4c4固定在滑套4c1外侧。
通过支撑板4a上导向杆和限位部4c3的配合对滑套4c1进行导向和限位，通过升降驱动组件4b的圆柱凸轮4b1与凸圆4c2的配合驱动滑套4c1沿着旋转轴2轴线方向进行升降运动。齿形刷头4d通过螺栓固定在第二安装板4c4上，可以方便地进行拆装和更换。
如图4所示，所述搅拌机构5包括有水平连接轴5a和搅拌扇叶5b；若干水平连接轴5a沿着旋转轴2轴线均匀地水平分布在旋转轴2上，搅拌扇叶5b固定安装在水平连接轴5a上。
旋转轴2旋转时带动水平连接轴5a一同旋转，通过水平连接轴5a上的搅拌扇叶5b对混料桶1内的肥料进行搅拌使其充分混合。
如图9和图10所示，所述旋转驱动机构6包括有驱动支架6a、旋转驱动器6b、第二驱动齿轮6c和从动齿轮6d；驱动支架6a安装在混料桶1顶端，旋转驱动器6b固定安装在驱动支架6a上，第二驱动齿轮6c安装在旋转驱动器6b输出端上，从动齿轮6d固定安装在旋转轴2上且与第二驱动齿轮6c啮合传动，旋转驱动器6b与控制器电连接。
所述旋转驱动器6b为伺服电机。驱动支架6a为旋转驱动器6b提供支撑，控制器发送信号给旋转驱动器6b,旋转驱动器6b收到信号后驱动第二驱动齿轮6c旋转，第二驱动齿轮6c旋转时带动从动齿轮6d旋转。从动齿轮6d驱动旋转轴2旋转。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员通过混料桶1入料端向混料桶1内倒入固体物料和液体物料，然后通过控制器发送信号给旋转驱动机构6；
步骤二、旋转驱动机构6收到信号后驱动旋转轴2旋转，旋转轴2驱动第一清洗机构3、第二清洗机构4和搅拌机构5一同工作，第一清洗机构3同时对混料桶1内部桶顶、桶壁、桶底进行清洗，此时第一清洗机构3不向桶内喷清洗液，避免对肥料造成影响，仅起到擦洗的作用；
步骤三、第二清洗机构4通过与混料桶1内壁的啮合传动从而驱动工作端贴着混料桶1内壁上下滑动，对内壁起到纵向的清洗效果；
步骤四、搅拌机构5则对混料桶1内的肥料进行搅拌混合；
步骤五、当混合完成后，工作人员打开混料桶1出料端使将化肥水从混料桶1内导出；
步骤六、为防止混料桶1内部肥料干结造成污染，甚至影响装置的工作效果，此时仍然通过控制器发送信号给旋转驱动机构6,旋转驱动机构6收到信号后驱动第一清洗机构3、第二清洗机构4和搅拌机构5一起空转工作。第一清洗机构3向桶壁喷清洗液，第一清洗机构3和第二清洗机构4进一步对混料桶1内部进行清洗，清洗完成后打开混料桶1出料端将清洗液导出。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，包括有混料桶（1）、旋转轴（2）、第一清洗机构（3）、第二清洗机构（4）、搅拌机构（5）、旋转驱动机构（6）和控制器；
旋转轴（2）与混料桶（1）轴线共线地设置在混料桶（1）上，旋转轴（2）为内部中空结构，旋转轴（2）两端分别与混料桶（1）顶端和底部转动连接，第一清洗机构（3）和第二清洗机构（4）分别设置于旋转轴（2）位于混料桶（1）内部的两侧位置，搅拌机构（5）安装在旋转轴（2）上第一清洗机构（3）所在的一侧，第一清洗机构（3）工作端与旋转轴（2）内部连通，旋转驱动机构（6）固定在混料桶（1）顶端且输出端套接在旋转轴（2）上，第一清洗机构（3）和旋转驱动机构（6）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述混料桶（1）设有第一入料口（1a）、第二入料口（1b）、出料口（1c）和齿圈（1d）；第一入料口（1a）和第二入料口（1b）均开设在混料桶（1）顶端，出料口（1c）设置在混料桶（1）底部，齿圈（1d）设置在混料桶（1）内部腰部环形凹槽内并与第二清洗机构（4）啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述混料桶（1）还包括有轴承组件（1e）；轴承组件（1e）安装在混料桶（1）顶端和底部且与旋转轴（2）两端转动连接，轴承组件（1e）包括有轴承、密封盖以及密封圈，轴承安装在混料桶（1）顶端和底部中央位置的槽内，密封盖安装在轴承顶端，密封圈设置在轴承和密封圈之间，轴承外圈与混料桶（1）过盈配合，轴承内圈与旋转轴（2）过盈配合，密封圈外圈与混料桶（1）过盈配合，密封圈内圈与旋转轴（2）过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述第一清洗机构（3）包括有匚型管（3a）、出水孔（3b）、第一安装板（3c）、清洗胶条（3d）和进液组件（3e）；匚型管（3a）安装在旋转轴（2）的一侧且内部与旋转轴（2）内部连通，出水孔（3b）均匀地分布在匚型管（3a）上，第一安装板（3c）安装在匚型管（3a）外侧，清洗胶条（3d）可拆卸地安装在第一安装板（3c）上，清洗胶条（3d）外侧与混料桶（1）内部桶顶、桶壁、桶底均贴合，进液组件（3e）一端固定在混料桶（1）顶端且伸入旋转轴（2）内部，第一清洗机构（3）与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述进液组件（3e）包括有固定架（3e1）、进液管（3e2）、密封塞（3e3）、压力泵和水箱，水箱内装有清洗液，固定架（3e1）固定安装在旋转轴（2）顶端，进液管（3e2）固定在固定架（3e1）上且底部伸入旋转轴（2）内，密封塞（3e3）设置在进液管（3e2）与旋转轴（2）的连接处，压力泵与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述第二清洗机构（4）包括有支撑板（4a）、升降驱动组件（4b）、滑动组件（4c）和齿形刷头（4d）；支撑板（4a）安装在旋转轴（2）上远离第一清洗机构（3）方向的一侧，升降驱动组件（4b）竖直地对称设置在支撑板（4a）上，升降驱动组件（4b）腰部与支撑板（4a）转动连接，升降驱动组件（4b）与混料桶（1）内壁啮合，一对滑动组件（4c）对称地套设在升降驱动组件（4b）两端的工作端上，齿形刷头（4d）可拆卸地安装在滑动组件（4c）上且与混料桶（1）内壁贴合，支撑板（4a）上还对称地设置有与滑动组件（4c）间隙配合的导向杆，支撑板（4a）的导向杆轴线与旋转轴（2）轴线平行。
7.根据权利要求6所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述升降驱动组件（4b）包括有圆柱凸轮（4b1）、连接轴（4b2）和第一驱动齿轮（4b3）；一对圆柱凸轮（4b1）对称地同轴设置在连接轴（4b2）两端，第一驱动齿轮（4b3）套接在连接轴（4b2）上且与混料桶（1）内壁啮合，连接轴（4b2）与支撑板（4a）转动连接,滑动组件（4c）套接在圆柱凸轮（4b1）上且与圆柱凸轮（4b1）滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述滑动组件（4c）包括有滑套（4c1）、凸圆（4c2）、限位部（4c3）和第二安装板（4c4）；滑套（4c1）套接在升降驱动组件（4b）上，凸圆（4c2）安装在滑套（4c1）内壁且与升降驱动组件（4b）工作端滑动连接，限位部（4c3）安装在滑套（4c1）的一侧，限位部（4c3）与支撑板（4a）的导向杆间隙配合，第二安装板（4c4）固定在滑套（4c1）外侧。
9.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述搅拌机构（5）包括有水平连接轴（5a）和搅拌扇叶（5b）；若干水平连接轴（5a）沿着旋转轴（2）轴线均匀地水平分布在旋转轴（2）上，搅拌扇叶（5b）固定安装在水平连接轴（5a）上。
10.根据权利要求1所述的一种具有良好清洁能力的自动化肥水混合装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（6）包括有驱动支架（6a）、旋转驱动器（6b）、第二驱动齿轮（6c）和从动齿轮（6d）；驱动支架（6a）安装在混料桶（1）顶端，旋转驱动器（6b）固定安装在驱动支架（6a）上，第二驱动齿轮（6c）安装在旋转驱动器（6b）输出端上，从动齿轮（6d）固定安装在旋转轴（2）上且与第二驱动齿轮（6c）啮合传动，旋转驱动器（6b）与控制器电连接。
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